JPH01294104A - 走行クレーンの操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動倉庫に於いて使用される入出庫用走行ク
レーン、特に運転用搭乗部を持たない小型の走行クレー
ンの操作装置で、主として保守点検作業時等にクレーン
を手動運転する場合に使用される操作装置に関するもの
である。

（従来の技術及び発明が解決しようとする課題）前記の
ような走行クレーンは、地上側の主操作盤に設定された
条件に従って自動運転されるのが普通であるが、非常時
や保守点検作業時に作業者がクレーンを手動運転するた
めの補助的な操作盤がクレーン自体に取り付けられる場
合がある。

このようなりレーン備えっけの操作盤には、地上の主操
作盤と同様に、クレーンの走行操作、昇降キヤレンジの
昇降操作、及びランニングフォーク等の荷移載手段の操
作等を行う操作釦等が設けられるが、前記のように運転
用搭乗部を持たない小型のクレーンでは、地上の操作者
が直接操作し得る位置に前記操作盤が取り付けられなけ
ればならない。

しかしながら、この種のクレーンは並列する欄間の狭い
通路内を走行するものであるから、前記操作盤はクレー
ンの前後方向一端部、例えば後端部に取り付けられるこ
とになり、当該操作盤を操作する操作者は当然クレーン
の走行通路内で且つクレーンの後端部に接するような位
置に立つことになるから、係る状態でクレーンを自分に
接近する後退方向に走行させることは、仮にその走行速
度が低速に限定されるような状況であっても極めて危険
である。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
入出庫用走行クレーンから操作者が適当距離離れて当該
クレーンの走行操作、昇降キヤレンジの昇降操作、荷移
載手段の操作等を行うためのコード付き又はコードレス
の操作盤を、前記クレーンの、地上の操作者が直接操作
し得る位置に取り外し可能に装着し、当該操作盤には、
クレーンから外したときのみ操作し得る位置にインター
ロック解除操作スイッチを設け、このインターロック解
除操作スイッチでインターロックを解除しない状態では
当該操作盤でクレーンを走行させることが出来ないよう
に構成した走行クレーンの操作装置を提案するものであ
る。

（発明の作用） 上記の本発明装置に於いては、保守点検作業等のために
クレーンを手動運転する場合、操作者は当該クレーンに
取り付けられている操作盤に対面するように地上に立っ
て当該操作盤を操作するのであるが、操作盤がクレーン
に取り付けられた状態では前記インターロック解除操作
スイッチを操作することは出来ないので、昇降キヤレン
ジを昇降させることと荷移載手段を駆動することは出来
ても、当該クレーンを前後に走行させることは、インタ
ーロックが働いているので出来ない。

従ってクレーンを前後に走行させる必要がある場合には
、前記操作盤をクレーンから取り外して前記インターロ
ック解除操作スイッチを操作し、インターロックを解除
してクレーンを前後に走行駆動させることが出来る状態
に切り換える。そして操作者はクレーンから取り外され
た操作盤を持ち、当該クレーンから安全距離だけ離れた
位置から操作盤を操作してクレーンの走行操作を含む必
要な操作を行うことが出来る。この場合には、仮にクレ
ーンを自分に接近する方向へ走１テさせても、操作者は
当該クレーンから安全距離だけ離れているので、クレー
ンの移動に伴って後退歩行することも簡単容易に行うこ
とが出来、安全である。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、クレーンを走行させる必
要のない状況では、操作盤をクレーンに取り付けたまま
で操作し得るので、−々操作盤を手で持っておかなけれ
ばならない場合に比べて作業性が向上する。勿論、この
ような状態ではクレーンを走行させることは出来ないの
で、安全性も確保出来る。そしてクレーンを走行させる
必要のあるときは、必然的に操作盤をクレーンから外し
て手で持つことになり、しかも操作者はクレーンから安
全距離だけ離れることが出来るので、操作者がクレーン
に追従するように歩行しながらクレーンを走行させる作
業が極めて安全に行える。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図及び第２図に於いて、１は入出庫用走行クレーン
であって、下部ガイドレール２に案内される下部フレー
ム３と上部ガイドレール４に案内される上部フレーム５
とを前後一対の支柱６で連結一体化すると共に、両支社
６間で昇降する昇降キヤレンジ７上にランニングフォー
ク等の荷移載手段８を設けた従来周知のものである。

９は前記下部フレーム３の後端部上に搭載した制御装置
であって、当該クレーン１の走行用駆動装置１０、昇降
キヤレッジ７の昇降駆動装置１１、及び荷移載手段８の
駆動装置（図示省略）を制御するものであり、斜め後方
上方に面する操作パネル１２を備えている。

この操作パネル１２には、第３図に示すように手持ち可
能な大きさの操作盤１３が取り外し可能に嵌合保持され
る凹部１４が形成されている。１５は自動運転モードか
ら点検モードに切り換えるキースイッチ、１６は運転中
に点灯する表示ランプ、１７は非常停止用押し釦スィッ
チである。

前記操作盤１３とｗｉ御装置９とは適当長さのコ−ド１
８で制御回路的に接続されており、当該コード１８は、
操作盤１３を凹部１４から取り外すのに伴って凹部１４
内のコード孔１９から引き出すことが出来る。従って操
作盤１３を凹部１４に嵌合保持させるときには、コード
１８をコード孔１９に挿入する必要が生じるが、コード
１８の自動巻き取り装置を操作パネル１２の内側に設け
ておくことにより、コード１８の仕舞いを容易に行うこ
とが出来る。勿論、超音波や光線を利用して制御信号を
制御装置９に伝達することが出来るコードレス（ワイヤ
レス）タイプの操作盤を使用することも可能である。

前記操作盤１３には、走行クレーン１を前後に走行させ
るための操作ｊ０２０ａ、２０ｂ、昇降キヤレッジ７を
昇降させるための操作釦２１ａ、２１ｂ、荷移載手段８
を左右に進出移動させるための操作釦２２ａ、２２ｂ等
が設けられており、更にこの操作盤１３を操作パネル１
２の凹部１４に嵌合保持させたときに隠れてしまう側面
１３ａにインターロック解除操作スイッチ２３が取り付
けられている。

前記制御装置９は、操作盤１３上の各操作釦２０ａ〜２
２ｂの操作に応じて対応する各駆動装置を制御するもの
であるが、前記インターロック解除操作スイッチ２３に
よってインターロックが解除されない限り、走行操作釦
２０ａ、２０ｂで走行駆動装置１０を制御することが出
来ないようにするインターロック機能を備えている。従
って、走行操作釦２０ａ、２０ｂで走行駆動装置１０を
制御するためには、前記インターロック解除操作スイッ
チ２３を操作してインターロックを解除しなければなら
ない、又、前記キースイッチ１５は、図示省略している
地上側の主操作盤に使用される主キースイッチのキーに
よって切り換え操作されるものであり、従って走行クレ
ーン１を地上側の主操作盤と前記操作盤１３の両方から
同時に運転操作することは不可能である。

然して第４図のフローチャートに示すように、前記キー
スイッチ１５を所定のキーにより自動運転モードから点
検モードに切り換えると、昇降駆動回路及び荷移載手段
（ランニングフォーク）８の駆動回路が共にオンされる
ので、第１図に示すように走行クレーン１の制御装置９
の直後で地上に立つ操作者ＯＰが操作パネル１２上の操
作盤１３の操作釦２１ａ〜２２ｂを操作して、昇降駆動
装置１１と荷移載手段８の駆動装置とを任意に制御し、
以て昇降キヤレソジ７と荷移載手段８とを任意に駆動す
ることが出来る。

走行クレーン１を走行させる必要があるときは、第２図
に示すように操作盤１３を操作パネル１２から取り外し
て安全距離だけクレーン１から離れた位置で当該操作盤
１３を持った状態で、インターロック解除操作スイッチ
２３を操作してインターロックを解除する。この結果、
第４図に示すように走行駆動回路もオンされるので、操
作釦２０ａ、２０ｂにより走行駆動装置１０を制御して
走行クレーン１を前後任意の方向に走行させることが出
来る。勿論この場合にはクレーン１は低速でのみ走行可
能である。又、このようにクレーン１を走行させるため
に操作盤１３を取り外した状態でも、操作釦２１ａ〜２
２ｂを操作して昇降キヤレソジ７や荷移載手段８を駆動
し得ることは勿論である。

尚、作業終了後は、インターロック解除操作スイッチ２
３を初期状態、即ちインターロックが働く初期状態に戻
してから、操作盤１３を操作パネル１２の凹部１４内に
嵌合保持させるのであるが、インターロック解除操作ス
イッチ２３として、当該スイッチ２３を操作している指
先を離せば初期状態に自動的に復帰するタイプのスイッ
チを使用すれば、インターロック解除操作スイッチ２３
を初期状態に戻す操作が省けることになる。又、インタ
ーロック解除操作スイッチ２３を１回操作すればインタ
ーロックが解除され、キースイッチ１５を元の自動運転
モードに切り換えれば自動的にインターロックが働くよ
うに回路的に構成することも出来る。

前記キースイッチ１５を自動運転モードに切り換えてキ
ーを抜き、当該キーで地上側の主操作盤の主キースイッ
チを自動運転モードにセントすることにより、走行クレ
ーン１を地上側の主操作盤に設定した条件で自動運転す
ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は操作盤をクレーン側にセットした状態で手動運
転している状態を示す全体の側面図、第２図は操作盤を
引き出して手動運転している状態を示す要部の側面図、
第３図は操作盤と操作パネルとを示す斜視図、第４図は
制御手順を説明するフローチャートである。 １・・・入出庫用走行クレーン、７・・・昇降キャレッ
ジ、８・・・ランニングフォーク等の荷移載手段、９・
・・制御装置、１２・・・操作パネル、１３・・・操作
盤、１４・・・凹部、１８・・・コード。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 入出庫用走行クレーンから操作者が適当距離離れて当該
   クレーンの走行操作、昇降キャレッジの昇降操作、荷移
   載手段の操作等を行うための操作盤を、前記クレーンの
   、地上の操作者が直接操作し得る位置に取り外し可能に
   装着し、当該操作盤には、クレーンから外したときのみ
   操作し得る位置にインターロック解除操作スイッチを設
   け、このインターロック解除操作スイッチでインターロ
   ックを解除しない状態では当該操作盤でクレーンを走行
   させることが出来ないように構成した走行クレーンの操
   作装置。