JP5934063B2

JP5934063B2 - 折曲げ加工機

Info

Publication number: JP5934063B2
Application number: JP2012192908A
Authority: JP
Inventors: 航拓三浦
Original assignee: Amada Holdings Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2012-09-03
Filing date: 2012-09-03
Publication date: 2016-06-15
Anticipated expiration: 2032-09-03
Also published as: JP2014046357A

Description

本発明は折曲げ加工機に関する。特に、折曲げ加工機のＸ軸方向（金型の長手方向）のどの位置で折曲げ加工をする場合においても、作業者が曲げ加工状況と操作パネルの表示内容とを容易に視認することが可能であり、且つ、作業者が操作パネルを容易に操作できる折曲げ加工機に関する。

従来、折曲げ加工機には、通常は作業者から見て左側の側板に操作パネル吊下装置を介して操作パネルが回転自在に取り付けられている。また、この操作パネルの画面には製品の３次元立体姿図等が表示可能であり、作業者は、操作パネルの画面を見ながら曲げ加工を行うことができるようになっている（例えば特許文献１）。

特許文献１に記載の如き操作パネルは、折曲げ加工機の中央付近位までは移動可能ではあるが中央より右側には移動不能である。しかしながら、操作パネル吊下装置をこれ以上に長くして、折曲げ加工機の中央より右側まで移動可能にすることは操作性上の問題があるため困難である。

ところで、最近は製品の複雑化に伴って複数の加工が行えるように、折曲げ加工機に複数の金型ステーション（加工ステーション）を設置し、曲げ順ごとに作業者が所定の金型ステーションへ移動して曲げ加工を行うステップベンド加工が行われている。

しかしながら、上述のステップベンド加工において、操作パネルから離れた金型ステーション（加工ステーション）における加工の際には、従来の如き操作パネルでは、操作パネルの画面が作業者から遠くなるため、操作パネルの画面が見づらく、且つ操作がしにくいことは明らかであり作業効率が著しく低下する。

そこで、ステップベンド加工が円滑に行えるように、操作パネルを自動的に左右方向に移動自在に設けた折曲げ加工機もある（例えば特許文献２）。

特開平８−９０３６７号公報特開２００６−２８１２９４号公報

ところで、特許文献１、２に記載の操作パネルは、折曲げ加工機の大きさによらず、作業者の立ち作業において作業者の視線の高さとなるように設置されている。

すなわち、折曲げ加工時における加工部より上方の高い位置に在るため、作業者は作業時に加工状況と操作パネルの表示内容とを同時に見ることはできない。

また、操作パネルを操作する際には、操作パネルの位置が視線の位置に在るためその高さまで手を上げる必要がある。

本発明は上述の如き問題に鑑みて為されたものであり、本発明の課題は、折曲げ加工機のＸ軸方向（金型の長手方向）のどの位置で曲げ加工をする場合においても、作業者が曲げ加工状況と操作パネルの表示内容とを容易に視認することが可能であり、且つ、作業者が操作パネルを容易に操作できる折曲げ加工機を提供することである。

上述の課題を解決する手段として請求項１に記載の折曲げ加工機は、上下の金型により板状のワークを折曲げ加工する折曲げ加工機であって、前記折曲げ加工機における下部テーブルの前面にＸ軸方向に移動位置決め自在の作業テーブルを設け、該作業テーブルの上部に透明な窓を備えたワーク支持手段を設けると共に、前記透明な窓の下方に前記折曲げ加工機を操作する操作パネルを設けてなることを特徴とするものである。

請求項２に記載の折曲げ加工機は、上下の金型により板状のワークを折曲げ加工する折曲げ加工機であって、前記折曲げ加工機における下部テーブルの前面にＸ軸方向とＺ軸方向とに移動位置決め自在の作業テーブルを設け、該作業テーブルの上部に透明な窓を備えたワーク支持手段を設け、前記透明な窓の下方に前記折曲げ加工機を操作する操作パネルを設けてなることを特徴とするものである。

請求項３に記載の折曲げ加工機は、請求項２に記載の折曲げ加工機において、前記ワーク支持手段は、前記下部テーブルの前方へ水平に延伸するガイドベースと、このガイドベースにＹ軸方向へ摺動可能に係合するスライドテーブルを備え、該スライドテーブルをＹ軸方向に移動位置決め自在に設けてなることを特徴とするものである。

