JP3686838B2 - 紙葉類搬送機及びその紙葉類の搬送方法 - Google Patents
紙葉類搬送機及びその紙葉類の搬送方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3686838B2 JP3686838B2 JP2001020676A JP2001020676A JP3686838B2 JP 3686838 B2 JP3686838 B2 JP 3686838B2 JP 2001020676 A JP2001020676 A JP 2001020676A JP 2001020676 A JP2001020676 A JP 2001020676A JP 3686838 B2 JP3686838 B2 JP 3686838B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transport
- paper sheet
- belt
- speed
- conveying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Pile Receivers (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙葉類を宛先に基づき区分する紙葉類搬送機及びその紙葉類の搬送方法に関し、特に区分処理速度の向上、処理対象紙葉類の拡大、紙葉類の損傷防止のための紙葉搬送機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の区分機は、屈曲自在なユニバーサルチェーンと、ユニバーサルチェーンに複数取り付けられ、少なくとも一面が開口となって且つ底板が開閉可能な郵便物搬送用の薄型の搬送箱と、一対のベルトの組み合わせから成る保持部を少なくとも２組直列に配置し、搬送箱の動きに同期して保持部の少なくとも１組がシフトしながら搬送箱に郵便物を投入する同期移載部とから構成し、定形外の大型薄物の紙葉類を搬送・区分する大型薄物郵便物区分機の搬送部が、例えば特公昭６３−００８８２４号公報に開示されている。
【０００３】
図１１は従来の大型薄物郵便物区分機の実施例を示す概略図、図１２は従来の郵便物区分機の移載部を示す平面図である。
【０００４】
図１１に示すように従来の大型薄物郵便物区分機は、複数の入力部５１と、移載部５２と、搬送部５３と、区分集積部５４と、制御部（図示せず）とから構成されている。
【０００５】
図１２に示すように、入力部５１は紙葉類５５を一通ずつ移載部５２へ供給することができる。移載部５２には、一対のベルト５８と、これを駆動するローラ５７類から構成される一時保持部を２つ以上配備している。
【０００６】
一時保持部はベルト５８の駆動・停止によって紙葉類５５を搬送・保持することができる。さらに移載部５２の下流には搬送箱５６が配置されており、搬送部５３内を一定速度で移動する。
【０００７】
次に動作について説明する。入力部５１に立位状態で載置された紙葉類５５は、立位状態のままランダムに移載部５２内の一時保持部へ送られる。このとき下流の一時保持部に紙葉類５５が保持されていたら、該当紙葉類５５はその一時保持部で下流の一時保持部の紙葉類５５が送り出されるまで保持される。
【０００８】
移載部５２は搬送部５３内を移動している搬送箱５６の動きに一定区間同期しながら揺動し、搬送箱５６に隣接する（下流の）一時保持部に保持していた紙葉類５５を向かい合う１対のベルト５８の摩擦力によって移載する。
【０００９】
このようにして一通ずつ立位状態で紙葉類５５を搬送箱５６に供給する。
【００１０】
このように従来の大型薄物郵便物区分機は、入力部５１がランダムに移載部５２の一時保持部へ紙葉類５５を送り出すので、搬送箱５６に移載するタイミングを得るために紙葉類５５を一時的に保持しなくてはならず、更に、下流の一時保持部に紙葉類５５が保持されている場合には、保持されている紙葉類５５が搬送箱の供給されるまで、次の紙葉類５５の供給ができないので、処理速度が低下する。
【００１１】
また、紙葉類５５を一時保持するために１対のベルト５８に挟み込むため、紙葉類５５の形状はベルト５８が挟み込むことのできる物に限定される。
【００１２】
また、紙葉類５５を向かい合う１対のベルト５８によって挟み込みながら保持・搬送するため、紙葉類５５に負荷がかかり、処理する紙葉類５５を破損する恐れがある。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上記郵便物区分機は、次のような問題点があった。
【００１５】
第一の問題点は、処理速度が低いということである。
その理由は、入力部５１がランダムに移載部５２の一時保持部へ紙葉類５５を送り出すので、搬送箱５６に移載するタイミングを得るために紙葉類５５を一時的に保持しなくてはならない。そして下流の一時保持部に紙葉類５５が保持されている場合、次の供給ができないことにある。
【００１６】
第二の問題点は、処理可能な紙葉類５５が制限されてしまうということである。
その理由は、紙葉類５５を一時保持するために１対のベルト５８に挟み込み必要があるためである。
このため、紙葉類５５の形状はベルト５８が挟み込むことのできる物に限定されてしまう。
【００１７】
第三の問題点は、処理する紙葉類５５を破損する恐れがあるということである。
その理由は、紙葉類５５を向かい合う対のベルト５８によって挟み込みながら保持、搬送することにより紙葉類５５に負荷がかかることにある。
【００１８】
本発明の目的は、以上の問題点を解決する郵便物搬送機及びその紙葉類の搬送方法を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明の紙葉類搬送機は、以下の構成を有することを特徴とする。即ち、紙葉類を収納した状態で搬送するための搬送箱が所定の間隔で複数配列されると共に、該搬送箱を所定速度で移動させる搬送手段と、搬送対象の紙葉類を搬送すると共に、その紙葉類を、移動する該搬送箱に移載する供給手段とを備える紙葉類搬送機であって、
前記供給手段は、
（ｉ）前記紙葉類の搬送方向に向かって延設されると共に、その搬送方向に延びるベルト面の左右方向を、水平面から鋭角をなした姿勢で傾斜配置した第１搬送ベルトと、
（ｉｉ）水平面から前記第１搬送ベルトを見込んで鈍角をなした姿勢で、該搬送方向に向かって延設されると共に、ベルト面上に桟を設けた第２搬送ベルトとを有する搬送装置を備え、
前記搬送装置は、
上流側より一通ずつ搬送されて来る紙葉類を前記第１及び第２搬送ベルトの回転によって立位状態で搬送する過程において、前記第２搬送ベルトの回転速度を調整することによって該紙葉類の前端または後端に前記桟を当接させ、これにより該紙葉類の移動速度を補正する
ことを特徴とする。
【００２０】
また、例えば前記搬送装置は、
前記第１搬送ベルトを所定速度で回転させる一方で、前記第２搬送ベルトの回転速度を、前記搬送装置よりも上流側の所定距離を前記紙葉類が通過するのに要した実時間と、予め設定した所定時間とを比較した結果に応じて調整すると良い。
【００２１】
好適な実施形態において、前記供給手段は、
前記第１及び第２搬送ベルトによって搬送されて来る紙葉類を、前記搬送手段による搬送箱の移動動作に同期して揺動しながら、その搬送箱に移載する移載装置を備えており、
前記移載装置は、
（ｉ）水平面から前記第１搬送ベルトと同様な角度をなした姿勢で傾斜配置すると共に、搬送方向に向かって延設された第３搬送ベルトと、
（ｉｉ）水平面から前記第２搬送ベルトと同様な角度をなした姿勢で、該搬送方向に向かって延設されると共に、ベルト面上に桟を有する第４搬送ベルトとを有する移載装置を有しており、
前記第３搬送ベルトを所定速度（例えば、前記第１搬送ベルトの回転速度と同一速度）にて回転させる一方で、前記第４搬送ベルトの回転速度を調整することによって該紙葉類の前端または後端に前記第４搬送ベルトの桟を当接させ、これにより前記紙葉類の移動速度を補正することにより、揺動によって前記搬送箱の通過タイミングに同期して前記搬送箱に前記紙葉類を移載するタイミングを調整することを特徴とする。
【００２２】
上記の装置構成において、例えば前記移載装置は、
所定の搬送経路を搬送する前記搬送箱の通過タイミングを、その搬送経路上の搬送方向前後の異なる複数位置において検出した結果に基づいて、前記搬送箱の実移動速度を算出すると共に、算出した実移動速度に応じて、前記第４搬送ベルトの回転速度を調整することを特徴とする。
【００２３】
また、上記同目的を達成する本発明の他の検知は、紙葉類を収納した状態で搬送するための搬送箱が所定の間隔で複数配列されると共に、該搬送箱を所定速度で移動させる搬送手段と、搬送対象の紙葉類を搬送すると共に、その紙葉類を、移動する該搬送箱に移載する供給手段とを備える紙葉類搬送機における紙葉類の搬送方法であって、
（ｉ）前記紙葉類の搬送方向に向かって延設されると共に、その搬送方向に延びるベルト面の左右方向を、水平面から鋭角をなした姿勢で傾斜配置した第１搬送ベルトと、（ｉｉ）水平面から前記第１搬送ベルトを見込んで鈍角をなした姿勢で、該搬送方向に向かって延設されると共に、ベルト面上に桟を設けた第２搬送ベルトとを有する搬送装置を利用することにより、前記供給手段において、上流側より一通ずつ搬送されて来る紙葉類を前記第１及び第２搬送ベルトの回転によって立位状態で搬送すると共に、
前記搬送装置によって搬送する過程において、前記第２搬送ベルトの回転速度を調整することによって該紙葉類の前端または後端に前記桟を当接させ、これにより該紙葉類の移動速度を補正することを特徴とする。
【００２４】
また、例えば前記搬送装置において、
前記第１搬送ベルトを所定速度で回転させる一方で、前記第２搬送ベルトの回転速度を、前記搬送装置よりも上流側の所定距離を前記紙葉類が通過するのに要した実時間と、予め設定した所定時間とを比較した結果に応じて調整することを特徴とする。
【００２５】
また、好適な実施形態においては、（ｉ）水平面から前記第１搬送ベルトと同様な角度をなした姿勢で傾斜配置すると共に、搬送方向に向かって延設された第３搬送ベルトと、（ｉｉ）水平面から前記第２搬送ベルトと同様な角度をなした姿勢で、該搬送方向に向かって延設されると共に、ベルト面上に桟を有する第４搬送ベルトとを有する移載装置により、前記第１及び第２搬送ベルトによって搬送されて来る紙葉類を、前記搬送手段による搬送箱の移動動作に同期して揺動しながら、その搬送箱に移載すると共に、
前記搬送箱に前記紙葉類を移載する過程において、前記第３搬送ベルトを所定速度（例えば、前記第１搬送ベルトの回転速度と同一速度）にて回転させる一方で、前記第４搬送ベルトの回転速度を調整することによって該紙葉類の前端または後端に前記第４搬送ベルトの桟を当接させ、これにより前記紙葉類の移動速度を補正することにより、揺動によって前記搬送箱の通過タイミングに同期して前記搬送箱に前記紙葉類を移載するタイミングを調整することを特徴とする。
【００２６】
また、上記方法において、例えば前記搬送箱に前記紙葉類を移載する過程において、所定の搬送経路を搬送する前記搬送箱の通過タイミングを、その搬送経路上の搬送方向前後の異なる複数位置において検出した結果に基づいて、前記搬送箱の実移動速度を算出すると共に、算出した実移動速度に応じて、前記第４搬送ベルトの回転速度を調整することを特徴とする。
