CN111758382A - 一种鲜食玉米采摘及玉米秸秆收割一体机 - Google Patents

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Abstract

一种鲜食玉米采摘及玉米秸秆收割一体机，用于实现对鲜食玉米及其玉米秸秆的收割。它包括：机体，在机体的前端固定有机架，在机体的后端设有车厢；玉米穗收割单元，它包括与机架固定连接的感应板、与机架固定连接的刀架、设置在刀架底部的切柄机构、固定在感应板底部的固定杆、固定在固定杆下端且呈倾斜状态的托布；转移单元，它包括与机架固定连接的转移箱、设置在转移箱内的第一滚筒、设置在第一滚筒之间的第一输送带；秸秆收割单元，它包括固定在机架底部的切根马达、固定在切根马达输出端的切根刀、与车厢固定连接的秸秆收集槽。本发明可以高效实现对鲜食玉米的收割。

Description

一种鲜食玉米采摘及玉米秸秆收割一体机
技术领域
本发明涉及技术领域，具体地说是一种鲜食玉米采摘及玉米秸秆收割一体机。
背景技术
鲜食玉米是人们喜爱的食物，鲜食玉米与成熟玉米的区别在于，鲜食玉米的籽粒水分含量大、柔软，采用现有的成熟玉米收割机进行收割，容易破坏鲜食玉米的籽粒。此外，鲜食玉米植株可以用于制作牲畜饲料。因此，需要一种鲜食玉米采摘及玉米秸秆收割一体机，用于实现对鲜食玉米及其玉米秸秆的收割。
发明内容
本发明的目的在于提供一种鲜食玉米采摘及玉米秸秆收割一体机，用于实现对鲜食玉米及其玉米秸秆的收割。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种鲜食玉米采摘及玉米秸秆收割一体机，其特征是，它包括：
机体，在机体的前端固定有机架，在机体的后端设有车厢；
玉米穗收割单元，它为设置在机架左右两端的两个，它包括与机架固定连接的感应板、与机架固定连接的刀架、设置在刀架底部的切柄机构、固定在感应板底部的固定杆、固定在固定杆下端且呈倾斜状态的托布，感应板的两端之间呈钝角夹角，在感应板拱起的一侧面上设有均匀设置的应变片应变片与切柄机构之间一一对应，应变片与机体上的控制单元信号连接，控制单元与切柄结构信号连接；
转移单元，它包括与机架固定连接的转移箱、设置在转移箱内的第一滚筒、设置在第一滚筒之间的第一输送带；
秸秆收割单元，它为设置在机架左右两端的两个，它包括固定在机架底部的切根马达、固定在切根马达输出端的切根刀、与车厢固定连接的秸秆收集槽，秸秆收集槽倾斜设置，在秸秆收集槽内设有第二滚筒、设置在两第二滚筒之间的第二输送带。
进一步地，固定杆的上端与下端之间呈锐角夹角，固定杆的上端竖直设置，固定杆的下端倾斜设置。
进一步地，切柄机构包括固定在刀架底部的支座、转动安装在支座上的切柄刀、驱动切柄刀旋转的切柄马达。
进一步地，在支座上固定有链盒，在链盒内设有主动链轮、从动链轮和链条，其中主动链轮与切柄马达输出端直接固定连接。
进一步地，在转移箱的后侧设有收集槽。
进一步地，在秸秆收集槽的下端设有托板，在秸秆收集槽的后侧面设有长条孔。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种鲜食玉米采摘及玉米秸秆收割一体机，通过玉米穗收割单元首先实现对玉米穗的收割，随后将玉米穗进行转移；随着机体的进一步行走，秸秆收割单元实现对玉米秸秆的收割。这样，通过整个一体机实现对玉米穗和玉米秸秆的先后收割，既保证了玉米穗的完好，又可以实现对玉米秸秆的收割。
附图说明
图1为本发明的俯视示意图；
图2为感应板与刀架的位置示意图；
图3为刀架的仰视图；
图4为切柄机构的正视图；
图5为切柄机构的后视图；
图6为玉米穗收割单元的俯视图；
图7为感应板的侧视图；
图8为感应板与托布的装配示意图；
图9为转移单元的俯视图；
图10为图9中的A向局部向视图；
图11为玉米穗进入感应板与刀架之间的示意图；
图12为秸秆收割单元的示意图；
图13为秸秆输送机构的示意图；
图14为本发明收割玉米穗和秸秆时的示意图；
图中：1机体，2机架，21切根马达，22切根刀，3感应板，31应变片，32固定杆，33托布，4刀架，41支座，42切柄刀，43链盒，44主动链轮，45从动链轮，46切柄马达，47链条，5转移箱，51第一输送带，52第一滚筒，53收集槽，6感应区，7秸秆转移槽，71第二输送带，72第二滚筒，73托板，74长条孔，8车厢，9玉米秸秆，91玉米穗。
具体实施方式
如图1至图14所示，本发明主要包括机体1、机架2、玉米穗收割单元、秸秆收割单元、转移单元和车厢8，下面结合附图对本发明进行详细描述。
如图1所示，机体1为本发明的主体部件，机体上至少配备有驱动单元、行走单元、驾驶室和控制单元，在机体上固定有机架2，在机架的左右两端分别设有玉米穗收割单元。
如图6所示，玉米穗收割单元包括感应板3、刀架4和切柄机构，如图2、图7所示，感应板3为金属板，感应板的两端之间呈钝角夹角，且感应板可以通过折弯得到。在感应板拱起的一端面上设有若干均匀设置的应变片31。如图6、图8所示，在感应板的下方设有若干固定杆31，固定杆的上端竖直设置并与感应板固定连接，固定杆的下端倾斜设置，若干固定杆的下端位于同一平面内。在固定杆的下端之间设有托布33，在固定杆的作用下托布展开，且此时托布呈倾斜状态。
如图2、图3所示，刀架4也为金属件，刀架的两端之间也呈钝角夹角。在刀架的底部设有若干支座41，在支座上转动安装有切柄刀42，如图4、图5所示，在支座上设有链盒43，在链盒内设有上下设置的主动链轮44和从动链轮45，在主动、从动链轮之间设有链条47，在刀架底部固定有切柄马达46，切柄马达输出端与主动链轮固定连接，这样通过切柄马达带动主动链轮旋转，进而带动切柄刀的旋转。
若干应变片沿感应板依次设置，如图11所示，位于两端的应变片之间的感应片与刀架之间的区域为感应区6。玉米穗进入感应区后，玉米穗的第一端容易与感应板的拱起面接触，由于不同植株上的玉米穗空间位置各不相同，因此，不同的玉米穗进入到感应区后，与感应板上不同的应变片接触。当且玉米穗与应变片接触后，玉米穗挤压应变片，进而应变片可以感知压力。应变片与机体上的控制单元信号连接，控制单元与切柄马达信号连接。应变片与切柄马达之间一一对应，当某一应变片感知到压力后，与该应变片对应的切柄马达动作，进而实现对与该应变片接触的玉米穗的穗柄的切除。此时，该玉米穗与秸秆分离，进而在自重下下落，并落在托布上沿托布滚动或滑动。
如图9所示，在感应板和刀架的同侧设有转移单元，如图10所示，转移单元包括与机架固定连接的转移箱5、设置在转移箱内的一对第一滚筒52、设置在两第一滚筒之间的第一输送带51，托布上的玉米穗在自重下滚动或滑动至转移箱内的第一输送带上，然后在第一输送带的作用下由机体前侧向机体后侧移动。在转移箱的后端设有收集槽53，第一输送带上的玉米穗移动到末端后落入收集槽内。在通过带式输送机将收集槽内的玉米穗转移至机体1后侧的车厢8内。
在机架的左右两端还分别设有秸秆收割单元，如图12、图13所示，秸秆收割单元包括固定在机架底部的切根马达21、固定在切根马达输出端的切根刀22、固定在车厢上的一对左右设置的秸秆转移槽7、转动安装在秸秆转移槽内的一对第二滚筒72、设置在两第二滚筒之间的第二输送带71、固定在秸秆转移槽下端的托板73，托板位于切根刀的下方。在秸秆收集槽的后侧面上设有长条孔74。玉米穗收割单元将秸秆上的玉米穗收割后，如图14所示，随着机体的继续前移，刀架将秸秆向机架的一侧顶出使得秸秆处于倾斜状态，此时两侧的秸秆都处于倾斜状态并呈倒八字形。当切根刀与秸秆根部接触并将其切断后，玉米秸秆倒在秸秆收集槽内，并于第二输送带接触，此后在第二输送带的作用下将收割的玉米秸秆由前向后输送，直至玉米秸秆靠近车厢，此后可以将玉米秸秆转移至车厢内。切根刀顺时针旋转，这样将玉米秸秆的根部切断后，玉米秸秆有向秸秆收集槽一侧倒伏的倾向。切根马达和切根刀构成了切根机构。
本发明，通过玉米穗收割单元首先实现对玉米穗的收割，随后将玉米穗进行转移；随着机体的进一步行走，秸秆收割单元实现对玉米秸秆的收割。这样，通过整个一体机实现对玉米穗和玉米秸秆的先后收割，既保证了玉米穗的完好，又可以实现对玉米秸秆的收割。

