JP2001139190A - 紙葉類搬送装置のギャップ補正機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙葉類の搬送処理を紙葉類間のギャップ補正
を行ないながら正確に行うことが可能な紙葉類搬送装置
のギャップ補正機構を提供すること。 【解決手段】 紙葉類を紙葉類供給手段１により繰り出
して搬送路に沿って搬送する紙葉類搬送装置４に、前記
紙葉類搬送手段に設けられて前記搬送路を形成し、前記
紙葉類供給手段から繰り出されて来る前記紙葉類を挟持
して前記搬送路に沿って搬送するために互いに対向接触
している一対のベルト手段４ａ，４ｐと、前記搬送路に
配置され、前記紙葉類の間隔を一定範囲に保ちつつ搬送
するギャップ補正用の手段とを備えたギャップ補正機構
を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、郵政機関等によっ
て使用される郵便物自動仕分け装置などの紙葉類区分シ
ステムに用いられる紙葉類搬送装置のギャップ補正機構
に関する。さらに詳述すれば、例えば郵便封筒等の紙葉
類に付されたバーコードまたは郵便番号等で付されてい
る宛先情報を１枚ずつ搬送して読み取り、その読み取っ
た宛先情報に基づいて紙葉類と紙葉類区分け部まで搬送
する紙葉類搬送装置において、搬送される複数の紙葉類
の間隔（ギャップ）を所定範囲に保つように補正して、
重送（紙葉類が重なって送られたり、ダンゴ状態で搬送
されること）や、遅送（後ろの紙葉類との間隔が開き過
ぎること）を防止するギャップ補正機構に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】近年、郵便物に付されたバーコードまた
は郵便番号等の宛先情報を読み取って郵便物を区分け処
理する郵便物区分装置が実用化されている。このような
郵便物等（以下、これを「紙葉類」という）の紙葉類区
分装置では、省スペース、少人数作業、低コスト、高速
化等が要求されている。このうち、高速化を実現するに
は、その１つとして搬送途中でのトラブルの発生をなく
し、いかに早く正確に搬送および区分処理動作を行うこ
とができるかが求められている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、大量の
紙葉類を高速で、且つ連続して搬送しようとすると、紙
葉類搬送装置内におけるわずかな動作のズレや不安定要
素（例えば装置電源の電圧降下など）により一つの紙葉
類とそれに続く他の紙葉類との間隔が極端に開いたり縮
んだりしてしまったり、或いは重送が発生したりし、搬
送後に行なわれるべき紙葉類の区分作業が正しく実行さ
れなくなるというトラブルを起こすという事態が考えら
れる。

【０００４】本発明は、上記した問題に鑑みてなされた
ものであり、紙葉類の搬送処理をトラブルなく正確に行
うことが可能な紙葉類搬送装置のギャップ補正機構を提
供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、紙葉類を紙葉類供給手段により繰り出し
て搬送路に沿って搬送する紙葉類搬送装置に、前記搬送
路を形成し、前記紙葉類供給手段から繰り出されて来る
前記紙葉類を挟持して前記搬送路に沿って搬送するため
に互いに対向接触している複数対の搬送用ベルト手段
と、搬送路の一部に配置され、前記紙葉類の送りを制御
して相前後する複数の紙葉類の間に所定の距離間隔を保
つようにするギャップ補正手段とを設けたことを要旨と
する。

【０００６】これにより、搬送される複数の紙葉類の間
のギャップに変化が生じた場合、ギャップ補正手段によ
り紙葉類の間のギャップが正常になるよう補正され、紙
葉類搬送後における区分作業が正確且つ円滑に行なわれ
る。

【０００７】前記ギャップ補正手段は、機構構成とし
て、前記搬送路を形成するため対になった前記搬送用ベ
ルト手段の片側において隣接する搬送用ベルト手段の間
に配置され、他側の搬送用ベルト手段に対向し且つこの
他側の搬送用ベルト手段との間に隙間を開けて設けられ
た補正用ベルト手段と、この補正用ベルト手段を駆動す
る補正用ベルト駆動手段と、前記補正用ベルト手段を前
記他側の搬送用ベルト手段へ向けて対向接触させるベル
ト押圧手段とを備える。

【０００８】これによりギャップ補正動作時に補正用ベ
ルト手段が対向する搬送用ベルト手段と協働して補正動
作を行ない、ギャップを補正することができる。

【０００９】また、前記ギャップ補正手段はさらに、制
御構成として、前記搬送路の前記補正用ベルト手段の上
流側に設けられ、前記ギャップ補正手段に向かう紙葉類
を検出する紙葉類検出手段と、前記紙葉類検出手段の検
出結果に基づいて前記ベルト押圧手段を作動制御して前
記補正用ベルト手段を前記他側の搬送用ベルト手段へ向
けて対向接触させる制御手段とを有する。

【００１０】これにより、搬送路を移動中の紙葉類の間
隔を検出して正しいギャップ補正を行なうことができ
る。また制御手段は、前記紙葉類検出手段の検出結果に
基づいて搬送される複数の紙葉類の間のギャップを算出
し、その算出したギャップが所定範囲外にあるときに前
記ベルト押圧手段を作動制御して前記補正用ベルト手段
を前記他側の搬送用ベルト手段へ向けて対向接触させる
こともでき、これによりギャップの大きさに応じて適切
なギャップ補正が行なえる。

