JP2001150033A - プレスブレーキの移動式フットスイッチ - Google Patents
プレスブレーキの移動式フットスイッチInfo
- Publication number
- JP2001150033A JP2001150033A JP34331399A JP34331399A JP2001150033A JP 2001150033 A JP2001150033 A JP 2001150033A JP 34331399 A JP34331399 A JP 34331399A JP 34331399 A JP34331399 A JP 34331399A JP 2001150033 A JP2001150033 A JP 2001150033A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- box
- robot
- foot switch
- robbot
- press brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ベンディングロボットＲ付きのプレスブレー
キＰＢにおいて、前記ロボットＲを使用しないマニュア
ル作業を行う場合、そのフットスイッチ（ペダル）ボッ
クスＢをその加工位置まで移動させたりする手数と時間
とを節約すると共に、次に正規のロボットによる自動運
転に移行する際に、前記ボックスＢを、ロボットＲの移
動範囲内に置き忘れて、衝突事故を生ずる危険性を回避
する手段を提供する。 【解決手段】 このため、前記フットスイッチボックス
Ｂを、直線ガイドレール１に沿って、前記マニュアル作
業時の加工位置と、ロボット使用時のロボット移動位置
とが相互に干渉しない退避位置に移動可能に構成すると
共に、ボックスＢが前記退避位置にない場合にはロボッ
トＲの移動を禁止するようにインタロックさせた。
キＰＢにおいて、前記ロボットＲを使用しないマニュア
ル作業を行う場合、そのフットスイッチ（ペダル）ボッ
クスＢをその加工位置まで移動させたりする手数と時間
とを節約すると共に、次に正規のロボットによる自動運
転に移行する際に、前記ボックスＢを、ロボットＲの移
動範囲内に置き忘れて、衝突事故を生ずる危険性を回避
する手段を提供する。 【解決手段】 このため、前記フットスイッチボックス
Ｂを、直線ガイドレール１に沿って、前記マニュアル作
業時の加工位置と、ロボット使用時のロボット移動位置
とが相互に干渉しない退避位置に移動可能に構成すると
共に、ボックスＢが前記退避位置にない場合にはロボッ
トＲの移動を禁止するようにインタロックさせた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、板金ワークの曲げ
加工用プレスブレーキに、また特に、ベンディングロボ
ット付きプレスブレーキの単体運転時における移動式フ
ットスイッチに関する。
加工用プレスブレーキに、また特に、ベンディングロボ
ット付きプレスブレーキの単体運転時における移動式フ
ットスイッチに関する。
【０００２】
【従来の技術】板金ワークの曲げ加工を数値制御方式
に、ベンディングロボットシステムにより行うプレスブ
レーキにおいて、これらのロボット装置を使用しない、
作業者によるマニュアル作業を行う単体運転時の場合に
は、例えば図３に、その全体概略斜視図を示すようにロ
ボット部Ｒは、プレスブレーキ本体ＰＲの一端部（右
端）に退避させて行い、作業者ＭはワークＷを手動で機
械本体ＰＢに設定後、単体運転時において使用する工具
箱状の所定のフットスイッチボックスＢの上部を取手を
掴んで、本体ＰＢのＸ（左右）方向の曲げ加工作業位置
付近の床面まで移動させて、一対のフットスイッチペダ
ルのいずれかを踏んで曲げ加工操作を行っていた。
に、ベンディングロボットシステムにより行うプレスブ
レーキにおいて、これらのロボット装置を使用しない、
作業者によるマニュアル作業を行う単体運転時の場合に
は、例えば図３に、その全体概略斜視図を示すようにロ
ボット部Ｒは、プレスブレーキ本体ＰＲの一端部（右
端）に退避させて行い、作業者ＭはワークＷを手動で機
械本体ＰＢに設定後、単体運転時において使用する工具
箱状の所定のフットスイッチボックスＢの上部を取手を
掴んで、本体ＰＢのＸ（左右）方向の曲げ加工作業位置
付近の床面まで移動させて、一対のフットスイッチペダ
ルのいずれかを踏んで曲げ加工操作を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、通常サ
イズのプレスブレーキＰＢ本体においては、この種の単
体運転時の曲げ加工作業範囲は、左右Ｘ方向に約２．５
〜３．０ｍ程度の距離があるため、曲げ作業位置が変る
度に、作業者はこれに追隨してスイッチボックスＢを、
図４（ａ）に示すように、そのほぼ中心位置の床面まで
