CN111788932A - 一种草莓采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业收获机械技术领域，尤其涉及一种草莓采摘机，包括车架、后轮、前轮、采摘组件、耙齿、耙齿固定板、第一板、梳理板,所述车架用于整车的承载及安装车辆其他零部件,所述后轮转动安装于车架后端；所述前轮转动安装于车架前侧，所述前轮带有轮毂电机，所述采摘组件，包括耙齿、耙齿固定板、第一板、梳理板；所述耙齿固定板固定于机架，所述耙齿为杆状，所述耙齿一端固定于耙齿固定板，所述多个耙齿平行设置，所述梳理板，所述梳理板垂直固定于耙齿固定板上并且所述梳理板位于第一板和耙齿之间，所述梳理板靠近车辆的前侧面设置有刀刃部，所述刀刃部用于切断果柄。

Description

一种草莓采摘机

技术领域

本发明涉及农业收获机械技术领域，尤其涉及一种草莓采摘机。

背景技术

传统采摘草莓是人工采摘，农民蹲在草莓旁进行采摘，久蹲之后，人们腿麻、腰痛。因此，出现了许多草莓采摘机器。

现有技术，申请号为201711205495.1的一种草莓辅助采摘装置，包括采摘车，采摘车两侧位置设有梳理机构与剪切机构，所述剪切机构用于将草莓剪切掉；所述梳理机构通过步进电机二20带动齿轮组二23工作，齿轮组二23带动曲柄一28工作，曲柄一28再带动滑块27与光轴31工作，滑块27再带动梳齿板30沿垄斜面上下运动，从而梳齿板30将垄斜面上的草莓插挑起来。综上所述，对草莓摘采时，都需要将摘采车停下来，然后用梳齿板30将垄斜面上的草莓插挑起来，所述剪切机构将草莓剪切掉。

发现上述技术至少存在如下技术问题：草莓摘采时，都需要将摘采车停下来；现有技术在不停车的情况下，不能够连续摘采草莓，摘采草莓效率低。

发明内容

本申请实施例通过提供一种草莓采摘机，解决了现有技术中必须停车摘采草莓的问题，实现了能够连续摘采草莓。

本申请实施例提供了一种草莓采摘机，包括车架、后轮、前轮、采摘组件；

所述车架用于整车的承载及安装车辆其他零部件，所述车架横跨草莓垄的两侧；

所述采摘组件，用于梳理草莓以及剪断草莓果柄，包括耙齿、耙齿固定板、第一板、梳理板；

所述耙齿固定板固定于机架，所述耙齿固定板竖直且垂直与车辆前进方向；

所述耙齿为杆状，所述耙齿一端固定于耙齿固定板临近前轮一侧面上，所述多个耙齿平行设置，所述多个耙齿位于田垄斜面上；

所述第一板固定于固定板，并且所述第一板与多个耙齿轴线均平行；

所述梳理板，用于剪断草莓果柄，所述梳理板垂直固定于耙齿固定板上并且所述梳理板位于第一板和耙齿之间，所述梳理板临近最上侧的上耙齿，所述梳理板靠近车辆的前侧面设置有刀刃部，所述刀刃部用于切断果柄。