Claims (6)

1.一种鲜食玉米采摘及玉米秸秆收割一体机，其特征是，它包括：
机体，在机体的前端固定有机架，在机体的后端设有车厢；
玉米穗收割单元，它为设置在机架左右两端的两个，它包括与机架固定连接的感应板、与机架固定连接的刀架、设置在刀架底部的切柄机构、固定在感应板底部的固定杆、固定在固定杆下端且呈倾斜状态的托布，感应板的两端之间呈钝角夹角，在感应板拱起的一侧面上设有均匀设置的应变片应变片与切柄机构之间一一对应，应变片与机体上的控制单元信号连接，控制单元与切柄结构信号连接；
转移单元，它包括与机架固定连接的转移箱、设置在转移箱内的第一滚筒、设置在第一滚筒之间的第一输送带；
秸秆收割单元，它为设置在机架左右两端的两个，它包括固定在机架底部的切根马达、固定在切根马达输出端的切根刀、与车厢固定连接的秸秆收集槽，秸秆收集槽倾斜设置，在秸秆收集槽内设有第二滚筒、设置在两第二滚筒之间的第二输送带。
2.根据权利要求1所述的一种鲜食玉米采摘及玉米秸秆收割一体机，其特征是，固定杆的上端与下端之间呈锐角夹角，固定杆的上端竖直设置，固定杆的下端倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的一种鲜食玉米采摘及玉米秸秆收割一体机，其特征是，切柄机构包括固定在刀架底部的支座、转动安装在支座上的切柄刀、驱动切柄刀旋转的切柄马达。
4.根据权利要求3所述的一种鲜食玉米采摘及玉米秸秆收割一体机，其特征是，在支座上固定有链盒，在链盒内设有主动链轮、从动链轮和链条，其中主动链轮与切柄马达输出端直接固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种鲜食玉米采摘及玉米秸秆收割一体机，其特征是，在转移箱的后侧设有收集槽。
6.根据权利要求1所述的一种鲜食玉米采摘及玉米秸秆收割一体机，其特征是，在秸秆收集槽的下端设有托板，在秸秆收集槽的后侧面设有长条孔。
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