JP6989100B2 - 搬送装置、振り分け装置、仕分け装置 - Google Patents
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Description
特許文献2に記載された底部ベルト及び側面ベルトでは、荷物を立位状態で支持して搬送する場合、薄い封書や腰が弱い荷物は腰砕けになってずれたり倒れたりしてしまい、搬送できないことがあるという問題があった。
搬送装置から送り出された被搬送物を振り分ける振り分け装置と、を備えたことを特徴とする。
図1は、本発明の実施形態における搬送装置1を示す図であり、例えば上述した特許文献2に示すものと同様な郵便物区分機Aに設けたものである。郵便物区分機Aは例えば搬送装置1の上流側に図示しない一通送り部が設置され、下流側に図示しない郵便物振り分け機が設置され、更にその下流側には区分された郵便物を収納する複数の集積箱を配列した区分集積部(図示せず)が設置されているものとする。
ここで、荷物nは、例えばA4サイズ等の薄肉や肉厚の封書等の紙葉類や所定厚みを有する小包や封筒内に封入された商品サンプルや部品等のように一部のみ凸状に膨らむ厚みを有する封書等を含んでいる。荷物nは腰のない紙葉類を含むものとする。
荷物nのうち、腰のない(または弱い)封書等の紙葉類は搬送導入部3等の短い距離であれば搬送可能であるが、その前方の搬送本体部4等を含めると長距離搬送になるため、搬送が困難である。そのため、本実施形態による搬送装置1では、搬送本体部4の側面ベルト7に対向する位置に可動ローラユニット10を設置している。
1組の可動ローラユニット10は3個の可動ローラ11に限定されない。各可動ローラ11は後述するようにその中心軸18回りに自転可能であり、しかも荷物nを挟持しない状態で側面ベルト7に当接または近接して一列となり、荷物nを側面ベルト7との間に挟むと変形可能で側面ベルト7から後退することができる。
上段に2個の可動ローラ11を配列することで、高さのあるA4サイズの封書等を含む多くの荷物nを搬送可能であり、下段に可動ローラ11を挟むことで荷物nの下部を側面ベルト7と挟むことができる。特に上段の可動ローラ11で腰のない荷物nの崩れや倒れを防止して確実に立位で搬送できる。下段の可動ローラ11を上段の2個の可動ローラ11の間に設置することで、小幅の荷物nが搬送されて上段の2個の可動ローラ11の間に位置した際に押さえることができ、可動ローラ11による荷物nの押えと搬送を連続して行うようにしている。
或いは、下流側の可動ローラユニット10は荷物nの搬送方向両側に下段に2個の可動ローラ11を配列し、その間で上段に1個の可動ローラ11を設置し、平面視で互いに一部が重なるようにしてもよい。このような構成を採用すれば、隣り合う2組の可動ローラユニット10間で可動ローラ11同士の隙間をより小さくして可動ローラ11が荷物nに当接しない領域を小さくすることができる。
また、可動ローラユニット10における可動ローラ11の上下二段の配列構成は、紙葉類の封書等がA4等大型であるため、上段に2個の可動ローラ11が設置され、下段に1個の可動ローラ11が設置されている。小型の紙葉類等が多い場合には下段に2個の可動ローラ11を配列し、その間の上段に1個の可動ローラ11を配列してもよい。
可動ローラユニット10は、側面ベルト7の送り方向に沿って延びる基板13が設置され、基板13には各可動ローラ11に回動軸14が回動可能に支持されている。回動軸14は基板13に嵌合された支持筒15に挿入されて回転可能に支持されており、その上部に回動可能なアーム部16の一端部が連結されている。
アーム部16の他端部には中心軸18が回転可能に支持されており、この中心軸18に可動ローラ11が一体回転可能に連結されている。しかもアーム部16と回動軸14とには図示しないばね部材が装着され、各可動ローラ11が側面ベルト7に当接する方向に付勢されている。更に回動軸14の内部には回転軸部19が回転可能に挿入され、上下端部が突出して設置されている。回転軸部19の回動軸14から突出する上端部に固定した第一プーリ19aと中心軸18との間には第一回転伝達ベルト20が装着されている。
上述した構成が各可動ローラ11毎に設置されている。