还包草莓收集机构，用于采摘掉的草莓的收集，括滑槽、传送带、拨料板、滚轴、收集箱、电机；

所述滑槽包括入口、出口；

所述滑槽用于给采摘掉的草莓提供可以滑动的滑道，所述入口对准位于最下侧的耙齿，所述出口朝向后轮；

所述第一滚轴位于出口处，并且转动设置于机架上；所述第二滚轴与第一滚轴轴线平行并且第二滚轴位于高于第一滚轴；

所述传送带张紧并套在第二滚轴与第一滚轴上；

所述传送带设置有多条拨料板，所述拨料板平行于滚轴轴线，所述拨料板用于将位于出口处的草莓刮拨到传送带上；

所述电机转轴自由端固定于第二滚轴一端，所述电机驱动传送带运送草莓；

所述收集箱放置于机架上，并且所述收集箱放置于第二滚轴下侧，所述收集箱用于临时储存从传送带最高处滚落的草莓；

所述草莓收集机构左右对称设置。

所述采摘组件还包括低段，所述低段与耙齿平行并且所述低段低于耙齿的高度，所述低段一端与耙齿自由端之间曲率连接。

所述耙齿还包括一级过滤槽、二级过滤槽、三级过滤槽；

所述采摘组件还包括刀片；

所述耙齿沿车辆作业时前进方向依次设置三级过滤槽，二级过滤槽、一级过滤槽，并且尺寸依次减小；三级过滤槽，二级过滤槽，用于对不同大小的草莓进行分级采摘；一级过滤槽，用于不成熟草莓的逃逸；

所示刀片固定设置于临近梳理板的耙齿的二级过滤槽和三级过滤槽内，所述刀片用于剪断草莓果柄。

所述滑槽在其滑道的中间位置设置滑槽挡板，所述滑槽挡板将滑槽分割成两个滑道，并且两个滑道入口分别正对二级过滤槽、三级过滤槽；

所述传送带在拨料板宽度的中间设置传送带挡板，所述传送带挡板为弹性材料；

所述收集箱固定设于有隔板，所述隔板将收集箱分隔成左右两等分的容腔。

所述多个一级过滤槽所组成的滑道、多个二级过滤槽所组成的滑道、多个三级过滤槽所组成的滑道长度方向均与耙齿的夹角在45-90度范围内，并且上述滑道朝后上方倾斜。

所述多个一级过滤槽所组成的滑道、多个二级过滤槽所组成的滑道、多个三级过滤槽所组成的滑道长度方向均与耙齿的夹角的夹角在45-60度最好，用于让草莓更顺畅的沿着滤槽移动。

所述刀片上设置有呈三角形的刀刃部，所述刀刃部沿着车辆作业前进的方向倾斜向上，所述刀刃部开口一端设置扩口R角，用于果柄顺畅进入三角形的刀刃部；

所述刀片所在平面与耙齿组成的平面垂直，所述刀片临近低段的一端倾斜向下，所述刀片与耙齿固定板所在平面的锐角呈70-90度。

所述刀片上均匀设置多个平行的刀刃部，并且所述相邻的刀刃部的开口一端圆弧光滑连接；当前面的刀刃部内被未切断的果柄挤满时，果柄会进入后面的刀刃部。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：草莓采摘机沿田垄前进，田垄上的草莓会被耙齿41插到耙齿41上面，草莓果柄也会进入采摘组件40内部，随着草莓采摘机沿田垄继续前进，草莓果柄会与刀刃部441接触，从而完成草莓采摘。其最大优点就是，在采摘草莓时，还可以保持车辆前进，提高草莓采摘效率。

附图说明

图1为本申请实施例轴侧示意图；

图2为本申请实施例主视图；

图3为采摘组件轴侧示意图；

图4为A处局部放大视图；

图5为滑槽的轴侧视图；

图6为采摘组件第一种优化方案与田垄关系视图；

图7为采摘组件第一种优化方案B向视图；

图8为采摘组件第二种优化方案视图；

图9为本实施例的优化方案；

图10为E-E处剖视图；

图11为C处局部放大视图；

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种草莓采摘机，包括车架10、后轮20、前轮30、采摘组件40、耙齿41、耙齿固定板42、第一板43、梳理板44；