【００３０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明の郵便物区分機の実施例を示す概略図、図２は本発明の郵便物区分機の供給部の実施例を示す平面図、図３は本発明の郵便物区分機の供給部の実施例を示す概略図である。
【００３１】
最初に図１を参照し、本発明の構成について説明する。
【００３２】
図１を参照すると、本発明の郵便物区分機は、複数の供給部１と、供給された紙葉類を集積箱３に搬送して区分する区分集積部２から構成されている。
【００３３】
また、図２、図３を参照すると、供給部１は立位状態で載置された紙葉類４を立位状態のまま吸着ベルト１４によって自動で一通ずつ下流に送り出す一通送り部５と、紙葉類４を搬送部底面ベルト２０と搬送部側面ベルト２１によって支持して搬送する搬送部６と、搬送中の紙葉類４に記載されている情報（宛名や郵便番号やバーコードなど）を非接触で読み取る読取部１０と、搬送経路を切り替えることで紙葉類４を排除する排除部７と、側面に配置された補正部用桟付ベルト２５を制御することで搬送中に乱れた紙葉類４の搬送時間を補正する補正部８と、紙葉類４の搬送方向に対しほぼ直角に水平方向に移動している搬送箱１１に同期して揺動し、かつ紙葉類４の搬送時間を移載部桟付ベルト側面２７によって補正しながら搬送箱１１に移載させる移載部９を備えている。
【００３４】
一通送り部５、搬送部６、排除部７、補正部８、移載部９は、それぞれブロック化され、且つ紙葉類を搬送するための駆動源を備え、これらを直列に連結することにより供給部１を構成する。
【００３５】
排除部７には排除部紙葉類位置検知器１５が、補正部８には補正部紙葉類位置検知器１６が、移載部９には移載部紙葉類位置検知器１７がそれぞれ配設されている。
【００３６】
排除部紙葉類位置検知器１５および補正部紙葉類位置検知器１６は、搬送されてくる紙葉類４の到達を検出するために、排除部７および補正部８それぞれの入り口付近の所定の位置に配設されている。
【００３７】
移載部紙葉類位置検知器１７は、区分集積部２の搬送箱１１が移載揺動トリガー用搬送箱検知器１９を通過してから一定時間後に、供給部１内を移動している紙葉類４が移載部紙葉類位置検知器１７を通過すると、紙葉類４を加減速することなく搬送箱１１に移載できるよう所定の位置に配設されている。
【００３８】
供給部１内には、この外に制御部（図示せず）が搬送中の紙葉類の位置を常時監視可能なように複数の紙葉類位置検知器（図示せず）が所定の位置に配設されている。
【００３９】
区分集積部２は移載部９によって移載された紙葉類４を運ぶ搬送箱１１と、区分先ごとに紙葉類４を集積する複数の集積箱３を備えている。
【００４０】
複数の搬送箱１１は互いに屈曲可能なユニバーサルチェーン１２に等間隔に繋がれており、ガイドレール１３に沿って区分集積部２内をほぼ一定速度で移動（回周）する。
【００４１】
搬送箱１１の移動経路（回周経路）上には供給部１ごとに、供給開始トリガー用搬送箱検知器１８と移載揺動トリガー用搬送箱検知器１９が所定の位置に配設されている。
【００４２】
供給開始トリガー用搬送箱検知器１８は、紙葉類４が一通送り部５から供給されてから移載開始位置である移載部９の搬出口（移載口）に到達するまでの時間と、搬送箱１１が供給開始トリガー用搬送箱検知器１８を通過して移載開始位置である移載部９の搬出口（移載口）に対向する位置に到達するまでの時間が等しくなるように所定の位置に配設されている。
【００４３】
移載揺動トリガー用搬送箱検知器１９は、搬送箱１１の移動と移載部９の揺動が同期するように、すなわち搬送箱１１が移載揺動トリガー用搬送箱検知器１９を通過したと同時に移載部９が揺動を開始するよう所定の位置に配設されている。
【００４４】
次に、第１の実施例の搬送部６・排除部７・補正部８・移載部９について詳細に説明する。
【００４５】
搬送部６は、一通送り部５から吸着ベルト１４により立位状態のまま一通ずつ送出される紙葉類４を、水平に対し一定の角度（例えば３０°）を持つ搬送部底面ベルト２０と、搬送部底面ベルト２０に対し垂直に配設された搬送部側面ベルト２１によって支持し搬送する。搬送部底面ベルト２０と搬送部側面ベルト２１は同一の駆動源（図示せず）によって一定の速度で常時に回転している。
【００４６】
従って、紙葉類は１つの端面が搬送部底面ベルトと当接し、１面（宛先記載面の裏側）が搬送部側面ベルトに支えられ、３０°傾斜した状態で搬送部底面ベルトと搬送部側面ベルトの回転速度で搬送されることになる。
【００４７】
排除部７は搬送部６同様、紙葉類４を水平に対し一定の角度（例えば３０°）を持つ排除部底面ベルト２２と、排除部底面ベルト２２に対し垂直に配置された排除部側面ベルト２３によって支持し搬送する。搬送部底面ベルト２０と搬送部側面ベルト２１は同一の駆動源（図示せず）によって搬送部底面ベルト、搬送部側面ベルトと同一速度で常時に回転している。
【００４８】
紙葉類は搬送部と同様に、排除部底面ベルトと排除部側面ベルトに支えられ、３０°傾斜した状態で搬送部と同様な回転速度で搬送されることになる。
【００４９】
また、搬送部６から搬送されてきた紙葉類４を下流の補正部８へ搬送することなく、搬送経路を変更して所定の排除箱（図示せず）へ収納するための排除機構２８を有している。
【００５０】
補正部８は搬送部６、排除部７と同様、水平に対し一定の角度（例えば３０°）を持つ補正部底面ベルト２４と、補正部底面ベルト２４に対し垂直に配設され、紙葉類の搬送方向に対し所定の間隔で２つの桟を取り付けてある補正部桟付側面ベルト２５とを有する。
【００５１】
補正部底面ベルト２４は、搬送部底面ベルト、排除部底面ベルトと同一速度で常時に回転しており、補正部桟付側面ベルト２５は補正部底面ベルト２４とは別の駆動源（図示せず）によって回転する。
【００５２】
移載部９も補正部８と同様、水平に対し一定の角度（例えば３０°）を持つ移載部底面ベルト２６と、移載部底面ベルト２６に対し垂直に配置され、紙葉類の搬送方向に対し所定の間隔で２つの桟を取り付けてある移載部桟付側面ベルト２７を有する。
【００５３】
移載部底面ベルト２６は、搬送部底面ベルト、排除部底面ベルト、補正部底面ベルトと同一速度で常時に回転しており、移載部桟付側面ベルト２７は移載部底面ベルト２６とは別の駆動源（図示せず）によって回転する。
【００５４】
これら移載部底面ベルト２６と移載部桟付側面ベルト２７は同一のベースプレート２９上に配置されており、ベースプレート２９は搬送箱１１の移動に同期して所定の位置を支点に紙葉類の搬送方向に対し左右方向に所定の幅揺動し、再び元の位置へ戻る。
【００５５】
次に、図１・図２・図３を併せて参照し動作について説明する。
【００５６】
図２に示すように、区分集積部２内を移動している搬送箱１１が供給開始トリガー用搬送箱検知器１８を通過すると、供給開始トリガー用搬送箱検知器１８が搬送箱１１を検知して検知信号を制御部（図示せず）に送る。
【００５７】
制御部は供給開始トリガー用搬送箱検知器１８からの検知信号を受け、一通送り部５の吸着ベルト１４を一定距離回転させた後再度停止させる。このようにして一通送り部５に載置された紙葉類４は一通のみ搬送部６に供給される。
【００５８】
図３に示すように、一通送り部５から搬送部６に供給された紙葉類４は一定速度で回転している搬送部底面ベルト２０と搬送部側面ベルト２１に支持されながら、ベルトの回転速度と同速度で移動する。
【００５９】
搬送部６の搬送部側面ベルト２１と並行して所定の間隔で配設されている読取部１０は、搬送部底面ベルト２０と搬送部側面ベルト２１に支持され搬送中の紙葉類４に記載されている情報（宛名や郵便番号やバーコードなど）を非接触で読み取る。読み取りを非接触で行う事により、紙葉類４に負荷を与えないため紙葉類４を傷めることがなく、移動速度や搬送時間を乱すこともない。
【００６０】
排除部７の排除部紙葉類位置検知器１５は、搬送部６によって搬送された紙葉類４の到達を検出すると、制御部へ検知信号を送出する。制御部は、排除部紙葉類位置検知器１５からの検知信号を基に、一通送り部５から紙葉類４が供給され排除部紙葉類位置検知器１５に到達するまでの時間を測定する。
【００６１】
測定した実到達時間と予め設定した理論上の到達時間（理論到達時間）とを比較し、実到達時間が理論到達時間に対して所定の誤差以上であった場合、排除部７の排除機構２８を制御して搬送経路を排除箱側に変更することで該当紙葉類４を排除する。
【００６２】
この排除機構は、排除完了後直ちに通常の搬送経路に戻るため次の紙葉類４の搬送には影響がない。
【００６３】
補正部８の補正部紙葉類位置検知器１６は、排除部７を通過した紙葉類４の到達を検出すると、制御部へ検知信号を送出する。制御部は補正部紙葉類位置検知器１６からの検知信号を基に、一通送り部５から紙葉類４が供給され補正部紙葉類位置検知器１６に到達するまでの時間を測定する。
【００６４】
測定した実到達時間と予め設定した理論上の到達時間（理論到達時間）とを比較し、比較結果に応じて補正部桟付側面ベルト２５の動きを次のように制御する。
【００６５】
紙葉類４が理論値（理論到達時間）に比べ早く到達した場合（実到達時間が理論到達時間より短い場合）、補正部桟付側面ベルト２５の桟により紙葉類４の先端部分を押さえて減速させながら搬送することで搬送時間の調整を行う。
【００６６】
紙葉類４が理論値に比べ遅く到達した場合（実到達時間が理論到達時間より長い場合）、補正部桟付側面ベルト２５の桟により紙葉類４の末端部分を押して加速させながら搬送することで搬送時間の調整を行う。
【００６７】
紙葉類４が理論値通りの搬送時間（理論到達時間）で到達した場合、補正部桟付側面ベルト２５の桟は紙葉類４に接触しないように搬送速度と同速度で回転する。
【００６８】
次に補正部桟付側面ベルト２５による搬送時間の補正について図５，図６，図７、図８、図９、図１０を参照し、詳細に説明する。図５は補正部の構成を示す図、図６は補正部桟付側面ベルトの概略を示す図、図７は補正部桟付側面ベルトによる搬送時間補正の具体例を示す図、図８は実到達時間と理論到達時間が等しい場合の補正部桟付側面ベルトの作動を説明するための図、図９は実到達時間が理論到達時間より短い（紙葉類４が論理到達時間より早く到達した）場合の補正部桟付側面ベルトの作動を説明するための図、図１０は実到達時間が理論到達時間より長い（紙葉類４が論理到達時間より遅れて到達した）場合の補正部桟付側面ベルトの作動を説明するための図である。
【００６９】
補正部８は、図５に示すように、紙葉類を誘導するための第１のガイドと第２のガイドとを紙葉類４の搬送方向に対し所定の間隔で上下に備え、補正部桟付側面ベルト２５はガイドの裏側に配設され、紙葉類は第１および第２のガイドに支えられ補正部桟付側面ベルト２５とは接触せずに搬送される。
【００７０】
通常補正部桟付側面ベルト２５には、第１の桟と第２の桟が所定の間隔（以下１ピッチ）で配設され、第１および第２の桟は所定の間隔で配設された第１および第２のガイドの間を通過する。
【００７１】
補正部桟付側面ベルト２５は、図６に示すように矢印の方向（搬送方向）に回転するため、第１および第２の桟が１ピッチの距離を保ちながら同時に回転する。
【００７２】
紙葉類４の実到達時間が理論到達時間と等しい場合の紙葉類４と補正部桟付側面ベルトとの関係を図８を参照して説明する。
【００７３】
紙葉類４が補正部８に到達する前は図８（Ａ）に示すように待機状態▲１▼で補正部桟付側面ベルト２５は停止し、図７（Ａ）の▲１▼に示すように補正部底面ベルト２４のみが回転している。
【００７４】