【００１１】このような各種態様を有する発明として本
発明の請求項１に記載の発明は、紙葉類搬送装置のギャ
ップ補正機構として、紙葉類を繰り出すための紙葉類供
給手段と、前記紙葉類供給手段から繰り出されて来る前
記紙葉類を搬送する搬送路を有する紙葉類搬送手段と、
前記紙葉類搬送手段に設けられて前記搬送路を形成し、
前記紙葉類供給手段から繰り出されて来る前記紙葉類を
挟持して前記搬送路に沿って搬送するために互いに対向
接触している複数対の搬送用ベルト手段と、搬送路の一
部に配置され、前記紙葉類の送りを制御して相前後する
複数の紙葉類の間に所定の距離間隔を保つようにするギ
ャップ補正手段とを備えたものであり、搬送される複数
の紙葉類の間のギャップに変化が生じた場合、ギャップ
補正手段により紙葉類の間のギャップが正常になるよう
補正され、紙葉類搬送後における区分作業が正確且つ円
滑に行なわれるという作用を有する。

【００１２】本発明の請求項２に記載の発明は、請求項
１記載の紙葉類搬送装置のギャップ補正機構において、
前記ギャップ補正手段は、前記搬送路を形成するため対
になった前記搬送用ベルト手段の片側において隣接する
搬送用ベルト手段の間に配置され、他側の搬送用ベルト
手段に対向し且つこの他側の搬送用ベルト手段との間に
隙間を開けて設けられた補正用ベルト手段と、この補正
用ベルト手段を駆動する補正用ベルト駆動手段と、前記
補正用ベルト手段を前記他側の搬送用ベルト手段へ向け
て対向接触させるベルト押圧手段とを備えているように
したものであり、ギャップ補正動作時に補正用ベルト手
段が対向する搬送用ベルト手段と協働して補正動作を行
ない、ギャップを補正するという作用を有する。

【００１３】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
２記載の紙葉類搬送装置のギャップ補正機構において、
前記ギャップ補正手段はさらに、前記搬送路の前記補正
用ベルト手段の上流側に設けられ、前記ギャップ補正手
段に向かう紙葉類を検出する紙葉類検出手段と、前記紙
葉類検出手段の検出結果に基づいて前記ベルト押圧手段
を作動制御して前記補正用ベルト手段を前記他側の搬送
用ベルト手段へ向けて対向接触させる制御手段とを有す
るようにしたものである。

【００１４】本発明の請求項４に記載の発明は、請求項
３記載の紙葉類搬送装置のギャップ補正機構において、
前記制御手段は、前記紙葉類検出手段の検出結果に基づ
いて搬送される複数の紙葉類の間のギャップを算出し、
その算出したギャップが所定範囲外にあるときに前記ベ
ルト押圧手段を作動制御して前記補正用ベルト手段を前
記他側の搬送用ベルト手段へ向けて対向接触させるよう
にしたものである。

【００１５】本発明の請求項５に記載の発明は、請求項
３または４記載の紙葉類搬送装置のギャップ補正機構に
おいて、前記制御手段は、前記補正用ベルト手段を前記
搬送用ベルト手段とは異なる速度で周回動作させ、前記
ベルト押圧手段を作動制御して前記補正用ベルト手段を
前記他側の搬送用ベルト手段へ向けて対向接触させるこ
とにより前記紙葉類を加速または減速させて紙葉類の間
のギャップを補正するようにしたものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）以下、本発明の
実施の形態を図面を用いて説明する。図１は本発明に係
る紙葉類搬送装置のギャップ補正機構を用いた紙葉類区
分システムの全体構成を示す斜視図、図２は同じく紙葉
類区分システムの全体構成を示す平面図で、図３はその
システムの内部を透視して側面方向より見た概略構成配
置図である。図１乃至図３において、１は紙葉類供給部
であり、区分けされるべき紙葉類１０（図２及び図８参
照）がセットされ、その紙葉類１０を１枚ずつ順次繰り
出すことができる。２は読取部であり、紙葉類１０に付
されたバーコード（または郵便番号等）の宛先情報を読
み取り、読み取った宛先情報をコンピュータに送る。３
は紙葉類区分け部で、本実施の形態では上下方向に３段
形成されている。その各紙葉類区分け部３には、宛先情
報により区分け処理されて振り分けられた紙葉類１０を
一時集積収納しておく区分け集積部３ａが、横一列に並
んで複数（本実施の形態では１６口）設けられている。

【００１７】符号４は紙葉類搬送手段であり、紙葉類供
給部１から繰り出されて来る紙葉類１０を読取装置２を
通って紙葉類区分け部３に搬送するもので、区分け集積
部３ａに入る手前（上流）側には、その３段に配置され
ている紙葉類区分け部３に紙葉類１０を振り分けるため
の振り分け部（図示してない）が各々設けられられてい
る。６は移載台車である。移載台車６は、紙葉類区分け
部３の区分け集積部３ａから排出された紙葉類１０を受
け取って収納するもので、紙葉類区分け部３の区分け集
積部３ａと対応して紙葉類中継路６ａが上下３段に分か
れて設けられている。７は保管棚であり、紙葉類区分け
部３の区分け集積部３ａに対応して、紙葉類保管路７ａ
が横一列に並んで１段１６個ずつで、上下方向に３段作
られている。

【００１８】さらに詳述すると、紙葉類供給部１は図４
に要部構造の配置構成を概略的に示しているように、紙
葉類１０が縦長の立位の状態で複数まとめて載せられる
ストック部１１を有している。ストック部１１は、縦長
の立位で載せられた紙葉類１０の底面を受ける底壁１１
ａと背面を受ける背壁１１ｂとを備え、底壁１１ａと背
壁１１ｂが互いに略９０度で交わる状態にして断面が略
Ｌ字状に形成されているとともに、背壁１１ｂは底壁１
１ａと共に後側に約１５度転倒された状態になってい
る。また、背壁１１ｂ側には、ストック部１１に載せら
れた紙葉類１０に振動を与え、紙葉類１０の２辺を底壁
１１ａと背壁１１ｂに揃えるための紙葉類振動手段１２
（図３参照）と、ストック部１１上の紙葉類１０を紙葉
類繰り出し位置１３に向かって立位の状態のまま水平方
向に送ることができる紙葉類移送手段１４が設けられて
いる。

