CN108848880B - 一种循环式切割中间铺放电动油菜割晒机 - Google Patents

Abstract

一种循环式切割中间铺放电动油菜割晒机，包括行走机构、切割机构及拨禾铺放机构，拨禾铺放机构包括设于机架两侧的多层导禾板(13)，各层导禾板之间留有拨禾间隙(16)，两侧导禾板间留有铺放空间(15)；两侧导禾板后方的机架上分别设置回转支撑机构，回转支撑结构包括前端与机架枢接的第一曲柄(5)和后端与机架枢接的第二曲柄(5’)，第一曲柄的后端枢接支撑部件(7)的一端，支撑部件的另一端枢接第二曲柄的前端，支撑部件的中部固定设置多根拨杆(8)，各拨杆上分别相对所述拨禾间隙安装有拨指(17)，在两侧导禾板后方的第一曲柄带动支撑部件转动时，两侧的拨指分别间歇性伸出拨禾间隙形成环抱式对搂状态之后退回导禾板内。

Description

一种循环式切割中间铺放电动油菜割晒机

技术领域

本发明涉及农用割晒机，具体涉及一种循环式切割中间铺放电动油菜割晒机。

背景技术

现有的割晒机主要分为卧室割晒机和立式割晒机，切割形式主要以往复式割刀切割为主，高速作业时，存在机械振动大，割刀往复惯性大，导致割台损失严重，且结构复杂。割晒机的输送和铺放形式主要有侧边输送铺放和中间输送铺放。侧边输送铺放形式存在输送距离大，铺放时易倒在田埂上，与地面接触几率大，损失大。中间输送可以减少输送距离，减少与地面、田埂的接触，自然损失小。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有油菜割晒机存在工作效率低，割台损失大，切割装置存在切割速度低，输送铺放装置结构复杂的问题，提供一种可实现高效作业，收获损失小，机构简单，作业灵活，可适应垄作直播技术的循环式切割中间铺放电动油菜割晒机。为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种循环式切割中间铺放电动油菜割晒机，包括与机架连接固定的行走机构、切割机构及拨禾铺放机构，所述行走机构包括枢接于机架底部两侧的行走轮；所述切割机构包括经切割主动链轮与切割从动链轮安装的切割链，且切割主动链轮与切割从动链轮的旋转轴垂直于地面设置，使切割链平行于水平面设置，切割链上固定安装动刀片，切割链上方固定安装上定刀，切割链下方固定安装下定刀，上、下定刀错开设置使上、下定刀之间形成一切割间隙，在切割链水平循环旋转过程中，动刀片通过上、下定刀间的切割间隙形成切割作业；所述拨禾铺放机构包括设置于机架前方两侧的导禾板，两侧导禾板之间留有铺放空间，且两侧导禾板分别设置有多层，各层导禾板之间留有拨禾间隙；位于两侧导禾板后方的机架上分别设置回转支撑机构，所述回转支撑结构包括前端与机架枢接的第一曲柄和后端与机架枢接的第二曲柄，第一曲柄的后端枢接支撑部件的一端，支撑部件的另一端枢接第二曲柄的前端，支撑部件的中部固定设置多根拨杆，各拨杆上分别相对所述拨禾间隙安装有拨指，在两侧导禾板后方的第一曲柄带动支撑部件转动时，两侧的拨指分别间歇性伸出拨禾间隙形成环抱式对搂状态之后退回导禾板内。

所述支撑部件上枢接有连杆的一端，连杆的另一端枢接摇杆一端，摇杆另一端固定在机架上，使第一曲柄、连杆、摇杆形成曲柄摇杆机构，以使支撑部件摆动更为平稳。

所述机架内设置有电机，该电机的输出轴上设置第一链轮，所述第一偏心驱杆的前端枢接轴上设置第二链轮，第一、二链轮之间通过链条连接。

所述导禾板设置有三层，所述支撑部件上设置有三根拨杆。

所述机架的内部上、下两处分别设置安装架，所述安装架上焊接拱形板，拱形板上固定连接椭圆板，上面的椭圆板上设置第一轴承，下面的椭圆板上设置第二轴承。

所述多根拨杆设置在同一竖直方向上。

所述连杆的长度为450mm，所述摇杆的长度为120mm。

所述机架上设有高地隙拖拉机挂接装置，以方便与高地隙拖拉机配合使用。

所述多根拨杆之间以不同的间距分布在支撑部件上，上面拨杆之间的间距小于下面拨杆之间的间距。

所述环抱式对搂状态是两侧的拨指同步相向运动，且两侧拨指垂直方向相互错开。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：

1、本发明循环式切割中间铺放电动油菜割晒机为自走式割晒机，且机具小巧，作业灵活，田间适应性好，由电机驱动，可实现低振高速作业，且可适应垄作直播技术，可以实现切割，拨禾，输送，铺放功能，很好地完成割晒作业，且在机架的两侧设置导禾板，并于两侧导禾板之间设置铺放空间，对油菜起到导向作用，达到中间铺放的目的，而且中间铺放是铺放在割茬上，因而可改善通风效果，减少霉变，同时铺放在割茬上的油菜具有一定的离地间隙，将便于油菜后熟后捡拾机械作业，也可有效避免对机器前进的影响。