移動することが必要となる。
イズのプレスブレーキＰＢ本体においては、この種の単
体運転時の曲げ加工作業範囲は、左右Ｘ方向に約２．５
〜３．０ｍ程度の距離があるため、曲げ作業位置が変る
度に、作業者はこれに追隨してスイッチボックスＢを、
図４（ａ）に示すように、そのほぼ中心位置の床面まで
移動することが必要となる。
【０００４】また、この単体運転が終了後、正規のロボ
ットシステムＲによる自動運転に移行する際に、スイッ
チボックスＢを、もしもロボットＲの移動範囲内に置き
忘れて放置した場合、ロボット移動時に衝突事故を起す
危険性があった。
ットシステムＲによる自動運転に移行する際に、スイッ
チボックスＢを、もしもロボットＲの移動範囲内に置き
忘れて放置した場合、ロボット移動時に衝突事故を起す
危険性があった。
【０００５】本発明は、以上のような局面にかんがみて
なされたもので、本体ＰＢの単体運転時に、プレスブレ
ーキ本体における曲げ作業位置が左右方向に変化する度
に、やや重量物であるフットスイッチボックスＢを所定
位置まで移動する労力／時間を軽減し、かつ、本来のロ
ボット自動運転移行時に、フットスイッチボックスの置
き忘れによる前記衝突事故の発生を防止するための手段
を提供することを目的としている。
なされたもので、本体ＰＢの単体運転時に、プレスブレ
ーキ本体における曲げ作業位置が左右方向に変化する度
に、やや重量物であるフットスイッチボックスＢを所定
位置まで移動する労力／時間を軽減し、かつ、本来のロ
ボット自動運転移行時に、フットスイッチボックスの置
き忘れによる前記衝突事故の発生を防止するための手段
を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため本発明において
は、以下の各項（１）〜（３）のいずれかの、プレスブ
レーキの移動式フットスイッチを提供することにより前
記目的を達成しようとするものである。
は、以下の各項（１）〜（３）のいずれかの、プレスブ
レーキの移動式フットスイッチを提供することにより前
記目的を達成しようとするものである。
【０００７】（１）ベンディングロボット付きプレスブ
レーキにおいて、前記ロボット不使用のマニュアル加工
作業時に使用するための前記プレスブレーキの加工ラム
制御用フットスイッチ手段を、前記マニュアル作業時に
おける操作位置と、前記ロボット使用時のロボット可動
位置とが、相互に干渉しない退避位置に移動可能に構成
したことを特徴とするプレスブレーキの移動式フットス
イッチ。
レーキにおいて、前記ロボット不使用のマニュアル加工
作業時に使用するための前記プレスブレーキの加工ラム
制御用フットスイッチ手段を、前記マニュアル作業時に
おける操作位置と、前記ロボット使用時のロボット可動
位置とが、相互に干渉しない退避位置に移動可能に構成
したことを特徴とするプレスブレーキの移動式フットス
イッチ。
【０００８】（２）前記フットスイッチ手段は、所定の
直線ガイドレール手段に沿って、任意位置に係止及び離
脱自在に移動可能に構成したことを特徴とする前項
（１）記載のプレスブレーキの移動式フットスイッチ。
直線ガイドレール手段に沿って、任意位置に係止及び離
脱自在に移動可能に構成したことを特徴とする前項
（１）記載のプレスブレーキの移動式フットスイッチ。
【０００９】（３）前記フットスイッチ手段が、前記退
避位置にある時以外は、前記ロボットの移動を禁止する
よう構成したことを特徴とする前項（１），（２）のい
ずれか記載のプレスブレーキの移動式フットスイッチ。
避位置にある時以外は、前記ロボットの移動を禁止する
よう構成したことを特徴とする前項（１），（２）のい
ずれか記載のプレスブレーキの移動式フットスイッチ。
【００１０】
【作用】以上のような本発明構成により、作業者は必要
の都度、重量感のあるフットスイッチボックスを運搬／
移動する必要なしに、手または足で押すことによりワー
ク、Ｗを手に保持したままでも容易に必要位置へ移動す
ることができるため作業性が向上し、また、その置き忘
れ等による移動ロボットとの衝突の危険性を防止するこ
とができる。
の都度、重量感のあるフットスイッチボックスを運搬／
移動する必要なしに、手または足で押すことによりワー
ク、Ｗを手に保持したままでも容易に必要位置へ移動す
ることができるため作業性が向上し、また、その置き忘
れ等による移動ロボットとの衝突の危険性を防止するこ
とができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を、一
実施例に基づき、図面を参照して詳細に説明する。
実施例に基づき、図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
【実施例】図１に、本実施例のロボットシステムを使用
しない場合の単独運転時（手曲げマニュアル作業時）の