【００１９】紙葉類移送手段１４は、図４に示している
ように、上下方向に点在した位置で、背壁１１ｂからそ
れぞれ前方に向かって略直角に突出した状態にして上・
中・下の３本のアーム１５ａ，１５ｂ，１５ｃで１組と
なる仕切アーム部１５が、その送り方向に点在して複数
配設されており、紙葉類１０は仕切アーム部１５の間に
挟まれるようにして複数まとめてストック部１１上に載
せられる。そして、仕切アーム部１５が紙葉類繰り出し
位置１３の方向に移送されるとき、その移送と一緒に紙
葉類１０も紙葉類繰り出し位置１３側に順次移送され
る。

【００２０】ここで、仕切アーム部１５を上下方向に点
在した上・中・下の位置で、背壁１１ｂからそれぞれ前
方に向かって略直角に突出した状態にして設けられてい
る３本のアーム１５ａ，１５ｂ，１５ｃの間隔は、図１
０を用いて説明すると、次のように設定されている。こ
の紙葉類区分システムでは、図３及び図１０に示すよう
に、はがきサイズの紙葉類１０ａと、このはがきサイズ
の紙葉類１０ａよりも大きなサイズの紙葉類１０ｂがあ
ることを想定している。そして、紙葉類１０ａと紙葉類
１０ｂを混在させてストック部１１に載置した初めの段
階（移送初期の段階）で、図１０の（ａ）に示すよう
に、２辺が揃わずに紙葉類１０ａが上方に移動していた
場合には、アーム１５ａとアーム１５ｂの２本で紙葉類
１０ａの上下２カ所を保持することができるようになっ
ている。これに対し、加振による後端揃え後は、図１０
の（ｂ）に示すように、アーム１５ｂとアーム１５ｃの
２本で紙葉類１０ａの上下２カ所を保持し、常に上下の
２つのアームで紙葉類１０ａの上下２カ所が保持できる
ように、その間隔を設定している。すなわち、紙葉類１
０ａを常に上下２本のアームで上下２カ所を保持するこ
とによって、紙葉類移送手段１４による移送の途中に紙
葉類１０が倒れて移送不良になるのを防ぐことができる
構造になっている。

【００２１】さらに、紙葉類供給部１には、紙葉類繰り
出し位置１３に送られて来た紙葉類１０を紙葉類搬送手
段４に向かって送り出すための紙葉類送り出し手段１６
が設けられている。紙葉類送り出し手段１６は、図４及
び図７に示すように、紙葉類移送手段１４により紙葉類
繰り出し位置１３に水平移送されて来た紙葉類１０を真
空吸引して１枚だけ保持することができる紙葉類保持部
１６ａと、紙葉類１０を吸引保持した紙葉類保持部１６
ａを上方に位置する紙葉類搬送手段４に向かって垂直方
向に回転移動させる無端ベルト１７及び複数のローラ１
８とでなるベルト手段１６ｂと、ベルト手段１６ｂのロ
ーラ１８を介して無端ベルト１７を一方向に回転させる
駆動源としてのモータ１９等で構成されている。そし
て、紙葉類移送手段１４により紙葉類繰り出し位置１３
まで送られて来た紙葉類１０は、紙葉類保持部１６ａで
１枚だけ保持され、紙葉類保持部１６ａと一体に回転す
るベルト手段１６ｂによって紙葉類搬送手段４に向けて
送り出される。また、紙葉類搬送手段４側で紙葉類１０
が受けられると紙葉類保持部１６ａ側での保持が解かれ
る。

【００２２】紙葉類搬送手段４は、無端ベルト２０と複
数のローラ２１及び駆動用のモータ２２（図４参照）と
でなる駆動系側の搬送ベルト手段４ａ１，４ａ２，４ａ
３，４ａ４，４ａ５と駆動用のモータ２２は持たずに無
端ベルト２０と複数のローラ２１とでなる従動系側の搬
送ベルト手段４ｐ１，４ｐ２，４ｐ３，４ｐ４，４ｐ５
で構成されている。このうち、ベルト手段４ａ１と４ｐ
１、４ａ２と４ｐ２、４ａ３と４ｐ３、４ａ４と４ｐ
４、４ａ５と４ｐ５はそれぞれ対をなしており、無端ベ
ルト２０が互いに当接配置させていて、その当接してい
る無端ベルト２０との間に搬送路を形成した構造になっ
ている。そして、駆動系側の無端ベルト２０が回転され
ると、その駆動系側の無端ベルト２０に引きつられて従
動系側の無端ベルト２０も一緒に回転し、その駆動系側
の無端ベルト２０と従動系側の無端ベルト２０の間に送
られて来た紙葉類１０が駆動系側の無端ベルト２０と従
動系側の無端ベルト２０とに挟まれ、その回転方向に送
られる。さらに、駆動系側の搬送ベルト手段４ａ１〜４
ａ５と従動系側の搬送ベルト手段４ｐ１〜４ｐ５は、同
じ搬送通路側には隣同士で並ばず、駆動系側の搬送ベル
ト手段４ａ１〜４ａ５と従動系側の搬送ベルト手段４ｐ
１〜４ｐ５を交互に配置している。すなわち、本実施の
形態の場合では、図５に示しているように、搬送通路の
片側には搬送ベルト手段４ａ１，４ｐ２，４ａ３，４ｐ
４，４ａ５が順に配置され、これと反対の側には搬送ベ
ルト手段４ｐ１，４ａ２，４ｐ３，４ａ４，４ｐ５が順
に配置されている。このように、駆動系側と従動系側と
を交互に配置した構造では、紙葉類１０の一面側だけを
見ると、紙葉類１０は駆動系側の無端ベルト２０と従動
系側の無端ベルト２０に交互に接しながら搬送されて行
くので、紙葉類１０の搬送状態が安定する。

