CN214242531U - 一种推顶排齐板材的机构 - Google Patents

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陈燕
黄再福
李秀坤
张勇
魏运起
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Abstract

本实用新型提供一种推顶排齐板材的机构,属于规整结构领域。本实用新型包括传送机构组件、顶升机构组件、规整组件和固定靠边规整组件,其中,所述传送机构组件设置在所述顶升机构组件垂直运动的行程范围内,所述规整组件和固定靠边规整组件分别设置在所述传送机构组件的两侧,规整方向与传送机构组件传送方向垂直,其中,所述规整组件包括与传送方向垂直设置的导轨、设置在导轨上方的规整轮,驱动规整轮沿导轨运动的驱动结构。本实用新型的有益效果为:定位准确、移动调整方便、结构简单、故障率低、使用寿命长。

Description

一种推顶排齐板材的机构
技术领域
本实用新型涉及一种规整结构,尤其涉及一种推顶排齐板材的机构。
背景技术
皮带传送属于接触式传送作业的方式。实施过程一般为:工件在传动皮带上传送移动,被光电式或电磁式接近感应开关感应到,该开关会发送信号给控制系统,控制系统收到信号后,会发送信号(含延时信号)给传动系统,传动部件收到指令后带动或加速带动皮带传送线传送工件。
对于现有的推顶排齐皮带传送机构,由于在规整时,产品与皮带线直接摩擦,并且推顶时没有缓冲机构,存在规整不到位,损伤产品的现象。
实用新型内容
为解决现有技术中的问题,本实用新型提供一种推顶排齐板材的机构。
本实用新型包括传送机构组件、顶升机构组件、规整组件和固定靠边规整组件,其中,所述传送机构组件设置在所述顶升机构组件垂直运动的行程范围内,所述规整组件和固定靠边规整组件分别设置在所述传送机构组件的两侧,规整方向与传送机构组件传送方向垂直,其中,所述规整组件包括与传送方向垂直设置的导轨、设置在导轨上方的规整轮,驱动规整轮沿导轨运动的驱动结构。
本实用新型作进一步改进,所述规整组件还包括导向柱、导向块、滑块和弹簧,所述导向柱与导轨平行设置,所述弹簧套设在所述导向柱内,一端与导向块固定连接,另一端与滑块固定连接,所述规整轮设置在所述滑块上。
本实用新型作进一步改进,所述固定靠边规整组件包括安装板及沿传送方向设置的若干个规整轮。
本实用新型作进一步改进,所述顶升机构组件包括支撑结构、设置在支撑结构顶部的万向轮,驱动支撑结构垂直运动的垂直驱动结构。
本实用新型作进一步改进,所述传送机构组件包括若干个皮带传送组件、动力轴、动力机构组件,其中,所述皮带传送组件的主动轮设置在所述动力轴上,所述动力机构组件驱动所述动力轴转动。
本实用新型作进一步改进,所述皮带传送组件包括主动轮、从动轮以及传动连接主动轮与从动轮的传动带,其中,所述主动轮设置在动力轴上,所述从动轮可转动的安装于从动轴上。
本实用新型作进一步改进,所述皮带传送组件还包括挡板以及调节件,所述挡板设于从动轮的两侧,所述挡板上开设有调节孔,所述从动轴一端位于一侧挡板的调节孔中,另一侧延伸穿过对应从动轮,并继续延伸至另一侧挡板的调节孔中,所述调节件用于调节从动轴在调节孔的位置。
本实用新型作进一步改进,所述调节孔侧壁开设有一沿所述皮带传送组件的传送方向延伸的螺纹孔,所述调节件一端自螺纹孔伸入调节孔,并与从动轴连接。
本实用新型作进一步改进,所述皮带传送组件还包括用于支撑传送带的带托以及用于支撑带托的型材,所述带托和型材设于环形的传送带的中部。
本实用新型作进一步改进,所述皮带传送组件下方还设有用于实时清理传送带表面的毛刷,及用于检测输送工件的到位感应开关。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:定位准确、移动调整方便、结构简单、故障率低、使用寿命长。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为规整组件结构示意图;
图3为固定靠边规整组件结构示意图;