本願発明によれば、折曲げ加工機のＸ軸方向（金型の長手方向）のどの位置で曲げ加工をする場合においても、作業者が曲げ加工状況と操作パネルの表示内容とを容易に視認することが可能であり、且つ、作業者が操作パネルを容易に操作することができる。

本願発明に係る折曲げ加工機の全体図。本願発明に係る折曲げ加工機の操作パネルの操作状況の説明図。本願発明に係る折曲げ加工機の操作パネルの一実施例で、折曲げ加工機の正面側から見た図。図３の右側面図。図４の上面図であって一部を省略した図。ダイより下方へ立ち下がったフランジ部Ｆが前端にあるワークの折曲げ加工時の説明図。

以下、本発明の実施の形態を図面によって説明する。

図１は、本願発明に係る折曲げ加工機の全体図である。折曲げ加工機本体は公知の下降式折曲げ加工機であり以下にその概要を説明する。

図１に示すように、本発明の実施形態に係る折曲げ加工機１は、パンチ３とダイ５の協働によって板状のワークＷ（図２参照）に対して折曲げ加工を行うものであって、本体フレーム７をベースとして具備している。また、本体フレーム７は、左右に対向した一対の側板９と、一対の側板９を連結する連結部材（図示省略）等をからなるものである。

前記本体フレーム７の下部には、Ｘ軸方向（図１において左右方向）へ延びた下部テーブル１１が設けられており、この下部テーブル１１の上部にはダイ５が着脱可能に装着してある。

また、前記本体フレーム７の上部には、Ｘ軸方向へ延びた上部テーブル１３が下部テーブル１１と上下に対向して設けられている。この上部テーブル１３は、前記側板９に設けたガイド機構（図示省略）により、Ｚ軸方向（図１において上下方向）へ昇降可能にガイドされており、前記上部テーブル１３の下端部にはパンチ３が着脱交換可能に装着してある。

そして、前記一対の側板９の上部には、上部テーブル１３をＺ軸方向に昇降させるための駆動手段として、左右一対の油圧シリンダ１５が設けられており、各油圧シリンダ１５におけるピストンロッド１６は、前記上部テーブル１３の適宜位置に連結されている。

前記下部テーブル１１の後方には、Ｘ軸方向へ延伸したストレッチ１７が設けてあり、このストレッチ１７上をＸ軸方向へ個別に移動位置決め可能な一対のバックゲージ１９ｌ、１９ｒが設けてある。なお、ストレッチ１７は公知の駆動機構により、（例えば、特開２００２−３５８４５の図４参照）Ｙ軸方向とＺ軸方向に移動位置決め自在に設けてある。すなわち、バックゲージ１９ｌ、１９ｒはＸ軸方向に所望の間隔に設定可能であり、かつその状態においてＸ、Ｙ、Ｚの３軸方向へ移動位置決め自在に設けてある。

上記構成において、ワークＷをバックゲージ前記１９ｌ、１９ｒに突き当てて曲げ位置を金型中心に位置決めした後、前記油圧シリンダ１５を作動させて上部テーブル１３を下降させれば、パンチ３とダイ５との協働によりワークＷに折曲げ加工を行うことができる。

次に、本願発明の要部である作業テーブル２１の構成について説明する。

図１を参照するに、前記下部テーブル１１の前側には、この下部テーブル１１の左右方向（Ｘ軸方向）の長さに比較して、その長さが比較的に短い小サイズのワークＷを載置するための作業テーブル２１がＸ軸方向に移動位置決め自在に設けてある。

前記作業テーブル２１は、その上面に後に詳述する透明な窓３９を備えたワーク支持手段２７を備へていると共に、前記透明な窓３９の下方に前記折曲げ加工機１を操作する操作パネル４１を備えたものである。

以下に、上述の作業テーブル２１のより詳細な構成について説明する。

図３〜図５を参照するに、前記ワーク支持手段２７は、前記下部テーブル１１の前方へ（Ｙ軸方向）水平に延伸するガイドベース２３と、このガイドベース２３にＹ軸方向へ摺動可能に係合するスライドテーブル２５とを有している。

前記ガイドベース２３の下部テーブル１１側に、このガイドベース２３から下方へ延伸し、かつ下部テーブル１１に平行な壁板２９を一体的に接合して設け、この壁板２９の左右両端に前記ガイドベース２３の左右の端部を支持する左右のブラケット３１が一体的に接合してある。