プレスブレーキの前方斜視図（ａ），及び同（ａ）図の
作業者側より視た要部拡大斜視図（ｂ）を示す。
しない場合の単独運転時（手曲げマニュアル作業時）の
プレスブレーキの前方斜視図（ａ），及び同（ａ）図の
作業者側より視た要部拡大斜視図（ｂ）を示す。
【００１３】（構成）図１において、一対のオン／オフ
スイッチペダルを備えたフットスイッチボックス（以
下、略して“ボックス”）Ｂは、プレスブレーキＰＢの
左右（Ｘ）方向に直線状に延びる床（フロア）上に載置
されたガイドレール１に、その下端部をスライド移動可
能に嵌合して設けられている。
スイッチペダルを備えたフットスイッチボックス（以
下、略して“ボックス”）Ｂは、プレスブレーキＰＢの
左右（Ｘ）方向に直線状に延びる床（フロア）上に載置
されたガイドレール１に、その下端部をスライド移動可
能に嵌合して設けられている。
【００１４】ガイドレール１には、これを平行して、上
面にボックスＢ位置固定用のラッチ機構の係止爪５用の
細かい等ピッチのラック歯２が刻設され、一方、ボック
スＢ背面には、ボックスＢの位置固定用及びラッチ解放
用のペダル３がヒンジ部４に枢着されていて、作業者Ｍ
が、これを踏むと、前記ラック歯２の一つに係合ロック
していた先端部のラッチ機構の係止爪５が外れ、そのペ
ダル３を踏んだまま、作業者Ｍの足でボックスＢを所望
の左右Ｘ方向位置へ移動することができ、ペダル３から
足を離すと、不図示のスプリングによって、元の位置に
戻り、その位置のラック歯２に自動的に係合するよう構
成されている。
面にボックスＢ位置固定用のラッチ機構の係止爪５用の
細かい等ピッチのラック歯２が刻設され、一方、ボック
スＢ背面には、ボックスＢの位置固定用及びラッチ解放
用のペダル３がヒンジ部４に枢着されていて、作業者Ｍ
が、これを踏むと、前記ラック歯２の一つに係合ロック
していた先端部のラッチ機構の係止爪５が外れ、そのペ
ダル３を踏んだまま、作業者Ｍの足でボックスＢを所望
の左右Ｘ方向位置へ移動することができ、ペダル３から
足を離すと、不図示のスプリングによって、元の位置に
戻り、その位置のラック歯２に自動的に係合するよう構
成されている。
【００１５】またペダル３の左側には、例えば赤などの
目立つ色にペイントされた突起１１が設けられている。
目立つ色にペイントされた突起１１が設けられている。
【００１６】ロボット運転時におけるボックスＢの退避
は、上記の方法による移動方法の他に、ガイドレール１
を（ｂ）図に示すように、左端部のヒンジ部６を床面に
固定し、右端部にヒンジ７回りに回動するレバーアーム
端部の傾斜ペダル８を踏むことにより、ガイドレール１
の右端部を持上げて右肩上がりに傾斜させ、ラッチ機構
の外れたガイドレール１を、自重で左端に滑り降下させ
て退避させることも後述するように可能である。
は、上記の方法による移動方法の他に、ガイドレール１
を（ｂ）図に示すように、左端部のヒンジ部６を床面に
固定し、右端部にヒンジ７回りに回動するレバーアーム
端部の傾斜ペダル８を踏むことにより、ガイドレール１
の右端部を持上げて右肩上がりに傾斜させ、ラッチ機構
の外れたガイドレール１を、自重で左端に滑り降下させ
て退避させることも後述するように可能である。
【００１７】また、このようなボックスＢの退避時、ガ
イドレール１の左端部に近接センサ９もしくはリミット
スイッチ手段を設けることにより、ボックスＢがロボッ
トＲの可動範囲から完全に退避したことを遠隔の不図示
の制御装置に通知して安全を確保することができる。
イドレール１の左端部に近接センサ９もしくはリミット
スイッチ手段を設けることにより、ボックスＢがロボッ
トＲの可動範囲から完全に退避したことを遠隔の不図示
の制御装置に通知して安全を確保することができる。
【００１８】なお、（ｂ）図中、１０は、ボックスＢと
機械本体の制御部とを結ぶ信号ケーブルを受けるための
フレキシブルのケーブル受けであり、ボックスＢの左右
移動の支障とならないようにしている。
機械本体の制御部とを結ぶ信号ケーブルを受けるための
フレキシブルのケーブル受けであり、ボックスＢの左右
移動の支障とならないようにしている。
【００１９】（動作）次に本実施例の動作について、図
２（ａ），（ｂ）により説明する： １）手動の単独運転時の場合は、まず、（ｂ）図に示す
ように、ボックスＢ上部のラッチ解放ペダル３を踏むと
（あるいは手で押しても差支えない）、係止爪５がラッ
ク係合状態が持ち上がって、ラック歯２に対するラッチ
が解放されるので、そのまま左右方向にレール１上を移
動することができ、所望の箇所で解放ペダル３から足
（または手）を離すと、その場で不図示のリターンスプ
リングにより、その位置に再びラッチが固定される。
２（ａ），（ｂ）により説明する： １）手動の単独運転時の場合は、まず、（ｂ）図に示す
ように、ボックスＢ上部のラッチ解放ペダル３を踏むと
