CN110959370A - 一种带有秸秆捆扎机构的大型收割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械相关技术领域，具体为一种带有秸秆捆扎机构的大型收割机，包括收割机本体，收割机本体的内部螺接有第一输送带，内气压缸挤压连接在下捆扎带和上捆扎带的表面，消磁板设置在磁敏吸附板的内侧，有益效果为：在对秸秆进行压实时，对安置箱内的内气压缸和外气压缸进行调节，使得下捆扎带移动至第三输送带表面，通过磁敏吸附板对下捆扎带进行吸附，秸秆掉落在下捆扎带表面，第三输送带对下输送带进行输送，然后通过捆扎箱内的内气压缸和外气压缸对上捆扎带进行调节，上捆扎带与下捆扎带固定在一起实现对秸秆的捆扎，便于对回收后的捆扎进行后续处理，适合推广。

Description

一种带有秸秆捆扎机构的大型收割机

技术领域

本发明涉及农业机械相关技术领域，具体为一种带有秸秆捆扎机构的大型收割机。

背景技术

收割机是一体化收割农作物的机械，一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上，也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械，包括收割机、割晒机、割捆机、谷物联合收割机和谷物脱粒机等，但一般的收割机在实际使用中仍存在以下弊端。

1.一般的收割机在完成农作物的收割后，残余的农作物秸秆遗留在农田上，需要对遗留的秸秆进行二次处理，需要通过人工或采用其他机械对秸秆进行回收处理，操作复杂，费时费力，不能够在收割农作物的同时对农作物秸秆进行回收，使用效果较差，影响农作物收割效率；

2.对农田上残留的农作物秸秆进行处理时，因农作物秸秆为蓬松结构，秸秆的体积较大，处理秸秆的人员一次性只能够处理少量的秸秆，农田的面积较大，秸秆的数量较多，需要花费大量的时间对秸秆进行回收处理，使用效果较差，影响秸秆回收处理的效率；

3.农田的面积一般较大，当完成农作物的收割后，农田内残留大量的秸秆，在对秸秆回收时，一般将其统一放置在指定的位置，回收后的秸秆散乱的摆放，当需要对秸秆进行后续处理时，需要花费大量的时间对回收的秸秆进行转移，部分在回收秸秆前对其进行捆扎，但是人工捆扎效率低下，使用效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有秸秆捆扎机构的大型收割机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有秸秆捆扎机构的大型收割机，包括收割机本体，所述收割机本体的内部螺接有第一输送带，所述第一输送带的侧端设有第二输送带，收割机本体的内壁螺接有安装架，所述安装架的内壁螺接有减速电机，所述减速电机的动力输出端传动连接有传动套，所述传动套焊接在齿轮的表面，所述齿轮啮合在齿轮条的表面，所述齿轮条的表面焊接有压合板，所述压合板设置在第二输送带的上端，收割机本体的表面焊接有存储仓，所述存储仓的内壁螺接有第三输送带，所述第三输送带设置在第二输送带的侧表面下端，存储仓的内壁焊接有安置箱，且存储仓的内壁焊接有捆扎箱，所述安置箱的内部滑动连接有下捆扎带，所述捆扎箱的内部滑动连接有上捆扎带，所述下捆扎带的内部设有卡接槽，所述上捆扎带的表面焊接有弹性卡块，所述弹性卡块卡接在卡接槽的内部，下捆扎带与上捆扎带挤压连接在夹持架的内部，所述夹持架的内壁螺接有内气压缸，所述内气压缸挤压连接在下捆扎带和上捆扎带的表面，夹持架的表面焊接有外气压缸，所述外气压缸螺接在安置箱与捆扎箱的内壁，第三输送带的内壁螺接有磁敏吸附板，且第三输送带的内壁螺接有消磁板，所述消磁板设置在磁敏吸附板的内侧。

优选的，所述第一输送带、第二输送带和第三输送带的内部均设有限位槽，限位槽设置有多组，第一输送带、第二输送带和第三输送带的表面均螺接有限位挡板，限位挡板设置在多组限位槽的外侧。