すなわち、図１に示すように、上記構成の作業テーブル２１の前側には、前記壁板２９と左右のブラケット３１とで包囲された前方に開放した空間を備えている。

前記スライドテーブル２５をＹ軸方向の適宜な位置へ進退させた状態で固定すべく、前記ガイドベース２３の「あり溝」に挿入したスペーサ３３を介して前記スライドテーブル２５を押圧固定する複数の固定ねじ３５が設けてある。

なお、前記スライドテーブル２５の左側に、図３、図４に示すようなＹ軸方向に平行なサイドゲージ３７を着脱自在に設けることもできる。これにより、ワークＷの曲げ線と金型（パンチ、ダイ）の中心位置への位置合わせが容易になり作業能率の向上に効果がある。

図５によく示されているように、前記スライドテーブル２５には、例えば、硬質ガラス等からなる透明な窓３９が交換可能に装着してある。そして、この透明な窓３９の下方には、前記折曲げ加工機１を操作する操作パネル４１が設けてある。

前記操作パネル４１は、前記壁板２９に設けたブラケット４３によって固定支持してある。また、この操作パネル４１には、立ち作業を行う作業者ＯＰによる視認性が良くなるような前側の方が低くなるような傾斜角θが設けてある。

前記下部テーブル１１の前面には、Ｘ軸方向に平行に延伸する２本のＸ軸ガイドレール４５が設けてある。そして、このＸ軸ガイドレール４５に移動自在に係合するＸ軸ガイド４７を備えたＺ軸方向に離隔した左右一対のスライドブロック４９が前記左右のブラケット３１のそれぞれに設けてある。

前記左右のブラケット３１には、Ｚ軸方向へ延伸するＺ軸ガイドレール５１がそれぞれ設けてある。そして、このＺ軸ガイドレール５１に移動自在に係合するＺ軸ガイド５３が前記スライドブロック４９に設けてある。したがって、前記スライドテーブル２５は、Ｘ、Ｙ、Ｚの３軸方向へ移動可能である。

なお、前記Ｘ軸およびＺ軸のガイドレール４５、５１、並びに前記Ｘ軸ガイドおよびＺ軸ガイド４７、５３には、ＬＭガイド（ＴＨＫ株式会社の登録商標）を使用した例が示してある。

また、前記作業テーブル２１の下部には、この作業テーブル２１を昇降駆動するためのＺ軸駆動手段５５が設けてある。このＺ軸駆動手段５５は、例えば、前記下部テーブル１１に設けたハウジング５７にＺ軸方向に延伸するボールねじ・スプライン軸５９に係合するボールねじナット６１を回転可能に軸支すると共に、前記ボールねじ・スプライン軸５９に係合するボールスプラインナット６３を設け、前記ボールねじナット６１を、例えば、ベルト駆動による動力伝達手段６５を介して回転駆動する駆動モータ６７を設け、前記ボールねじ・スプライン軸５９の上端部を前記作業テーブル２１の下端部に当接自在に設けた構成である。

上記構成のＺ軸駆動手段５５において、駆動モータ６７を正逆回転させれば、前記ボールねじ・スプライン軸５９が昇降するので、前記作業テーブル２１を所望の位置へ昇降移動させることができる。

なお、前記作業テーブル２１の下端部と前記ボールねじ・スプライン軸５９との当接部には、前記作業テーブル２１のＹ軸方向への移動時における摩擦を減らすためにＹ軸方向へ回転自在のローラ（図示省略）を前記ボールねじ・スプライン軸５９の先端に設けた構成にするのが望ましい。

或いは、前記作業テーブル２１下端部にＹ軸方向へ水平に延伸するガイドプレート（図示省略）を設け、このガイドプレートを上下からローラガイド（図示省略）により挟持するようにすれば、前記作業テーブル２１のＹ軸方向への移動が可能であり、かつボールねじ・スプライン軸５９とを連結することにより、前記作業テーブル２１の昇降動作がより確実になる。

また、前記作業テーブル２１には、Ｙ軸方向への移動を固定する回転ハンドルを備えたＹ軸ロックねじ６９が設けてある。このＹ軸ロックねじ６９の先端を前記下部テーブル１１に押圧させることにより作業テーブル２１のＹ軸方向への移動を固定することができる。