（あるいは手で押しても差支えない）、係止爪５がラッ
ク係合状態が持ち上がって、ラック歯２に対するラッチ
が解放されるので、そのまま左右方向にレール１上を移
動することができ、所望の箇所で解放ペダル３から足
（または手）を離すと、その場で不図示のリターンスプ
リングにより、その位置に再びラッチが固定される。
【００２０】２）作業が、ロボットＲによる自動運転時
に移行する場合は、ボックスＢを、ロボットＲの稼動範
囲からの左端の退避操作は、上記（１）に示すと同様の
方法でも可能であるが、右端の傾斜ペダル８を踏むこと
により、ガイドレール１が右肩上りの傾斜となり、同時
にボックスＢが持ち上げられることにより、係止爪５が
ラック歯２から外れてラッチ係合が解放され、ボックス
Ｂは、その自重により、ガイドレール１の左端部に滑り
降下して左端部に停止した状態でペダル８から足を離
す。
に移行する場合は、ボックスＢを、ロボットＲの稼動範
囲からの左端の退避操作は、上記（１）に示すと同様の
方法でも可能であるが、右端の傾斜ペダル８を踏むこと
により、ガイドレール１が右肩上りの傾斜となり、同時
にボックスＢが持ち上げられることにより、係止爪５が
ラック歯２から外れてラッチ係合が解放され、ボックス
Ｂは、その自重により、ガイドレール１の左端部に滑り
降下して左端部に停止した状態でペダル８から足を離
す。
【００２１】３）ボックスＢが左端の近接センサ部９に
より、不図示の制御装置に信号を送ってこの安全位置を
確保することができる。また、この場合、センサブラケ
ット上部には覗き穴１２が設けられ、ボックスＢが左端
に到着して、前記赤色の突起１１が挿入されると、作業
者Ｍがその穴１２から目視による確認も可能である。
より、不図示の制御装置に信号を送ってこの安全位置を
確保することができる。また、この場合、センサブラケ
ット上部には覗き穴１２が設けられ、ボックスＢが左端
に到着して、前記赤色の突起１１が挿入されると、作業
者Ｍがその穴１２から目視による確認も可能である。
【００２２】また、本実施例においては、この安全信号
を受けるまでは、ロボットＲの移動を禁止するようにし
た保安回路のインタロックを解除するよう構成されてい
る。
を受けるまでは、ロボットＲの移動を禁止するようにし
た保安回路のインタロックを解除するよう構成されてい
る。
【００２３】（他の実施例）なお、以上の実施例におい
ては、ボックスＢの平面ガイドレール１、ラッチ機構等
は代表的な一例により説明したが、これらの機構は、こ
れのみに限定されるものでなく、同一目的の他の機構で
あっても差支えないことはもちろんである。
ては、ボックスＢの平面ガイドレール１、ラッチ機構等
は代表的な一例により説明したが、これらの機構は、こ
れのみに限定されるものでなく、同一目的の他の機構で
あっても差支えないことはもちろんである。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
それぞれ下記のような効果が得られる： （１）フィットスイッチボックスは、作業者の足または
手で押してガイドレール上の左右方向に容易に移動し得
るため、手曲げ作業時のステップヘッドの際に、作業者
は、ワークを把持したまま隣の金型ステーションにボッ
クスを移動することができるため、作業性が向上する。
それぞれ下記のような効果が得られる： （１）フィットスイッチボックスは、作業者の足または
手で押してガイドレール上の左右方向に容易に移動し得
るため、手曲げ作業時のステップヘッドの際に、作業者
は、ワークを把持したまま隣の金型ステーションにボッ
クスを移動することができるため、作業性が向上する。
【００２５】（２）ロボット運転時には、要すれば上記
方法の他に、ガイドレールを傾斜させて自重で滑り降下
させることもできるため、自動運転開始前に必要なボッ
クス退避操作をさらに簡易化し得る。
方法の他に、ガイドレールを傾斜させて自重で滑り降下
させることもできるため、自動運転開始前に必要なボッ
クス退避操作をさらに簡易化し得る。
【００２６】（３）前記ボックスが、ロボットの可動範
囲から完全に退避したことをセンサ等が検知して、制御
装置に連絡し得るため、これ以外の場合はロボットを不
作動にインタロックすることにより安全性を確保し得
る。
囲から完全に退避したことをセンサ等が検知して、制御
装置に連絡し得るため、これ以外の場合はロボットを不
作動にインタロックすることにより安全性を確保し得
る。
【００２７】（４）また、ボックスが完全退避位置にあ
ることを目視も可能であるため、アラーム確認等の時間
的ロス等をも回避することができる。
ることを目視も可能であるため、アラーム確認等の時間
的ロス等をも回避することができる。
【図１】 実施例の単体運転時の説明図、（ａ）前方斜
視図、（ｂ）（ａ）図の後方側より見た要部拡大斜視図
