CN113247584A - 一种用于光电显示自动化设备的翻转机系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于光电显示自动化设备的翻转机系统，涉及玻璃加工技术领域，包括支撑架、托板和翻转架，所述托板设在支撑架顶部的两侧，且两组所述托板上均通过第一驱动件活动安装有第一滑板，两组所述第一滑板上均通过第二驱动件活动安装有第二滑板，两组所述第二滑板上均设有轴座，且两组所述轴座的内侧均转动安装有转轴，所述翻转架设在两组所述转轴之间；本发明通过气压缸推动夹持板，利用上下端的夹持块配合胶垫来固定玻璃，在传送设备将玻璃送入两组夹持板之间时，通过电动伸缩杆推动托块升高，使得滚轮的高度高于胶垫的高度，玻璃和滚轮滚动接触，摩擦力小，避免损坏玻璃。

Description

一种用于光电显示自动化设备的翻转机系统

技术领域

本发明涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及一种用于光电显示自动化设备的翻转机系统。

背景技术

在光电显示面板、玻璃基板、半导体晶圆的生产加工中，常常都会用到大量的液晶玻璃板材料，液晶玻璃板的加工光电显示领域中的重要环节，其中一项关键技术就是液晶玻璃在第一面划线结束后，如何进行翻转后进行其背面的划线、 分割；

现有技术的手工翻转已不适用于大尺寸液晶玻璃的翻转，这就需要用到翻转机，现有的翻转机一般需要手工将玻璃对准进料位置，然后利用传送设备将玻璃送入，翻转机对玻璃夹持进行翻转，在玻璃进入翻转机的过程中，容易和夹持的部件发生刮擦，造成玻璃损坏，因此，本发明提出一种用于光电显示自动化设备的翻转机系统以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种用于光电显示自动化设备的翻转机系统，该用于光电显示自动化设备的翻转机系统通过气压缸推动夹持板，利用上下端的夹持块配合胶垫来固定玻璃，在传送设备将玻璃送入两组夹持板之间时，通过电动伸缩杆推动托块升高，使得滚轮的高度高于胶垫的高度，玻璃和滚轮滚动接触，摩擦力小，避免损坏玻璃。

为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种用于光电显示自动化设备的翻转机系统，包括支撑架、托板和翻转架，所述托板设在支撑架顶部的两侧，且两组所述托板上均通过第一驱动件活动安装有第一滑板，两组所述第一滑板上均通过第二驱动件活动安装有第二滑板，两组所述第二滑板上均设有轴座，且两组所述轴座的内侧均转动安装有转轴，所述翻转架设在两组所述转轴之间；

所述翻转架内部的上下端均设有固定板，且两组所述固定板的外端均设有气压缸，两组所述固定板的内端位置处均设有夹持板，两组所述气压缸的输出端分别与两组所述夹持板连接，两组所述夹持板的内端均设有夹持块，且夹持块等距设有多组，所述夹持块的内端设有胶垫，相邻两组所述夹持块之间的夹持板上设有滚托组件，且滚托组件包括电动伸缩杆和托块，所述电动伸缩杆固定在夹持板上，所述托块设在电动伸缩杆的输出端，且托块的内端转动安装有滚轮。

进一步改进在于：两组所述夹持板外端的四角处均设有导向杆，且两组所述夹持板上的导向杆分别活动贯穿两组所述固定板。

进一步改进在于：所述夹持板的前后方均设有光纤传感器，且光纤传感器用于探测玻璃面板，所述光纤传感器的信号输出端连接控制终端，且控制终端接收信号并启动本设备。

进一步改进在于：所述第一驱动件包括第一导轨、第一螺纹丝杆和第一电机，所述第一导轨设在托板上的两侧，所述第一螺纹丝杆通过轴块转动安装在托板上的中端，所述第一电机设在轴块上，且第一电机的输出端与第一螺纹丝杆连接。