图4和图5为皮带传送组件结构示意图;
图6为动力机构组件结构示意图;
图7为主动轮组件的结构示意图;
图8为从动轮组件的结构示意图;
图9为顶升机构组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1所示,本实用新型包括底座40、及分别设置在底座上的传送机构组件20、顶升机构组件30、规整组件60和固定靠边规整组件50,其中,所述传送机构组件20设置在所述顶升机构组件30垂直运动的行程范围内,所述规整组件60和固定靠边规整组件50分别设置在所述传送机构组件20的两侧,规整方向与传送机构组件传送方向垂直。
如图2所示,本例的规整组件60包括第一连接板61、规整气缸62、第二连接板63、导轨64、导向柱65、导向块66、弹簧67、滑块68以及规整轮69。导向柱65中套入弹簧67,弹簧67两端为导向块66和规整轮69。规整气缸62通过第一连接板61固定在底座上方的型材上,当进行规整动作时,规整气缸62向前移动,带动第二连接板63一起向前移动,规整轮69推顶排齐板材,此时,规整气缸62推到底时,弹簧67受到挤压,以减小规整轮69对板材的压力,以达到轻松推顶排齐的目的而又不损伤板材。
如图3所示,本例的固定靠边规整组件50包括固定座51、第二滑块52、与传送方向垂直设置的第二导轨53、连接件54、规整轮55以及型材56。规整轮55固定于型材56上,而型材56通过连接件54固定连接到第二滑块52上,固定座51则固定整个固定靠边规整机构50。通过移动第二滑块52在第二导轨53上的位置,然后通过固定座51固定,来调整规整的位置。
如图4和5所示,本例的传送机构组件20包括若干个皮带传送组件、动力轴、动力机构组件10,其中,所述皮带传送组件包括主动轮机构214、从动轮机构217以及传动连接主动轮机构214与从动轮机构217的同步带215,光纤支架220、主动轮机构214以及从动轮机构217可转动的安装于主、从动轮支撑板216上。主、从动轮支撑板216与型材底座240通过底座211固定连接,动力轴230用于传动连接若干主动轮机构214。动力机构组件10用于驱动动力轴230转动。传动时,动力轴230转动,主动轮机构214跟随转动。光纤支架220安装光电式或电磁式接近感应开关,感应时,该开关会发送信号给控制系统,控制系统收到信号后,会发送信号(含延时信号)给传动系统,传动部件收到指令后带动或加速带动皮带传送线传送工件。
皮带传送组件上设有用于实时清理传送带的毛刷212,毛刷212设于主、从动轮支撑板216下方并与同步带215下表面接触。同步带215上还设有涨紧托轮,用于同步带215的张紧。
如图6所示,本例的动力机构10中,电机13与减速机12组合安装于固定座11,第二同步带14连接同步轮16和同步轮17,涨紧套15固定连接同步轮16与动力轴230。
如图7和图8所示,主动轮机构214还包括主动轮支撑板2140、轴承座2141、涨紧套2142、主动轮2143以及连接板2144。主动轮2143与动力轴230通过涨紧套2142进行固定连接。从动轮机构217包括从动轮支撑板2170、第二连接块2171、从动轴2172、从动轮2173、调节螺丝2174以及从动轴锁紧块2175。
调节螺丝2174,从动轮支撑板2170设于从动轮轮2143的两侧,从动轮支撑板2170上开设有调节孔,从动轴2172一端位于一侧从动轮支撑板2170的调节孔中,另一侧延伸穿过对应从动轮2173,并继续延伸至另一侧从动轮支撑板2170的调节孔中。从动轴2172的两端通过从动轴锁紧块2175可拆卸的锁紧于从动轮支撑板2170,以避免传动过程中传送带因震动而松动。
如图7所示,本例顶升机构组件30包括顶升气缸31、第三连接板32、型材支撑架33以及万向轮34。顶升气缸31与型材支撑架33相连,而万向轮34与型材支撑架33相连,因而顶升气缸31升起时,带动万向轮34向上移动,从而让产品脱离传送机构组件20,进行规整动作。本例的万向轮34滚动摩擦,摩擦力更小,不会划伤板材,优选塑料、尼龙等材质,在移动过程中,不会在板材上形成划痕。本例的顶升机构组件30为3组平行设置,也可以根据板材的宽度等设置为其他数量,多组顶升机构组件30也可以共用一组顶升气缸31。当然,也可以为其他形状的型材支撑架33,从而使万向轮阵列式分布在传送机构组件20之间。