优选的，所述安装架设置有两组，两组安装架螺接在收割机本体的两侧内壁，减速电机螺接在安装架的侧内壁，两组减速电机动力输出端通过传动套传动连接在齿轮的表面。

优选的，所述齿轮条设置有两组，齿轮啮合在两组齿轮条的表面，压合板呈矩形板状结构，压合板设置有两组，压合板焊接在两组齿轮条的表面，压合板的侧表面焊接有定位滑块，安装架的内部设有定位滑槽，所述定位滑块滑动连接在定位滑槽的内部。

优选的，所述安置箱与捆扎箱的内部结构相同，下捆扎带由一组半圆环、两组矩形板和一组铁块组成，铁块焊接在半圆环的外侧表面，两组矩形板焊接在半圆环的两侧表面，弹性卡块由一组矩形块和两组等腰梯形弹性块组成，两组等腰梯形弹性块焊接在矩形块的两侧表面，两组等腰梯形弹性快卡接在卡接槽的内部。

优选的，所述外气压缸设置有多组，安置箱和捆扎箱的内部均设有两组外气压缸，两组外气压缸螺接在安置箱的侧内壁和上内壁，夹持架呈“凹”字形板状结构，内气压缸设置有多组，内气压缸螺接在夹持架的突出部分内壁。

优选的，所述安置箱设置在第三输送带的上端一侧端部，捆扎箱设置在第三输送带的上端中间部分，下捆扎带表面的铁块通过磁敏吸附板吸附在第三输送带的表面，消磁板设置在第三输送带的内部另一侧端部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.在收割机的内部固定第一输送带、第二输送带和第三输送带，第一输送带设置在收割机底座的下端，在收割农作物的过程中，收割机向前移动，使得遗留的秸秆移动至第一输送带上限位槽的内部，通过多组输送带对秸秆进行输送，最终秸秆存放在存储仓内，在收割农作物的过程中对秸秆进行回收，不需要对秸秆进行二次处理，提高了农作物的收割效率；

2.当第一输送带将秸秆输送至第二输送带的表面后，顺时针调节减速电机，使得齿轮发生转动并啮合在齿轮条的表面，使得两组压合板向上和向下移动，向下移动的压合板对限位槽内的秸秆进行压实，然后逆时针调节减速电机，使得另一组压合板对秸秆进行二次压实，多重压实秸秆的设置，减小了秸秆的体积，进而增加了秸秆回收的数量，提高了秸秆回收的效率；

3.在对秸秆进行压实时，对安置箱内的内气压缸和外气压缸进行调节，使得下捆扎带移动至第三输送带表面，通过磁敏吸附板对下捆扎带进行吸附，秸秆掉落在下捆扎带表面，第三输送带对下输送带进行输送，然后通过捆扎箱内的内气压缸和外气压缸对上捆扎带进行调节，上捆扎带与下捆扎带固定在一起实现对秸秆的捆扎，便于对回收后的捆扎进行后续处理，适合推广。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明第一输送带与限位槽连接结构示意图；