【００２３】さらに、各搬送ベルト手段４ａ１〜４ａ５
と４ｐ１〜４ｐ５について説明すると、一対の搬送ベル
ト手段４ａ２と４ｐ２はカーブした搬送路を形成してお
り、一対の搬送ベルト手段４ａ１と４ｐ１を通って真っ
直ぐ上方に向かって垂直に送られて来た紙葉類１０を９
０度変換させて水平にし、一対の搬送ベルト手段４ａ３
と４ｐ３側へ送り出すことができる構造になっている。

【００２４】一対の搬送ベルト手段４ａ３と４ｐ３は、
排除手段２３（図５参照）を構成している。その一対の
搬送ベルト手段４ａ３と４ｐ３は、一対の搬送ベルト手
段対４ａ２と４ｐ２と隣接している側を支点として一対
の搬送ベルト手段（４ａ４，４ｐ４）と隣接している側
が回動可能となっている。そして、一対の搬送ベルト手
段（４ａ３，４ｐ３）との部分に搬送されて来る紙葉類
１０に、紙葉類１０の厚みが規定以上とか、異物が混入
されている恐れがあるとかの問題がある場合、この一対
の搬送ベルト手段（４ａ３，４ｐ３）が一時的に下側へ
回転し、その下側に設けてある異物除去部２４に紙葉類
１０を導き、一対の搬送ベルト手段対４ａ４と４ｐ４側
へ搬送させないで排除することができる構造になってい
る。

【００２５】一対の搬送ベルト手段４ａ４と４ｐ４は、
姿勢変換手段２５（図５参照）を構成している。その一
対の搬送ベルト手段４ａ４と４ｐ４におけるローラ２１
は図７及び図８に示しているように、一対の搬送ベルト
手段（４ａ３，４ｐ３）から一対の搬送ベルト手段（４
ａ５，４ｐ５）側へ向かうに従い、横に寝た状態から起
き上がった状態へ姿勢を徐々に変えて設けられており、
そのローラ２１に掛け渡されている無端ベルト２０が途
中で捻られ、一対の搬送ベルト手段（４ａ３，４ｐ３）
と隣接した位置と一対の搬送ベルト手段（４ａ５，４ｐ
５）が隣接した位置とでは丁度９０度向きが変わるよう
に配置されている。したがって、この一対の搬送ベルト
手段４ａ４と４ｐ４を通った紙葉類１０は、一対の搬送
ベルト手段４ａ３と４ｐ３を出た時には横位で寝かされ
た姿勢（水平）となっていたのに対し、一対の搬送ベル
ト手段４ａ５と４ｐ５に入った時には立位の姿勢（垂
直）となるように捻れて、丁度向きが９０度変わった状
態になっている。

【００２６】一対の搬送ベルト手段４ａ５と４ｐ５は、
最上部が紙葉類区分け部３の上段における区分け集積部
３ａよりも上方に位置していて、その最上部から螺旋状
に円を描きながら紙葉類区分け部３の下段まで徐々に下
る螺旋通路を形成している。また、途中では紙葉類区分
け部３の上段、中段に振り分け部５に設けられている図
示せぬ振り分け手段により振り分けられ、さらに各段の
紙葉類区分け部３に振り分け搬送された紙葉類１０は所
定の区分け集積部３ａに収納される。また、紙葉類区分
け部３と一対の搬送ベルト手段４ａ５，４ｐ５との間に
は、強制排除部２６が設けられており、紙葉類１０を区
分け部３の各段に振り分ける振り分け手段の動作が追従
できないときに、その紙葉類１０を強制的に排除するこ
とができる構造になっている。

【００２７】さらに、図７に示すように、紙葉類搬送手
段４における一対の搬送ベルト４ａ１，４ｐ１の搬送通
路に対応して金属片検出手段２７及び紙葉類厚み検出手
段２８が設けられている。金属片検出手段２７は異物検
出手段を構成しているもので、搬送通路内を通る紙葉類
１０の内部に金属片等の異物が入れられているときに、
それを検出することができるものであり、例えば金属セ
ンサである。

【００２８】紙葉類厚み検出手段２８は、図９にその拡
大斜視図を示しているように、搬送通路内を通る紙葉類
１０の一面にそれぞれ接するローラ２９を先端に設けて
いる３つの検出片３０ａと、その３つの検出片３０ａが
一体回転可能に取り付けられている軸３０ｂと、軸３０
ｂの回転角度を検出するセンサ本体３０ｃとで構成され
ている。その紙葉類厚み検出手段２８では、紙葉類厚み
検出手段２８の部分を紙葉類１０が通過するとき、ロー
ラ２９が紙葉類１０の一面に接し、紙葉類１０の厚さに
応じて検出片３０ａが軸３０ｂと一体に回転し、その軸
３０ｂの回転角度をセンサ本体３０ｃで検出することに
よって紙葉類１０の厚みを検出することができる構造に
なっている。

