CN216371267U - 一种定位结构和定位推料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位结构，包括进料工位、加工工位、第一定位板、出料工位和第二定位板；第一定位板位于加工工位的一侧，并用于与加工工位内的工件侧面相抵碰；进料工位、加工工位和出料工位依次排列；出料工位能够供单个工件匹配放置，且与加工工位衔接；第二定位板位于出料工位远离加工工位的一端，并用于与出料工位内的工件端面相抵碰。本实用新型能对加工工位的工件进行定位，且能通过下一工件将加工工位内的工件推出，以在后续操作中无需直接在加工工位进行工件的垂直推出，可提高效率并避免对人员造成误伤。本实用新型还公开了定位推料设备。

Description

一种定位结构和定位推料设备

技术领域

本实用新型涉及工件加工设备领域，尤其涉及一种定位结构和一种定位推料设备。

背景技术

在工件加工生产线中，存在因空间问题而需要将下一设备与前一加工设备相互垂直设置的情况，如此，前一设备加工的工件需要沿与其输入方向垂直的方向推出，才可进入下一设备内；此时，由于加工工位工件在前一设备加工中，需采用位于加工工位相邻两侧的两块定位板实现定位，导致不能采用下一工件将加工工位内的工件先沿输入方向推出加工工位，如此，仅能在加工工位处将工件直接垂直推出；常规可采用推件直接将加工工位的工件推出，但是，需要等待推件缩回才可输入下一工件；当然，常规也可采用人工将工件推出，但是，人工的手部需伸入前一加工设备下方，容易被前一加工设备误伤。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种定位结构，其能对加工工位的工件进行定位，且能通过下一工件将加工工位内的工件推出，以在后续操作中无需直接在加工工位处进行工件的垂直推出，可提高效率并避免对人员造成误伤。

本实用新型的目的之二在于提供一种定位推料设备，其能实现定位和推料。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种定位结构，包括：

进料工位；

加工工位；

第一定位板，所述第一定位板位于所述加工工位的一侧，并用于与所述加工工位内的工件侧面相抵碰；

出料工位；所述进料工位、所述加工工位和所述出料工位依次排列；所述出料工位能够供单个工件匹配放置，且与所述加工工位衔接；

第二定位板，所述第二定位板位于所述出料工位远离所述加工工位的一端，并用于与所述出料工位内的工件端面相抵碰。

进一步地，所述第一定位板还用于在所述加工工位的工件沿其延伸方向运动时将工件向所述出料工位的方向导引。

进一步地，所述第一定位板还用于与所述进料工位的工件侧面相抵碰，并用于在工件沿第一定位板的延伸方向运动时将其导向所述加工工位。

进一步地，还包括底座，所述进料工位、所述加工工位和所述出料工位均形成在所述底座的上表面；所述第一定位板和所述第二定位板均固定在所述底座上。

进一步地，所述第一定位板位于所述第二定位板朝向所述加工工位的一端，并与所述第二定位板之间间隔形成对应所述出料工位的推料间隔。

进一步地，还包括位于所述第二定位板朝向所述加工工位的一端的第三定位板；所述第一定位板和所述第三定位板分置于所述加工工位的相对两侧，并用于分别与所述加工工位内工件的相对两侧面相抵碰；第三定位板与所述第二定位板之间间隔形成出料间隔；所述出料间隔能够供工件通过，与所述推料间隔相对设置，并分置于所述出料工位的相对两侧。

