CN111567205A - 一种带摘果功能的花生收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带摘果功能的花生收获机，其结构包括崛料部、抖泥部、分离部、机架、行走部以及双轴电机，所述崛料部安装于所述机架前部，所述抖泥部位于所述崛料部后方与所述机架中部固定连接，所述分离部安装于所述机架后端，所述行走部分别设于所述机架两端前后侧位置，所述机架前端安装有拉动架，所述机架中部顶端设有固定板，所述双轴电机安装于所述固定板顶端左侧，本发明具有设计科学、双辊状杆架配合、摘果除秧效率高、果秧有效分离的优点，提高了收获的工作的效率，降低了人工的劳动量，具有很高的商用价值。

Description

一种带摘果功能的花生收获机

技术领域

本发明是一种带摘果功能的花生收获机，属于农业生产设备技术领域。

背景技术

花生作物的种植面积逐年提高，花生的年产量也逐年上升，花生收获需要大量的劳动力，且劳动强度大、效率低，随着社会科技的发展，农用机械更加广泛地应用在农业耕作中，而且越来越自动化、全程化、人性化。花生收获机也是如此，从传统的人力挖掘到机械挖掘，再发展到自动拾捡的联合花生收获机，实现了花生收获的全程机械化工作，提高了劳动效率，节约了大量的耕作时间，有效地缓解了了收获时节农民过于紧张、劳动强度比较大的局面，给农民带来了很大的方便。

目前市面上出现的花生收获机大致有三类：自走式花生收获机、背负式花生收获机、自走式联合花生收获机，然而这些机械都有自身的局限性，不太适用于实际工作，在实际使用中存在的问题主要有：刚收获的花生上附着有大量的泥土，收获质量差，且现有的收获机不具备摘果功能，收获出的花生秧主要的分离手段还是农民手动摘果进行秧果分离，既浪费时间还增加劳动量。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种带摘果功能的花生收获机，以解决现有的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种带摘果功能的花生收获机，其结构包括崛料部、抖泥部、分离部、机架、行走部以及双轴电机，所述崛料部安装于所述机架前部，所述抖泥部位于所述崛料部后方与所述机架中部固定连接，所述分离部安装于所述机架后端，所述行走部分别设于所述机架两端前后侧位置，所述机架前端安装有拉动架，所述机架中部顶端设有固定板，所述双轴电机安装于所述固定板顶端左侧。

进一步地，所述崛料部由支架、铲刀、弹簧、导流板组成，所述支架呈乚状结构。所述支架顶端两侧均与所述机架内壁转动连接，所述铲刀安装于所述支架底部前端，所述支架两侧底部均安装有所述弹簧，所述弹簧另一端与所述支架固定连接，所述导流板安装于所述支架内，所述导流板用于引导花生秧向抖泥部挪动。

进一步地，所述抖泥部由振动筛、驱动臂、驱动杆以及连杆组成，所述驱动臂呈弯折结构，所述驱动臂中端与所述机架转动连接，所述驱动杆设于所述驱动臂顶端之间，所述驱动臂底端与所述振动筛侧端转动连接，所述连杆位于所述驱动臂后方，所述连杆顶端与所述机架转动连接，所述连杆底端与所述振动筛侧端转动连接，所述驱动杆上设有套筒，所述双轴电机右端输出轴上设有凸轮，所述凸轮突出部转动连接有连接杆，所述连接杆另一端与所述套筒铰接连接。

进一步地，所述分离部由底座、分离仓、第一摘果辊、第二摘果辊、主动辊、从动辊、料盘组成，所述分离仓设于所述底座顶端前侧，所述第一摘果辊和第二摘果辊分别转动连接于所述分离仓内部上下两端，所述第一摘果辊左端转轴与所述双轴电机左端输出轴之间套设有第一传动带，所述第一摘果辊右端转轴与第二摘果辊右端转轴之间套设有第二传动带，所述底座呈中空结构，所述主动辊与所述从动辊分别设有所述底座内端前后两侧，所述第二摘果辊右端转轴与所述主动辊右端转轴之间套设有第三传动带，所述主动辊与所述从动辊之间套设有复数个输送带，所述输送带上开设有复数个通孔，所述料盘设于所述主动辊和所述从动辊之间并安装于所述底座底端，所述分离仓前侧开设有进料口而后端开设有出料口，所述料盘为可拆卸安装结构，分离仓的出料口置于输送带上方。

进一步地，所述行走部由支撑座、丝杆、车轮、滑块、转把组成，所述支撑座顶部于所述机架固定连接，所述丝杆安装于所述支撑座内部，所述丝杆上下两端均与所述支撑座轴承连接，所述转把安装于所述支撑座顶端且转轴与所述丝杆顶端固定连接，所述滑块与所述丝杆螺纹连接，所述支撑座前端开设有滑槽，所述车轮转轴通过所述滑槽与所述滑块转动连接，所述车轮上有防滑纹。

进一步地，所述第一摘果辊和第二摘果辊均由主轴、击果杆组成，所述击果杆间隔排列的安装于所述主轴表面，所述击果杆形状类似船桨结构，船桨结构的击果杆能够有效将花生打下。

本发明的有益效果是：本收获机采有拖拉机拉动驱动，收获机行走使得前部的铲刀将田垄上的花生秧铲起，再通过凸轮带动筛网往复抖动向后传送花生秧，花生秧向后传送过程中，由于筛网抖动，泥土会从花生秧上脱落，最后分离仓再将花生秧与花生果分离，然后花生果从输送带上掉落到料盘上收集，而花生秧则随着输送带输送至后端掉落回田地内，且该装置可以只有调节车轮高度，从而适用不同高度的田垄，本发明具有设计科学、双辊状杆架配合、摘果除秧效率高、果秧有效分离的优点，提高了收获的工作的效率，降低了人工的劳动量，具有很高的商用价值。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种带摘果功能的花生收获机的结构示意图；

图2为本发明一种带摘果功能的花生收获机的分离部结构剖视图；

图3为本发明一种带摘果功能的花生收获机的行走部结构剖视图；

图4为本发明一种带摘果功能的花生收获机的摘果辊结构示意图。

图中：崛料部-1、抖泥部-2、分离部-3、机架-4、行走部-5、双轴电机-6、拉动架-7、固定板-8、支架-101、铲刀-102、弹簧-103、导流板-104、振动筛-201、驱动臂-202、驱动杆-203、连杆-204、套筒-205、凸轮-206、连接杆-207、底座-301、分离仓-302、第一摘果辊-303、第二摘果辊-304、主动辊-305、从动辊-306、料盘-307、第一传动带-308、第二传动带-309、第三传动带-310、输送带-311、通孔-312、支撑座-501、丝杆-502、车轮-503、滑块-504、转把-505、滑槽-506、主轴-308、击果杆-309。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图4，本发明提供一种带摘果功能的花生收获机技术方案：

其结构包括崛料部、抖泥部、分离部、机架、行走部以及双轴电机，所述崛料部安装于所述机架前部，所述抖泥部位于所述崛料部后方与所述机架中部固定连接，所述分离部安装于所述机架后端，所述行走部分别设于所述机架两端前后侧位置，所述机架前端安装有拉动架，所述机架中部顶端设有固定板，所述双轴电机安装于所述固定板顶端左侧，所述崛料部由支架、铲刀、弹簧、导流板组成，所述支架呈乚状结构。所述支架顶端两侧均与所述机架内壁转动连接，所述铲刀安装于所述支架底部前端，所述支架两侧底部均安装有所述弹簧，所述弹簧另一端与所述支架固定连接，所述导流板安装于所述支架内，所述抖泥部由振动筛、驱动臂、驱动杆以及连杆组成，所述驱动臂呈弯折结构，所述驱动臂中端与所述机架转动连接，所述驱动杆设于所述驱动臂顶端之间，所述驱动臂底端与所述振动筛侧端转动连接，所述连杆位于所述驱动臂后方，所述连杆顶端与所述机架转动连接，所述连杆底端与所述振动筛侧端转动连接，所述驱动杆上设有套筒，所述双轴电机右端输出轴上设有凸轮，所述凸轮突出部转动连接有连接杆，所述连接杆另一端与所述套筒铰接连接，所述分离部由底座、分离仓、第一摘果辊、第二摘果辊、主动辊、从动辊、料盘组成，所述分离仓设于所述底座顶端前侧，所述第一摘果辊和第二摘果辊分别转动连接于所述分离仓内部上下两端，所述第一摘果辊左端转轴与所述双轴电机左端输出轴之间套设有第一传动带，所述第一摘果辊右端转轴与第二摘果辊右端转轴之间套设有第二传动带，所述底座呈中空结构，所述主动辊与所述从动辊分别设有所述底座内端前后两侧，所述第二摘果辊右端转轴与所述主动辊右端转轴之间套设有第三传动带，所述主动辊与所述从动辊之间套设有复数个输送带，所述输送带上开设有复数个通孔，所述料盘设于所述主动辊和所述从动辊之间并安装于所述底座底端，所述分离仓前侧开设有进料口而后端开设有出料口，所述行走部由支撑座、丝杆、车轮、滑块、转把组成，所述支撑座顶部于所述机架固定连接，所述丝杆安装于所述支撑座内部，所述丝杆上下两端均与所述支撑座轴承连接，所述转把安装于所述支撑座顶端且转轴与所述丝杆顶端固定连接，所述滑块与所述丝杆螺纹连接，所述支撑座前端开设有滑槽，所述车轮转轴通过所述滑槽与所述滑块转动连接，所述第一摘果辊和第二摘果辊均由主轴、击果杆组成，所述击果杆间隔排列的安装于所述主轴表面，所述击果杆形状类似船桨结构。

例如，使用时通过拉动架7挂置到拖拉机后端，然后工作人员通过启动拖拉机在花生田上行驶，而收获机随着拖拉机在田垄上行驶，收获机前端的铲刀102将田垄上的花生秧带泥土向内铲，而支架101转动结构和弹簧103的设计使得铲刀102可以依据田垄的高度自动调节铲土深度，而这些花生秧顺着导流板104向振动筛201内挪，而电机运行通过连杆204带动驱动杆203晃动，驱动杆203晃动通过驱动臂202带动振动筛201前后抖动，将泥土会从花生秧上脱落从滤网落回到田地上，同时这些除泥后的花生秧随着振动筛201的振动向后移动，然后落入到分离仓302内，第一摘果辊303和第二摘果辊304相对旋转，使得上面的击果杆309将花生秧上的花生果打落下来，从而将花生果与花生秧分离，然后这些花生秧和花生果从出料口滚落到输送带311上，输送带311向后输送的过程中，花生果从通孔312和输送带311之间的间隙中掉落到料盘307内，而花生秧则随着输送带311移动到后端，然后掉落到地上，该收获机只需通过开动拖拉机在田垄上行驶便可对花生进行收获摘果。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种带摘果功能的花生收获机，其特征在于：其结构包括崛料部(1)、抖泥部(2)、分离部(3)、机架(4)、行走部(5)以及双轴电机(6)，所述崛料部(1)安装于所述机架(4)前部，所述抖泥部(2)位于所述崛料部(1)后方与所述机架(4)中部固定连接，所述分离部(3)安装于所述机架(4)后端，所述行走部(5)分别设于所述机架(4)两端前后侧位置，所述机架(4)前端安装有拉动架(7)，所述机架(4)中部顶端设有固定板(8)，所述双轴电机(6)安装于所述固定板(8)顶端左侧。

2.根据权利要求1所述的一种带摘果功能的花生收获机，其特征在于：所述崛料部(1)由支架(101)、铲刀(102)、弹簧(103)、导流板(104)组成，所述支架(101)呈乚状结构。所述支架(101)顶端两侧均与所述机架(4)内壁转动连接，所述铲刀(102)安装于所述支架(101)底部前端，所述支架(101)两侧底部均安装有所述弹簧(103)，所述弹簧(103)另一端与所述支架(101)固定连接，所述导流板(104)安装于所述支架(101)内。

3.根据权利要求1所述的一种带摘果功能的花生收获机，其特征在于：所述抖泥部(2)由振动筛(201)、驱动臂(202)、驱动杆(203)以及连杆(204)组成，所述驱动臂(202)呈弯折结构，所述驱动臂(202)中端与所述机架(4)转动连接，所述驱动杆(203)设于所述驱动臂(202)顶端之间，所述驱动臂(202)底端与所述振动筛(201)侧端转动连接，所述连杆(204)位于所述驱动臂(202)后方，所述连杆(204)顶端与所述机架(4)转动连接，所述连杆(204)底端与所述振动筛(201)侧端转动连接，所述驱动杆(203)上设有套筒(205)，所述双轴电机(6)右端输出轴上设有凸轮(206)，所述凸轮(206)突出部转动连接有连接杆(207)，所述连接杆(207)另一端与所述套筒(205)铰接连接。

4.根据权利要求1所述的一种带摘果功能的花生收获机，其特征在于：所述分离部(3)由底座(301)、分离仓(302)、第一摘果辊(303)、第二摘果辊(304)、主动辊(305)、从动辊(306)、料盘(307)组成，所述分离仓(302)设于所述底座(301)顶端前侧，所述第一摘果辊(303)和第二摘果辊(304)分别转动连接于所述分离仓(302)内部上下两端，所述第一摘果辊(303)左端转轴与所述双轴电机(6)左端输出轴之间套设有第一传动带(308)，所述第一摘果辊(303)右端转轴与第二摘果辊(304)右端转轴之间套设有第二传动带(309)，所述底座(301)呈中空结构，所述主动辊(305)与所述从动辊(306)分别设有所述底座(301)内端前后两侧，所述第二摘果辊(304)右端转轴与所述主动辊(305)右端转轴之间套设有第三传动带(310)，所述主动辊(305)与所述从动辊(306)之间套设有复数个输送带(311)，所述输送带(311)上开设有复数个通孔(312)，所述料盘(307)设于所述主动辊(305)和所述从动辊(306)之间并安装于所述底座(301)底端，所述分离仓(302)前侧开设有进料口而后端开设有出料口。

5.根据权利要求1所述的一种带摘果功能的花生收获机，其特征在于：所述行走部(5)由支撑座(501)、丝杆(502)、车轮(503)、滑块(504)、转把(505)组成，所述支撑座(501)顶部于所述机架(4)固定连接，所述丝杆(502)安装于所述支撑座(501)内部，所述丝杆(502)上下两端均与所述支撑座(501)轴承连接，所述转把(505)安装于所述支撑座(501)顶端且转轴与所述丝杆(502)顶端固定连接，所述滑块(504)与所述丝杆(502)螺纹连接，所述支撑座(501)前端开设有滑槽(506)，所述车轮(503)转轴通过所述滑槽(506)与所述滑块(504)转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种带摘果功能的花生收获机，其特征在于：所述第一摘果辊(303)和第二摘果辊(304)均由主轴(308)、击果杆(309)组成，所述击果杆(309)间隔排列的安装于所述主轴(308)表面，所述击果杆(309)形状类似船桨结构。

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