視図、（ｂ）（ａ）図の後方側より見た要部拡大斜視図
【図２】 図１（ｂ）の動作説明図
【図３】 従来のベンディングロボットシステムを有す
るプレスブレーキの手曲げ作業時の概略斜視図
るプレスブレーキの手曲げ作業時の概略斜視図
【図４】 図３プレスブレーキにおける（ａ）手曲げ作
業時及び（ｂ）自動運転時の各説明図
業時及び（ｂ）自動運転時の各説明図
１ ガイドレール ２ ラック歯 ３ ラッチ解放ペダル ４，６，７ ヒンジ ５ 係止爪 ８ ペダル ９ 近接センサ １０ ケーブル受け １１ 突起 １２ 覗き穴 １３ フットスイッチボックス Ｍ 作業者 ＰＢ プレスブレーキ本体（単体部分） Ｒ ロボット部 Ｗ ワーク
Claims (3)
- 【請求項１】 ベンディングロボット付きプレスブレー
キにおいて、 前記ロボット不使用のマニュアル加工作業時に使用する
ための前記プレスブレーキの加工ラム制御用フットスイ
ッチ手段を、 前記マニュアル作業時における操作位置と、前記ロボッ
ト使用時のロボット可動位置とが、相互に干渉しない退
避位置に移動可能に構成したことを特徴とするプレスブ
レーキの移動式フットスイッチ。 - 【請求項２】 前記フットスイッチ手段は、所定の直線
ガイドレール手段に沿って、任意位置に係止及び離脱自
在に移動可能に構成したことを特徴とする請求項１記載
のプレスブレーキの移動式フットスイッチ。 - 【請求項３】 前記フットスイッチ手段が、前記退避位
置にある時以外は、前記ロボットの移動を禁止するよう
構成したことを特徴とする請求項１，２のいずれか記載
のプレスブレーキの移動式フットスイッチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34331399A JP2001150033A (ja) | 1999-12-02 | 1999-12-02 | プレスブレーキの移動式フットスイッチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34331399A JP2001150033A (ja) | 1999-12-02 | 1999-12-02 | プレスブレーキの移動式フットスイッチ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001150033A true JP2001150033A (ja) | 2001-06-05 |
Family
ID=18360561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34331399A Withdrawn JP2001150033A (ja) | 1999-12-02 | 1999-12-02 | プレスブレーキの移動式フットスイッチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001150033A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005230898A (ja) * | 2004-02-23 | 2005-09-02 | Amada Co Ltd | 板金加工装置および板金加工装置を用いた折り曲げ加工方法 |
| JP2010247288A (ja) * | 2009-04-17 | 2010-11-04 | Ihi Corp | 長ストロークロボットハンド |
| US20100326800A1 (en) * | 2005-11-30 | 2010-12-30 | Gerhard Sperrer | Switching Device, Especially Floor Switch, for a Production Device |
| JP2016068143A (ja) * | 2014-10-01 | 2016-05-09 | 株式会社アマダホールディングス | 曲げ加工装置 |
| JP2017124433A (ja) * | 2016-01-15 | 2017-07-20 | 株式会社アマダホールディングス | 移動式フットスイッチ装置及び曲げ加工機 |
| JP2023005921A (ja) * | 2021-06-29 | 2023-01-18 | 株式会社オーエイプロト | パネル成形体のスプリングバック修正装置 |
-
1999
- 1999-12-02 JP JP34331399A patent/JP2001150033A/ja not_active Withdrawn
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005230898A (ja) * | 2004-02-23 | 2005-09-02 | Amada Co Ltd | 板金加工装置および板金加工装置を用いた折り曲げ加工方法 |
