CN113057017A - 一种鲜食玉米智能化穗茎收获机 - Google Patents

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张正
孟维伟
万书波
南镇武
林松明
徐杰
刘灵艳
赵雪峰
亓欣
刘柱
刘霞
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CROP Research Institute of Shandong Academy of Agricultural Sciences
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D45/00—Harvesting of standing crops
    • A01D45/02—Harvesting of standing crops of maize, i.e. kernel harvesting
    • A01D45/021—Cornheaders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D57/00—Delivering mechanisms for harvesters or mowers
    • A01D57/01—Devices for leading crops to the mowing apparatus

Abstract

一种鲜食玉米智能化穗茎收获机，用于方便对鲜食玉米的收获。它包括机架，在机架上设有行走机构，还包括：拨动机构，它包括固定在机架上的一对夹板、设置在夹板下方的链传动机构、固定在链传动机构的链条上的拨动块；下移机构，它设置在拨动机构的下方，它包括一对输送辊，两输送辊转动方向相反；切割机构，它设置在下移机构的下方，它包括一对切割刀以及驱动切割刀的电机；转移机构，它包括固定在夹板顶部的第一转移板和第二转移板；收集机构，它包括固定在机架顶部的收集槽、设置在第二倾斜板下端与收集槽之间的过渡槽；驱动总成，它设置在机架上用于驱动拨动机构、下移机构的动作。本发明可以实现对鲜食玉米穗的智能收获。

Description

一种鲜食玉米智能化穗茎收获机
技术领域
本发明涉及玉米穗茎收获技术领域，具体地说是一种鲜食玉米智能化穗茎收获机。
背景技术
鲜食玉米是人们喜爱的食物，将其煮熟后食用味道鲜美。鲜食玉米穗上长满未成熟的玉米粒，为便于对玉米穗茎的收获，急需一种鲜食玉米智能化穗茎收获机，用于对鲜食玉米穗茎的收获。
发明内容
本发明的目的在于提供一种鲜食玉米智能化穗茎收获机，用于方便对鲜食玉米的收获。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种鲜食玉米智能化穗茎收获机，它包括机架，在机架上设有行走机构，其特征是，还包括：
拨动机构，它包括固定在机架上的一对夹板、设置在夹板下方的链传动机构、固定在链传动机构的链条上的拨动块；
下移机构，它设置在拨动机构的下方，它包括一对输送辊，两输送辊转动方向相反；
切割机构，它设置在下移机构的下方，它包括一对切割刀以及驱动切割刀的电机；
转移机构，它包括固定在夹板顶部的第一转移板和第二转移板；第一、第二转移板倾斜且共面设置，第一倾斜板高于第二倾斜板；
收集机构，它包括固定在机架顶部的收集槽、设置在第二倾斜板下端与收集槽之间的过渡槽；
驱动总成，它设置在机架上用于驱动拨动机构、下移机构的动作。
进一步地，夹板包括成钝角夹角设置的两段，两夹板对称设置。
进一步地，过渡槽倾斜设置。
进一步地，在拨动块的顶部固定有导向块，在夹板底部设有与导向块滑动连接的滑槽。
进一步地，在输送辊的外壁设有若干沿周向均匀设置的压条。
进一步地，两夹板的前端平行设置，两夹板的后端成倒置的八字形结构。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种鲜食玉米智能化穗茎收获机，本发明使用时，在机架行走过程中，玉米植株进入夹板之间，随后经拨动机构拨动进入夹板前端，切割机构将玉米植株切断，下移机构将玉米植株向下拖动，玉米穗被第一、第二转移板从玉米植株上脱离，随后经转移机构转移至收集槽内。本发明结构简单，可以实现对鲜食玉米穗的智能收获。
附图说明
图1为本发明俯视图；
图2为拨动机构示意图；
图3为拨块安装示意图；
图4为拨动机构带动玉米植株移动示意图；
图5为下移机构的示意图；
图6为切割机构的示意图；
图7为转移机构的示意图；
图8为对玉米植株的操作位置示意图；
图9为收集槽和过渡槽示意图；
图10为在拨块上设置导向块的示意图；
图中:1机架，11扶手，2收集槽，3过渡槽，4驱动总成，5夹板，51链轮，52拨块，53链条，54导向块，6玉米植株，61切割点，62挤压点，63拨动点，64脱穗点，65玉米穗，7输送辊，71压条，72耳板，8切割刀，81电机，9第一转移板，91第二转移板。
具体实施方式
如图1至图10所示，本发明主要包括机架1、拨动机构、下移机构、切割机构、转移机构和收集机构，下面结合附图对本发明进行详细描述。
如图1所示，机架1为本发明的主体部件，机架配备行走机构，具备自行走能力。在机架前侧设有扶手11，用于调整机架的行走方向。在机架的前侧设有收集槽2，收集槽用于暂时储存玉米穗。在机架上设有过渡槽3，过渡槽倾斜设置，且过渡槽的前端低、后端高，过渡槽的前端与收集槽后端衔接连接在一起，收集槽、过渡槽构成了收集机构，收集机构用于实现对玉米穗的收集。
在机架上设有驱动总成4，驱动总成用于实现对机架上其它机构的驱动。
在机架的后端设有拨动机构，如图2所示，拨动机构包括一对对称设置的夹板5，夹板包括成钝角夹角设置的两段，两夹板的前端平行，两夹板的后端成倒八字形。使用时，玉米植株从后侧相对夹板移动进入两夹板之间，夹板后端形成倒八字形，有利于玉米植株的进入。为避免玉米植株移出，在夹板下侧设有一对链传动机构，如图3所示，链传动机构包括一对链轮51、连接两链轮的链条53，在链条上固定有若干均匀设置的拨块52，拨块为长方体形结构或圆柱形结构，两链传动机构上的拨块一一对应，对应设置的两拨块配合作用实现对玉米植株的阻挡限位。如图4所示，玉米植株位于相邻的两对拨块之间，进而拨动玉米植株向机架前侧移动。在夹板的下方设有下移机构，如图5所示，下移机构包括两组耳板72，在成组设置的两个耳板之间设有输送辊7，输送辊的外壁上固定有若干沿周向均匀设置的压条71，两输送辊的转动方向相反，两输送辊配合作用对玉米植株进行挤压并对其进行向下输送，进而使得玉米植株向下移动。
在下移机构的下方设有切割机构，如图6所示，切割机构包括一对左右设置的切割刀8、驱动切割刀转动的电机81，两切割刀转动时配合作用实现对玉米植株的切断。两切割刀外边缘之间间距很小，这样可以确保将玉米植株切断。在夹板的上方设有转移机构，如图7所示，转移机构包括左右设置的第一转移板9和第二转移板91，第一转移板和第二转移板均倾斜设置，第一转移板和第二转移板共面设置。玉米植株在下移的过程中，当玉米穗移动至第一转移板和第二转移板之间后，由于夹板前端之间的间距小于玉米穗的外径，玉米植株在下移的过程中，玉米穗会被第一、第二转移板挡住，进而玉米穗与玉米植株之间相互拉拽，最终将玉米穗从玉米植株上拽下。此后，玉米穗沿第二转移板向下滚落至过渡槽上，如图9所示，然后玉米穗沿过渡槽向下滚落至收集槽内实现对玉米穗的收集。
如图8所示，玉米植株自根部向上依次为切割点61、挤压点62、拨动点63和脱穗点64，切割刀在切割点处将玉米植株割断，输送辊在挤压点处与玉米植株接触进而实现对玉米植株的输送。拨动块在拨动点处与玉米植株接触对玉米植株进行拨动，玉米穗65在脱穗点处掉落落在第二转移板上。如图10所示，为确保拨动块沿链条方向做环形移动，在拨动块上表面固定有导向块54，在夹板底部设有滑槽，导向块置于滑槽内，进而导向块与夹板之间滑动连接，且拨动块沿环形的滑槽移动。
本发明使用时，在机架行走过程中，玉米植株进入夹板之间，随后经拨动机构拨动进入夹板前端，切割机构将玉米植株切断，下移机构将玉米植株向下拖动，玉米穗被第一、第二转移板从玉米植株上脱离，随后经转移机构转移至收集槽内。本发明结构简单，可以实现对鲜食玉米穗的智能收获。