图3为本发明安装架与压合板连接结构示意图；

图4为本发明齿轮与压合板爆炸结构示意图；

图5为本发明第三输送带与捆扎箱位置关系示意图；

图6为本发明下捆扎带与上捆扎带爆炸结构示意图；

图7为本发明夹持架与外气压缸连接结构示意图。

图中：收割机本体1、第一输送带2、限位槽3、限位挡板4、第二输送带5、安装架6、减速电机7、传动套8、齿轮9、齿轮条10、压合板11、定位滑块12、定位滑槽13、存储仓14、第三输送带15、安置箱16、捆扎箱17、下捆扎带18、上捆扎带19、弹性卡块20、卡接槽21、夹持架22、内气压缸23、外气压缸24、磁敏吸附板25、消磁板26。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种带有秸秆捆扎机构的大型收割机，包括收割机本体1，收割机本体1的内部螺接有第一输送带2，第一输送带2的侧端设有第二输送带5，收割机本体1的表面焊接有存储仓14，存储仓14的内壁螺接有第三输送带15，第一输送带2、第二输送带5和第三输送带15的内部均设有限位槽3，限位槽3设置有多组，第一输送带2、第二输送带5和第三输送带15的表面均螺接有限位挡板4，限位挡板4设置在多组限位槽3的外侧，在对农作物进行收割时，随着收割机本体1的移动，农作物秸秆逐渐远离收割机本体1并与第一输送带2接触，通过限位槽3对秸秆进行限位，最终秸秆通过第一输送带2、第二输送带5和第三输送带15的输送后存储在存储仓14的内部，实现在农作物收割的过程中对秸秆进行回收，提高了农作物收割的效率；

参照图3和图4，收割机本体1的内壁螺接有安装架6，安装架6的内壁螺接有减速电机7，减速电机7的动力输出端传动连接有传动套8，传动套8焊接在齿轮9的表面，齿轮9啮合在齿轮条10的表面，齿轮条10的表面焊接有压合板11，安装架6设置有两组，两组安装架6螺接在收割机本体1的两侧内壁，减速电机7螺接在安装架6的侧内壁，两组减速电机7动力输出端通过传动套8传动连接在齿轮9的表面，当秸秆输送至第二输送带5的表面后，顺时针调节减速电机7，减速电机7带动齿轮9发生转动，进而使得一组压合板11向第二输送带5的表面移动并挤压在秸秆的表面，实现对秸秆的压实，减小了秸秆的体积，提高了秸秆回收的效率；

参照图3和图4，压合板11设置在第二输送带5的上端，第三输送带15设置在第二输送带5的侧表面下端，齿轮条10设置有两组，齿轮9啮合在两组齿轮条10的表面，压合板11呈矩形板状结构，压合板11设置有两组，压合板11焊接在两组齿轮条10的表面，压合板11的侧表面焊接有定位滑块12，安装架6的内部设有定位滑槽13，定位滑块12滑动连接在定位滑槽13的内部，当完成对秸秆的初步压实后，对减速电机7逆时针调节，使得另一组压合板11压合在秸秆的表面，实现对秸秆的二次压实，进一步减小秸秆的体积，保证了秸秆的回收效率；

参照图5和图7，存储仓14的内壁焊接有安置箱16，且存储仓14的内壁焊接有捆扎箱17，安置箱16的内部滑动连接有下捆扎带18，安置箱16与捆扎箱17的内部结构相同，下捆扎带18由一组半圆环、两组矩形板和一组铁块组成，铁块焊接在半圆环的外侧表面，两组矩形板焊接在半圆环的两侧表面，弹性卡块20由一组矩形块和两组等腰梯形弹性块组成，两组等腰梯形弹性块焊接在矩形块的两侧表面，两组等腰梯形弹性快卡接在卡接槽21的内部，在对秸秆进行压实时，对安置箱16内的内气压缸23与外气压缸24进行调节，使得下捆扎带18吸附在第三输送带15的表面，秸秆掉落在下捆扎带18的表面，便于对秸秆进行捆扎处理；

参照图5和图6，捆扎箱17的内部滑动连接有上捆扎带19，下捆扎带18的内部设有卡接槽21，上捆扎带19的表面焊接有弹性卡块20，弹性卡块20卡接在卡接槽21的内部，下捆扎带18与上捆扎带19挤压连接在夹持架22的内部，夹持架22的内壁螺接有内气压缸23，内气压缸23挤压连接在下捆扎带18和上捆扎带19的表面，夹持架22的表面焊接有外气压缸24，外气压缸24螺接在安置箱16与捆扎箱17的内壁，外气压缸24设置有多组，安置箱16和捆扎箱17的内部均设有两组外气压缸24，两组外气压缸24螺接在安置箱16的侧内壁和上内壁，夹持架22呈“凹”字形板状结构，内气压缸23设置有多组，内气压缸23螺接在夹持架22的突出部分内壁，当盛有秸秆的下捆扎带18移动至上捆扎带19下端时，向下调节外气压缸24，使得上捆扎带19挤压在下捆扎带18的表面，因弹性卡块20的弹性作用，完成对秸秆的捆扎，结构简单，便于对回收的秸秆进行后续处理；