【００２９】図１１乃至図１４は本発明におけるギャッ
プ補正機構の構成を示す図である。これらの図のうち、
図１１は搬送装置内におけるギャップ補正機構の配置状
態を示す概略平面図、図１２は一つのギャップ補正機構
と搬送用ベルト手段との配置関係を示す平面図、図１３
は図１２に示されたギャップ補正機構と搬送用ベルト手
段との配置関係を示す斜視図、図１４はギャップ補正機
構に用いられる押圧部材の機構構成を示す斜視図であ
る。図１１において、ギャップ補正機構４０は、紙葉類
搬送装置の搬送路の適当な部位、例えば図６において区
間Ａとか区間Ｂとかの部位に配置される。そして、上記
ギャップ補正機構は、搬送路を形成するため対になった
搬送用のベルト手段（図６では４ａ５、４ｐ５）の片側
において、隣接する搬送用ベルト手段の間に配置され
る。すなわち、図１１においては、４ｎ１、４ｎ２およ
び４ｎ３が搬送用ベルト手段であり、４０ａおよび４０
ｂはそれぞれギャップ補正機構４０を構成する第１およ
び第２のギャップ補正手段である。

【００３０】搬送用ベルト手段４ｎ３は、搬送用ベルト
手段４ｎ１および搬送用ベルト手段４ｎ２にまたがって
配置されており、これらの搬送用ベルト手段４ｎ１、４
ｎ２と対向接触している。他方、第１および第２のギャ
ップ補正手段４０ａおよび４０ｂは搬送用ベルト手段４
ｎ３の両側にそれぞれ配置されている。これらのギャッ
プ補正手段４０ａおよび４０ｂは搬送用ベルト手段４ｎ
１または４ｎ２に対向して配置されているが、それぞ
れ、これらの搬送用ベルト手段４ｎ１および４ｎ２との
間に隙間４１を開けて設けられている。したがって、通
常の紙葉類の搬送に当たっては第１および第２のギャッ
プ補正手段４０ａおよび４０ｂは紙葉類の搬送には寄与
しない。

【００３１】ここで第１のギャップ補正手段４０ａに注
目すると、この第１のギャップ補正手段４０ａは、搬送
用ベルト手段４ｎ１との間に隙間を開けて設けられた無
端ベルトから構成された補正用ベルト手段４２と、この
補正用ベルト手段４２を周回運動可能に引張支持する複
数の回転ローラ４３ａ、４３ｂ、４３ｃと、この補正用
ベルト手段４２を駆動するベルト駆動モータ（図示して
ない）と、第１の補正用ベルト手段４０ａを搬送用ベル
ト手段４ｎ１に対向接触させるべく当該第１の補正用ベ
ルト手段４２を搬送用ベルト手段４ｎ１へ向けて押圧作
動するベルト押圧部材４４とを備えている。上記回転ロ
ーラ４３ａ、４３ｂ、４３ｃのうち少なくとも１つは、
その回転軸がベルト駆動モータに連結されて回転し補正
用ベルト手段４２を周回運動させる。

【００３２】ベルト押圧部材４４は、図１１乃至図１４
に示されているように、補正用ベルト手段４２の内側に
おいて紙葉類搬送装置のベース板４５に回転可能に取り
付けられたアーム部材４６と、アーム部材４６の先端に
取り付けられたローラ４７と、アーム部材４６をベース
板４５上に回転可能に支持固定する軸部材４８と、軸部
材４８に連結された駆動部材４９とを有している。駆動
部材４９には、例えばスイッチのオン、オフ切替えによ
り出力軸が往復運動（ストローク運動）する電磁ソレノ
イドが用いられる。駆動部材４９とアーム部材４６との
間には駆動部材４９の動力をアーム部材４６に伝達する
動力伝達機構５０が設けられている。この動力伝達機構
５０は、アーム部材４６の軸部材４８に固定連結された
レバー５１と、駆動部材４９の出力軸５２と、レバー５
１と出力軸５２とを相対的に回転運動可能に連結するピ
ボットピン５３とから構成されている。なお、駆動部材
４９には、出力軸５２の反対側に取付部材５４が設けら
れ、この取付部材５４をベース板４５に固定することに
より駆動部材４９がベース板４５に固定される。このよ
うに、アーム部材４６は軸部材４８によりベース板４５
に取り付けられる一方、駆動部材４９は取付部材５４に
よりベース板４５に取り付けられるから、駆動部材４９
の作動によるストローク運動は、動力伝達機構５０によ
ってガタつくことなく回転運動に変換されてアーム部材
４６に伝達され、このアーム部材４６を回転運動させ
る。これによりローラ４７はアーム部材４６の回転にと
もなってスイング運動を行ない図１２および図１３中矢
印Ｓ１の方向へ移動して補正用ベルト手段４２を内側か
ら外側へ押し、当該補正用ベルト手段４２を搬送用ベル
ト手段４ｎ１に接触させる。このようにアーム部材４６
とローラ４７とは補正用ベルト手段４２を内側から外側
へ押すベルト押圧手段を構成している。なお、ローラ４
７は、駆動部材に連結されるものではなく、従動ローラ
としての機能を有している。

【００３３】この場合において、補正用ベルト手段４２
は駆動用の回転ローラ（ここでは回転ローラ４３ｃとす
る）により搬送用ベルト手段４ｎ１とは異なった速度で
ベルト駆動されてい る。すなわち、例えば図１２にお
いて、補正用ベルト手段４２は駆動用の回転ローラ３ｃ
により搬送用ベルト手段４ｎ１よりも高速（一例として
は２０パーセント高速）で矢印Ｓ２の方向へベルト駆動
されているものとすると、搬送用ベルト手段４ｎ１によ
り搬送される紙葉類は、上記ローラ４７の押圧作用にと
もない補正用ベルト手段４２により加速される。ローラ
４７は従動ローラであるから、補正用ベルト手段４２に
したがって回転する。逆に補正用ベルト手段４２が駆動
用の回転ローラ３ｃにより搬送用ベルト手段４ｎ１より
も低速で矢印Ｓ２の方向へベルト駆動されているものと
すると、搬送用ベルト手段４ｎ１により搬送される紙葉
類は、上記ローラ４７の押圧作用にともない補正用ベル
ト手段４２により減速される。