Claims (6)

1.一种鲜食玉米智能化穗茎收获机，它包括机架，在机架上设有行走机构，其特征是，还包括：
拨动机构，它包括固定在机架上的一对夹板、设置在夹板下方的链传动机构、固定在链传动机构的链条上的拨动块；
下移机构，它设置在拨动机构的下方，它包括一对输送辊，两输送辊转动方向相反；
切割机构，它设置在下移机构的下方，它包括一对切割刀以及驱动切割刀的电机；
转移机构，它包括固定在夹板顶部的第一转移板和第二转移板；第一、第二转移板倾斜且共面设置，第一倾斜板高于第二倾斜板；
收集机构，它包括固定在机架顶部的收集槽、设置在第二倾斜板下端与收集槽之间的过渡槽；
驱动总成，它设置在机架上用于驱动拨动机构、下移机构的动作。
2.根据权利要求1所述的一种鲜食玉米智能化穗茎收获机，其特征是，夹板包括成钝角夹角设置的两段，两夹板对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种鲜食玉米智能化穗茎收获机，其特征是，过渡槽倾斜设置。
4.根据权利要求1所述的一种鲜食玉米智能化穗茎收获机，其特征是，在拨动块的顶部固定有导向块，在夹板底部设有与导向块滑动连接的滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种鲜食玉米智能化穗茎收获机，其特征是，在输送辊的外壁设有若干沿周向均匀设置的压条。
6.根据权利要求2所述的一种鲜食玉米智能化穗茎收获机，其特征是，两夹板的前端平行设置，两夹板的后端成倒置的八字形结构。
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