进一步改进在于：所述第一滑板底部的两侧均设有与第一导轨相适配的第一导块，所述第一滑板底部的中间位置处设有螺母块，所述第一螺纹丝杆贯穿螺母块并螺纹适配。

进一步改进在于：所述第二驱动架包括第二导轨、第二螺纹丝杆和第二电机，所述第二导轨设在第一滑板上的前后端，所述第二螺纹丝杆通过轴承圈转动安装在第一滑板上的中端，所述第二电机设在轴承圈上，且第二电机的输出端与第二螺纹丝杆连接。

进一步改进在于：所述第二滑板底部的前后端均设有与第二导轨相适配的第二导块，所述第二滑板底部的中间位置处设有螺母套，所述螺母套与第二螺纹丝杆相适配。

进一步改进在于：右侧的所述转轴的外侧连接有涡轮，所述第二滑板上设有第三电机，且第三电机的输出端设有与涡轮相适配的蜗杆。

本发明的有益效果为：

1、本发明通过气压缸推动夹持板，利用上下端的夹持块配合胶垫来固定玻璃，在传送设备将玻璃送入两组夹持板之间时，通过电动伸缩杆推动托块升高，使得滚轮的高度高于胶垫的高度，玻璃和滚轮滚动接触，摩擦力小，避免损坏玻璃。

2、本发明通过第一螺纹丝杆旋转可以驱动第一滑板沿着第一导轨前后移动，通过第二螺纹丝杆旋转可以驱动第二滑板沿着第二导轨左右移动，从而调节翻转架整体的位置，方便适配不同方位的传送设备进料，也方便调节翻转后送出玻璃的位置，功能多样化。

3、本发明通过光纤传感器探测玻璃面板，当前后方的光纤传感器均探测到后，将信号输出给控制终端，控制终端接收信号并启动本设备，自动化控制，方便流水线作业，效率高。

4、本发明通过蜗杆旋转驱动涡轮旋转，从而带动转轴和翻转架旋转，由于涡轮蜗杆的自锁性能，可以锁定翻转的角度，避免翻转架在静止时晃动不稳。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的滚托组件示意图；

图3为本发明的第一驱动件、第二驱动件示意图。

其中：1、支撑架；2、托板；3、翻转架；4、第一滑板；5、第二滑板；6、轴座；7、转轴；8、固定板；9、气压缸；10、夹持板；11、夹持块；12、胶垫；13、电动伸缩杆；14、托块；15、滚轮；16、导向杆；17、光纤传感器；18、第一导轨；19、第一螺纹丝杆；20、第一电机；21、第二导轨；22、第二螺纹丝杆；23、第二电机；24、涡轮；25、第三电机；26、蜗杆。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

根据图1、2、3所示，本实施例提出了一种用于光电显示自动化设备的翻转机系统，包括支撑架1、托板2和翻转架3，所述托板2设在支撑架1顶部的两侧，且两组所述托板2上均通过第一驱动件活动安装有第一滑板4，两组所述第一滑板4上均通过第二驱动件活动安装有第二滑板5，两组所述第二滑板5上均设有轴座6，且两组所述轴座6的内侧均转动安装有转轴7，所述翻转架3设在两组所述转轴7之间；

所述翻转架3内部的上下端均设有固定板8，且两组所述固定板8的外端均设有气压缸9，两组所述固定板8的内端位置处均设有夹持板10，两组所述气压缸9的输出端分别与两组所述夹持板10连接，两组所述夹持板10的内端均设有夹持块11，且夹持块11等距设有多组，所述夹持块11的内端设有胶垫12，相邻两组所述夹持块11之间的夹持板10上设有滚托组件，且滚托组件包括电动伸缩杆13和托块14，所述电动伸缩杆13固定在夹持板10上，所述托块14设在电动伸缩杆13的输出端，且托块14的内端转动安装有滚轮15。使用时，气压缸9推动夹持板10，利用上下端的夹持块11配合胶垫12来固定玻璃，在传送设备将玻璃送入两组夹持板10之间时，电动伸缩杆13推动托块14升高，使得滚轮15的高度高于胶垫12的高度，玻璃和滚轮15滚动接触，摩擦力小，避免损坏玻璃，夹持的时候，电动伸缩杆13复位，带动托块14缩回，利用夹持块11配合胶垫12来固定玻璃。