【００３４】また、ギャップ補正機構４０はさらに、前
記搬送路の前記ギャップ補正手段４０ａの上流側に設け
られ、前記ギャップ補正手段に向かう紙葉類を検出する
紙葉類検出手段としての紙葉類検出センサー５５と、紙
葉類検出センサー５５の検出結果に基づいてギャップ補
正手段４０ａを作動制御して補正用ベルト手段４２を搬
送用ベルト手段４ｎ１へ向けて対向接触させる制御手段
とを有しており、制御手段によりギャップ補正機構４０
の作動を制御するようになっている。

【００３５】なお、ギャップ補正手段４０ｂについて
も、上述の説明と全く同じ構成および作用を有する。本
実施の形態では、図１１に示すようにギャップ補正機構
４０の中に２個のギャップ補正手段４０ａ、４０ｂを備
え２段階にわたってギャップ補正をできるようにして万
全を期している。紙葉類検出センサー５５としては連続
して搬送されてくる紙葉類の前の紙葉類と次の紙葉類と
のギャップを計測するために第１センサー５５ａと第２
センサー５５ｂとが設けられる。

【００３６】図１５は紙葉類区分システムの紙葉類搬送
装置全体における回路構成ブロック図である。なお、図
１５において図１乃至図１４と同一符号を付したものは
図１乃至図１４と同一のものを示している。図１５にお
いて、符号３１は装置全体を制御するシステム制御部
（ＣＰＵ）である。また、符号２ａはバーコードリーダ
で、読取部２に設けられており、紙葉類１０のバーコー
ドで付されている宛先情報を読み取ることができる。２
ｂはバーコードリーダ２ａ読み取り動作をコントロール
するバーコード制御部で、バーコードリーダ２ａで読み
取られた宛先情報をシステム制御部３１に出力する。３
０は上記紙葉類判別センサー５０と紙葉類通過センサー
５１とにより構成される搬送間隔検出手段である。３２
は認識処理手段であり、３３は認識処理手段３２におけ
る認識結果に基づいて紙葉類の区分け動作を行なう紙葉
類振り分け手段である。認識処理手段３２は読取部２で
読み取られた紙葉類１０の宛先情報を認識し、さらに紙
葉類振り分け手段３３を制御して紙葉類１０を所定の紙
葉類区分け部３における区分け集積部３ａに振り分け処
理を指示する。

【００３７】図１６は図１５に示された紙葉類搬送装置
の回路構成の中のギャップ補正機構４０の制御回路の構
成を示すブロック図である。この制御回路は、紙葉類検
出センサー５５と、駆動部材４９と、この駆動部材４９
の動作を制御する補正駆動制御部５６と、紙葉類が検出
されてから異物除去動作を行なうまでの時間を計測する
クロックすなわち時計部材５７とを備えている。

【００３８】図１７は紙葉類区分システムにおける紙葉
類搬送動作を示すフローチャートである。そこで、図１
７のフローチャートに従って本実施の形態における紙葉
類搬送処理動作を次に説明する。まず、区分けが行われ
る紙葉類は、複数まとめられた状態で紙葉類供給部１の
ストック部１１に立位の状態で投入セットされる。ま
た、これが紙葉類繰り出し位置１３に向かって立位のま
ま送られる。紙葉類繰り出し位置１３では、処理ステッ
プ（以下、単にステップという）ＳＴ１において、紙葉
類送り出し手段１６により紙葉類１０が１枚ずつ紙葉類
搬送手段４に向かって送り出され、紙葉類区分け部３側
への搬送が開始される。搬送が開始されると、まず紙葉
類厚み検出手段２８により紙葉類１０の厚みｔ１が規定
の厚みｔｓ以上であるか否かが検出され（ステップＳＴ
２）、これとほぼ同時に紙葉類１０の中に異物（本実施
の形態では金属片）が混入されているか否かが判定され
る（ステップＳＴ３）。ここで、厚みｔ１が所定値（ｔ
ｓ）以上であった場合や金属片が検出された場合には、
排除手段２３を構成している一対の搬送ベルト手段４ａ
３と４ｐ３が排除動作され、紙葉類１０を一対の搬送ベ
ルト手段４ａ４と４ｐ４側には送らず、異物除去部２４
に向かって排出する。（ステップＳＴ７）

【００３９】これに対して、厚みｔ１が所定値（ｔｓ）
以内であって、かつ金属片が検出されなかった場合に
は、読取部２で紙葉類１０の宛先情報がバーコードリー
ダ２ａにより読み取られる（ステップＳＴ４）。また、
これがバーコード制御部２ｂを介して認識処理手段３２
に入力され、収納すべき紙葉類区分け部３に区分け収納
処理される。また、読取部２で紙葉類１０の宛先情報が
読み取れたが否かをチェックし（ステップＳＴ５）、宛
先情報が読み取れなかった場合は強制排除手段２６を動
作させて紙葉類１０を搬送通路から強制的に排除する
（ステップＳＴ７）。またステップＳＴ５において読取
部２で紙葉類１０の宛先情報が読み取れた場合は、次に
直ぐ前を搬送されて行った紙葉類１０との間隔が一定以
上あるか否かをチェックし（ステップＳＴ６）、一定以
上ないときはギャップ補正処理動作に移行する（ステッ
プＳＴ１０）。直ぐ前を搬送されて行った紙葉類１０と
の間隔が十分あり、紙葉類区分け部３での振り分け動作
も間に合うと判定された場合には、振り分け手段により
所望する紙葉類区分け部３への通路を選択して紙葉類区
分け部３への処理作業に入る（ステップＳＴ８，ＳＴ
９）。

【００４０】他方、上記ステップＳＴ６の処理におい
て、直ぐ前を搬送されて行った紙葉類１０との間隔が一
定以上ないと判断されたときはギャップ補正処理動作に
移行する（ステップＳＴ１０）。このような処理が各紙
葉類１０毎に行われ、区分集積部３ａ内に順次集積され
る。また、区分集積部３ａ内に紙葉類１０がある量だけ
集積されると、これを移載台車６を介して紙葉類１０を
保管棚７に全て移載する。移載が終わったら、保管棚７
から紙葉類１０を順番に取り出し、再び紙葉類供給部１
にセットされる。こうして３回目の供給が終了した時点
で、紙葉類１０は配達順等に並んでいる。

【００４１】図１８は図１７に示された紙葉類搬送動作
中におけるステップＳＴ１０におけるギャップ補正動作
を説明するフローチャートである。この処理動作におい
ては、先ず紙葉類検出センサー５５を構成する第１セン
サー５５ａと第２センサー５５ｂとが連続して搬送され
てくる紙葉類を次々と検出してギャップクロックカウン
ト数を出力し、そのカウント数をシステム制御部３１へ
送付する（ステップＳＴ１１）。システム制御部３１で
はこれらの紙葉類検出結果をもとに前の紙葉類（これを
紙葉類１とする）とその次の紙葉類（これを紙葉類２と
する）との間隔を演算によって求める（ステップＳＴ１
２）。そしてシステム制御部３１は、上記第１センサー
５５ａおよび第２センサー５５ｂについて、第１センサ
ー５５ａのギャップクロックカウント数（これをＡとす
る）と第２センサー５５ｂのギャップクロックカウント
数（これをＢとする）との差を演算により求める（ステ
ップＳＴ１３）。

【００４２】次にシステム制御部３１は、上記２つのギ
ャップクロックカウント数ＡおよびＢの差から、まず、 ｜Ａ−Ｂ｜≦Ｃ ［ここで、Ｃ（Ｃ＞０）：ギャップの許容最大値］であ
るか否かをチェックする（ステップＳＴ１４）。そし
て、｜Ａ−Ｂ｜≦Ｃである場合は紙葉類１と紙葉類２と
のギャップは正常であるとして正常動作を行なう。他
方、｜Ａ−Ｂ｜≦Ｃでない場合は、次に、 Ａ−Ｂ＜−Ｃ であるか否かをチェックする（ステップＳＴ１５）。そ
して、Ａ−Ｂ＜−Ｃである場合は紙葉類１と紙葉類２と
のギャップは開き過ぎているとして紙葉類１がギャップ
補正手段４０Ａに到達したとき補正用ベルト手段４２を
減速しつつ駆動部材４９を作動させ紙葉類１を所定の速
度分だけ減速させる（ステップＳＴ１６）。他方、｜Ａ
−Ｂ｜≦Ｃでない場合は、次に、 Ａ−Ｂ＞＋Ｃ であるか否かをチェックする（ステップＳＴ１７）。そ
して、Ａ−Ｂ＞＋Ｃである場合は紙葉類１と紙葉類２と
のギャップは小さ過ぎているとして紙葉類１がギャップ
補正手段４０Ａに到達したとき補正用ベルト手段４２を
加速しつつ駆動部材４９を作動させ紙葉類１を所定の速
度分だけ加速させる（ステップＳＴ１８）。これによ
り、ギャップ補正処理が実行される。そして、ギャップ
補正処理を行なった後は、図１７のステップＳＴ８へと
移行し次の処理を行なう。

【００４３】したがって、本実施の形態における紙葉類
区分装置では、次に述べるような種々の効果がある。 ・駆動系側のベルト手段４ａ１〜４ａ５と従動系側のベ
ルト手段４ｐ１〜４ｐ５とを搬送路に沿って交互に設け
ているので、紙葉類の一面側だけを見ると、紙葉類１０
は駆動系側の搬送ベルト手段４ａ１〜４ａ５と従動系側
の搬送ベルト手段４ｐ１〜４ｐ５に交互に接しながら搬
送されて行くことによって紙葉類１０の搬送状態が安定
する。 ・搬送路の途中に、紙葉類１０の厚みが所定の厚み以上
であるときに、その所定の厚み以上であることを検出可
能な紙葉類厚み検出手段２８を設け、紙葉類１０の内部
に規定外の物が入っていたような場合にはそれを検出
し、さらに強制排除手段２３により排除するので、トラ
ブルを未然に防ぐことができる。 ・搬送路の途中に、ギャップ補正機構４０を設け、紙葉
類のギャップ間隔が正常でないときは補正するようにし
ているので、いたずらに紙葉類を不良として排除するこ
とが少なくなり、紙葉類区分の自動操作の効率が上が
る。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、上記実施の形態より明
らかなように、区分け集積部の区分け作業がし易く、ま
た紙葉類のギャップ間隔が正常でないときは補正するよ
うにしているので、いたずらに紙葉類を不良として排除
することが少なくなり、紙葉類区分の自動操作の効率が
上がる。

【００４５】また、紙葉類に無理な力を加えることなく
スムースに搬送することができるので、紙葉類の搬送処
理を高速、かつ正確に行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における紙葉類区分けシステムの概略全
体構成を示す斜視図

