CN112119760B - 一种父本杂交水稻收割机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种父本杂交水稻收割机，属于农用机械技术领域。它解决了现有的多行母本收割机无法满足小行的父本切割等问题。本发明包括机架以及设置在机架上的收割装置、粉碎箱，粉碎箱与收割装置之间还设有输送装置，收割装置包括两割刀以及隔层，隔层与刀刃之间形成切割间隙，切割间隙沿收割机前进方向宽度逐渐增大，输送装置包括两输送带，输送带沿收割机前进方向倾斜向下，两输送带之间间隔形成输送间隙，粉碎装置包括设置在粉碎箱内的若干组粉碎刀组。本发明的优点在于可专用于父本杂交水稻收割、收割效率高、自动化程度高、省力。

Description

一种父本杂交水稻收割机

技术领域

本发明属于农用机械技术领域，涉及水稻收割机，特别涉及一种父本杂交水稻收割机。

背景技术

一般父本种植都是1～2行，目前市面上大多是多行母本收割机，由于父本在授粉后就无效用，需先于母本割除，且割除后无需收集，现有的多行母本收割机无法满足小行的父本切割。

发明内容

本发明的目的是针对现有父本收割存在的上述技术缺陷，而提供的一种可专用于父本杂交水稻收割、收割效率高、自动化程度高、省力的父本杂交水稻收割机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种父本杂交水稻收割机，包括机架以及设置在机架上的收割装置、粉碎箱，粉碎箱内设有粉碎装置，粉碎箱与收割装置之间还设有输送装置，所述收割装置位于机架前端，收割装置包括两相对设置的割刀以及设置在两割刀之间的隔层，割刀具有刀刃，刀刃朝向隔层，隔层与刀刃之间形成切割间隙，切割间隙沿收割机前进方向宽度逐渐增大，切割间隙一端为进料端，进料端开口，另一端为出料端，出料端始终闭合，上述输送装置对接出料端，输送装置包括两位于同一平面且平行设置的输送带，输送带沿收割机前进方向倾斜向下，两输送带之间间隔形成输送间隙，输送间隙下端为接料端，接料端对接上述切割间隙的出料端，输送间隙上端为下料端，上述粉碎箱顶部开口且开口位于下料端的下方，所述粉碎装置包括设置在粉碎箱内的若干组粉碎刀组。本发明能完成自动收割、输送、粉碎全过程，自动化程度高，工作效率高；收割装置具有两个收割间隙，可针对父本收割专用，结构体积紧凑小巧，操作灵活。

在上述的一种父本杂交水稻收割机中，所述割刀的刀刃呈弧状且刀刃沿收割机前进方向逐渐远离上述隔层。

在上述的一种父本杂交水稻收割机中，所述隔层与上述机架固连，隔层的宽度沿收割机前进方向逐渐缩小。隔层前窄后宽，便于插入水稻中，能有效减小收割机的前进阻力。

在上述的一种父本杂交水稻收割机中，所述机架前端设有与上述割刀一一对应的刀架，刀架转动设置在机架上，割刀固设在对应刀架上，刀架能相对机架转动使对应切割间隙的宽度逐渐增大或逐渐缩小，机架上还设有使刀架始终具有向使对应切割间隙宽度缩小方向转动的运动趋势的第一弹性件，所述机架上还设有使刀架始终具有向使对应切割间隙宽度增大方向转动的运动趋势的第二弹性件。通过第一弹性件和第二弹性件弹力的平衡，可以使割刀相对可靠固定，同时由于弹性件的弹性特性，使割刀可以浮动，防止切割过程中割刀卡死，保证切割顺畅。

在上述的一种父本杂交水稻收割机中，所述刀架呈条状，刀架一端为转动端，另一端为自由端，转动端与机架转动连接，上述第一弹性件设置在转动端处，第二弹性件设置在自由端处。

在上述的一种父本杂交水稻收割机中，所述第一弹性件为扭簧，扭簧的一端弹靠在上述机架上，另一端弹靠在对应刀架上，所述第二弹性件为拉簧，拉簧的一端与机架连接，另一端连接在对应刀架上。

在上述的一种父本杂交水稻收割机中，所述刀架上还固定有一限位板，限位板竖向设置，限位板与上述隔层间隔形成导向间隙，导向间隙沿收割机前进方向宽度逐渐增大，导向间隙的两侧内壁上均嵌设有多个滚动件。滚动件可以减小收割机行进过程中与水稻的摩擦阻力。