紙葉類４が補正部８に到達し補正部紙葉類位置検知器１６が紙葉類４の到達を検出すると検知信号を制御部へ送出し、制御部はこの検知信号を受けると駆動源を制御して図８（Ｂ）の運転開始状態▲２▼となり、図７（Ａ）の▲２▼に示すように補正部桟付側面ベルト２５が始動する。このとき補正部桟付側面ベルト２５は補正部底面ベルト２４の速度と等しい。
【００７５】
紙葉類４は図８（Ｃ）の▲３▼、▲４▼のように、第１の桟に当接することなく第１および第２のガイドに支えられ補正部底面ベルト２４の回転速度（定速）で、図７（Ａ）の▲３▼、▲４▼に示す搬送時間で搬送される。
【００７６】
紙葉類の搬送が終了して補正部桟付側面ベルト２５が１ピッチ分の距離回転すると、補正部桟付側面ベルト２５が停止し図８（Ｅ）の▲５▼に示すように待機状態になる。このとき補正部桟付側面ベルト２５の第１の桟と第２の桟の位置が入れ替わる。従って図７（Ａ）の▲５▼に示すように補正部底面ベル２４のみの回転状態になる。
【００７７】
次に紙葉類４の実到達時間が理論到達時間より短い（紙葉類４が理論到達時間に比べ早く到達した）場合の紙葉類４と補正部桟付側面ベルト２５との関係を図９を参照して説明する。
【００７８】
紙葉類４が補正部８に到達する前は図９（Ａ）に示すように待機状態▲１▼で補正部桟付側面ベルト２５は停止し、図７（Ｂ）の▲１▼に示すように補正部底面ベルト２４のみが回転している。
【００７９】
紙葉類４が補正部８に到達し補正部紙葉類位置検知器１６が紙葉類４の到達を検出すると検知信号を制御部へ送出し、制御部はこの検知信号を受けると駆動源を制御して図９（Ｂ）の運転開始状態▲２▼となり、図７（Ｂ）の▲２▼に示すように補正部桟付側面ベルト２５が始動する。
【００８０】
制御部は実到達時間と理論到達時間との差分に対応する回転速度で補正部桟付側面ベルト２５を減速回転させ、図９（Ｃ）に示すように減速運転状態▲３▼とすることにより、第１の桟および第２の桟の移動を遅らせる。
【００８１】
紙葉類４は最初、第１および第２のガイドに支えられ補正部底面ベルト２４の回転速度で搬送されるが、図９（Ｃ）の▲３▼に示すように補正部桟付側面ベルト２５が減速運転状態となり、第１および第２に桟の移動が遅れるので、紙葉類４は移動が遅れた第１の桟に当接することにより、図７（Ｂ）の▲３▼に示す補正距離分減速される。
【００８２】
制御部は実到達時間と理論到達時間との差分時間の減速運転が終了すると、図９（Ｄ）の▲４▼のように補正部桟付側面ベルト２５を補正部底面ベルト２４の回転速度と同速の定速回転に戻し、紙葉類４を第１の桟に当接したまま第１および第２のガイドに支えられ、図７（Ｂ）の▲３▼、▲４▼に示す搬送時間で搬送される。
【００８３】
紙葉類の搬送が終了して補正部桟付側面ベルト２５が１ピッチ分の距離回転すると、補正部桟付側面ベルト２５が停止し図９（Ｅ）の▲５▼に示すように待機状態になる。このとき補正部桟付側面ベルト２５の第１の桟と第２の桟の位置が入れ替わる。従って図７（Ｂ）の▲５▼に示すように補正部底面ベル２４のみの回転状態になる。
【００８４】
次に紙葉類４の実到達時間が理論到達時間より長い（紙葉類４が理論到達時間に比べ遅れて到達した）場合の紙葉類４と補正部桟付側面ベルトとの関係を図１０を参照して説明する。
【００８５】
紙葉類４が補正部８に到達する前は図１０（Ａ）に示すように待機状態▲１▼で補正部桟付側面ベルト２５は停止し、図７（Ｃ）の▲１▼に示すように補正部底面ベルト２４のみが回転している。
【００８６】
紙葉類４が補正部８に到達し補正部紙葉類位置検知器１６が紙葉類４の到達を検出すると検知信号を制御部へ送出し、制御部はこの検知信号を受けると駆動源を制御して図１０（Ｂ）の運転開始状態▲２▼となり、図７（Ｃ）の▲２▼に示すように補正部桟付側面ベルト２５が始動する。このとき補正部桟付側面ベルト２５の速度は補正部底面ベルトの速度と等しい。
【００８７】
紙葉類４は最初、第１および第２のガイドに支えられ補正部底面ベルト２４の回転速度（定速）で搬送され、図１０（Ｃ）の▲３▼に示すように紙葉類４が補正部紙葉類位置検知器１６を通過するまでは、図７（Ｃ）の▲３▼に示すように補正部底面ベルト２４の回転速度と同速度の定速で搬送される。
【００８８】
補正部紙葉類位置検知器１６が紙葉類４の通過を検出すると、図１０（Ｄ）に示すように加速運転状態▲４▼となり、第２の桟が紙葉類４の後端部に追いつくよう加速される。
【００８９】
上流の搬送部６には紙葉類４の搬送方向に対する長さを検出するための紙葉類長検知器（図示せず）が配設されており、この紙葉類長検知器の検知信号により制御部は補正部に到達した紙葉類の長さを演算し、第２の桟が紙葉類の後端に追いつくための加速分を演算し、更に補正部紙葉類位置検知器１６が検出した実到達時間と論理到達時間の差分を補うための加速分を演算し、この２つの加速の加算（合計）により補正部桟付側面ベルト２５の加速回転速度を決定する。
【００９０】
このように、図１０（Ｃ）に示すように補正部紙葉類位置検知器１６を紙葉類４が通過した時点で、紙葉類長検知器で検出した紙葉類の搬送方向の長さと紙葉類の遅れを補正するための回転速度で補正部桟付側面ベルト２５を加速し、図１０（Ｄ）の加速状態▲４▼に示すように第２の桟で紙葉類４の後端を押して、図７（Ｃ）▲３▼に示す加速距離分加速する。
【００９１】
加速運転を終了すると図１０（Ｅ）に示すように定速運転状態に戻り第２の桟に紙葉部４の後端部が当接したまま補正部底面ベルト２４と同速の定速運転状態▲５▼に戻り、図７（Ｃ）▲５▼に示すように補正部底面ベルトと同速の定速で搬送される。
【００９２】
紙葉部４の搬送が終了して補正部桟付側面ベルト２５が２ピッチ分の距離回転すると、補正部桟付側面ベルト２５は停止、図１０（Ｆ）に示すように待機状態▲６▼に成る。このとき補正部桟付側面ベルト２５の第１および第２の桟の元の位置に戻る。
【００９３】
補正部８によって補正された紙葉類４が下流の移載部９に到達すると、移載部紙葉類位置検知器１７は紙葉類４が移載部９に到達したことを検知する。
【００９４】
理論的には、搬送箱１１が移載揺動トリガー用搬送箱検知器１９を通過して一定時間後、紙葉類４が移載部紙葉類位置検知器１７を通過すると加減速なく紙葉類４を搬送箱１１に移載することができるが、実際に紙葉類が移載部紙葉類位置検知器１７を通過するタイミングは、搬送箱１１の移動速度や補正部８から移載部９への移動時に発生する紙葉類４の遅れにより多少の誤差を生じることがある。
【００９５】
従って、移載部９は補正部８で行った紙葉類４の補正と同様に、移載部桟付側面ベルト２７によって誤差を補正することで、確実に搬送箱１１に紙葉類４を移載する。
【００９６】
制御部は、移載揺動トリガー用搬送箱検知器１９の検知信号に基づき、紙葉類４の実到達時間を測定し、搬送箱１１が移載揺動トリガー用搬送箱検知器１９を通過し予め設定した所定時間経過したときの搬送箱１１の論理移動時間と比較し、その比較結果に応じて移載部桟付側面ベルト２７の動きを次のように制御する。
【００９７】
紙葉類４が理論値（理論到達時間）に比べ早く到達した場合（実到達時間が理論到達時間より短い場合）、移載部桟付側面ベルト２７の桟により紙葉類４の先端部分を押さえて減速させながら搬送することで搬送時間の調整を行う。
【００９８】
紙葉類４が理論値に比べ遅く到達した場合（実到達時間が理論到達時間より長い場合）、移載部桟付側面ベルト２７の桟により紙葉類４の末端部分を押して加速させながら搬送することで搬送時間の調整を行う。
【００９９】
紙葉類４が理論値通りの搬送時間（理論到達時間）で到達した場合、移載部桟付側面ベルト２７の桟は紙葉類４に接触しないように搬送速度と同速度で回転する。
【０１００】
このように、移載部桟付側面ベルト２７の動きは、補正部桟付側面ベルト２５と同じように、実到達時間と論理到達時間の比較により制御される。
【０１０１】
移載部桟付側面ベルト２７の桟は、補正部桟付側面ベルト２５と同様２つの桟（第１の桟と第２の桟）が所定の間隔で配設されているものとして説明したが、第１の桟と第２の桟との間に第３の桟と第４の桟を配設してもよい。
【０１０２】
移載部９は、搬送箱１１が移載揺動トリガー用搬送箱検知器１９を通過すると搬送箱１１の移動に同期してベースプレート２９が所定の位置を支点として左右方向に所定の振幅揺動する。移載部９と搬送箱１１が同期して揺動することにより、移載する紙葉類４と移動する搬送箱１１の投入部分の相対速度は０となり、この間に紙葉類４を搬送箱１１に移載する。
【０１０３】
以上のように、第１の実施例は、搬送箱１１が区分集積部２に配置された供給開始トリガー用搬送箱検知器１８によって検出されてから移載開始位置である移載口に対向する位置に到達する時間と、紙葉類４が供給されてから移載開始位置である移載口に到達するまでの時間が等しくなるように配置されているため、供給部１の一通送り部５に載置された紙葉類４は、供給開始トリガー用搬送箱検知器１８から検出される搬送箱１１の通過情報をもとに一通ずつ供給され、且つ紙葉類４の搬送の流れを止めることなく供給部１の中を一定の速度で搬送され、供給開始トリガー用搬送箱検知器１８を通過した搬送箱１１に、移載部９によって移載されるので、紙葉類の搬送処理速度が向上する。
【０１０４】
また、搬送途中に紙葉類４の搬送時間が乱れた場合、補正部８によって補正することができるので、紙葉類４が搬送途中で止まることがなく紙葉類の搬送処理速度が向上する。
【０１０５】
また、紙葉類４が移載部紙葉類位置検知器１７を通過するタイミングのずれを補正部８と同様な方法で補正するので、紙葉類４の搬送箱１１への移載をより確実に行うことができる。
【０１０６】
また、供給部１内の搬送部６、排除部７、補正部８、移載部９は、搬送中に紙葉類４の流れを止める必要がないため、従来のようにピンチローラなどの紙葉類４を保持する機構を必要としない。
【０１０７】
また、ブロック化された搬送部６、排除部７、補正部８、移載部９はそれぞれ底面ベルトと側面ベルトを備え、それぞれの底面ベルトは水平方向に対し所定の角度傾斜しては配設され、またそれぞれの側面ベルトはそれぞれの底面ベルトに対し垂直に配設されており、紙葉類４の１端辺が底面ベルトに当接し、紙葉類４の１面を側面ベルトによって支持して搬送するため、幅広い種類（厚さ・硬さ・形状など）の紙葉類４や大きさ（高さ、幅）の異なる紙葉類を処理することができる。従って、紙葉類の外に、例えばケースに収納したＣＤや、本、カタログ等も搬送可能になる。
【０１０８】
また、従来のようにピンチローラなどにより紙葉類４を保持しながら停止・供給することがないので、紙葉類４に負荷をかけることがなく損傷の恐れがない。
【０１０９】
次に、本発明の第２の実施例について図４を参照して詳細に説明する。
供給開始のタイミングを示すタイミングチャートである。
【０１１０】
第１の実施例では、制御部は搬送箱１１が供給開始トリガー用搬送箱検知器１８を通過したとき供給開始トリガー用搬送箱検知器１８から送出される検知信号を基に供給開始信号を生成し、一通送り部５の吸着ベルト１４を所定距離回転制御しているが、すなわち供給開始トリガー用搬送箱検知器１８の検知信号と吸着ベルト１４の起動を制御するための供給開始信号が同相であるが、区分集積部内を移動する搬送箱は、基本的に一定の速度で移動しているが、搬送している紙葉類の量や環境（主に温度）によって搬送速度が変化することが考えられる。
【０１１１】