参照图5，第三输送带15的内壁螺接有磁敏吸附板25，且第三输送带15的内壁螺接有消磁板26，消磁板26设置在磁敏吸附板25的内侧，安置箱16设置在第三输送带15的上端一侧端部，捆扎箱17设置在第三输送带15的上端中间部分，下捆扎带18表面的铁块通过磁敏吸附板25吸附在第三输送带15的表面，消磁板26设置在第三输送带15的内部另一侧端部，在安放下捆扎带18时，通过磁敏吸附板25将下捆扎带18吸附在第三输送带15的表面，避免秸秆掉落时下捆扎带18发生倾倒，进而保证了秸秆捆扎的质量，下捆扎带18移动至消磁板26上端后不吸附在第三输送带15表面，下捆扎带18脱离第三输送带15并将秸秆存储在存储仓14内。

工作原理：减速电机7的型号参考68KTYZ，内气压缸23和外气压缸24的型号均参考MGPM16，减速电机7、内气压缸23和外气压缸24均与外接电源电性连接，该装置通过程序进行控制，实际使用时，通过收割机本体1的移动对农作物进行收割，收割机本体1在移动过程中农作物秸秆从收割机本体1的下端排出，秸秆随着收割机本体1的移动输送至第一输送带2上限位槽3的内部，通过第一输送带2将秸秆输送至第二输送带5的表面，当秸秆输送至第二输送带5的表面时，启动减速电机7，减速电机7带动传动套8与齿轮9发生转动，齿轮9在转动时啮合在齿轮条10的表面，使得一组压合板11向上移动，另一组压合板11挤压在第二输送带5上秸秆的表面，实现对秸秆的压实，然后逆向调节减速电机7，使得压合在秸秆表面的压合板11向上端移动，并使处在上端的另一组压合板11压合在另一组限位槽3内的秸秆，形成多重压合秸秆，实现对蓬松的秸秆进行压实，减小了回收后秸秆的体积，便于对秸秆进行收集，提高了秸秆的回收效率，在压合秸秆时，向外端调节安置箱16侧内壁的外气压缸24，夹持架22移动至下捆扎带18的侧端，箱内调节内气压缸23，内气压缸23对下捆扎带18进行夹持固定，向内调节外气压缸24，使下捆扎带18移动至安置箱16上内壁外气压缸24的下端，通过调节另外两组内气压缸23对下捆扎带18进行固定，同时松开与安置箱16侧内壁连接的外气压缸24上的内气压缸23，此时向下端调节安置箱16上内壁的外气压缸24，将下捆扎带18输送至第三输送带15的表面，通过磁敏吸附板25对下捆扎带18进行吸附固定，经压实后的秸秆掉落在第三输送带15表面的下捆扎带18上，当下捆扎带18的表面放置适量的秸秆后，通过输送带将下捆扎带18输送至捆扎箱17的下端，安装输送下捆扎带18的方式输送上捆扎带19，使得上捆扎带19挤压在下捆扎带18的表面，因弹性卡块20的弹性作用，完成下捆扎带18与上捆扎带19的固定，此时秸秆困在在下捆扎带18与上捆扎带19的内壁，当下捆扎带18移动至消磁板26的上端时，下捆扎带18不吸附在第三输送带15的表面，第三输送带15将捆扎后的秸秆输送至存储仓14的内部侧端，实现对秸秆的捆扎回收，使用效果好，适合推广。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种带有秸秆捆扎机构的大型收割机，包括收割机本体（1），其特征在于：所述收割机本体（1）的内部螺接有第一输送带（2），所述第一输送带（2）的侧端设有第二输送带（5），收割机本体（1）的内壁螺接有安装架（6），所述安装架（6）的内壁螺接有减速电机（7），所述减速电机（7）的动力输出端传动连接有传动套（8），所述传动套（8）焊接在齿轮（9）的表面，所述齿轮（9）啮合在齿轮条（10）的表面，所述齿轮条（10）的表面焊接有压合板（11），所述压合板（11）设置在第二输送带（5）的上端，收割机本体（1）的表面焊接有存储仓（14），所述存储仓（14）的内壁螺接有第三输送带（15），所述第三输送带（15）设置在第二输送带（5）的侧表面下端，存储仓（14）的内壁焊接有安置箱（16），且存储仓（14）的内壁焊接有捆扎箱（17），所述安置箱（16）的内部滑动连接有下捆扎带（18），所述捆扎箱（17）的内部滑动连接有上捆扎带（19），所述下捆扎带（18）的内部设有卡接槽（21），所述上捆扎带（19）的表面焊接有弹性卡块（20），所述弹性卡块（20）卡接在卡接槽（21）的内部，下捆扎带（18）与上捆扎带（19）挤压连接在夹持架（22）的内部，所述夹持架（22）的内壁螺接有内气压缸（23），所述内气压缸（23）挤压连接在下捆扎带（18）和上捆扎带（19）的表面，夹持架（22）的表面焊接有外气压缸（24），所述外气压缸（24）螺接在安置箱（16）与捆扎箱（17）的内壁，第三输送带（15）的内壁螺接有磁敏吸附板（25），且第三输送带（15）的内壁螺接有消磁板（26），所述消磁板（26）设置在磁敏吸附板（25）的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种带有秸秆捆扎机构的大型收割机，其特征在于：所述第一输送带（2）、第二输送带（5）和第三输送带（15）的内部均设有限位槽（3），限位槽（3）设置有多组，第一输送带（2）、第二输送带（5）和第三输送带（15）的表面均螺接有限位挡板（4），限位挡板（4）设置在多组限位槽（3）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种带有秸秆捆扎机构的大型收割机，其特征在于：所述安装架（6）设置有两组，两组安装架（6）螺接在收割机本体（1）的两侧内壁，减速电机（7）螺接在安装架（6）的侧内壁，两组减速电机（7）动力输出端通过传动套（8）传动连接在齿轮（9）的表面。