本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：

一种定位推料设备，包括推料装置和上述的定位结构；其中：

所述推料装置包括推板和推板驱动机构；所述推板用于推出工件，并能够通过所述推料间隔进出所述出料工位；所述推板驱动机构用于带动所述推板运动。

进一步地，所述推料驱动机构为气缸，所述气缸的伸缩杆与所述推板传动连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过在加工工位和第二定位板之间设置出料工位，出料工位能够供单个工件匹配放置，这样，在出料工位放置工件并与第二定位板相抵时，将加工工位的工件与出料工位的工件端面相抵，可实现加工工件一端的定位，同时，第一定位板可实现加工工件一侧的定位，如此，可实现加工工位内工件的定位；之后可取出出料工位内的工件，在加工工位内工件完成加工后，可通过进料工位内的工件将加工工位内工件推出至出料工位，且可在出料工位处对工件进行垂直推出操作，由此，在采用外部推件或者工人进行垂直推出时均无需进入加工工位，可提高效率并避免对人员造成误伤。

本实用新型通过设置推料装置，可实现机械推料操作，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型定位推料设备的结构示意图；

图2为本实用新型定位推料设备的使用状态图。

图中：10、加工工位；20、出料工位；30、进料工位；40、第一定位板；50、第二定位板；60、第三定位板；70、推料装置；71、推板；72、推板驱动机构；80、底座；90、工件。

具体实施方式

如图1-2所示，一种定位结构，包括：

进料工位30；

加工工位10；

第一定位板40，第一定位板40位于加工工位10的一侧，并用于与加工工位10内的工件90侧面相抵碰，实现加工工位10内工件90一侧的定位；

出料工位20；进料工位30、加工工位10和出料工位20依次排列；出料工位20能够供单个工件90匹配放置，且与加工工位10衔接；可以理解地是，在工件90匹配放置在出料工位20处时，出料工位20的工件90靠近加工工位10的端面在竖向与加工工位10端部边缘重合；

第二定位板50，第二定位板50位于出料工位20远离加工工位10的一端，并用于与出料工位20内的工件90端面相抵碰这样，实现对出料工位20内的工件90的一端的定位，这样，出料工位20的工件90靠近加工工位10的端面在竖向与加工工位10端部边缘重合。

在上述结构的基础上，使用本定位结构时，在初始状态下，先在出料工位20放置工件90，并使工件90的端面与第二定位板50相抵，之后将加工工位10内的工件90的端面与出料工位20的工件90端面相抵，则实现加工工位10内工件90一端的定位，并使加工工位10内工件90的侧面与第一定位板40相抵，则完成工件90在加工工位10的定位；之后，可将出料工位20内的工件90取出，在加工工位10的工件90完成加工后，采用放置在进料工位30的工件90将加工工位10内的工件90推至出料工位20，无需伸入加工工位10，且可在出料工位20处对工件90进行沿垂直于进料工位30和加工工位10排列方向的方向(以下称该方向为垂直方向)推出的操作，无需在加工工位10对工件90进行垂直方向推出，可提高效率或避免造成误伤。

上述需要说明的是，工件90侧面与工件90端面是指工件90绕其竖向轴线且互不相对设置的两个面。

再者，在加工工位10的工件90进入出料工位20并与第二定位板50相抵时，从进料工位30进入加工工件90的一端同步实现定位。

进一步地，第一定位板40还用于在加工工位10的工件90沿其延伸方向运动时将工件90向出料工位20的方向导引，以避免工件90从加工工位10向出料工位20运动过程中发生位置偏移。

更进一步地，第一定位板40还用于与进料工位30的工件90侧面相抵碰，以对进料工位30的工件90粗定位；第一定位板40用于在工件90沿第一定位板40的延伸方向运动时将其导向加工工位10，避免工件90从进料工位30向加工工位10运动过程中出现位置偏移。

优选地，本定位结构还包括底座80，进料工位30、加工工位10和出料工位20均形成在底座80的上表面；第一定位板40和第二定位板50均固定在底座80上；此处，底座80便于对本定位结构进行搬移。

进一步地，第一定位板40位于第二定位板50朝向加工工位10的一端，并与第二定位板50之间间隔形成对应出料工位20的推料间隔，该推料间隔可供外部推件进出出料工位20，从而可对出料工位20的工件90进行垂直方向推出。