この搬送速度に変化がある場合、紙葉類４が移載部９に搬送される時間と搬送箱１１が移載部９の移載口に対向する位置まで移動する時間に差が生じてしまうので、移載部用桟付側面ベルト２７による紙葉類４の搬送時間の調整量が大きくなってしまう。
【０１１２】
そこで、例えば搬送箱１１が供給開始トリガー用搬送箱検知器１８から移載揺動トリガー用搬送箱検知器１９まで移動する実移動時間を測定するなどの方法で、予め設定されている理論時間と比較し、その比較結果を供給開始信号にフィードバックをかけることで、搬送箱の速度変化に対応した供給信号を与え、紙葉類４の搬送速度の速度変化を吸収する。
【０１１３】
このように第２の実施例は、搬送箱１１が供給開始トリガー用搬送箱検知器１８から移載揺動トリガー用搬送箱検知器１９まで移動する実移動時間と、予め設定されている理論時間との時間差を供給開始信号にフィードバックするため、搬送箱の速度変化に対応した供給開始信号により、紙葉類４の搬送速度の速度変化を吸収することができるため、第１の実施例の効果に加え、供給タイミング精度を向上させるという新たな効果を得ることができる。
【０１１４】
以上説明したように本発明の第１の実施例は、次の効果が得られる。
【０１１５】
第一の効果は、処理速度が向上することである。
その理由は、紙葉類の供給を搬送箱の動きをもとに制御することにより、供給中の紙葉類の流れを止めることなく搬送箱へ移載するからである。
【０１１６】
第二の効果は、処理対象紙葉類を拡大することである。
その理由は、紙葉類の搬送を水平に対し一定の角度を持つ底面ベルトと、底面ベルトに対し垂直に配置された側面ベルトによって支持し、搬送するためである。
【０１１７】
第三の効果は、紙葉類への損傷がないことである。
その理由は、紙葉類の流れを止めることがないためピンチローラ等による紙葉類の挟み込みながらの急激な加減速がないためである。
【０１１８】
第２の実施例は、第１の実施例の効果に加え、新たに次の効果が得られる。
【０１１９】
紙葉類の供給タイミングの精度が向上することである。
その理由は、搬送箱１１の実移動時間と、予め設定されている理論時間との時間差を供給開始信号にフィードバックすることにより、紙葉類の搬送速度の速度変化を吸収することができるためである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による郵便物区分機の実施例を示す概略図である。
【図２】本発明による郵便物区分機の供給部の実施例を示す平面図である。
【図３】本発明による郵便物区分機の供給部の実施例を示す概略図である。
【図４】本発明の第２の実施例の給紙開始のタイムチャートある。
【図５】本発明の補正部の構成を示す図である。
【図６】本発明の補正部桟付側面ベルトの概略を示す図である。
【図７】本発明の補正部桟付側面ベルトによる搬送時間補正の具体例を示す図である。
【図８】紙葉類が補正部に到達する実到達時間が理論到達時間と等しい場合の補正部桟付側面ベルトの作動を説明するための図である。
【図９】紙葉類が補正部に到達する実到達時間が理論到達時間より短い（紙葉類４が論理到達時間より早く到達した）場合の補正部桟付側面ベルトの作動を説明するための図である
【図１０】紙葉類が補正部に到達する実到達時間が理論到達時間より長い（紙葉類４が論理到達時間より遅れて到達した）場合の補正部桟付側面ベルトの作動を説明するための図である。
【図１１】従来の郵便物区分機の実施例を示す概略図である。
【図１２】従来の郵便物区分機の供給部の実施例を示す平面図である。
【符号の説明】
１ 供給部
２ 区分集積部
３ 集積箱
４ 紙葉類
５ 一通送り部
６ 搬送部
７ 排除部
８ 補正部
９ 移載部
１０ 読取部
１１ 搬送箱
１２ ユニバーサルチェーン
１３ ガイドレール
１４ 吸着ベルト
１５ 排除部紙葉類位置検知器
１６ 補正部紙葉類位置検知器
１７ 移載部紙葉類位置検知器
１８ 供給開始トリガー用搬送箱検知器
１９ 移載揺動トリガー用搬送箱検知器
２０ 搬送部底面ベルト
２１ 搬送部側面ベルト
２２ 排除部底面ベルト
２３ 排除部側面ベルト
２４ 補正部底面ベルト
２５ 補正部桟付側面ベルト
２６ 移載部底面ベルト
２７ 移載部桟付側面ベルト
２８ 排除機構
２９ ベースプレート
５１ 入力部
５２ 移載部
５３ 搬送部
５４ 区分集積部
５５ 紙葉類
５６ 搬送箱
５７ ローラ
５８ ベルト
【発明の属する技術分野】
本発明は紙葉類を宛先に基づき区分する紙葉類搬送機及びその紙葉類の搬送方法に関し、特に区分処理速度の向上、処理対象紙葉類の拡大、紙葉類の損傷防止のための紙葉搬送機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の区分機は、屈曲自在なユニバーサルチェーンと、ユニバーサルチェーンに複数取り付けられ、少なくとも一面が開口となって且つ底板が開閉可能な郵便物搬送用の薄型の搬送箱と、一対のベルトの組み合わせから成る保持部を少なくとも２組直列に配置し、搬送箱の動きに同期して保持部の少なくとも１組がシフトしながら搬送箱に郵便物を投入する同期移載部とから構成し、定形外の大型薄物の紙葉類を搬送・区分する大型薄物郵便物区分機の搬送部が、例えば特公昭６３−００８８２４号公報に開示されている。
【０００３】
図１１は従来の大型薄物郵便物区分機の実施例を示す概略図、図１２は従来の郵便物区分機の移載部を示す平面図である。
【０００４】
図１１に示すように従来の大型薄物郵便物区分機は、複数の入力部５１と、移載部５２と、搬送部５３と、区分集積部５４と、制御部（図示せず）とから構成されている。
【０００５】
図１２に示すように、入力部５１は紙葉類５５を一通ずつ移載部５２へ供給することができる。移載部５２には、一対のベルト５８と、これを駆動するローラ５７類から構成される一時保持部を２つ以上配備している。
【０００６】
一時保持部はベルト５８の駆動・停止によって紙葉類５５を搬送・保持することができる。さらに移載部５２の下流には搬送箱５６が配置されており、搬送部５３内を一定速度で移動する。
【０００７】
次に動作について説明する。入力部５１に立位状態で載置された紙葉類５５は、立位状態のままランダムに移載部５２内の一時保持部へ送られる。このとき下流の一時保持部に紙葉類５５が保持されていたら、該当紙葉類５５はその一時保持部で下流の一時保持部の紙葉類５５が送り出されるまで保持される。
【０００８】
移載部５２は搬送部５３内を移動している搬送箱５６の動きに一定区間同期しながら揺動し、搬送箱５６に隣接する（下流の）一時保持部に保持していた紙葉類５５を向かい合う１対のベルト５８の摩擦力によって移載する。
【０００９】
このようにして一通ずつ立位状態で紙葉類５５を搬送箱５６に供給する。
【００１０】
このように従来の大型薄物郵便物区分機は、入力部５１がランダムに移載部５２の一時保持部へ紙葉類５５を送り出すので、搬送箱５６に移載するタイミングを得るために紙葉類５５を一時的に保持しなくてはならず、更に、下流の一時保持部に紙葉類５５が保持されている場合には、保持されている紙葉類５５が搬送箱の供給されるまで、次の紙葉類５５の供給ができないので、処理速度が低下する。
【００１１】
また、紙葉類５５を一時保持するために１対のベルト５８に挟み込むため、紙葉類５５の形状はベルト５８が挟み込むことのできる物に限定される。
【００１２】
また、紙葉類５５を向かい合う１対のベルト５８によって挟み込みながら保持・搬送するため、紙葉類５５に負荷がかかり、処理する紙葉類５５を破損する恐れがある。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上記郵便物区分機は、次のような問題点があった。
【００１５】
第一の問題点は、処理速度が低いということである。
その理由は、入力部５１がランダムに移載部５２の一時保持部へ紙葉類５５を送り出すので、搬送箱５６に移載するタイミングを得るために紙葉類５５を一時的に保持しなくてはならない。そして下流の一時保持部に紙葉類５５が保持されている場合、次の供給ができないことにある。
【００１６】
第二の問題点は、処理可能な紙葉類５５が制限されてしまうということである。
その理由は、紙葉類５５を一時保持するために１対のベルト５８に挟み込み必要があるためである。
このため、紙葉類５５の形状はベルト５８が挟み込むことのできる物に限定されてしまう。
【００１７】
第三の問題点は、処理する紙葉類５５を破損する恐れがあるということである。
その理由は、紙葉類５５を向かい合う対のベルト５８によって挟み込みながら保持、搬送することにより紙葉類５５に負荷がかかることにある。
【００１８】
本発明の目的は、以上の問題点を解決する郵便物搬送機及びその紙葉類の搬送方法を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明の紙葉類搬送機は、以下の構成を有することを特徴とする。即ち、紙葉類を収納した状態で搬送するための搬送箱が所定の間隔で複数配列されると共に、該搬送箱を所定速度で移動させる搬送手段と、搬送対象の紙葉類を搬送すると共に、その紙葉類を、移動する該搬送箱に移載する供給手段とを備える紙葉類搬送機であって、
前記供給手段は、
（ｉ）前記紙葉類の搬送方向に向かって延設されると共に、その搬送方向に延びるベルト面の左右方向を、水平面から鋭角をなした姿勢で傾斜配置した第１搬送ベルトと、
（ｉｉ）水平面から前記第１搬送ベルトを見込んで鈍角をなした姿勢で、該搬送方向に向かって延設されると共に、ベルト面上に桟を設けた第２搬送ベルトとを有する搬送装置を備え、
前記搬送装置は、
上流側より一通ずつ搬送されて来る紙葉類を前記第１及び第２搬送ベルトの回転によって立位状態で搬送する過程において、前記第２搬送ベルトの回転速度を調整することによって該紙葉類の前端または後端に前記桟を当接させ、これにより該紙葉類の移動速度を補正する
ことを特徴とする。
【００２０】
また、例えば前記搬送装置は、
前記第１搬送ベルトを所定速度で回転させる一方で、前記第２搬送ベルトの回転速度を、前記搬送装置よりも上流側の所定距離を前記紙葉類が通過するのに要した実時間と、予め設定した所定時間とを比較した結果に応じて調整すると良い。
【００２１】
好適な実施形態において、前記供給手段は、
前記第１及び第２搬送ベルトによって搬送されて来る紙葉類を、前記搬送手段による搬送箱の移動動作に同期して揺動しながら、その搬送箱に移載する移載装置を備えており、
前記移載装置は、
（ｉ）水平面から前記第１搬送ベルトと同様な角度をなした姿勢で傾斜配置すると共に、搬送方向に向かって延設された第３搬送ベルトと、
（ｉｉ）水平面から前記第２搬送ベルトと同様な角度をなした姿勢で、該搬送方向に向かって延設されると共に、ベルト面上に桟を有する第４搬送ベルトとを有する移載装置を有しており、
前記第３搬送ベルトを所定速度（例えば、前記第１搬送ベルトの回転速度と同一速度）にて回転させる一方で、前記第４搬送ベルトの回転速度を調整することによって該紙葉類の前端または後端に前記第４搬送ベルトの桟を当接させ、これにより前記紙葉類の移動速度を補正することにより、揺動によって前記搬送箱の通過タイミングに同期して前記搬送箱に前記紙葉類を移載するタイミングを調整することを特徴とする。
【００２２】
上記の装置構成において、例えば前記移載装置は、
所定の搬送経路を搬送する前記搬送箱の通過タイミングを、その搬送経路上の搬送方向前後の異なる複数位置において検出した結果に基づいて、前記搬送箱の実移動速度を算出すると共に、算出した実移動速度に応じて、前記第４搬送ベルトの回転速度を調整することを特徴とする。