两组所述夹持板10外端的四角处均设有导向杆16，且两组所述夹持板10上的导向杆16分别活动贯穿两组所述固定板8。使得夹持板10移动更稳定。

所述夹持板10的前后方均设有光纤传感器17，且光纤传感器17用于探测玻璃面板，所述光纤传感器17的信号输出端连接控制终端，且控制终端接收信号并启动本设备。使用时，通过光纤传感器17探测玻璃面板，当前后方的光纤传感器17均探测到后，将信号输出给控制终端，控制终端接收信号并启动本设备，自动化控制。

所述第一驱动件包括第一导轨18、第一螺纹丝杆19和第一电机20，所述第一导轨18设在托板2上的两侧，所述第一螺纹丝杆19通过轴块转动安装在托板2上的中端，所述第一电机20设在轴块上，且第一电机20的输出端与第一螺纹丝杆19连接。

所述第一滑板4底部的两侧均设有与第一导轨18相适配的第一导块，所述第一滑板4底部的中间位置处设有螺母块，所述第一螺纹丝杆19贯穿螺母块并螺纹适配。使用时，第一电机20带动第一螺纹丝杆19旋转，驱动第一滑板4沿着第一导轨18前后移动。

所述第二驱动架包括第二导轨21、第二螺纹丝杆22和第二电机23，所述第二导轨21设在第一滑板4上的前后端，所述第二螺纹丝杆22通过轴承圈转动安装在第一滑板4上的中端，所述第二电机23设在轴承圈上，且第二电机23的输出端与第二螺纹丝杆22连接。

所述第二滑板5底部的前后端均设有与第二导轨21相适配的第二导块，所述第二滑板5底部的中间位置处设有螺母套，所述螺母套与第二螺纹丝杆22相适配。使用时，第二电机23带动第二螺纹丝杆22旋转，驱动第二滑板5沿着第二导轨21左右移动，从而调节翻转架3整体的位置，方便适配不同方位的传送设备进料，也方便调节翻转后送出玻璃的位置。

右侧的所述转轴7的外侧连接有涡轮24，所述第二滑板5上设有第三电机25，且第三电机25的输出端设有与涡轮24相适配的蜗杆26。使用时，第三电机25带动蜗杆26旋转，驱动涡轮24旋转，从而带动转轴7和翻转架3旋转，由于涡轮24蜗杆26的自锁性能，可以锁定翻转的角度，避免翻转架3在静止时晃动不稳。

该用于光电显示自动化设备的翻转机系统通过气压缸9推动夹持板10，利用上下端的夹持块11配合胶垫12来固定玻璃，在传送设备将玻璃送入两组夹持板10之间时，通过电动伸缩杆13推动托块14升高，使得滚轮15的高度高于胶垫12的高度，玻璃和滚轮15滚动接触，摩擦力小，避免损坏玻璃，且通过第一螺纹丝杆19旋转可以驱动第一滑板4沿着第一导轨18前后移动，通过第二螺纹丝杆22旋转可以驱动第二滑板5沿着第二导轨21左右移动，从而调节翻转架3整体的位置，方便适配不同方位的传送设备进料，也方便调节翻转后送出玻璃的位置，功能多样化，同时，通过光纤传感器17探测玻璃面板，当前后方的光纤传感器17均探测到后，将信号输出给控制终端，控制终端接收信号并启动本设备，自动化控制，方便流水线作业，效率高，另外，通过蜗杆26旋转驱动涡轮24旋转，从而带动转轴7和翻转架3旋转，由于涡轮24蜗杆26的自锁性能，可以锁定翻转的角度，避免翻转架3在静止时晃动不稳。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种用于光电显示自动化设备的翻转机系统，包括支撑架（1）、托板（2）和翻转架（3），其特征在于：所述托板（2）设在支撑架（1）顶部的两侧，且两组所述托板（2）上均通过第一驱动件活动安装有第一滑板（4），两组所述第一滑板（4）上均通过第二驱动件活动安装有第二滑板（5），两组所述第二滑板（5）上均设有轴座（6），且两组所述轴座（6）的内侧均转动安装有转轴（7），所述翻转架（3）设在两组所述转轴（7）之间；