本定位结构还包括还包括位于第二定位板50朝向加工工位10的一端的第三定位板60；第一定位板40和第三定位板60分置于加工工位10的相对两侧，并用于分别与加工工位10内工件90的相对两侧面相抵碰，此时，第三定位板60的设置可提高工件90运动的稳定性；当然，可使第三定位还用于与进料工位30的工件90的侧面相抵碰，以提高工件90从进料工位30向加工工位10方向运动的稳定性。

具体地，第三定位板60与第二定位板50之间间隔形成出料间隔；出料间隔能够供工件90通过，与推料间隔相对设置，并分置于出料工位20的相对两侧，以确保能够将工件90推出。

本实用新型还公开了一种定位推料设备，包括推料装置70和上述的定位结构；其中：

推料装置70包括推板71和推板驱动机构72；推板71用于推出工件90，并能够通过推料间隔进出出料工位20；推板驱动机构72用于带动推板71运动；这样，在推板71推动机构带动推板71通过推料间隔进入出料工位20时，推板71可将出料工位20的工件90沿垂直方向推出。

具体地，推料驱动机构为气缸，气缸的伸缩杆与推板71传动连接。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种定位结构，其特征在于，包括：

进料工位(30)；

加工工位(10)；

第一定位板(40)，所述第一定位板(40)位于所述加工工位(10)的一侧，并用于与所述加工工位(10)内的工件(90)侧面相抵碰；

出料工位(20)；所述进料工位(30)、所述加工工位(10)和所述出料工位(20)依次排列；所述出料工位(20)能够供单个工件(90)匹配放置，且与所述加工工位(10)衔接；

第二定位板(50)，所述第二定位板(50)位于所述出料工位(20)远离所述加工工位(10)的一端，并用于与所述出料工位(20)内的工件(90)端面相抵碰。

2.如权利要求1所述的定位结构，其特征在于，所述第一定位板(40)还用于在所述加工工位(10)的工件(90)沿其延伸方向运动时将工件(90)向所述出料工位(20)的方向导引。

3.如权利要求2所述的定位结构，其特征在于，所述第一定位板(40)还用于与所述进料工位(30)的工件(90)侧面相抵碰，并用于在工件(90)沿第一定位板(40)的延伸方向运动时将其导向所述加工工位(10)。

4.如权利要求1所述的定位结构，其特征在于，还包括底座(80)，所述进料工位(30)、所述加工工位(10)和所述出料工位(20)均形成在所述底座(80)的上表面；所述第一定位板(40)和所述第二定位板(50)均固定在所述底座(80)上。

5.如权利要求1-4任一项所述的定位结构，其特征在于，所述第一定位板(40)位于所述第二定位板(50)朝向所述加工工位(10)的一端，并与所述第二定位板(50)之间间隔形成对应所述出料工位(20)的推料间隔。

6.如权利要求5所述的定位结构，其特征在于，还包括位于所述第二定位板(50)朝向所述加工工位(10)的一端的第三定位板(60)；所述第一定位板(40)和所述第三定位板(60)分置于所述加工工位(10)的相对两侧，并用于分别与所述加工工位(10)内工件(90)的相对两侧面相抵碰；第三定位板(60)与所述第二定位板(50)之间间隔形成出料间隔；所述出料间隔能够供工件(90)通过，与所述推料间隔相对设置，并分置于所述出料工位(20)的相对两侧。

7.一种定位推料设备，其特征在于，包括推料装置(70)和如权利要求5-6任一项所述的定位结构；其中：

所述推料装置(70)包括推板(71)和推板驱动机构(72)；所述推板(71)用于推出工件(90)，并能够通过所述推料间隔进出所述出料工位(20)；所述推板驱动机构(72)用于带动所述推板(71)运动。

8.如权利要求7所述的定位推料设备，其特征在于，所述推料驱动机构为气缸，所述气缸的伸缩杆与所述推板(71)传动连接。

Images