2、本发明行走机构、切割机构及拨禾铺放机构都由电机驱动，可安装控制装置对切割速度、拨禾速度、行走速度进行控制和调节。

3、本发明切割机构为链式循环切割器，切割链做循环运动，可以实现高速切割，且振动小，切割速度无极可调。

4、本发明拨禾铺放机构为曲柄摇杆结构，在作业时两组拨禾装置相向运动，拨齿可按需求上下安装多个，作业时两组拨禾装置转速相同形成环抱式对搂状态，且拨禾铺放机构集拨禾、扶禾、输送和铺放作业于一体，简化了机器的结构设计。

5、本发明拨禾铺放机构的主动件为第一曲柄，因而可实现拨齿输送轨迹与导禾板周缘相同，拨齿可绕支撑部件转动，便于调节拨齿与连杆角度，以改变拨齿运动轨迹。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图。

图2是图1另一方向的立体结构示意图。

图3是图1的俯视图。

图4是去掉一组导禾板的立体结构示意图。

图5是本发明切割机构的局部放大视图。

具体实施方式

如图1-图5所示，本发明一种循环式切割中间铺放电动油菜割晒机包括与机架14连接固定的行走机构、切割机构及拨禾铺放机构。

该行走机构包括枢接于机架14底部两侧的行走轮19，行走轮19连接第一电机20，在第一电机20的驱动下，行走轮19实现行走。

该切割机构包括装设于机架14上的第二电机21，第二电机21的输出轴上设置第一链轮22，第一链轮22经链条连接第二链轮23，第二链轮23与切割主动链轮24同轴安装，切割主动链轮24与切割从动链轮(图中未示)之间安装切割链25，且切割主动链轮24与切割从动链轮的旋转轴垂直于地面设置，切割链25上固定安装动刀片28，切割链25上方固定安装上定刀26，切割链25下方固定安装下定刀27，上、下定刀错开设置使上、下定刀之间形成一切割间隙，第二电机21的动力由链条传给第二链轮23及切割主动链轮24，从而带动切割链25在水平面上做高速循环运动，切割链8上的动刀片在旋转过程中通过上定刀26和下定刀27间的切割间隙形成切割作业，在机器前进过程中完成对作物的切割作业。

该拨禾铺放机构包括设置于机架14前方两侧的导禾板13，且两侧导禾板13之间留有铺放空间15，两侧导禾板13分别设置有多层，在本实施例中设置为三层，各层导禾板13之间留有拨禾间隙16，以对油菜起到导向作用，达到中间铺放的目的。两侧导禾板13后方的机架14上分别设置回转支撑装置，该回转支撑装置包括设置于机架14上、下两处的安装架11，安装架11上焊接拱形板9，拱形板9上用螺栓固定连接椭圆板10。第一曲柄5的前端枢接轴51经第一轴承4与上面的椭圆板10连接，且第一曲柄5的前端枢接轴51的上部固定连接第二链轮2’。第二曲柄5’的后端凸轴51’经第二轴承6与下面的椭圆板10连接。第一曲柄5的后端枢接支撑部件7的一端，支撑部件7的另一端枢接第二曲柄5’的前端，且支撑部件7的中部固定设置多根在同一竖直方向上的拨杆8，在本实施例中设置为三根拨杆8，各拨杆8上分别相对拨禾间隙16安装有拨指17，且在第一、二曲柄5、5’带动支撑部件7转动时，拨杆8上的拨指17随之转动，并伸出拨禾间隙16，且两侧导禾板13之间的拨指17形成环抱式对搂状态(环抱式对搂状态指两侧的拨指同步相向运动，且两侧拨指相互错开。)，随后再退回导禾板13内。机架14内还设置有第三电机1，该第三电机1的输出轴上设置第三链轮2，第三链轮2通过链条3连接第四链轮2’。支撑部件7上还枢接有连杆12的一端，连杆12的另一端枢接摇杆18一端，摇杆18另一端固定在机架14上，连杆12的长度为450mm，摇杆18的长度为120mm，这样第一曲柄5、连杆12、摇杆18及机架14形成曲柄摇杆机构，在第三电机1经第一曲柄5带动支撑部件7转动时，连杆12和摇杆18起到对支撑部件7的支撑和限位作用，以避免其过度摆动。