在上述的一种父本杂交水稻收割机中，所述限位板沿对应割刀的刀刃延伸方向配合弧状延伸，导向间隙的宽度大于对应切割间隙的宽度。

在上述的一种父本杂交水稻收割机中，所述机架上还设有与刀架一一对应的导向柱，导向柱竖向设置，导向柱下端固定在机架上，对应刀架上配合开设有供导向柱穿设的导向槽，导向槽呈弧形，导向槽的弧度中心与对应刀架的转动中心重合，刀架转动过程中，导向柱沿导向槽滑动。

在上述的一种父本杂交水稻收割机中，所述导向柱上还设有一限位件，限位件位于刀架的上方，限位件上开设有螺纹孔，导向柱上配合设有外螺纹，导向柱与限位件螺纹连接。通过导向柱和限位件，使刀架始终保持水平，防止刀架翘起。

在上述的一种父本杂交水稻收割机中，所述输送带上设有多个卡料件，同一输送带上的多个卡料件沿输送带周长方向依次间隔均匀设置，两输送带上的卡料件在输送间隙处依次交错设置。

在上述的一种父本杂交水稻收割机中，所述卡料件呈条状，卡料件固设在对应输送带上且卡料件与对应输送带相垂直。

在上述的一种父本杂交水稻收割机中，所述机架上还设有与上述输送带一一对应的带轮组件，带轮组件包括主动轮和从动轮，对应输送带绕设在对应主动轮和从动轮上，所述机架上还设有驱动其中一主动轮转动的第一驱动机构，且该主动轮与另一主动轮通过同步机构传动相连。

在上述的一种父本杂交水稻收割机中，所述同步机构包括两同步带轮以及绕设在两同步带轮上的同步带，同步带轮与主动轮一一对应，同步带轮与对应主动轮相对同心固定。

在上述的一种父本杂交水稻收割机中，所述粉碎刀组包括一竖直设置的转轴以及设置在转轴上的多个刀片，转轴转动设置在粉碎箱内，同一粉碎刀组的多个刀片位于同一平面上且沿对应转轴周向依次间隔均匀设置，相邻两粉碎刀组上的刀片沿转轴轴向错开设置。

在上述的一种父本杂交水稻收割机中，所述粉碎刀组设有两组，两组粉碎刀组沿收割机前进方向依次设置，靠近上述机架前端的粉碎刀组的刀片低于另一组粉碎刀组的刀片。

在上述的一种父本杂交水稻收割机中，所述机架上还设有驱动其中一上述转轴转动的第二驱动机构，该转轴与另一转轴通过传动机构传动相连。

在上述的一种父本杂交水稻收割机中，所述传动机构包括两同步带轮以及绕设在两同步带轮上的同步带，同步带轮与转轴一一对应，同步带轮与对应转轴相对同心固定。

在上述的一种父本杂交水稻收割机中，所述粉碎箱的底部还设有筛网。

在上述的一种父本杂交水稻收割机中，所述机架上还设有行走轮和扶手。

与现有技术相比，本发明移动过程中能完成水稻自动收割、输送、粉碎还田全过程，自动化程度高，收割效率高；两个切割间隙适用于父本收割，结构紧凑小巧，操作灵活；割刀浮动设置，有效防堵塞，切割效果好；输送装置“拉链”式夹带输送，输送可靠；通过粉碎装置将父本粉碎细化，不同粉碎刀组的刀片错开排列，有利于粉碎；父本粉碎后直接通过筛网过滤还田，不仅可以肥田且同时也节省了人工搬运成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图。

图中，1、机架；2、粉碎箱；3、行走轮；4、座椅；5、割刀；6、隔层；7、滚动件；8、刀架；9、导向柱；10、导向槽；11、限位件；12、限位板；13、输送带；14、卡料件；15、主动轮；16、从动轮；17、转轴；18、刀片；19、筛网。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本发明提供的一种父本杂交水稻收割机，包括机架1以及设置在机架1上的收割装置、粉碎箱2，收割装置位于机架1前端，机架1的两侧分别转动设有两个行走轮3，机架1后端设有座椅4，机架1上还设有扶手。

收割装置包括两相对设置的割刀5以及设置在两割刀5之间的隔层6，隔层6与机架1可靠固连，隔层6竖直设置，隔层6的宽度沿收割机收割时的前进方向(即图2中的从左向右)逐渐缩小，该设计有利于隔层6插入水稻中，减小收割机的前进阻力，隔层6上还嵌设有多个滚动件7，滚动件7竖直转动设置，多个滚动件7从左向右依次间隔排列，滚动件7凸出隔层6的两侧，滚动件7不仅可以减少收割机前进阻力，同时能防止水稻堵塞卡死；

机架1前端设有与割刀5一一对应的刀架8，刀架8分设在隔层6的两侧，刀架8呈条状，各刀架8后端为转动端，转动端与机架1转动连接，刀架8前端为自由端，割刀5一一对应固设在对应刀架8上，割刀5具有刀刃，刀刃朝向隔层6，割刀5的刀刃呈弧状且刀刃沿收割机前进方向逐渐远离隔层6，隔层6与刀刃之间形成切割间隙，因此切割间隙沿收割机前进方向宽度逐渐增大，切割间隙前端为进料端，进料端开口，后端为出料端，刀架8能相对机架1转动使对应切割间隙的宽度逐渐增大或逐渐缩小，刀架8转动过程中，切割间隙的出料端始终保持闭合，保证能切断水稻；

机架1上还设有使刀架8始终具有向使对应切割间隙宽度缩小方向转动的运动趋势的第一弹性件，第一弹性件设置在转动端处，第一弹性件为扭簧，扭簧的一端弹靠在机架1上，另一端弹靠在对应刀架8上，机架1上还设有使刀架8始终具有向使对应切割间隙宽度增大方向转动的运动趋势的第二弹性件，第二弹性件设置在自由端处，第二弹性件为拉簧，拉簧的一端与机架1连接，另一端连接在对应刀架8上，扭簧的扭力大于拉簧的拉力，刀架8后端始终抵靠在隔层6上，使切割间隙始终保持闭合；

机架1上还设有与刀架8一一对应的导向柱9，导向柱9靠近对应刀架8的自由端，导向柱9呈圆柱状且竖向设置，导向柱9下端固定在机架1上，对应刀架8上配合开设有供导向柱9穿设的导向槽10，导向槽10呈弧形，导向槽10的弧度中心与刀架8的转动中心重合，刀架8转动过程中，导向柱9沿导向槽10滑动；导向柱9上还设有限位件11，限位件11位于刀架8的上方，限位件11上开设有螺纹孔，导向柱9上配合设有外螺纹，导向柱9与限位件11螺纹连接，通过限位件11下压对应刀架8，防止刀架8翘起；

各刀架8上还固定有一限位板12，限位板12竖向设置，限位板12沿对应割刀5的刀刃延伸方向配合弧状延伸，限位板12与隔层6之间间隔形成导向间隙，通过导向间隙使水稻在切割过程中始终保持竖直，导向间隙沿收割机前进方向宽度逐渐增大，为了保证切割，导向间隙的宽度需大于对应切割间隙的宽度，限位板12上也嵌设有多个滚动件7，多个滚动件7转动设置，同一限位板12上的滚动件7沿收割机前进方向依次间隔排列。

粉碎箱2与收割装置之间还设有输送装置，输送装置包括两位于同一平面且平行设置的输送带13，输送带13倾斜设置，输送带13沿收割机前进方向倾斜向下，两输送带13之间间隔形成输送间隙，输送间隙下端为接料端，接料端对接收割间隙的出料端，输送间隙上端为下料端；

输送带13上设有多个卡料件14，卡料件14呈条状，卡料件14固设在对应输送带13上且卡料件14与对应输送带13相垂直，同一输送带13上的多个卡料件14沿输送带13周长方向依次间隔均匀设置，两输送带13上的卡料件14在输送间隙处依次交错设置，通过卡料件14夹带输送水稻；

机架1上还设有与输送带13一一对应的带轮组件，带轮组件包括主动轮15和从动轮16，对应输送带13绕设在对应主动轮15和从动轮16上，机架1上还有驱动其中一主动轮15转动的第一驱动机构，第一驱动机构为电机，电机与对应主动轮15直连，且该主动轮15与另一主动轮15通过同步机构传动相连，同步机构包括两同步带轮以及绕设在两同步带轮上的同步带，同步带轮与主动轮15一一对应，同步带轮与对应主动轮15相对同心固定，通过同步机构使两输送带13始终保持同步输送，保证输送间隙处的卡料件14始终间隔交错。

粉碎箱2顶部开口且开口位于输送间隙的下料端下方，粉碎箱2内设有粉碎装置，粉碎装置包括设置在粉碎箱2内的若干组粉碎刀组，如图2所示为两组，两组粉碎刀组沿收割机前进方向依次设置，粉碎刀组包括竖直设置的转轴17以及设置在转轴17上的多个刀片18，转轴17转动设置在粉碎箱2内，刀片18呈矩形，同一粉碎刀组的多个刀片18位于同一平面上且沿对应转轴17周向依次间隔均匀设置，两组粉碎刀组上的刀片18沿转轴17轴向错开设置，靠近机架1前端的粉碎刀组的刀片18低于另一组粉碎刀组的刀片18；

机架1上还设有驱动其中一转轴17转动的第二驱动机构，第二驱动机构为电机，电机与转轴17传动相连，且该转轴17与另一转轴17通过传动机构传动相连，传动机构包括两同步带轮以及绕设在两同步带轮上的同步带，同步带轮与转轴17一一对应，同步带轮与对应转轴17相对同心固定，通过传动机构使两转轴17保持转动同步。

粉碎箱2的底部还设有筛网19，水稻粉碎后通过筛网19过滤还田，筛网19可拆卸，方便清除残存在粉碎箱2内的水稻。

机架1上还可以增加控制系统以及全景摄像头，通过控制系统实现无人远程控制操作。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种父本杂交水稻收割机，其特征在于，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的收割装置、粉碎箱(2)，粉碎箱(2)内设有粉碎装置，粉碎箱(2)与收割装置之间还设有输送装置，所述收割装置位于机架(1)前端，收割装置包括两相对设置的割刀(5)以及设置在两割刀(5)之间的隔层(6)，割刀(5)具有刀刃，刀刃朝向隔层(6)，隔层(6)与刀刃之间形成切割间隙，切割间隙沿收割机前进方向宽度逐渐增大，切割间隙一端为进料端，进料端开口，另一端为出料端，出料端始终闭合，上述输送装置对接出料端，输送装置包括两位于同一平面且平行设置的输送带(13)，输送带(13)沿收割机前进方向倾斜向下，两输送带(13)之间间隔形成输送间隙，输送间隙下端为接料端，接料端对接上述切割间隙的出料端，输送间隙上端为下料端，上述粉碎箱(2)顶部开口且开口位于下料端的下方，所述粉碎装置包括设置在粉碎箱(2)内的若干组粉碎刀组,所述机架(1)前端设有与上述割刀(5)一一对应的刀架(8)，刀架(8)转动设置在机架(1)上，割刀(5)固设在对应刀架(8)上，刀架(8)能相对机架(1)转动使对应切割间隙的宽度逐渐增大或逐渐缩小，机架(1)上还设有使刀架(8)始终具有向使对应切割间隙宽度缩小方向转动的运动趋势的第一弹性件，所述机架(1)上还设有使刀架(8)始终具有向使对应切割间隙宽度增大方向转动的运动趋势的第二弹性件,所述刀架(8)呈条状，刀架(8)一端为转动端，另一端为自由端，转动端与机架(1)转动连接，上述第一弹性件设置在转动端处，第二弹性件设置在自由端处,所述割刀(5)的刀刃呈弧状且刀刃沿收割机前进方向逐渐远离隔层(6)。

2.根据权利要求1所述的一种父本杂交水稻收割机，其特征在于，所述隔层(6)与上述机架(1)固连，隔层(6)的宽度沿收割机前进方向逐渐缩小。

3.根据权利要求1或2所述的一种父本杂交水稻收割机，其特征在于，所述刀架(8)上还固定有一限位板(12)，限位板(12)竖向设置，限位板(12)与上述隔层(6)间隔形成导向间隙，导向间隙沿收割机前进方向宽度逐渐增大，导向间隙的两侧内壁上均嵌设有多个滚动件(7)。

4.根据权利要求1或2所述的一种父本杂交水稻收割机，其特征在于，所述机架(1)上还设有与刀架(8)一一对应的导向柱(9)，导向柱(9)竖向设置，导向柱(9)下端固定在机架(1)上，对应刀架(8)上配合开设有供导向柱(9)穿设的导向槽(10)，导向槽(10)呈弧形，导向槽(10)的弧度中心与对应刀架(8)的转动中心重合。

5.根据权利要求4所述的一种父本杂交水稻收割机，其特征在于，所述导向柱(9)上还设有一限位件(11)，限位件(11)位于刀架(8)的上方，限位件(11)上开设有螺纹孔，导向柱(9)上配合设有外螺纹，导向柱(9)与限位件(11)螺纹连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种父本杂交水稻收割机，其特征在于，所述输送带(13)上设有多个卡料件(14)，同一输送带(13)上的多个卡料件(14)沿输送带(13)周长方向依次间隔均匀设置，两输送带(13)上的卡料件(14)在输送间隙处依次交错设置。

7.根据权利要求1或2所述的一种父本杂交水稻收割机，其特征在于，所述粉碎刀组包括一竖直设置的转轴(17)以及设置在转轴(17)上的多个刀片(18)，转轴(17)转动设置在粉碎箱(2)内，同一粉碎刀组的多个刀片(18)位于同一平面上且沿对应转轴(17)周向依次间隔均匀设置，相邻两粉碎刀组上的刀片(18)沿转轴(17)轴向错开设置。

8.根据权利要求7所述的一种父本杂交水稻收割机，其特征在于，所述粉碎箱(2)的底部还设有筛网(19)。

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