【００２３】
また、上記同目的を達成する本発明の他の検知は、紙葉類を収納した状態で搬送するための搬送箱が所定の間隔で複数配列されると共に、該搬送箱を所定速度で移動させる搬送手段と、搬送対象の紙葉類を搬送すると共に、その紙葉類を、移動する該搬送箱に移載する供給手段とを備える紙葉類搬送機における紙葉類の搬送方法であって、
（ｉ）前記紙葉類の搬送方向に向かって延設されると共に、その搬送方向に延びるベルト面の左右方向を、水平面から鋭角をなした姿勢で傾斜配置した第１搬送ベルトと、（ｉｉ）水平面から前記第１搬送ベルトを見込んで鈍角をなした姿勢で、該搬送方向に向かって延設されると共に、ベルト面上に桟を設けた第２搬送ベルトとを有する搬送装置を利用することにより、前記供給手段において、上流側より一通ずつ搬送されて来る紙葉類を前記第１及び第２搬送ベルトの回転によって立位状態で搬送すると共に、
前記搬送装置によって搬送する過程において、前記第２搬送ベルトの回転速度を調整することによって該紙葉類の前端または後端に前記桟を当接させ、これにより該紙葉類の移動速度を補正することを特徴とする。
【００２４】
また、例えば前記搬送装置において、
前記第１搬送ベルトを所定速度で回転させる一方で、前記第２搬送ベルトの回転速度を、前記搬送装置よりも上流側の所定距離を前記紙葉類が通過するのに要した実時間と、予め設定した所定時間とを比較した結果に応じて調整することを特徴とする。
【００２５】
また、好適な実施形態においては、（ｉ）水平面から前記第１搬送ベルトと同様な角度をなした姿勢で傾斜配置すると共に、搬送方向に向かって延設された第３搬送ベルトと、（ｉｉ）水平面から前記第２搬送ベルトと同様な角度をなした姿勢で、該搬送方向に向かって延設されると共に、ベルト面上に桟を有する第４搬送ベルトとを有する移載装置により、前記第１及び第２搬送ベルトによって搬送されて来る紙葉類を、前記搬送手段による搬送箱の移動動作に同期して揺動しながら、その搬送箱に移載すると共に、
前記搬送箱に前記紙葉類を移載する過程において、前記第３搬送ベルトを所定速度（例えば、前記第１搬送ベルトの回転速度と同一速度）にて回転させる一方で、前記第４搬送ベルトの回転速度を調整することによって該紙葉類の前端または後端に前記第４搬送ベルトの桟を当接させ、これにより前記紙葉類の移動速度を補正することにより、揺動によって前記搬送箱の通過タイミングに同期して前記搬送箱に前記紙葉類を移載するタイミングを調整することを特徴とする。
【００２６】
また、上記方法において、例えば前記搬送箱に前記紙葉類を移載する過程において、所定の搬送経路を搬送する前記搬送箱の通過タイミングを、その搬送経路上の搬送方向前後の異なる複数位置において検出した結果に基づいて、前記搬送箱の実移動速度を算出すると共に、算出した実移動速度に応じて、前記第４搬送ベルトの回転速度を調整することを特徴とする。
【００３０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明の郵便物区分機の実施例を示す概略図、図２は本発明の郵便物区分機の供給部の実施例を示す平面図、図３は本発明の郵便物区分機の供給部の実施例を示す概略図である。
【００３１】
最初に図１を参照し、本発明の構成について説明する。
【００３２】
図１を参照すると、本発明の郵便物区分機は、複数の供給部１と、供給された紙葉類を集積箱３に搬送して区分する区分集積部２から構成されている。
【００３３】
また、図２、図３を参照すると、供給部１は立位状態で載置された紙葉類４を立位状態のまま吸着ベルト１４によって自動で一通ずつ下流に送り出す一通送り部５と、紙葉類４を搬送部底面ベルト２０と搬送部側面ベルト２１によって支持して搬送する搬送部６と、搬送中の紙葉類４に記載されている情報（宛名や郵便番号やバーコードなど）を非接触で読み取る読取部１０と、搬送経路を切り替えることで紙葉類４を排除する排除部７と、側面に配置された補正部用桟付ベルト２５を制御することで搬送中に乱れた紙葉類４の搬送時間を補正する補正部８と、紙葉類４の搬送方向に対しほぼ直角に水平方向に移動している搬送箱１１に同期して揺動し、かつ紙葉類４の搬送時間を移載部桟付ベルト側面２７によって補正しながら搬送箱１１に移載させる移載部９を備えている。
【００３４】
一通送り部５、搬送部６、排除部７、補正部８、移載部９は、それぞれブロック化され、且つ紙葉類を搬送するための駆動源を備え、これらを直列に連結することにより供給部１を構成する。
【００３５】
排除部７には排除部紙葉類位置検知器１５が、補正部８には補正部紙葉類位置検知器１６が、移載部９には移載部紙葉類位置検知器１７がそれぞれ配設されている。
【００３６】
排除部紙葉類位置検知器１５および補正部紙葉類位置検知器１６は、搬送されてくる紙葉類４の到達を検出するために、排除部７および補正部８それぞれの入り口付近の所定の位置に配設されている。
【００３７】
移載部紙葉類位置検知器１７は、区分集積部２の搬送箱１１が移載揺動トリガー用搬送箱検知器１９を通過してから一定時間後に、供給部１内を移動している紙葉類４が移載部紙葉類位置検知器１７を通過すると、紙葉類４を加減速することなく搬送箱１１に移載できるよう所定の位置に配設されている。
【００３８】
供給部１内には、この外に制御部（図示せず）が搬送中の紙葉類の位置を常時監視可能なように複数の紙葉類位置検知器（図示せず）が所定の位置に配設されている。
【００３９】
区分集積部２は移載部９によって移載された紙葉類４を運ぶ搬送箱１１と、区分先ごとに紙葉類４を集積する複数の集積箱３を備えている。
【００４０】
複数の搬送箱１１は互いに屈曲可能なユニバーサルチェーン１２に等間隔に繋がれており、ガイドレール１３に沿って区分集積部２内をほぼ一定速度で移動（回周）する。
【００４１】
搬送箱１１の移動経路（回周経路）上には供給部１ごとに、供給開始トリガー用搬送箱検知器１８と移載揺動トリガー用搬送箱検知器１９が所定の位置に配設されている。
【００４２】
供給開始トリガー用搬送箱検知器１８は、紙葉類４が一通送り部５から供給されてから移載開始位置である移載部９の搬出口（移載口）に到達するまでの時間と、搬送箱１１が供給開始トリガー用搬送箱検知器１８を通過して移載開始位置である移載部９の搬出口（移載口）に対向する位置に到達するまでの時間が等しくなるように所定の位置に配設されている。
【００４３】
移載揺動トリガー用搬送箱検知器１９は、搬送箱１１の移動と移載部９の揺動が同期するように、すなわち搬送箱１１が移載揺動トリガー用搬送箱検知器１９を通過したと同時に移載部９が揺動を開始するよう所定の位置に配設されている。
【００４４】
次に、第１の実施例の搬送部６・排除部７・補正部８・移載部９について詳細に説明する。
【００４５】
搬送部６は、一通送り部５から吸着ベルト１４により立位状態のまま一通ずつ送出される紙葉類４を、水平に対し一定の角度（例えば３０°）を持つ搬送部底面ベルト２０と、搬送部底面ベルト２０に対し垂直に配設された搬送部側面ベルト２１によって支持し搬送する。搬送部底面ベルト２０と搬送部側面ベルト２１は同一の駆動源（図示せず）によって一定の速度で常時に回転している。
【００４６】
従って、紙葉類は１つの端面が搬送部底面ベルトと当接し、１面（宛先記載面の裏側）が搬送部側面ベルトに支えられ、３０°傾斜した状態で搬送部底面ベルトと搬送部側面ベルトの回転速度で搬送されることになる。
【００４７】
排除部７は搬送部６同様、紙葉類４を水平に対し一定の角度（例えば３０°）を持つ排除部底面ベルト２２と、排除部底面ベルト２２に対し垂直に配置された排除部側面ベルト２３によって支持し搬送する。搬送部底面ベルト２０と搬送部側面ベルト２１は同一の駆動源（図示せず）によって搬送部底面ベルト、搬送部側面ベルトと同一速度で常時に回転している。
【００４８】
紙葉類は搬送部と同様に、排除部底面ベルトと排除部側面ベルトに支えられ、３０°傾斜した状態で搬送部と同様な回転速度で搬送されることになる。
【００４９】
また、搬送部６から搬送されてきた紙葉類４を下流の補正部８へ搬送することなく、搬送経路を変更して所定の排除箱（図示せず）へ収納するための排除機構２８を有している。
【００５０】
補正部８は搬送部６、排除部７と同様、水平に対し一定の角度（例えば３０°）を持つ補正部底面ベルト２４と、補正部底面ベルト２４に対し垂直に配設され、紙葉類の搬送方向に対し所定の間隔で２つの桟を取り付けてある補正部桟付側面ベルト２５とを有する。
【００５１】
補正部底面ベルト２４は、搬送部底面ベルト、排除部底面ベルトと同一速度で常時に回転しており、補正部桟付側面ベルト２５は補正部底面ベルト２４とは別の駆動源（図示せず）によって回転する。
【００５２】
移載部９も補正部８と同様、水平に対し一定の角度（例えば３０°）を持つ移載部底面ベルト２６と、移載部底面ベルト２６に対し垂直に配置され、紙葉類の搬送方向に対し所定の間隔で２つの桟を取り付けてある移載部桟付側面ベルト２７を有する。
【００５３】
移載部底面ベルト２６は、搬送部底面ベルト、排除部底面ベルト、補正部底面ベルトと同一速度で常時に回転しており、移載部桟付側面ベルト２７は移載部底面ベルト２６とは別の駆動源（図示せず）によって回転する。
【００５４】
これら移載部底面ベルト２６と移載部桟付側面ベルト２７は同一のベースプレート２９上に配置されており、ベースプレート２９は搬送箱１１の移動に同期して所定の位置を支点に紙葉類の搬送方向に対し左右方向に所定の幅揺動し、再び元の位置へ戻る。
【００５５】
次に、図１・図２・図３を併せて参照し動作について説明する。
【００５６】
図２に示すように、区分集積部２内を移動している搬送箱１１が供給開始トリガー用搬送箱検知器１８を通過すると、供給開始トリガー用搬送箱検知器１８が搬送箱１１を検知して検知信号を制御部（図示せず）に送る。
【００５７】
制御部は供給開始トリガー用搬送箱検知器１８からの検知信号を受け、一通送り部５の吸着ベルト１４を一定距離回転させた後再度停止させる。このようにして一通送り部５に載置された紙葉類４は一通のみ搬送部６に供給される。
【００５８】
図３に示すように、一通送り部５から搬送部６に供給された紙葉類４は一定速度で回転している搬送部底面ベルト２０と搬送部側面ベルト２１に支持されながら、ベルトの回転速度と同速度で移動する。
【００５９】
搬送部６の搬送部側面ベルト２１と並行して所定の間隔で配設されている読取部１０は、搬送部底面ベルト２０と搬送部側面ベルト２１に支持され搬送中の紙葉類４に記載されている情報（宛名や郵便番号やバーコードなど）を非接触で読み取る。読み取りを非接触で行う事により、紙葉類４に負荷を与えないため紙葉類４を傷めることがなく、移動速度や搬送時間を乱すこともない。
【００６０】
排除部７の排除部紙葉類位置検知器１５は、搬送部６によって搬送された紙葉類４の到達を検出すると、制御部へ検知信号を送出する。制御部は、排除部紙葉類位置検知器１５からの検知信号を基に、一通送り部５から紙葉類４が供給され排除部紙葉類位置検知器１５に到達するまでの時間を測定する。
【００６１】
測定した実到達時間と予め設定した理論上の到達時間（理論到達時間）とを比較し、実到達時間が理論到達時間に対して所定の誤差以上であった場合、排除部７の排除機構２８を制御して搬送経路を排除箱側に変更することで該当紙葉類４を排除する。
【００６２】
この排除機構は、排除完了後直ちに通常の搬送経路に戻るため次の紙葉類４の搬送には影響がない。