4.根据权利要求1所述的一种带有秸秆捆扎机构的大型收割机，其特征在于：所述齿轮条（10）设置有两组，齿轮（9）啮合在两组齿轮条（10）的表面，压合板（11）呈矩形板状结构，压合板（11）设置有两组，压合板（11）焊接在两组齿轮条（10）的表面，压合板（11）的侧表面焊接有定位滑块（12），安装架（6）的内部设有定位滑槽（13），所述定位滑块（12）滑动连接在定位滑槽（13）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种带有秸秆捆扎机构的大型收割机，其特征在于：所述安置箱（16）与捆扎箱（17）的内部结构相同，下捆扎带（18）由一组半圆环、两组矩形板和一组铁块组成，铁块焊接在半圆环的外侧表面，两组矩形板焊接在半圆环的两侧表面，弹性卡块（20）由一组矩形块和两组等腰梯形弹性块组成，两组等腰梯形弹性块焊接在矩形块的两侧表面，两组等腰梯形弹性快卡接在卡接槽（21）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种带有秸秆捆扎机构的大型收割机，其特征在于：所述外气压缸（24）设置有多组，安置箱（16）和捆扎箱（17）的内部均设有两组外气压缸（24），两组外气压缸（24）螺接在安置箱（16）的侧内壁和上内壁，夹持架（22）呈“凹”字形板状结构，内气压缸（23）设置有多组，内气压缸（23）螺接在夹持架（22）的突出部分内壁。

7.根据权利要求1所述的一种带有秸秆捆扎机构的大型收割机，其特征在于：所述安置箱（16）设置在第三输送带（15）的上端一侧端部，捆扎箱（17）设置在第三输送带（15）的上端中间部分，下捆扎带（18）表面的铁块通过磁敏吸附板（25）吸附在第三输送带（15）的表面，消磁板（26）设置在第三输送带（15）的内部另一侧端部。

Images