所述车架10用于整车的承载及安装车辆其他零部件，所述车架10横跨草莓垄的两侧；

所述后轮20转动安装于车架10后端；

所述前轮30转动安装于车架10前侧，所述前轮30带有轮毂电机，所述前轮30为整车提供驱动力前行；

所述采摘组件40，用于梳理草莓以及剪断草莓果柄00，包括耙齿41、耙齿固定板42、第一板43、梳理板44；

所述耙齿固定板42固定于机架上，所述耙齿固定板42竖直且垂直与车辆前进方向；

所述耙齿41为杆状，所述耙齿41一端固定于耙齿固定板42临近前轮30一侧面上，所述多个耙齿41平行设置，所述多个耙齿41位于田垄斜面上；

所述第一板43固定于固定板42，并且所述第一板43与多个耙齿41轴线均平行；

所述梳理板44，用于剪断草莓果柄00，所述梳理板44垂直固定于耙齿固定板42上并且所述梳理板44位于第一板43和耙齿41之间，所述梳理板44临近最上侧的上耙齿41，所述梳理板44靠近车辆的前侧面设置有刀刃部441，所述刀刃部441用于切断果柄00；

工作时，草莓采摘机沿田垄前进，田垄上的草莓会被耙齿41插到耙齿41上面，草莓果柄00也会进入采摘组件40内部，随着草莓采摘机沿田垄继续前进，草莓果柄00会与刀刃部441接触，从而完成草莓采摘。其最大优点就是，在采摘草莓时，还可以保持车辆前进，提高草莓采摘效率。

还包草莓收集机构，用于采摘掉的草莓的收集，括滑槽50、传送带60、拨料板61、滚轴70、收集箱80、电机90；

所述滑槽50包括入口51、出口52；

所述滑槽50用于给采摘掉的草莓提供可以滑动的滑道，所述入口51对准位于最下侧的耙齿41，所述出口52朝向后轮20；

所述第一滚轴70位于出口52处，并且转动设置于机架10上；所述第二滚轴70与第一滚轴70轴线平行并且第二滚轴70位于高于第一滚轴70，所述第二滚轴70转动设置在机架上；

所述传送带60张紧并套在第二滚轴70与第一滚轴70上；

所述传送带60设置有多条拨料板61，所述拨料板61平行于滚轴70轴线，所述拨料板61用于将位于出口52处的草莓刮拨到传送带60上；

所述电机90转轴自由端固定于第二滚轴70一端，所述电机90驱动传送带60运送草莓；

所述收集箱80放置于机架10上，并且所述收集箱80放置于第二滚轴70下侧，所述收集箱80用于临时储存从传送带60最高处滚落的草莓；

所述草莓收集机构左右对称设置。

在采摘过程中，耙齿41会将成熟草莓和土块一起插挑到耙齿41上，采摘掉的草莓与土块混在一起，给草莓与土块的分拣工作带来困难；基于，这一问题对采摘组件40进行改进。

所述采摘组件40还包括低段45，所述低段45与耙齿41平行并且所述低段45低于耙齿41的高度，所述低段45一端与耙齿41自由端之间曲率连接；

这样草莓采摘机沿田垄前进过程中，草莓由低段45上爬升到耙齿41上，由于此时低段45接触田垄斜面，而耙齿41与田垄斜面之间存在空隙，所述当土块也由于草莓采摘机沿田垄的前进，大于相邻两耙齿41间距的土块会从低段45一端与耙齿41自由端的曲率连接的斜坡段滚落会田垄上，小于相邻两耙齿41间距的土块会从两耙齿41间掉落回田垄上，使草莓与土块分开；

由于在市场上，草莓大小不同价格也不同，所以能够使采摘组件40对不同大小的草莓分开摘采，以及过滤掉不成熟的草莓是很有必要的，进一步对采摘组件40做出改进；

所述耙齿41还包括一级过滤槽411、二级过滤槽412、三级过滤槽413；

所述采摘组件40还包括刀片46；

所述耙齿41沿车辆作业时前进方向依次设置三级过滤槽413，二级过滤槽412、一级过滤槽411，并且尺寸依次减小；

所述一级过滤槽411的宽度满足能够让98％未成熟草莓进入一级过滤槽411内；当不成熟的草莓经过一级过滤槽411上时，未成熟的草莓411进入一级过滤槽411内，并且会因车辆的继续前进，果柄00将拖拽草莓从一级过滤槽411上端脱离，即脱离出采摘组件40。