【００６３】
補正部８の補正部紙葉類位置検知器１６は、排除部７を通過した紙葉類４の到達を検出すると、制御部へ検知信号を送出する。制御部は補正部紙葉類位置検知器１６からの検知信号を基に、一通送り部５から紙葉類４が供給され補正部紙葉類位置検知器１６に到達するまでの時間を測定する。
【００６４】
測定した実到達時間と予め設定した理論上の到達時間（理論到達時間）とを比較し、比較結果に応じて補正部桟付側面ベルト２５の動きを次のように制御する。
【００６５】
紙葉類４が理論値（理論到達時間）に比べ早く到達した場合（実到達時間が理論到達時間より短い場合）、補正部桟付側面ベルト２５の桟により紙葉類４の先端部分を押さえて減速させながら搬送することで搬送時間の調整を行う。
【００６６】
紙葉類４が理論値に比べ遅く到達した場合（実到達時間が理論到達時間より長い場合）、補正部桟付側面ベルト２５の桟により紙葉類４の末端部分を押して加速させながら搬送することで搬送時間の調整を行う。
【００６７】
紙葉類４が理論値通りの搬送時間（理論到達時間）で到達した場合、補正部桟付側面ベルト２５の桟は紙葉類４に接触しないように搬送速度と同速度で回転する。
【００６８】
次に補正部桟付側面ベルト２５による搬送時間の補正について図５，図６，図７、図８、図９、図１０を参照し、詳細に説明する。図５は補正部の構成を示す図、図６は補正部桟付側面ベルトの概略を示す図、図７は補正部桟付側面ベルトによる搬送時間補正の具体例を示す図、図８は実到達時間と理論到達時間が等しい場合の補正部桟付側面ベルトの作動を説明するための図、図９は実到達時間が理論到達時間より短い（紙葉類４が論理到達時間より早く到達した）場合の補正部桟付側面ベルトの作動を説明するための図、図１０は実到達時間が理論到達時間より長い（紙葉類４が論理到達時間より遅れて到達した）場合の補正部桟付側面ベルトの作動を説明するための図である。
【００６９】
補正部８は、図５に示すように、紙葉類を誘導するための第１のガイドと第２のガイドとを紙葉類４の搬送方向に対し所定の間隔で上下に備え、補正部桟付側面ベルト２５はガイドの裏側に配設され、紙葉類は第１および第２のガイドに支えられ補正部桟付側面ベルト２５とは接触せずに搬送される。
【００７０】
通常補正部桟付側面ベルト２５には、第１の桟と第２の桟が所定の間隔（以下１ピッチ）で配設され、第１および第２の桟は所定の間隔で配設された第１および第２のガイドの間を通過する。
【００７１】
補正部桟付側面ベルト２５は、図６に示すように矢印の方向（搬送方向）に回転するため、第１および第２の桟が１ピッチの距離を保ちながら同時に回転する。
【００７２】
紙葉類４の実到達時間が理論到達時間と等しい場合の紙葉類４と補正部桟付側面ベルトとの関係を図８を参照して説明する。
【００７３】
紙葉類４が補正部８に到達する前は図８（Ａ）に示すように待機状態▲１▼で補正部桟付側面ベルト２５は停止し、図７（Ａ）の▲１▼に示すように補正部底面ベルト２４のみが回転している。
【００７４】
紙葉類４が補正部８に到達し補正部紙葉類位置検知器１６が紙葉類４の到達を検出すると検知信号を制御部へ送出し、制御部はこの検知信号を受けると駆動源を制御して図８（Ｂ）の運転開始状態▲２▼となり、図７（Ａ）の▲２▼に示すように補正部桟付側面ベルト２５が始動する。このとき補正部桟付側面ベルト２５は補正部底面ベルト２４の速度と等しい。
【００７５】
紙葉類４は図８（Ｃ）の▲３▼、▲４▼のように、第１の桟に当接することなく第１および第２のガイドに支えられ補正部底面ベルト２４の回転速度（定速）で、図７（Ａ）の▲３▼、▲４▼に示す搬送時間で搬送される。
【００７６】
紙葉類の搬送が終了して補正部桟付側面ベルト２５が１ピッチ分の距離回転すると、補正部桟付側面ベルト２５が停止し図８（Ｅ）の▲５▼に示すように待機状態になる。このとき補正部桟付側面ベルト２５の第１の桟と第２の桟の位置が入れ替わる。従って図７（Ａ）の▲５▼に示すように補正部底面ベル２４のみの回転状態になる。
【００７７】
次に紙葉類４の実到達時間が理論到達時間より短い（紙葉類４が理論到達時間に比べ早く到達した）場合の紙葉類４と補正部桟付側面ベルト２５との関係を図９を参照して説明する。
【００７８】
紙葉類４が補正部８に到達する前は図９（Ａ）に示すように待機状態▲１▼で補正部桟付側面ベルト２５は停止し、図７（Ｂ）の▲１▼に示すように補正部底面ベルト２４のみが回転している。
【００７９】
紙葉類４が補正部８に到達し補正部紙葉類位置検知器１６が紙葉類４の到達を検出すると検知信号を制御部へ送出し、制御部はこの検知信号を受けると駆動源を制御して図９（Ｂ）の運転開始状態▲２▼となり、図７（Ｂ）の▲２▼に示すように補正部桟付側面ベルト２５が始動する。
【００８０】
制御部は実到達時間と理論到達時間との差分に対応する回転速度で補正部桟付側面ベルト２５を減速回転させ、図９（Ｃ）に示すように減速運転状態▲３▼とすることにより、第１の桟および第２の桟の移動を遅らせる。
【００８１】
紙葉類４は最初、第１および第２のガイドに支えられ補正部底面ベルト２４の回転速度で搬送されるが、図９（Ｃ）の▲３▼に示すように補正部桟付側面ベルト２５が減速運転状態となり、第１および第２に桟の移動が遅れるので、紙葉類４は移動が遅れた第１の桟に当接することにより、図７（Ｂ）の▲３▼に示す補正距離分減速される。
【００８２】
制御部は実到達時間と理論到達時間との差分時間の減速運転が終了すると、図９（Ｄ）の▲４▼のように補正部桟付側面ベルト２５を補正部底面ベルト２４の回転速度と同速の定速回転に戻し、紙葉類４を第１の桟に当接したまま第１および第２のガイドに支えられ、図７（Ｂ）の▲３▼、▲４▼に示す搬送時間で搬送される。
【００８３】
紙葉類の搬送が終了して補正部桟付側面ベルト２５が１ピッチ分の距離回転すると、補正部桟付側面ベルト２５が停止し図９（Ｅ）の▲５▼に示すように待機状態になる。このとき補正部桟付側面ベルト２５の第１の桟と第２の桟の位置が入れ替わる。従って図７（Ｂ）の▲５▼に示すように補正部底面ベル２４のみの回転状態になる。
【００８４】
次に紙葉類４の実到達時間が理論到達時間より長い（紙葉類４が理論到達時間に比べ遅れて到達した）場合の紙葉類４と補正部桟付側面ベルトとの関係を図１０を参照して説明する。
【００８５】
紙葉類４が補正部８に到達する前は図１０（Ａ）に示すように待機状態▲１▼で補正部桟付側面ベルト２５は停止し、図７（Ｃ）の▲１▼に示すように補正部底面ベルト２４のみが回転している。
【００８６】
紙葉類４が補正部８に到達し補正部紙葉類位置検知器１６が紙葉類４の到達を検出すると検知信号を制御部へ送出し、制御部はこの検知信号を受けると駆動源を制御して図１０（Ｂ）の運転開始状態▲２▼となり、図７（Ｃ）の▲２▼に示すように補正部桟付側面ベルト２５が始動する。このとき補正部桟付側面ベルト２５の速度は補正部底面ベルトの速度と等しい。
【００８７】
紙葉類４は最初、第１および第２のガイドに支えられ補正部底面ベルト２４の回転速度（定速）で搬送され、図１０（Ｃ）の▲３▼に示すように紙葉類４が補正部紙葉類位置検知器１６を通過するまでは、図７（Ｃ）の▲３▼に示すように補正部底面ベルト２４の回転速度と同速度の定速で搬送される。
【００８８】
補正部紙葉類位置検知器１６が紙葉類４の通過を検出すると、図１０（Ｄ）に示すように加速運転状態▲４▼となり、第２の桟が紙葉類４の後端部に追いつくよう加速される。
【００８９】
上流の搬送部６には紙葉類４の搬送方向に対する長さを検出するための紙葉類長検知器（図示せず）が配設されており、この紙葉類長検知器の検知信号により制御部は補正部に到達した紙葉類の長さを演算し、第２の桟が紙葉類の後端に追いつくための加速分を演算し、更に補正部紙葉類位置検知器１６が検出した実到達時間と論理到達時間の差分を補うための加速分を演算し、この２つの加速の加算（合計）により補正部桟付側面ベルト２５の加速回転速度を決定する。
【００９０】
このように、図１０（Ｃ）に示すように補正部紙葉類位置検知器１６を紙葉類４が通過した時点で、紙葉類長検知器で検出した紙葉類の搬送方向の長さと紙葉類の遅れを補正するための回転速度で補正部桟付側面ベルト２５を加速し、図１０（Ｄ）の加速状態▲４▼に示すように第２の桟で紙葉類４の後端を押して、図７（Ｃ）▲３▼に示す加速距離分加速する。
【００９１】
加速運転を終了すると図１０（Ｅ）に示すように定速運転状態に戻り第２の桟に紙葉部４の後端部が当接したまま補正部底面ベルト２４と同速の定速運転状態▲５▼に戻り、図７（Ｃ）▲５▼に示すように補正部底面ベルトと同速の定速で搬送される。
【００９２】
紙葉部４の搬送が終了して補正部桟付側面ベルト２５が２ピッチ分の距離回転すると、補正部桟付側面ベルト２５は停止、図１０（Ｆ）に示すように待機状態▲６▼に成る。このとき補正部桟付側面ベルト２５の第１および第２の桟の元の位置に戻る。
【００９３】
補正部８によって補正された紙葉類４が下流の移載部９に到達すると、移載部紙葉類位置検知器１７は紙葉類４が移載部９に到達したことを検知する。
【００９４】
理論的には、搬送箱１１が移載揺動トリガー用搬送箱検知器１９を通過して一定時間後、紙葉類４が移載部紙葉類位置検知器１７を通過すると加減速なく紙葉類４を搬送箱１１に移載することができるが、実際に紙葉類が移載部紙葉類位置検知器１７を通過するタイミングは、搬送箱１１の移動速度や補正部８から移載部９への移動時に発生する紙葉類４の遅れにより多少の誤差を生じることがある。
【００９５】
従って、移載部９は補正部８で行った紙葉類４の補正と同様に、移載部桟付側面ベルト２７によって誤差を補正することで、確実に搬送箱１１に紙葉類４を移載する。
【００９６】
制御部は、移載揺動トリガー用搬送箱検知器１９の検知信号に基づき、紙葉類４の実到達時間を測定し、搬送箱１１が移載揺動トリガー用搬送箱検知器１９を通過し予め設定した所定時間経過したときの搬送箱１１の論理移動時間と比較し、その比較結果に応じて移載部桟付側面ベルト２７の動きを次のように制御する。
【００９７】
紙葉類４が理論値（理論到達時間）に比べ早く到達した場合（実到達時間が理論到達時間より短い場合）、移載部桟付側面ベルト２７の桟により紙葉類４の先端部分を押さえて減速させながら搬送することで搬送時間の調整を行う。
【００９８】
紙葉類４が理論値に比べ遅く到達した場合（実到達時間が理論到達時間より長い場合）、移載部桟付側面ベルト２７の桟により紙葉類４の末端部分を押して加速させながら搬送することで搬送時間の調整を行う。
【００９９】
紙葉類４が理論値通りの搬送時間（理論到達時間）で到達した場合、移載部桟付側面ベルト２７の桟は紙葉類４に接触しないように搬送速度と同速度で回転する。
【０１００】
このように、移載部桟付側面ベルト２７の動きは、補正部桟付側面ベルト２５と同じように、実到達時間と論理到達時間の比較により制御される。
【０１０１】
移載部桟付側面ベルト２７の桟は、補正部桟付側面ベルト２５と同様２つの桟（第１の桟と第２の桟）が所定の間隔で配設されているものとして説明したが、第１の桟と第２の桟との間に第３の桟と第４の桟を配設してもよい。
【０１０２】
移載部９は、搬送箱１１が移載揺動トリガー用搬送箱検知器１９を通過すると搬送箱１１の移動に同期してベースプレート２９が所定の位置を支点として左右方向に所定の振幅揺動する。移載部９と搬送箱１１が同期して揺動することにより、移載する紙葉類４と移動する搬送箱１１の投入部分の相対速度は０となり、この間に紙葉類４を搬送箱１１に移載する。