なお、上述の作業テーブル２１のＸ、Ｚ軸駆動機構は一例であって、これに限定されるものではない。例えば、前記下部テーブル１１にＸ軸方向に移動自在にガイドされるＸ軸キャリッジ（図示省略）を設け、前記作業テーブル２１をこのＸ軸キャリッジにＺ軸方向へ移動自在にガイドされるように設け、前記Ｘ軸キャリッジにＺ軸方向に延伸するラック（図示省略）を設け、このラックに噛合するピニオンギヤを備えたＺ軸駆動モータを前記作業テーブル２１側に設けた構成としても構わない。

上記構成により、折曲げ加工機のＸ軸方向（金型の長手方向）の所望の位置で曲げ加工をする際には、前記作業テーブル２１を所望の位置へ移動させると共に、前記バックゲージ１９ｌ、１９ｒを所望の位置へ移動位置決めして曲げ加工を行うことができる。

図２に示す如く、所望の位置において曲げ加工をする際に、作業者ＯＰは曲げ加工状況を視認すると共に、操作パネルを操作する場合には視線をＡ方向からＢ方向へ僅か下方に移動させるだけで、操作パネルの表示内容を前記作業テーブル２１の窓３９を介して容易に視認することが可能であり、且つ、作業者ＯＰは操作パネルを容易に操作することができる。

また、前述のステップベンド加工において、操作パネルから離れた金型ステーション（加工ステーション）における加工の際においても、同様に曲げ加工状況と操作パネルの表示内容とを容易に視認することが可能である。

なお、図６に示されているような形状のワークＷを、すなわち、例えば、高さｈの下向きのフランジ部Ｆが前記ダイ５の前側にあるワークＷを、更に折曲げ加工するする場合、前記作業テーブル２１の上面の位置を、前記ダイ５の上面から距離ｈだけ低い位置に下降させ、ワークＷのフランジ部Ｆを水平に支持した状態において、ワークＷの前端を前記バックゲージ１９ｌ、１９ｒに当接させて所定の折曲げ位置を設定すれば安定した状態で折曲げ加工を行うことができる。

１折曲げ加工機
３パンチ
５ダイ
７本体フレーム
９側板
１１下部テーブル
１３上部テーブル
１５油圧シリンダ
１６ピストンロッド
１７ストレッチ
１９（ｌ、ｒ）バックゲージ
２１作業テーブル
２３ガイドベース
２５スライドテーブル
２７ワーク支持手段
２９壁板
３１ブラケット
３３スペーサ
３５固定ねじ
３７サイドゲージ
３９窓
４１操作パネル
４３ブラケット
４５Ｘ軸ガイドレール
４７Ｘ軸ガイド
４９スライドブロック
５１Ｚ軸ガイドレール
５３Ｚ軸ガイド
５５Ｚ軸駆動手段
５７ハウジング
５９ボールねじ・スプライン軸
６１ボールねじナット
６３ボールスプラインナット
６５動力伝達手段
６７駆動モータ
６９Ｙ軸ロックねじ
ＯＰ作業者
Ｗ、Ｗ’ ワーク

Claims

上下の金型により板状のワークを折曲げ加工する折曲げ加工機であって、前記折曲げ加工機における下部テーブルの前面にＸ軸方向に移動位置決め自在の作業テーブルを設け、該作業テーブルの上部に透明な窓を備えたワーク支持手段を設けると共に、前記透明な窓の下方に前記折曲げ加工機を操作する操作パネルを設けてなることを特徴とする折曲げ加工機。
上下の金型により板状のワークを折曲げ加工する折曲げ加工機であって、前記折曲げ加工機における下部テーブルの前面にＸ軸方向とＺ軸方向とに移動位置決め自在の作業テーブルを設け、該作業テーブルの上部に透明な窓を備えたワーク支持手段を設け、前記透明な窓の下方に前記折曲げ加工機を操作する操作パネルを設けてなることを特徴とする折曲げ加工機。
請求項２に記載の折曲げ加工機において、前記ワーク支持手段は、前記下部テーブルの前方へ水平に延伸するガイドベースと、このガイドベースにＹ軸方向へ摺動可能に係合するスライドテーブルを備え、該スライドテーブルをＹ軸方向に移動位置決め自在に設けてなることを特徴とする折曲げ加工機。