所述二级过滤槽412的宽度为统计大小成熟的草莓外径尺寸的中位数，既能够让小于该中位数的成熟草莓进入二级过滤槽412；

所述三级过滤槽413的宽度为成熟的最大草莓尺寸，即未进入二级过滤槽412的成熟草莓都将进入三级过滤槽413；

进一步，所述多个一级过滤槽411所组成的滑道、多个二级过滤槽412所组成的滑道、多个三级过滤槽413所组成的滑道长度方向均与耙齿41的夹角在45-90度范围内，并且上述滑道朝后上方倾斜，夹角在45-60度最好，用于让草莓更顺畅的沿着滤槽移动；

所示刀片46固定设置于临近梳理板44的耙齿41的二级过滤槽412和三级过滤槽413内，所述刀片46用于剪断草莓果柄00；

所述刀片46上设置有呈三角形的刀刃部，所述刀刃部沿着车辆作业前进的方向倾斜向上，所述刀刃部开口一端设置扩口R角，用于果柄00顺畅进入三角形的刀刃部；

所述刀片46所在平面与耙齿41组成的平面垂直，所述刀片46临近低段45的一端倾斜向下，所述刀片46与耙齿固定板42所在平面的锐角呈70-90度；

所述刀片46的刀刃接触果柄00时，在车辆前进过程中，果柄会沿多个一级过滤槽所组成的滑道或者多个二级过滤槽所组成的滑道方向移动，同时果柄00由刀刃的开口进入在刀刃部，由于刀刃部呈三角形，所以刀片切断果柄00就是一个渐进的过程，对果柄00不会产生很大的拉力；

所述刀片46上均匀设置多个平行的刀刃部，并且所述相邻的刀刃部的开口一端圆弧光滑连接，当前面的刀刃部内被未切断的果柄00挤满时，果柄00会进入后面的刀刃部；

综上所述，草莓收集机构也应该实现不同大小的草莓收集。对草莓收集机构进行优化；

所述滑槽50在其滑道的中间位置设置滑槽挡板53，所述滑槽挡板53将滑槽50分割成两个滑道，并且两个滑道入口分别正对二级过滤槽412、三级过滤槽413，使得采摘不同大小的草莓分别进入不同的滑道；

所述传送带60在拨料板61宽度的中间设置传送带挡板62，所述传送带挡板62为弹性材料，优选为橡胶；草莓由滑槽50不同的滑道，被拨料板61拨到传送带60被挡板62分隔的两侧上；

所述收集箱80固定设于有隔板82，所述隔板82将收集箱80分隔成左右两等分的容腔；所述不同大小的草莓经过传送带的最高处后分别进入收集箱80不同的容腔内。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

草莓采摘机沿田垄前进，田垄上的草莓会被耙齿41插到耙齿41上面，草莓果柄也会进入采摘组件40内部，随着草莓采摘机沿田垄继续前进，草莓果柄会与刀刃部441接触，从而完成草莓采摘。其最大优点就是，在采摘草莓时，还可以保持车辆前进，提高草莓采摘效率。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种草莓采摘机，包括车架、后轮、前轮、采摘组件；

所述车架用于整车的承载及安装车辆其他零部件，所述车架横跨草莓垄的两侧；

所述采摘组件，用于梳理草莓以及剪断草莓果柄，包括耙齿、耙齿固定板、第一板、梳理板；

所述耙齿固定板固定于机架，所述耙齿固定板竖直且垂直与车辆前进方向；

所述耙齿为杆状，所述耙齿一端固定于耙齿固定板临近前轮一侧面上，所述多个耙齿平行设置，所述多个耙齿位于田垄斜面上；

所述第一板固定于固定板，并且所述第一板与多个耙齿轴线均平行；

所述梳理板，用于剪断草莓果柄，所述梳理板垂直固定于耙齿固定板上并且所述梳理板位于第一板和耙齿之间，所述梳理板临近最上侧的上耙齿，所述梳理板靠近车辆的前侧面设置有刀刃部，所述刀刃部用于切断果柄。

2.根据权利要求1所述一种草莓采摘机，其特征在于：

还包草莓收集机构，用于采摘掉的草莓的收集，括滑槽、传送带、拨料板、滚轴、收集箱、电机；

所述滑槽包括入口、出口；

所述滑槽用于给采摘掉的草莓提供可以滑动的滑道，所述入口对准位于最下侧的耙齿，所述出口朝向后轮；

所述第一滚轴位于出口处，并且转动设置于机架上；所述第二滚轴与第一滚轴轴线平行并且第二滚轴位于高于第一滚轴；

所述传送带张紧并套在第二滚轴与第一滚轴上；

所述传送带设置有多条拨料板，所述拨料板平行于滚轴轴线，所述拨料板用于将位于出口处的草莓刮拨到传送带上；

所述电机转轴自由端固定于第二滚轴一端，所述电机驱动传送带运送草莓；

所述收集箱放置于机架上，并且所述收集箱放置于第二滚轴下侧，所述收集箱用于临时储存从传送带最高处滚落的草莓；

所述草莓收集机构左右对称设置。

3.根据权利要求1所述一种草莓采摘机，其特征在于：

所述采摘组件还包括低段，所述低段与耙齿平行并且所述低段低于耙齿的高度，所述低段一端与耙齿自由端之间曲率连接。

4.根据权利要求3所述一种草莓采摘机，其特征在于：

所述耙齿还包括一级过滤槽、二级过滤槽、三级过滤槽；

所述采摘组件还包括刀片；

所述耙齿沿车辆作业时前进方向依次设置三级过滤槽，二级过滤槽、一级过滤槽，并且尺寸依次减小；三级过滤槽，二级过滤槽，用于对不同大小的草莓进行分级采摘；一级过滤槽，用于不成熟草莓的逃逸；

所示刀片固定设置于临近梳理板的耙齿的二级过滤槽和三级过滤槽内，所述刀片用于剪断草莓果柄。

5.根据权利要求2所述一种草莓采摘机，其特征在于：

所述滑槽在其滑道的中间位置设置滑槽挡板，所述滑槽挡板将滑槽分割成两个滑道，并且两个滑道入口分别正对二级过滤槽、三级过滤槽；

所述传送带在拨料板宽度的中间设置传送带挡板，所述传送带挡板为弹性材料；

所述收集箱固定设于有隔板，所述隔板将收集箱分隔成左右两等分的容腔。

6.根据权利要求4所述一种草莓采摘机，其特征在于：

所述多个一级过滤槽所组成的滑道、多个二级过滤槽所组成的滑道、多个三级过滤槽所组成的滑道长度方向均与耙齿的夹角在45-90度范围内，并且上述滑道朝后上方倾斜。

7.根据权利要求6所述一种草莓采摘机，其特征在于：

所述多个一级过滤槽所组成的滑道、多个二级过滤槽所组成的滑道、多个三级过滤槽所组成的滑道长度方向均与耙齿的夹角的夹角在45-60度最好，用于让草莓更顺畅的沿着滤槽移动。

8.根据权利要求4所述一种草莓采摘机，其特征在于：

所述刀片上设置有呈三角形的刀刃部，所述刀刃部沿着车辆作业前进的方向倾斜向上，所述刀刃部开口一端设置扩口R角，用于果柄顺畅进入三角形的刀刃部；

所述刀片所在平面与耙齿组成的平面垂直，所述刀片临近低段的一端倾斜向下，所述刀片与耙齿固定板所在平面的锐角呈70-90度。

9.根据权利要求8所述一种草莓采摘机，其特征在于：

所述刀片上均匀设置多个平行的刀刃部，并且所述相邻的刀刃部的开口一端圆弧光滑连接；当前面的刀刃部内被未切断的果柄挤满时，果柄会进入后面的刀刃部。

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