【図２】本発明における紙葉類区分けシステムの概略全
体構成を示す平面図

【図３】本発明における紙葉類区分けシステムを側面方
向より見た概略構成配置図

【図４】本発明における紙葉類区分けシステムの紙葉類
供給部要の構成を示す斜視図

【図５】本発明における紙葉類搬送装置の要部構成を正
面側より見て示す概略配置図

【図６】本発明における紙葉類搬送装置の要部構成上方
から見た斜視図

【図７】本発明における紙葉類搬送装置の要部構成を正
面の右上方から見た斜視図

【図８】本発明における紙葉類搬送装置における紙葉類
の姿勢変更機構部分の要部拡大斜視図

【図９】本発明における紙葉類搬送装置における紙葉類
厚み検出手段の要部拡大斜視図

【図１０】本発明における紙葉類搬送装置における搬送
路切替え装置の拡大斜視図

【図１１】本発明における紙葉類搬送装置内のギャップ
補正機構の配置状態を示す概略平面図

【図１２】本発明における紙葉類搬送装置内の一つのギ
ャップ補正機構と搬送用ベルト手段との配置関係を示す
平面図

【図１３】図１２に示されたギャップ補正機構と搬送用
ベルト手段との配置関係を示す斜視図

【図１４】本発明における紙葉類搬送装置内のギャップ
補正機構に用いられる押圧部材の機構構成を示す斜視図

【図１５】本発明における紙葉類区分システムの紙葉類
搬送装置全体における回路構成ブロック図

【図１６】図１５に示された紙葉類搬送装置の回路構成
の中のギャップ補正機構の制御回路の構成を示すブロッ
ク図

【図１７】本発明における紙葉類区分けシステムにおけ
る紙葉類搬送処理動作を示すフロー図

【図１８】本発明の紙葉類搬送装置における紙葉類のギ
ャップ補正動作を説明するフロー図

【符号の説明】

１ 紙葉類供給部 ２ 読取部 ２ａ バーコードリーダ ２ｂ バーコード制御部 ３ 紙葉類区分け部 ３ａ 区分け集積部 ４ 紙葉類搬送手段 ５ 振り分け部 ６ 移載台車 ６ａ 紙葉類中継路 １０ 紙葉類 １１ ストック部 １２ 紙葉類振動手段 １３ 紙葉類繰り出し位置 １４ 紙葉類移送手段 ２０ 無端ベルト ２１ ローラ ２２ モータ ２３ 排除手段 ２４ 異物除去部 ２７ 金属片検出手段（異物検出手段） ２８ 紙葉類厚み検出手段 ２９ ローラ ３１ 制御部（ＣＰＵ） ３２ 認識処理手段 ３３ 紙葉類振り分け手段 ４０ ギャップ補正機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｈ 5/02 Ｂ６５Ｈ 5/02 Ｋ Ｆターム(参考） 3F049 DA02 EA10 EA23 EA28 LA12 LB01 3F079 AA02 AA03 BA03 BA05 BA12 CA02 CA03 CA19 CA44 CB08 CB09 CC06 DA12 DA28 EA02 EA15 3F102 AA01 AB01 BA07

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類を繰り出すための紙葉類供給手段
   と、 前記紙葉類供給手段から繰り出されて来る前記紙葉類を
   搬送する搬送路を有する紙葉類搬送手段と、 前記紙葉類搬送手段に設けられて前記搬送路を形成し、
   前記紙葉類供給手段から繰り出されて来る前記紙葉類を
   挟持して前記搬送路に沿って搬送するために互いに対向
   接触している複数対の搬送用ベルト手段と、 搬送路の一部に配置され、前記紙葉類の送りを制御して
   相前後する複数の紙葉類の間に所定の距離間隔を保つよ
   うにするギャップ補正手段とを備えた紙葉類搬送装置の
   ギャップ補正機構。
2. 【請求項２】 前記ギャップ補正手段は、前記搬送路を
   形成するため対になった前記搬送用ベルト手段の片側に
   おいて隣接する搬送用ベルト手段の間に配置され、他側
   の搬送用ベルト手段に対向し且つこの他側の搬送用ベル
   ト手段との間に隙間を開けて設けられた補正用ベルト手
   段と、この補正用ベルト手段を駆動する補正用ベルト駆
   動手段と、前記補正用ベルト手段を前記他側の搬送用ベ
   ルト手段へ向けて対向接触させるベルト押圧手段とを備
   えていることを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送装
   置のギャップ補正機構。
3. 【請求項３】 前記ギャップ補正手段はさらに、前記搬
   送路の前記補正用ベルト手段の上流側に設けられ、前記
   ギャップ補正手段に向かう紙葉類を検出する紙葉類検出
   手段と、前記紙葉類検出手段の検出結果に基づいて前記
   ベルト押圧手段を作動制御して前記補正用ベルト手段を
   前記他側の搬送用ベルト手段へ向けて対向接触させる制
   御手段とを有することを特徴とする請求項２記載の紙葉
   類搬送装置のギャップ補正機構。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記紙葉類検出手段の
   検出結果に基づいて搬送される複数の紙葉類の間のギャ
   ップを算出し、その算出したギャップが所定範囲外にあ
   るときに前記ベルト押圧手段を作動制御して前記補正用
   ベルト手段を前記他側の搬送用ベルト手段へ向けて対向
   接触させることを特徴とする請求項３記載の紙葉類搬送
   装置のギャップ補正機構。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記補正用ベルト手段
   を前記搬送用ベルト手段とは異なる速度で周回動作さ
   せ、前記ベルト押圧手段を作動制御して前記補正用ベル
   ト手段を前記他側の搬送用ベルト手段へ向けて対向接触
   させることにより前記紙葉類を加速または減速させて紙
   葉類の間のギャップを補正することを特徴とする請求項
   ３または４記載の紙葉類搬送装置のギャップ補正機構。