本实用新型可通过第二滑块52来调整规整的位置,调好位置后,当顶升机构30升起后,使板材完全脱离同步带215,此时,由若干个万向轮34支撑着板材进行规整动作,由于弹簧67的作用,规整时既能保证推顶排齐又不会损伤板材。
调节同步带215的张紧力时,通过转动调节螺丝2174,即可调整调节螺丝2174在皮带传送组件的传送方向上的位置,进而通过调整从动轴2172、从动轮2173在该方向上的位置,实现对同步带215张紧力的调节。本应用顶升滚珠滑动和气缸弹簧推顶排齐板材的机构,定位准确、移动调整方便、结构简单、故障率低、使用寿命长。
以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式,并非以此限定本实用新型的具体实施范围,本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式,凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种推顶排齐板材的机构,其特征在于:包括传送机构组件、顶升机构组件、规整组件和固定靠边规整组件,其中,所述传送机构组件设置在所述顶升机构组件垂直运动的行程范围内,所述规整组件和固定靠边规整组件分别设置在所述传送机构组件的两侧,规整方向与传送机构组件传送方向垂直,其中,所述规整组件包括与传送方向垂直设置的导轨、设置在导轨上方的规整轮,驱动规整轮沿导轨运动的驱动结构。
2.根据权利要求1所述的推顶排齐板材的机构,其特征在于:所述规整组件还包括导向柱、导向块、滑块和弹簧,所述导向柱与导轨平行设置,所述弹簧套设在所述导向柱内,一端与导向块固定连接,另一端与滑块固定连接,所述规整轮设置在所述滑块上。
3.根据权利要求1所述的推顶排齐板材的机构,其特征在于:所述固定靠边规整组件包括安装板及沿传送方向设置的若干个规整轮。
4.根据权利要求1所述的推顶排齐板材的机构,其特征在于:所述顶升机构组件包括支撑结构、设置在支撑结构顶部的万向轮,驱动支撑结构垂直运动的垂直驱动结构。
5.根据权利要求1-4任一项所述的推顶排齐板材的机构,其特征在于:所述传送机构组件包括若干个皮带传送组件、动力轴、动力机构组件,其中,所述皮带传送组件的主动轮设置在所述动力轴上,所述动力机构组件驱动所述动力轴转动。
6.根据权利要求5所述的推顶排齐板材的机构,其特征在于:所述皮带传送组件包括主动轮、从动轮以及传动连接主动轮与从动轮的传动带,其中,所述主动轮设置在动力轴上,所述从动轮可转动的安装于从动轴上。
7.根据权利要求6所述的推顶排齐板材的机构,其特征在于:所述皮带传送组件还包括挡板以及调节件,所述挡板设于从动轮的两侧,所述挡板上开设有调节孔,所述从动轴一端位于一侧挡板的调节孔中,另一侧延伸穿过对应从动轮,并继续延伸至另一侧挡板的调节孔中,所述调节件用于调节从动轴在调节孔的位置。
8.根据权利要求7所述的推顶排齐板材的机构,其特征在于:所述调节孔侧壁开设有一沿所述皮带传送组件的传送方向延伸的螺纹孔,所述调节件一端自螺纹孔伸入调节孔,并与从动轴连接。
9.根据权利要求5所述的推顶排齐板材的机构,其特征在于:所述皮带传送组件还包括用于支撑传送带的带托以及用于支撑带托的型材,所述带托和型材设于环形的传送带的中部。
10.根据权利要求9所述的推顶排齐板材的机构,其特征在于:所述皮带传送组件下方还设有用于实时清理传送带表面的毛刷,及用于检测输送工件的到位感应开关。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114558864A (zh) * 2022-03-03 2022-05-31 苏州晶洲装备科技有限公司 一种玻璃旋转设备

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