| JP4580661B2 (ja) * | 2004-02-23 | 2010-11-17 | 株式会社アマダ | 板金加工装置および板金加工装置を用いた折り曲げ加工方法 |
| US20100326800A1 (en) * | 2005-11-30 | 2010-12-30 | Gerhard Sperrer | Switching Device, Especially Floor Switch, for a Production Device |
| US8720243B2 (en) * | 2005-11-30 | 2014-05-13 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg | Switching device, especially floor switch, for a production device |
| JP2010247288A (ja) * | 2009-04-17 | 2010-11-04 | Ihi Corp | 長ストロークロボットハンド |
| JP2016068143A (ja) * | 2014-10-01 | 2016-05-09 | 株式会社アマダホールディングス | 曲げ加工装置 |
| JP2017124433A (ja) * | 2016-01-15 | 2017-07-20 | 株式会社アマダホールディングス | 移動式フットスイッチ装置及び曲げ加工機 |
| JP2023005921A (ja) * | 2021-06-29 | 2023-01-18 | 株式会社オーエイプロト | パネル成形体のスプリングバック修正装置 |
| JP7236066B2 (ja) | 2021-06-29 | 2023-03-09 | 株式会社オーエイプロト | パネル成形体のスプリングバック修正装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001150033A (ja) | プレスブレーキの移動式フットスイッチ | |
| EP1491393B1 (en) | Machine control apparatus and method | |
| US4355819A (en) | Passive restraint system | |
| GB2288770A (en) | Driving position | |
| EP0520401A1 (en) | Toggle type parking brake lever apparatus | |
| KR100826628B1 (ko) | 콘솔박스와 아암레스트가 연동가능하게 설치되는 중장비용운전실캡 | |
| JPWO2006008988A1 (ja) | 操作手段ボックス装置 | |
| JP2003063788A (ja) | フォークリフト用装着具 | |
| JP2019018599A (ja) | 車両用突入防止装置 | |
| CA2313553C (en) | Actuating arrangement with interlock to prevent unintended actuation when in a non-operating position | |
| KR100610184B1 (ko) | 무선원격 제어장치를 갖는 구난 전차 | |
| JPH0741326B2 (ja) | 金型の落下防止装置 | |
| JP2006069778A (ja) | フォークリフトの荷役確認装置 | |
| JPH0743212Y2 (ja) | リストコンソールボックスのロック・解除装置 | |
| JPH01294104A (ja) | 走行クレーンの操作装置 | |
| US20220289543A1 (en) | Operation panel for aerial work vehicles | |
| JP2004058069A (ja) | 曲げ加工装置 | |
| JPH0624048U (ja) | 建設機械の操縦装置 | |
| EP4337396A1 (en) | Bending machine, in particular a press brake, with a safety system | |
| JP2542594Y2 (ja) | 作業車の駐車ブレーキ装置 | |
| JPH0635067U (ja) | フォークリフト | |
| JPH0640240Y2 (ja) | 高所作業車の安全装置 | |
| JPH0350648U (ja) | ||
| JPH0120400Y2 (ja) | ||
| JPS6033452Y2 (ja) | 油圧レバー安全装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070206 |