【０１０３】
以上のように、第１の実施例は、搬送箱１１が区分集積部２に配置された供給開始トリガー用搬送箱検知器１８によって検出されてから移載開始位置である移載口に対向する位置に到達する時間と、紙葉類４が供給されてから移載開始位置である移載口に到達するまでの時間が等しくなるように配置されているため、供給部１の一通送り部５に載置された紙葉類４は、供給開始トリガー用搬送箱検知器１８から検出される搬送箱１１の通過情報をもとに一通ずつ供給され、且つ紙葉類４の搬送の流れを止めることなく供給部１の中を一定の速度で搬送され、供給開始トリガー用搬送箱検知器１８を通過した搬送箱１１に、移載部９によって移載されるので、紙葉類の搬送処理速度が向上する。
【０１０４】
また、搬送途中に紙葉類４の搬送時間が乱れた場合、補正部８によって補正することができるので、紙葉類４が搬送途中で止まることがなく紙葉類の搬送処理速度が向上する。
【０１０５】
また、紙葉類４が移載部紙葉類位置検知器１７を通過するタイミングのずれを補正部８と同様な方法で補正するので、紙葉類４の搬送箱１１への移載をより確実に行うことができる。
【０１０６】
また、供給部１内の搬送部６、排除部７、補正部８、移載部９は、搬送中に紙葉類４の流れを止める必要がないため、従来のようにピンチローラなどの紙葉類４を保持する機構を必要としない。
【０１０７】
また、ブロック化された搬送部６、排除部７、補正部８、移載部９はそれぞれ底面ベルトと側面ベルトを備え、それぞれの底面ベルトは水平方向に対し所定の角度傾斜しては配設され、またそれぞれの側面ベルトはそれぞれの底面ベルトに対し垂直に配設されており、紙葉類４の１端辺が底面ベルトに当接し、紙葉類４の１面を側面ベルトによって支持して搬送するため、幅広い種類（厚さ・硬さ・形状など）の紙葉類４や大きさ（高さ、幅）の異なる紙葉類を処理することができる。従って、紙葉類の外に、例えばケースに収納したＣＤや、本、カタログ等も搬送可能になる。
【０１０８】
また、従来のようにピンチローラなどにより紙葉類４を保持しながら停止・供給することがないので、紙葉類４に負荷をかけることがなく損傷の恐れがない。
【０１０９】
次に、本発明の第２の実施例について図４を参照して詳細に説明する。
供給開始のタイミングを示すタイミングチャートである。
【０１１０】
第１の実施例では、制御部は搬送箱１１が供給開始トリガー用搬送箱検知器１８を通過したとき供給開始トリガー用搬送箱検知器１８から送出される検知信号を基に供給開始信号を生成し、一通送り部５の吸着ベルト１４を所定距離回転制御しているが、すなわち供給開始トリガー用搬送箱検知器１８の検知信号と吸着ベルト１４の起動を制御するための供給開始信号が同相であるが、区分集積部内を移動する搬送箱は、基本的に一定の速度で移動しているが、搬送している紙葉類の量や環境（主に温度）によって搬送速度が変化することが考えられる。
【０１１１】
この搬送速度に変化がある場合、紙葉類４が移載部９に搬送される時間と搬送箱１１が移載部９の移載口に対向する位置まで移動する時間に差が生じてしまうので、移載部用桟付側面ベルト２７による紙葉類４の搬送時間の調整量が大きくなってしまう。
【０１１２】
そこで、例えば搬送箱１１が供給開始トリガー用搬送箱検知器１８から移載揺動トリガー用搬送箱検知器１９まで移動する実移動時間を測定するなどの方法で、予め設定されている理論時間と比較し、その比較結果を供給開始信号にフィードバックをかけることで、搬送箱の速度変化に対応した供給信号を与え、紙葉類４の搬送速度の速度変化を吸収する。
【０１１３】
このように第２の実施例は、搬送箱１１が供給開始トリガー用搬送箱検知器１８から移載揺動トリガー用搬送箱検知器１９まで移動する実移動時間と、予め設定されている理論時間との時間差を供給開始信号にフィードバックするため、搬送箱の速度変化に対応した供給開始信号により、紙葉類４の搬送速度の速度変化を吸収することができるため、第１の実施例の効果に加え、供給タイミング精度を向上させるという新たな効果を得ることができる。
【０１１４】
以上説明したように本発明の第１の実施例は、次の効果が得られる。
【０１１５】
第一の効果は、処理速度が向上することである。
その理由は、紙葉類の供給を搬送箱の動きをもとに制御することにより、供給中の紙葉類の流れを止めることなく搬送箱へ移載するからである。
【０１１６】
第二の効果は、処理対象紙葉類を拡大することである。
その理由は、紙葉類の搬送を水平に対し一定の角度を持つ底面ベルトと、底面ベルトに対し垂直に配置された側面ベルトによって支持し、搬送するためである。
【０１１７】
第三の効果は、紙葉類への損傷がないことである。
その理由は、紙葉類の流れを止めることがないためピンチローラ等による紙葉類の挟み込みながらの急激な加減速がないためである。
【０１１８】
第２の実施例は、第１の実施例の効果に加え、新たに次の効果が得られる。
【０１１９】
紙葉類の供給タイミングの精度が向上することである。
その理由は、搬送箱１１の実移動時間と、予め設定されている理論時間との時間差を供給開始信号にフィードバックすることにより、紙葉類の搬送速度の速度変化を吸収することができるためである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による郵便物区分機の実施例を示す概略図である。
【図２】本発明による郵便物区分機の供給部の実施例を示す平面図である。
【図３】本発明による郵便物区分機の供給部の実施例を示す概略図である。
【図４】本発明の第２の実施例の給紙開始のタイムチャートある。
【図５】本発明の補正部の構成を示す図である。
【図６】本発明の補正部桟付側面ベルトの概略を示す図である。
【図７】本発明の補正部桟付側面ベルトによる搬送時間補正の具体例を示す図である。
【図８】紙葉類が補正部に到達する実到達時間が理論到達時間と等しい場合の補正部桟付側面ベルトの作動を説明するための図である。
【図９】紙葉類が補正部に到達する実到達時間が理論到達時間より短い（紙葉類４が論理到達時間より早く到達した）場合の補正部桟付側面ベルトの作動を説明するための図である
【図１０】紙葉類が補正部に到達する実到達時間が理論到達時間より長い（紙葉類４が論理到達時間より遅れて到達した）場合の補正部桟付側面ベルトの作動を説明するための図である。
【図１１】従来の郵便物区分機の実施例を示す概略図である。
【図１２】従来の郵便物区分機の供給部の実施例を示す平面図である。
【符号の説明】
１ 供給部
２ 区分集積部
３ 集積箱
４ 紙葉類
５ 一通送り部
６ 搬送部
７ 排除部
８ 補正部
９ 移載部
１０ 読取部
１１ 搬送箱
１２ ユニバーサルチェーン
１３ ガイドレール
１４ 吸着ベルト
１５ 排除部紙葉類位置検知器
１６ 補正部紙葉類位置検知器
１７ 移載部紙葉類位置検知器
１８ 供給開始トリガー用搬送箱検知器
１９ 移載揺動トリガー用搬送箱検知器
２０ 搬送部底面ベルト
２１ 搬送部側面ベルト
２２ 排除部底面ベルト
２３ 排除部側面ベルト
２４ 補正部底面ベルト
２５ 補正部桟付側面ベルト
２６ 移載部底面ベルト
２７ 移載部桟付側面ベルト
２８ 排除機構
２９ ベースプレート
５１ 入力部
５２ 移載部
５３ 搬送部
５４ 区分集積部
５５ 紙葉類
５６ 搬送箱
５７ ローラ
５８ ベルト
Claims (16)
- 紙葉類を収納した状態で搬送するための搬送箱が所定の間隔で複数配列されると共に、該搬送箱を所定速度で移動させる搬送手段と、搬送対象の紙葉類を搬送すると共に、その紙葉類を、移動する該搬送箱に移載する供給手段とを備える紙葉類搬送機であって、
前記供給手段は、
（ｉ）前記紙葉類の搬送方向に向かって延設されると共に、その搬送方向に延びるベルト面の左右方向を、水平面から鋭角をなした姿勢で傾斜配置した第１搬送ベルトと、
（ｉｉ）水平面から前記第１搬送ベルトを見込んで鈍角をなした姿勢で、該搬送方向に向かって延設されると共に、ベルト面上に桟を設けた第２搬送ベルトとを有する搬送装置を備え、
前記搬送装置は、
上流側より一通ずつ搬送されて来る紙葉類を前記第１及び第２搬送ベルトの回転によって立位状態で搬送する過程において、前記第２搬送ベルトの回転速度を調整することによって該紙葉類の前端または後端に前記桟を当接させ、これにより該紙葉類の移動速度を補正する
ことを特徴とする紙葉類搬送機。 - 前記搬送装置は、
前記第１搬送ベルトを所定速度で回転させる一方で、前記第２搬送ベルトの回転速度を、前記搬送装置よりも上流側の所定距離を前記紙葉類が通過するのに要した実時間と、予め設定した所定時間とを比較した結果に応じて調整する
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送機。 - 前記搬送装置は、
前記実時間が前記所定時間と比較して短い場合に、前記第２搬送ベルトの回転速度を、前記比較結果に応じた分だけ、前記所定速度よりも低速で回転させることによって前記紙葉類の先端に前記桟を当接させ、これにより前記紙葉類の移動速度を減速させる
ことを特徴とする請求項２記載の紙葉類搬送機。 - 前記搬送装置は、
前記紙葉類の移動速度を減速させるべく、前記第２搬送ベルトの回転速度を、前記比較結果に応じた分だけ、前記所定速度から減速回転させることにより、前記紙葉類の先端に前記桟を当接させる
ことを特徴とする請求項３記載の紙葉類搬送機。 - 前記搬送装置は、
前記実時間が前記所定時間と比較して長い場合に、前記第２搬送ベルトの回転速度を、前記比較結果に応じた分だけ、前記所定速度よりも高速に加速させることによって前記紙葉類の後端に前記桟を当接させ、これにより前記紙葉類の移動速度を加速させる
ことを特徴とする請求項２記載の紙葉類搬送機。 - 前記搬送装置は、
前記実時間が前記所定時間と等しい場合に、前記第２搬送ベルトを前記第１搬送ベルトの回転速度と同じ速度で回転させることにより、前記紙葉類を前記所定速度で搬送する
ことを特徴とする請求項２記載の紙葉類搬送機。 - 前記供給手段は、
前記第１及び第２搬送ベルトによって搬送されて来る紙葉類を、前記搬送手段による搬送箱の移動動作に同期して揺動しながら、その搬送箱に移載する移載装置を備えており、
前記移載装置は、
（ｉ）水平面から前記第１搬送ベルトと同様な角度をなした姿勢で傾斜配置すると共に、搬送方向に向かって延設された第３搬送ベルトと、
（ｉｉ）水平面から前記第２搬送ベルトと同様な角度をなした姿勢で、該搬送方向に向かって延設されると共に、ベルト面上に桟を有する第４搬送ベルトとを有する移載装置を有しており、
前記第３搬送ベルトを所定速度にて回転させる一方で、前記第４搬送ベルトの回転速度を調整することによって該紙葉類の前端または後端に前記第４搬送ベルトの桟を当接させ、これにより前記紙葉類の移動速度を補正することにより、揺動によって前記搬送箱の通過タイミングに同期して前記搬送箱に前記紙葉類を移載するタイミングを調整する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載の紙葉類搬送機。 - 前記移載装置は、
所定の搬送経路を搬送する前記搬送箱の通過タイミングを、その搬送経路上の搬送方向前後の異なる複数位置において検出した結果に基づいて、前記搬送箱の実移動速度を算出すると共に、算出した実移動速度に応じて、前記第４搬送ベルトの回転速度を調整する