基板13の近傍には駆動装置として駆動モータMが設置されている。基板13の裏面には3本の回動軸14を通して回転軸部19の下端部が突出し、この下端部に固定した第二プーリ19bが拡径して配置されている。駆動モータMの出力軸と3本の回転軸部19の第二プーリ19bとに無端状の第二回転伝達ベルト23が基板13に支承された伝達ローラ24を介して巻回されている。
駆動モータMの回転は第二回転伝達ベルト23から各第二プーリ19bを介して回転軸部19に伝達され、その上端部の第一プーリ19aから第一回転伝達ベルト20を介して中心軸18に回転力が伝達され、中心軸18を中心に可動ローラ11をそれぞれ回転させる。各可動ローラ11及び中心軸18は回動軸14を中心にアーム部16を介して旋回可能とされ、アーム部16のばね部材によって側面ベルト7に付勢されている。
スポーク部26bは中心軸18から外周面26aに向けて回転方向後方に湾曲して形成されている。可動ローラ11が弾性変形力を有するスポンジ製等で且つ切欠部を有しており、しかもばね部材の付勢力が小さいために、可動ローラ11による荷物nの押え圧が小さく設定されている。そのため、側面ベルト7と可動ローラ11で挟まれる荷物nにダメージを与えない。
一方、可動ローラ11の外径が荷物nの3〜4倍以上に大きいと側面ベルト7に対する可動ローラ11の入り口角度が小さくなるため、荷物nが可動ローラ11を変形させつつ徐々に押し広げて側面ベルト7との間に入り込み、衝突による衝撃を抑えて搬送速度の低下を抑制できる。
図示しない一通送り部で吸着された封書等の紙葉類や小包等の荷物nが搬送装置1の搬送導入部3に送られる。図9(a)に示す搬送導入部3では、荷物nは底面ベルト6に載置されて側面ベルト7で支持されながら底面ベルト6及び側面ベルト7と同速度で移動する。搬送導入部3は短い距離であるため、荷物nが腰のない紙葉類であっても倒れることなく底面ベルト6及び側面ベルト7で搬送されて搬送本体部4に送り出される。
荷物nが厚みを有する場合には、図9(b)に示すように、可動ローラ11が荷物nで押され、アーム部16に設けたばね部材の付勢力に抗して可動ローラ11が回動軸14回りに回動させられて側面ベルト7から離間する方向に回動する。可動ローラ11は荷物nの厚みに応じて、外周面26a及びスポーク部26bが弾性変形した状態で押され、アーム部16に設けたばね部材の弾性復帰力により荷物nに当接した状態を維持しつつ回転し、荷物nを前方に搬送する。
図9(c)に示すように荷物nの搬送に伴って各可動ローラ11は外周面26a及びスポーク部26bが次々に弾性変形され、回動軸14回りに回動する。荷物nの通過後には可動ローラ11はもとの形状に弾性復帰し、アーム部16のばね部材の付勢力によって側面ベルト7に当接させられる。なお、荷物nの厚みが薄い場合には可動ローラ11はスポンジの外周面26a及びスポーク部26bが弾性変形することのみで対応する。また、外周面26a及びスポーク部26bが弾性変形することなく、荷物nで押された可動ローラ11が回動軸14回りに逃げる方向に後退することも可能である。
しかも、荷物nが前側の可動ローラユニット10から後側の可動ローラユニット10に受け渡される際にも、荷物nは同期した移動速度で搬送されるため、倒れる前に次の可動ローラユニット10の上段の可動ローラ11によって上部を押えることができて受け渡しを完了させ、荷物nの倒れを防止できる。
荷物nの通過後は、下段の可動ローラ11はばね部材の付勢力で側面ベルト7に当接する位置に復帰し、外周面26a及びスポーク部26bも元の形状に弾性復帰する。
そのため、腰のない紙葉類や小包等の荷物nであっても一部だけ凸部をなすように膨らむ厚さの不均一な荷物nであっても、形状に応じて順次複数の可動ローラ11で押圧されることで確実に搬送できる。
即ち、本発明の搬送装置1は、被搬送物である荷物nの底面に当接して所定方向に案内する底面ベルト6を含む第一案内部材と、荷物nの側面に当接して所定方向に案内する側面ベルト7を含む第二案内部材とを備えた。しかも、側面ベルト7との間に荷物nを挟んで所定方向に案内すると共に荷物nの厚さに応じて側面ベルト7から進退する方向に変形可能及び/または移動可能な可動ローラ11を含む押えローラとを最小構成として備えたことを特徴とする。
搬送本体部4において、可動ローラユニット10は任意の複数組を側面ベルト7に対向配置してもよい。
また、上述した実施形態では、可動ローラ11全体をスポンジやゴム等の弾性部材で形成したが、本発明はこのような構成に限定されない。例えば、可動ローラ11の少なくとも荷物nに当接する外周面26aが弾性変形可能な弾性部材で形成されていればよい。可動ローラ11は必ずしも駆動モータMによる回転を必要とせず、回転可能に荷物nに押圧されていればよい。
また、本発明として、上述した実施形態による搬送装置1の搬送本体部4へ荷物nを一通ずつ送り込む一通送り部である上流側搬送装置と、上流側搬送装置から搬送装置1に送り出された荷物nをその下流側に搬送して振り分ける複数の集積箱を備えた区分集積部としての振り分け装置と、を備えた仕分け装置を備えていてもよい。
3 搬送導入部
4 搬送本体部
6 底面ベルト
7 側面ベルト
10 可動ローラユニット
11 可動ローラ
14 回動軸
16 アーム部
18 中心軸
20 第一回転伝達ベルト
23 第二回転伝達ベルト
26a 外周面
26b スポーク部
M 駆動モータ
Claims (10)
- 被搬送物の底面に当接して所定方向に案内する第一案内部材と、
前記被搬送物の側面に当接して所定方向に案内する第二案内部材と、
前記第二案内部材との間に前記被搬送物を挟んで所定方向に案内すると共に前記被搬送物の厚さに応じて前記第二案内部材から進退する方向に変形可能及び/または移動可能な押えローラと、を備え、
前記押えローラを回転させる駆動装置を設けた搬送装置。 - 被搬送物の底面に当接して所定方向に案内する第一案内部材と、
前記被搬送物の側面に当接して所定方向に案内する第二案内部材と、
前記第二案内部材との間に前記被搬送物を挟んで所定方向に案内すると共に前記被搬送物の厚さに応じて前記第二案内部材から進退する方向に変形可能及び/または移動可能な押えローラと、を備え、
前記押えローラは上下に複数設置され、しかも互いに一部重なるように搬送方向にずれて設置されている搬送装置。 - 被搬送物の底面に当接して所定方向に案内する第一案内部材と、
前記被搬送物の側面に当接して所定方向に案内する第二案内部材と、
前記第二案内部材との間に前記被搬送物を挟んで所定方向に案内すると共に前記被搬送物の厚さに応じて前記第二案内部材から進退する方向に変形可能及び/または移動可能な押えローラと、を備え、
前記押えローラは上下に複数設置され、前記第二案内部材に対して個別に変形及び/または進退可能とした搬送装置。 - 被搬送物の底面に当接して所定方向に案内する第一案内部材と、
前記被搬送物の側面に当接して所定方向に案内する第二案内部材と、
前記第二案内部材との間に前記被搬送物を挟んで所定方向に案内すると共に前記被搬送物の厚さに応じて前記第二案内部材から進退する方向に変形可能及び/または移動可能な押えローラと、を備え、
前記押えローラは前記第一案内部材及び第二案内部材と同期して回転する搬送装置。 - 前記押えローラは外周面に弾性部材が設けられている請求項1から4のいずれか1項に記載された搬送装置。
- 前記押えローラは中心側から前記外周面に向けて延びるスポーク部を有している請求項5に記載された搬送装置。
- 前記押えローラはアーム部を介して回動軸に回動可能に支持され、前記被搬送物の搬送方向に交差する方向に進退可能とした請求項1から6のいずれか1項に記載された搬送装置。
- 前記第二案内部材は鉛直方向に対して傾斜して配置された請求項1から7のいずれか1項に記載された搬送装置。
- 被搬送物の底面に当接して所定方向に案内する第一案内部材と、前記被搬送物の側面に当接して所定方向に案内する第二案内部材と、前記第二案内部材との間に前記被搬送物を挟んで所定方向に案内すると共に前記被搬送物の厚さに応じて前記第二案内部材から進退する方向に変形可能及び/または移動可能な押えローラと、を備えた搬送装置は直列に複数設置され、下流側の前記搬送装置は被搬送物の搬送方向に交差する方向に移動可能とされたことを特徴とする振り分け装置。
- 請求項1から8のいずれか1項に記載された前記搬送装置へ被搬送物を送り込む上流側搬送装置と、
前記搬送装置から送り出された被搬送物を振り分ける振り分け装置と、を備えたことを特徴とする仕分け装置。
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