本发明的机架14上还设有挂接高地隙拖拉机结构。

具体工作时，由第一电机20驱动行走轮19实现行走，运动方向如图3沿B方向前进；整机在前进时，切割机构同时作业，第二电机21的动力由链条传给第二链轮23及切割主动链轮24，从而带动切割链25在水平面上做高速循环运动，切割链8上的动刀片在旋转过程中通过上定刀26和下定刀27间的切割间隙形成切割作业，在机器前进过程中完成对作物的切割作业。切割链25的运动方向如图3沿A方向做循环运动；已切割的作物由拨禾铺放机构从机器中间拨送铺放到田间稻茬上，具体为，第三电机1上的第三链轮2驱动链条3带动第一轴承4一侧的第四链轮2’转动，使第一曲柄5随之进行360度回转运动(运动方向如图3沿C方向所示)，安装在第一曲柄5后端的支撑部件7随第一曲柄做回转运动，固定在支撑部件7上的拨杆8随之运动，使左、右对称设置的两组拨指17按一定角度相向伸出拨禾间隙16，由于两侧拨指17相互错开，使两侧拨指17以环抱式对搂状态对油菜进行扶禾拨禾输送作用，在两侧拨指17的作用下将油菜往中间的铺放空间15拨禾、输送、铺倒，随后拨指17按一定角度退回导禾板13内，进入下一个拨禾循环。割晒机前进时，累积的油菜将对已拨的油菜提供一部分推送力，协助放铺，最终油菜铺倒在割茬上。为适应油菜上端分支多的植株特性，拨杆8的空间分布不同，上密下疏,且两侧拨指的垂直方向错开分布。

Claims (10)

1.一种循环式切割中间铺放电动油菜割晒机，包括与机架(14)连接固定的行走机构、切割机构及拨禾铺放机构，其特征在于，所述行走机构包括枢接于机架底部两侧的行走轮(19)；所述切割机构包括经切割主动链轮(24)与切割从动链轮安装的切割链(25)，且切割主动链轮与切割从动链轮的旋转轴垂直于地面设置，使切割链平行于水平面设置，切割链上固定安装动刀片(28)，切割链上方固定安装上定刀(26)，切割链下方固定安装下定刀(27)，上、下定刀错开设置使上、下定刀之间形成一切割间隙，在切割链水平循环旋转过程中，动刀片通过上、下定刀间的切割间隙形成切割作业；所述拨禾铺放机构包括设置于机架前方两侧的导禾板(13)，两侧导禾板之间留有铺放空间(15)，且两侧导禾板分别设置有多层，各层导禾板之间留有拨禾间隙(16)；位于两侧导禾板后方的机架上分别设置回转支撑机构，所述回转支撑结构包括前端与机架枢接的第一曲柄(5)和后端与机架枢接的第二曲柄(5’)，第一曲柄的后端枢接支撑部件(7)的一端，支撑部件的另一端枢接第二曲柄的前端，支撑部件的中部固定设置多根拨杆(8)，各拨杆上分别相对所述拨禾间隙安装有拨指(17)，在两侧导禾板后方的第一曲柄带动支撑部件转动时，两侧的拨指分别间歇性伸出拨禾间隙形成环抱式对搂状态之后退回导禾板内。

2.根据权利要求1所述的一种循环式切割中间铺放电动油菜割晒机，其特征在于，所述支撑部件上枢接有连杆(12)的一端，连杆的另一端枢接摇杆(18)一端，摇杆另一端固定在机架上，使第一曲柄、连杆、摇杆形成曲柄摇杆机构。

3.根据权利要求1所述的一种循环式切割中间铺放电动油菜割晒机，其特征在于，所述机架内设置有第三电机(1)，该电机的输出轴上设置第一链轮(2)，所述第一曲柄的前端枢接轴上设置第二链轮(2’)，第一、二链轮之间通过链条(3)连接。

4.根据权利要求1所述的一种循环式切割中间铺放电动油菜割晒机，其特征在于，所述导禾板设置有三层，所述支撑部件上设置有三根拨杆。

5.根据权利要求1所述的一种循环式切割中间铺放电动油菜割晒机，其特征在于，所述机架的内部上、下两处分别设置安装架(11)，所述安装架上焊接拱形板(9)，拱形板上固定连接椭圆板(10)，上面的椭圆板上设置第一轴承(4)，下面的椭圆板上设置第二轴承(6)。

6.根据权利要求1所述的一种循环式切割中间铺放电动油菜割晒机，其特征在于，所述多根拨杆设置在同一竖直方向上。

7.根据权利要求2所述的一种循环式切割中间铺放电动油菜割晒机，其特征在于，所述连杆的长度为450mm，所述摇杆的长度为120mm。

8.根据权利要求1所述的一种循环式切割中间铺放电动油菜割晒机，其特征在于，所述行走轮连接第一电机，所述切割链连接第二电机。

9.根据权利要求1所述的一种循环式切割中间铺放电动油菜割晒机，其特征在于，所述多根拨杆之间以不同的间距分布在支撑部件上，上面拨杆之间的间距小于下面拨杆之间的间距。

10.根据权利要求1所述的一种循环式切割中间铺放电动油菜割晒机，其特征在于，所述环抱式对搂状态是两侧的拨指同步相向运动，且两侧拨指垂直方向相互错开。