所述翻转架（3）内部的上下端均设有固定板（8），且两组所述固定板（8）的外端均设有气压缸（9），两组所述固定板（8）的内端位置处均设有夹持板（10），两组所述气压缸（9）的输出端分别与两组所述夹持板（10）连接，两组所述夹持板（10）的内端均设有夹持块（11），且夹持块（11）等距设有多组，所述夹持块（11）的内端设有胶垫（12），相邻两组所述夹持块（11）之间的夹持板（10）上设有滚托组件，且滚托组件包括电动伸缩杆（13）和托块（14），所述电动伸缩杆（13）固定在夹持板（10）上，所述托块（14）设在电动伸缩杆（13）的输出端，且托块（14）的内端转动安装有滚轮（15）。

2.根据权利要求1所述的一种用于光电显示自动化设备的翻转机系统，其特征在于：两组所述夹持板（10）外端的四角处均设有导向杆（16），且两组所述夹持板（10）上的导向杆（16）分别活动贯穿两组所述固定板（8）。

3.根据权利要求2所述的一种用于光电显示自动化设备的翻转机系统，其特征在于：所述夹持板（10）的前后方均设有光纤传感器（17），且光纤传感器（17）用于探测玻璃面板，所述光纤传感器（17）的信号输出端连接控制终端，且控制终端接收信号并启动本设备。

4.根据权利要求3所述的一种用于光电显示自动化设备的翻转机系统，其特征在于：所述第一驱动件包括第一导轨（18）、第一螺纹丝杆（19）和第一电机（20），所述第一导轨（18）设在托板（2）上的两侧，所述第一螺纹丝杆（19）通过轴块转动安装在托板（2）上的中端，所述第一电机（20）设在轴块上，且第一电机（20）的输出端与第一螺纹丝杆（19）连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于光电显示自动化设备的翻转机系统，其特征在于：所述第一滑板（4）底部的两侧均设有与第一导轨（18）相适配的第一导块，所述第一滑板（4）底部的中间位置处设有螺母块，所述第一螺纹丝杆（19）贯穿螺母块并螺纹适配。

6.根据权利要求5所述的一种用于光电显示自动化设备的翻转机系统，其特征在于：所述第二驱动架包括第二导轨（21）、第二螺纹丝杆（22）和第二电机（23），所述第二导轨（21）设在第一滑板（4）上的前后端，所述第二螺纹丝杆（22）通过轴承圈转动安装在第一滑板（4）上的中端，所述第二电机（23）设在轴承圈上，且第二电机（23）的输出端与第二螺纹丝杆（22）连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于光电显示自动化设备的翻转机系统，其特征在于：所述第二滑板（5）底部的前后端均设有与第二导轨（21）相适配的第二导块，所述第二滑板（5）底部的中间位置处设有螺母套，所述螺母套与第二螺纹丝杆（22）相适配。

8.根据权利要求7所述的一种用于光电显示自动化设备的翻转机系统，其特征在于：右侧的所述转轴（7）的外侧连接有涡轮（24），所述第二滑板（5）上设有第三电机（25），且第三电机（25）的输出端设有与涡轮（24）相适配的蜗杆（26）。

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