ことを特徴とする請求項７記載の紙葉類搬送機。 - （ｉ）水平面から前記第１搬送ベルトと同様な角度をなした姿勢で傾斜配置すると共に、搬送方向に向かって延設された第５搬送ベルトと、（ｉｉ）水平面から前記第２搬送ベルトと同様な角度をなした姿勢で、該搬送方向に向かって延設された第６搬送ベルトとを有する第２搬送装置を更に備えており、前記紙葉類を前記第５及び第６搬送ベルトの回転によって立位状態で搬送する
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送機。 - 前記第１搬送ベルトが水平面からなす前記鋭角の角度は略３０度であり、前記第２搬送ベルトが該水平面から前記第１搬送ベルトを見込んでなす鈍角の角度は、該水平面から略３０度をなす前記第１搬送ベルトのベルト面に対して、垂直な角度をなす角度である
ことを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れかに記載の紙葉類搬送機。 - 紙葉類を収納した状態で搬送するための搬送箱が所定の間隔で複数配列されると共に、該搬送箱を所定速度で移動させる搬送手段と、搬送対象の紙葉類を搬送すると共に、その紙葉類を、移動する該搬送箱に移載する供給手段とを備える紙葉類搬送機における紙葉類の搬送方法であって、
（ｉ）前記紙葉類の搬送方向に向かって延設されると共に、その搬送方向に延びるベルト面の左右方向を、水平面から鋭角をなした姿勢で傾斜配置した第１搬送ベルトと、（ｉｉ）水平面から前記第１搬送ベルトを見込んで鈍角をなした姿勢で、該搬送方向に向かって延設されると共に、ベルト面上に桟を設けた第２搬送ベルトとを有する搬送装置を利用することにより、前記供給手段において、上流側より一通ずつ搬送されて来る紙葉類を前記第１及び第２搬送ベルトの回転によって立位状態で搬送すると共に、
前記搬送装置によって搬送する過程において、前記第２搬送ベルトの回転速度を調整することによって該紙葉類の前端または後端に前記桟を当接させ、これにより該紙葉類の移動速度を補正する
ことを特徴とする紙葉類の搬送方法。 - 前記搬送装置において、
前記第１搬送ベルトを所定速度で回転させる一方で、前記第２搬送ベルトの回転速度を、前記搬送装置よりも上流側の所定距離を前記紙葉類が通過するのに要した実時間と、予め設定した所定時間とを比較した結果に応じて調整する
ことを特徴とする請求項１１記載の紙葉類の搬送方法。 - （ｉ）水平面から前記第１搬送ベルトと同様な角度をなした姿勢で傾斜配置すると共に、搬送方向に向かって延設された第３搬送ベルトと、（ｉｉ）水平面から前記第２搬送ベルトと同様な角度をなした姿勢で、該搬送方向に向かって延設されると共に、ベルト面上に桟を有する第４搬送ベルトとを有する移載装置により、前記第１及び第２搬送ベルトによって搬送されて来る紙葉類を、前記搬送手段による搬送箱の移動動作に同期して揺動しながら、その搬送箱に移載すると共に、
前記搬送箱に前記紙葉類を移載する過程において、前記第３搬送ベルトを所定速度にて回転させる一方で、前記第４搬送ベルトの回転速度を調整することによって該紙葉類の前端または後端に前記第４搬送ベルトの桟を当接させ、これにより前記紙葉類の移動速度を補正することにより、揺動によって前記搬送箱の通過タイミングに同期して前記搬送箱に 前記紙葉類を移載するタイミングを調整する
ことを特徴とする請求項１１または請求項１２記載の紙葉類の搬送方法。 - 前記搬送箱に前記紙葉類を移載する過程において、所定の搬送経路を搬送する前記搬送箱の通過タイミングを、その搬送経路上の搬送方向前後の異なる複数位置において検出した結果に基づいて、前記搬送箱の実移動速度を算出すると共に、算出した実移動速度に応じて、前記第４搬送ベルトの回転速度を調整する
ことを特徴とする請求項１３記載の紙葉類の搬送方法。 - 前記所定速度は、前記第１搬送ベルトの回転速度と同一速度である
ことを特徴とする請求項７記載の紙葉類搬送機。 - 前記所定速度は、前記第１搬送ベルトの回転速度と同一速度である
ことを特徴とする請求項１３記載の紙葉類の搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001020676A JP3686838B2 (ja) | 2001-01-29 | 2001-01-29 | 紙葉類搬送機及びその紙葉類の搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001020676A JP3686838B2 (ja) | 2001-01-29 | 2001-01-29 | 紙葉類搬送機及びその紙葉類の搬送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002219419A JP2002219419A (ja) | 2002-08-06 |
| JP3686838B2 true JP3686838B2 (ja) | 2005-08-24 |
Family
ID=18886351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001020676A Expired - Fee Related JP3686838B2 (ja) | 2001-01-29 | 2001-01-29 | 紙葉類搬送機及びその紙葉類の搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3686838B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106005852B (zh) * | 2015-08-26 | 2018-12-18 | 江苏感创电子科技有限公司 | 一种多功能自助还书机及还书方法 |
| JP6989100B2 (ja) | 2017-03-09 | 2022-01-05 | 日本電気株式会社 | 搬送装置、振り分け装置、仕分け装置 |
-
2001
- 2001-01-29 JP JP2001020676A patent/JP3686838B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002219419A (ja) | 2002-08-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8201681B2 (en) | Method for gapping for sortation rate maximization | |
| US5042232A (en) | In-line rotary inserter | |
| JP3297164B2 (ja) | 紙葉類搬送装置 | |
| RU2514410C2 (ru) | Устройство для транспортировки конвертов и относящиеся к нему способы | |
| US8342512B2 (en) | Paper sheet pick up device | |
| JPH0710322A (ja) | 紙葉類搬送装置 | |
| US8002263B2 (en) | Pickoff mechanism for mail feeder | |
| TWI824073B (zh) | 物品搬送設備 | |
| JP2005145671A (ja) | 紙葉類取出し装置 | |
| JP6764367B2 (ja) | 紙葉類斜行補正装置 | |
| JP2007186346A (ja) | 互いに続いて個々に供給される複数の印刷製品を、ずれ重なった配列になるように載せる装置 | |
| JP2006525109A (ja) | 扁平な郵便物を狭幅側を下に方向付けるための方法と装置 | |
| US5127640A (en) | Inserter with collation tracking | |
| JP3686838B2 (ja) | 紙葉類搬送機及びその紙葉類の搬送方法 | |
| US7611139B2 (en) | Item transport with singulation detection | |
| US8016282B2 (en) | Transport for singulating items | |
| JP2008149207A (ja) | 紙葉類区分機 | |
| US8002266B2 (en) | Pickoff mechanism for mail feeder | |
| US9586766B2 (en) | Conveying apparatus | |
| JPH06305606A (ja) | 搬送装置 | |
| JP4382644B2 (ja) | 紙葉類の供給装置及び紙葉類の供給方法 | |
| CA2367853C (en) | Inserter with collation tracking | |
| JP3406762B2 (ja) | 紙葉類取出装置および紙葉類処理装置 | |
| JPH0986771A (ja) | 紙葉類処理装置、紙葉類移載装置、紙葉類搬送装置、および紙葉類移載方法 | |
| JP3430891B2 (ja) | 紙葉類取扱装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041221 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050125 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050324 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20050510 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050531 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050606 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080610 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080610 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090610 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100610 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100610 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110610 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110610 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120610 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120610 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130610 Year of fee payment: 8 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |