CN109937697A - 一种侧挂式鲜食玉米收获装置 - Google Patents

Abstract

一种侧挂式鲜食玉米收获装置，侧挂在拖拉机上，并与拖拉机的动力输出轴连接，由拖拉机提供动力；包括机架和设置在机架上的扶禾机构、根部切割机构、摘穗机构、秸秆粉碎机构、输送机构、传动机构、秸秆收集箱、果穗收集箱和悬挂装置；可一次性完成鲜食玉米作物的摘穗、输送、装箱、秸秆粉碎、秸秆收集，其结构紧凑，操作方便，收获效率高，降低玉米果穗的破损率，解决了西南地区小块地鲜食玉米收获难的问题。

Description

一种侧挂式鲜食玉米收获装置

技术领域

本发明涉及玉米收获领域，特别涉及一种侧挂式鲜食玉米收获装置。

背景技术

鲜食玉米是集粮、经、果、饲为一体的高效经济作物，鲜穗采收后也可以加工成速冻甜玉米粒、甜玉米籽粒罐头、速冻糯玉米穗、玉米笋罐头等产品，销往国内各大城市及国外，市场供不应求且效益可观。通俗的说，鲜食玉米即口感很好的鲜玉米，比如我们在菜市场和超市里能买到的水果玉米、甜玉米、糯玉米等。由于它的果穗在乳熟期采收，一般生育期为85天左右，在我国大部分地区一年可种植两茬，提高了单位面积土地的利用率。鲜食玉米秸秆是青贮或裹包饲料的非常好的材料，收获后的新鲜茎叶富含维生素，是多汁的青饲料，对于发展畜牧业也有重要意义。鲜食玉米秸秆综合利用主要有5种途径：一是作为农用肥料；二是作为饲料；三是作为农村新型能源；四是作为工业原料；五是作为基料。对鲜食玉米秸秆进行粉碎加工、青(黄)贮、氨化等饲用处理，利用秸秆养殖草食动物，使农作物秸秆变废为宝，对于提高秸秆转化率，推进畜牧业向养殖生态化、资源循环化发展具有重大意义。

我国除西藏、青海外，全国各地均有种植鲜食玉米，十几年前主要分布在沿海省份，近几年发展到中部和西部地区，东北地区种植面积迅速扩大，尤其是籽粒玉米大面积调减后，许多农户转而种植鲜食玉米。总之，鲜食玉米在国内是全面开花，种植面积节节攀升。据相关机构的研究，2016年国内鲜食玉米总量就已达到了100万公顷，并且鲜食玉米需求量和出口量仍在增加，国内种植规模还会扩大。

随着市场对鲜食玉米需求量越来越大，当地种植面积不断增加，但适合当地使用的鲜食玉米收获机却还没有，国内现有的玉米收获机进行果穗收获时对玉米粒的破坏较大，损失率较高。鲜食玉米最大的缺点就是抗倒伏能力太差，普通的玉米对于五级以下的风都几乎是免疫的，而鲜食玉米就是不抗倒伏的品种，我们收获的鲜食玉米，有七成都有倒伏的现象发生。国内现有的玉米收获机难以收获倾斜倒伏的玉米，摘穗螺式的摘穗机构尽管可以提高收获后果穗的纯净程度，但是这样的收获方式籽粒破碎率也偏高，不适宜用于鲜食玉米的收获，且这些收获机大都功能单一，只能进行果穗收获，不能对作物秸秆进行粉碎收集。鲜食玉米种植户大都为人工收获，劳动强度较大、工作效率低。至于进口的鲜食玉米收获机，一是价格太高，不具备在国内大量推广的条件；二是机型大，国内适度规模化种植不太适用，需要针对中国市场特别开发，所以进口产品不具备在国内大范围推广的条件。

所以设计一种针对中国市场开发的，适宜西南地区小块地鲜食玉米收获，能降低鲜食玉米籽粒破碎率并且能对鲜食玉米秸秆进行粉碎收集的侧挂式鲜食玉米收获装置很有市场应用前景。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种适用于西南地区小块地鲜食玉米收获的侧挂式鲜食玉米收获装置，其结构紧凑，操作方便，收获效率高。

本发明采用的技术方案如下：

一种侧挂式鲜食玉米收获装置，包括机架和设置在机架上的扶禾机构、根部切割机构、摘穗机构、秸秆粉碎机构、输送机构、传动机构、秸秆收集箱、果穗收集箱和悬挂装置；所述扶禾机构包括条形扶禾台，所述条形扶禾台用于挟持玉米杆运动；所述条形扶禾台设置在拖拉机的一侧，并沿拖拉机的长度方向布置；所述条形扶禾台向前倾斜设置；所述根部切割机构设置在条形扶禾台的前端下方，用于切割玉米杆根部；所述摘穗机构设置在条形扶禾台的下方；所述摘穗机构包括两个向后倾斜的的摘穗斜辊，所述两个摘穗斜辊并排设置，并相对转动，将由条形扶禾台挟持的玉米秆上的玉米棒掰下；所述输送机构用于将被掰下的玉米棒传送至设置在拖拉机后方的果穗收集箱内；所述秸秆粉碎机构竖直设置在条形扶禾台的后方，用于粉碎玉米秸秆，并将粉碎后的玉米秸秆排进设置其下方的秸秆收集箱内部；所述传动机构与拖拉机的动力输出轴连接，并将拖拉机动力输出轴处的动力传送至条形扶禾台、摘穗斜辊、秸秆粉碎机构和输送机构，带动各个机构工作；所述悬挂装置与拖拉机的上下拉杆连接，使收获装置侧挂在拖拉机上。

上述结构中，鲜食玉米收获装置通过悬挂装置侧挂在拖拉机上，并与拖拉机的动力输出轴连接，由拖拉机提供动力。该鲜食玉米收获装置与拖拉机配套使用，其结构紧凑，操作方便，能适用于西南地区小块地鲜食玉米的收获。

进一步的，所述根部切割机构包括两个盘形切割刀和两个电机；所述两个盘形切割刀并排设置，并分别在两个电机的带动下转动；所述两个盘形切割刀相对转动，相互配合对玉米杆根部进行切割。

进一步的，所述条形扶禾台包括两个条形扶禾挡板、两个条形扶禾传送带和四个扶禾带轮；两个条形扶禾挡板并排设置在机架上；所述两个条形扶禾传送带分别设置在两个条形扶禾挡板的内部；所述两个条形扶禾传送带并排设置，并在扶禾带轮的作用下相对转动，共同挟持玉米秆移动。

上述结构中，两个条形扶禾传送带并排设置，并在扶禾带轮的作用下相对转动。当玉米杆被根部切割机构后，两个并排设置的扶禾传送带可以依靠摩擦力挟持带动竖直的玉米杆整体向后并向上移动。由于依靠摩擦力带动，能稳定的挟持玉米杆移动，同时能避免夹持力过大而夹断玉米杆，保证工作的正常进行，增加收获装置工作的可靠性和稳定性。

进一步的，所述条形扶禾台的前端设有拨禾机构；所述拨禾机构包括两个拨禾挡板、两个拨禾齿带和四个拨禾带轮；所述两个拨禾挡板分别固定连接在两扶禾挡板的前端，并呈八字形布置；所述两个拨禾齿带分别设置在两拨禾挡板内部，并呈八字形布置；所述两个拨禾齿带在拨禾带轮的作用下运动，将玉米杆送入条形扶禾台。

上述结构中，两个拨禾齿带分别设置在两拨禾挡板内部，并呈八字形布置；并在拨禾带轮的作用下运动。当鲜食玉米收获装置在拖拉机的带动下向前运动时，拨禾齿带能将条形扶禾台前端周围的玉米杆向条形扶禾台的前端收拢，带动更多的玉米杆被根部切割机构收割，同时能将被切割下的玉米杆喂入条形扶禾台，有效的提高装置的收获效率。

进一步的，所述条形扶禾台的底部固定设有安装架；所述两个摘穗斜辊通过安装架并排且转动设置在条形扶禾台下方；所述摘穗斜辊与条形扶禾台之间的夹角35°-45°，以更有利于摘穗斜辊将玉米掰下。

上述结构中，两个摘穗斜辊并排设置，且相对转动，使玉米果穗受到从上往下的力，大大降低了鲜食玉米粒的损失率和破损率。

进一步的，所述秸秆粉碎机构包括上下端面均开口的柱状壳体、转动刀轴、若干切刀组件；所述柱状壳体竖直设置在条形扶禾台后方，并固定在机架上；所述转动刀轴竖直设置在柱状壳体内部；所述切刀组件包括若干个动刀片、若干个定刀片和若干个护刃器；所述若干个动刀片均设置在转动刀轴上，并沿转动刀轴的周向方向布置，跟随转动刀轴转动；所述动刀片的一端固定连接在转动刀轴上，其另一端为自由端；所述若干个定刀片均固定设置在柱状壳体内壁上，并沿柱状壳体的周向方向布置；所述若干个护刃器分别对应布置在若干个定刀片的上方，且固定连接在柱状壳体内壁上；所述定刀片和护刃器之间存在用于动刀片的自由端通过的间隙；所述动刀片、定刀片和护刃器相互配合对玉米秸秆进行切割；所述柱状壳体上设有用于玉米秸秆进入的进料口，所述进料口为沿柱状壳体长度方向设置的条形缺口，所述进料口正对条形扶禾台的出料口。

上述结构中，秸秆粉碎机构采用定刀片和动刀片以及护刃器组合，在双支撑切割下使玉米秸秆获得一定的抗弯能力，粉碎效果更好，具有秸秆切碎短等优点。

进一步的，所述转动刀轴的上端沿其轴线方向设有螺旋叶片；所述螺旋叶片跟随转动刀轴转动，带动玉米秸秆向下运动。

上述结构中，在转动刀轴的上端设有螺旋叶片，使玉米秸秆更易导入秸秆粉碎机构中，即使秸秆粉碎刀轴在低速状态下进行切割，也能将秸秆粉碎，同时能避免秸秆粉碎机构的堵塞，增加秸秆粉碎机构的粉碎效率。

进一步的，所述传动机构包括总路传动机构、动力分配箱和若干个分路传动机构，所述总路传动机构将拖拉机动力输出轴处的动力传送给动力分配箱，动力分配箱将动力分配给若干个分路传动机构，若干个分路传动机构分别带动秸秆粉碎机构的转动刀轴、扶禾带轮、拨禾带轮、摘穗斜辊和输送机构运动工作。

进一步的，所述悬挂装置包括第一悬挂架、第二悬挂架、第三悬挂架、外卡扣销、内卡扣销和悬挂板；所述第一悬挂架第二悬挂架、第三悬挂架和外卡扣销的一端均固定连接在一点；所述第一悬挂架的、第二悬挂架和第三悬挂架的另一端均固定连接在机架上；所述第一悬挂架、第二悬挂架和第三悬挂架分别与机架的连接点之间构成一个等腰三角形；所述外卡扣销的另一端与内卡扣销的一端连接；所述内卡扣销的另一端与拖拉机的上拉杆连接；所述第一悬挂架和第二悬挂架的另一端上均固定连接有悬挂板；所述两个悬挂板的一端均设有U型口，所述两个悬挂板通过U型口分别挂接在拖拉机的两个下拉杆上。

上述结构中，悬挂装置与拖拉机的连接采用三点悬挂的同时采用卡扣连接和U型口连接，不同于现有悬挂装置的连接方式，整个操作过程只需驾驶员一人完成，挂接快速，节约了大量时间。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明侧挂在拖拉机上，并由拖拉机提供动力，可一次性完成鲜食玉米作物的摘穗、输送、装箱、秸秆粉碎、秸秆收集，结构紧凑，工作效率高，适用于西南片区小块地的鲜食玉米的收获；

2、本发明采用不同于传统玉米收获机使玉米果穗受到从下往上的力，本发明通过斜辊将玉米果穗从茎秆上掰下，玉米果穗受到的是从上往下的力，大大降低了鲜食玉米粒的损失率和破损率；

3、本发明采用新型的扶禾机构和摘穗机构，摘穗快而省力，对果穗损伤小，籽粒损失少；

4、本发明中秸秆粉碎机构采用定刀片和动刀片以及护刃器组合，在双支撑切割下使玉米秸秆获得一定的抗弯能力，粉碎效果更好，具有秸秆切碎短等优点；刀轴顶部有辅助螺旋结构，使秸秆更易导入秸秆粉碎机构，即使秸秆粉碎刀轴在低速状态下进行切割，也能将秸秆粉碎；

5、本发明中悬挂装置与拖拉机的连接采用三点悬挂的同时采用卡扣连接和U型口连接，不同于现有悬挂装置的连接方式，整个操作过程只需驾驶员一人完成，挂接快速，节约了大量时间。

附图说明

图1是收获装置整体结构图；

图2是根部切割机构结构图；

图3是机架结构图；

图4是扶禾机构和拨禾机构结构图；

图5是拨禾机构具体结构图；

图6是摘穗机构结构图；

图7是秸秆粉碎机构结构图；

图8是动力分配箱结构图；

图9是输送机构结构图；

图10是悬挂装置结构图；

图11是液压机构结构图；

图12是图6中A处放大结构图；

图13是图6中B处放大结构图；

图中标记：1-机架，11-支撑骨架，12-第一立板，13-第二立板，14-第四立板，15-连接板，2-根部切割机构，21-盘形切割刀，22-电机，23-传动皮带，3-扶禾机构，31-扶禾挡板，32-扶禾传送带，33-扶禾带轮，35-张紧元件，4-拨禾机构，41-拨禾挡板，42-拨禾齿带，43-拨禾带轮，5-摘穗机构，51-第一摘穗斜辊，52-第二摘穗斜辊，53-安装架，531-安装支杆，532-轴承座，6-秸秆粉碎机构，61-柱状壳体，62-转动刀轴，63-螺旋叶片，64-动刀片，65-定刀片，66-护刃器，67-安装平台，7-秸秆收集箱，8-果穗收集箱，9-输送机构，91-第一输送带，92-第一带轮，93-第二输送带，94-第二带轮，95-第三输送带，96-第三带轮，97-第四输送带，98-第四带轮，10-悬挂装置，101-内卡扣销，102-外卡扣销，103-第一悬挂架，104-第二悬挂架，105-第三悬挂架，106-悬挂板，1061-U型口，1062-导向弯板，11-传动机构，111-第一传动轴，112-第二传动轴，113-动力分配箱箱体，114-第一分配轴，115-第二分配轴，116-第三分配轴，117-第一中间轴，118-第二中间轴，119-第三传动轴，1110-第四传动轴，1111-第五传动轴，1112-第六传动轴，1113-链轮，1114-锥齿，1115-第七传动轴，1116-第八传动轴，1117-第九传动轴，1118-直齿，12-液压升降机构，121-可移动滑杆；122-固定滑杆；123-升降台；124-液压伸缩机构。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种侧挂式鲜食玉米收获装置，如图1所示，包括机架1和设置在机架1上的扶禾机构3、根部切割机构2、摘穗机构5、秸秆粉碎机构6、输送机构9、传动机构11、秸秆收集箱7、果穗收集箱8、悬挂装置10；

所述扶禾机构3包括条形扶禾台，所述条形扶禾台用于挟持玉米杆运动；所述条形扶禾台设置在拖拉机的一侧，并沿拖拉机的长度方向布置；所述条形扶禾台向前倾斜设置；所述根部切割机构2设置在条形扶禾台的前端下方，用于切割玉米杆根部；所述摘穗机构5设置在条形扶禾台的下方；所述摘穗机构5包括两个向后倾斜的的摘穗斜辊，所述两个摘穗斜辊并排设置，并相对转动，将由条形扶禾台挟持的玉米秆上的玉米棒掰下；所述输送机构9用于将被掰下的玉米棒传送至设置在拖拉机后方的果穗收集箱8内；所述秸秆粉碎机构6竖直设置在条形扶禾台的后方，用于粉碎玉米秸秆，并将粉碎后的玉米秸秆排进设置其下方的秸秆收集箱7内部；所述传动机构11与拖拉机的动力输出轴连接，并将拖拉机动力输出轴处的动力传送至条形扶禾台、摘穗斜辊、秸秆粉碎机构6和输送机构9，带动各个机构工作；所述悬挂装置10与拖拉机的上下拉杆连接，使收获装置侧挂在拖拉机上。

如图3所示，所述机架1包括支撑骨架11和固定设置在支撑骨架11上的第一立板12、第二立板13和第三立板14。如图1所示，三个立板位于输送机构9的两侧，保证被掰下的所有的玉米棒都被输送至果穗收集箱8内部。

如图2所示，所述根部切割机构2包括设置在支撑骨架11上的两个盘形切割刀21和两个电机22；所述两个盘形切割刀21并排设置，所述两个电机22设置在两个盘形切割刀21的两侧，并分别通过传动皮带23与两个盘形切割到连接，分别带动两个盘形切割刀21转动；所述两个盘形切割刀21相对转动，相互配合对玉米杆根部进行切割。

如图4所示，所述条形扶禾台包括两个条形扶禾挡板31、两个条形扶禾传送带32和四个扶禾带轮33；两个条形扶禾挡板31并排设置在支撑骨架11上；所述两个条形扶禾传送带32分别设置在两个条形扶禾挡板31的内部；所述两个条形扶禾传送带32并排设置，并在扶禾带轮33的作用下相对转动，共同挟持玉米秆移动。所述扶禾挡板31内部还设有若干个张紧元件35，所述张紧元件35用于使扶禾传送带32始终保持张紧状态，保证两个扶禾传送带32夹持玉米杆的工作稳定进行。

如图4和图5所示，所述条形扶禾台的前端设有拨禾机构4；所述拨禾机构4包括两个拨禾挡板41、两个拨禾齿带42和四个拨禾带轮43；所述两个拨禾挡板41分别固定连接在两扶禾挡板31的前端，并呈八字形布置；所述两个拨禾齿带42分别设置在两拨禾挡板41内部，并呈八字形布置；所述两个拨禾齿带42在拨禾带轮43的作用下运动，将玉米杆送入条形扶禾台。

如图4和图6所示，所述条形扶禾台的底部固定设有安装架53，安装架53包括四个安装支杆531，四个安装支杆531底部均固定连接有轴承座532，所述两个摘穗斜辊的两端均转动设置在轴承座532内部；所述摘穗斜辊与条形扶禾台之间的夹角35°-45°，优选为30°，以更有利于摘穗斜辊将玉米掰下。

如图9所示，所述输送机构9包括第一输送带91、第二输送带93、第三输送带95和第四输送带97，被两个摘穗斜辊掰下的玉米依次由第一输送带91、第二输送带93、第三输送带95和第四输送带97传送至果穗收集箱8内。

如图7所示，所述秸秆粉碎机构6包括上下端面均开口的柱状壳体61、转动刀轴62、若干切刀组件；所述柱状壳体61竖直设置在条形扶禾台后方，并固定在机架1上；所述转动刀轴62通过安装平台67竖直并转动设置在柱状壳体61内部；所述切刀组件设置在柱状壳体61的内部,并沿柱状壳体61的长度方向布置;所述切刀组件包括若干个动刀片64、若干个定刀片65和若干个护刃器66；所述若干个动刀片64均设置在转动刀轴62上，并沿转动刀轴62的周向方向布置，跟随转动刀轴62转动；所述动刀片64的一端固定连接在转动刀轴62上，其另一端为自由端；所述若干个定刀片65均固定设置在柱状壳体61内壁上，并沿柱状壳体61的周向方向布置；所述若干个护刃器66分别对应布置在若干个定刀片65的上方，且固定连接在柱状壳体61内壁上；所述定刀片65和护刃器66之间存在用于动刀片64的自由端通过的间隙；所述动刀片64、定刀片65和护刃器66相互配合对玉米秸秆进行切割；所述柱状壳体61上设有用于玉米秸秆进入的进料口，所述进料口为沿柱状壳体61长度方向设置的条形缺口，所述进料口的两侧分别与第一立板12和第二立板13固定连接，所述进料口正对条形扶禾台的出料口。玉米杆在条形扶禾台和摘穗斜辊的作用下，其上的玉米棒被掰下，剩下的玉米秸秆在条形扶禾台的作用下，由进料口竖直进入秸秆粉碎机构6被粉碎。

所述转动刀轴62的上端沿其轴线方向设有螺旋叶片63；所述螺旋叶片63跟随转动刀轴62转动，带动玉米秸秆向下运动。

如图4所示，传动机构11包括总路传动机构、动力分配箱、第一分路传动机构、第二分路传动机构和第三分路传动机构；总路传动机构将拖拉机的动力传送至动力分配箱，动力分配箱将动力分配给第一分路传动机构、第二分路传动机构和第三分路传动机构，第一分路传动机构、第二分路传动机构和第三分路传动机构分别带动秸秆粉碎机构6、扶禾带轮33和摘穗斜辊、输送机构9运动工作。其具体传动结构为：

如图4所示，所述总路传动机构包括第一传动轴111和第二传动轴112，所述第一传动轴111的一端与拖拉机的动力输出轴连接，将拖拉机的动力引入收获装置，其另一端通过锥齿啮合带动第二传动轴112转动；

如图4和图8所示，所述动力分配箱包括固定设置在支撑骨架11上的箱体113和设置在箱体113内部的第一分配轴114、第二分配轴115、第三分配轴116、第一中间轴117和第二中间轴118；所述第一分配轴114水平设置在动力分配箱内部，其两端分别贯穿箱体113的左右两侧，所述第一分配轴114的一端通过皮带轮传动机构11将第一传动轴111上的动力引入动力分配箱内，其另一端将动力传送至第一分路传动机构11；所述第一分配轴114通过锥齿传动将动力传送给第一中间轴117；所述第二分配轴115竖直设置在箱体113内部，其一端贯穿箱体113上端面，所述第一中间轴117通过锥齿传动将动力传送给第二分配轴115，所述第二分配轴115通过锥齿传动将动力传送给第二分路传动机构11；所述第三分配轴116水平设置在箱体113内部，且其一端贯穿箱体113侧壁，所述第二分配轴115通过锥齿传动和第二中间轴118将动力传送给第三分配轴116，第三分配轴116通过锥齿传动将动力传送给第三分路传动机构11。

所述第一分路传动机构11包括第三传动轴119，所述第一分配轴114通过皮带轮传动机构11将动力传送给第三传动轴119，第三传动轴119通过锥齿传动将动力传送给秸秆粉碎机构6的转动刀轴62，带动秸秆粉碎机构6工作。

如图6所示，所述第二分路传动机构11包括第四传动轴1110、第五传动轴1111和第六传动轴1112，所述第四传动轴1110水平并转动设置第一立板12上，所述第五传动轴1111水平设置在第一立板12和第二立板13之间，其两端分别转动设置在第一立板12和第二立板13上，所述第六传动轴1112位于第五传动轴1111下方，并水平设置在第一立板12和第二立板13之间，其两端分别转动设置在第一立板12和第二立板13上；所述第二分配轴115通过锥齿传动将动力传送给第四传动轴1110，第四传动轴1110通过皮带轮传动机构11将动力传送给第五传动轴1111，第五传动轴1111通过锥齿1114啮合带动两个扶禾传送带32的两个扶禾带轮33转动，带动扶禾转送带工作；如图4所示，两个扶禾传送带32另一端的两个扶禾带轮33通过皮带分别带动两个拨禾齿轮转动，带动拨禾齿带42工作；第五传动轴1111上两个链轮1113通过链条分别带动第六传动轴1112的两个链轮1113转动，带动第六传动轴1112转动，所述第六传动轴1112通过锥齿1114啮合带动第二摘穗斜辊52转动，第二摘穗斜辊52通过直齿1118啮合带动第一摘穗斜辊51转动。（在第一摘穗斜辊51和第二摘穗斜辊52的一端均设有相互配合的直齿1118）

所述第三分路机构包括第七传动轴1115和第八传动轴1116，第三分配轴116通过第七传动轴1115和第八传动轴1116带动第一带轮92和第二带轮94转动，带动第一输送带91和第二输送带93运动；第二带轮94通过链轮1113传动带轮第三带轮96转动，带动第三输送带95运动；第三带轮96通过第九传动轴1117带动第四带轮98转动，带动第四输送带97运动。

如图10所示，所述悬挂装置10包括第一悬挂架103、第二悬挂架104、第三悬挂架105、外卡扣销102、内卡扣销101和悬挂板106；所述第一悬挂架103第二悬挂架104、第三悬挂架105和外卡扣销102的一端均固定连接在一点；所述第一悬挂架103的、第二悬挂架104和第三悬挂架105的另一端均固定连接在机架1上；所述第一悬挂架103、第二悬挂架104和第三悬挂架105分别与机架1的连接点之间构成一个等腰三角形；所述外卡扣销102的另一端与内卡扣销101的一端连接；所述内卡扣销101的另一端与拖拉机的上拉杆连接；所述第一悬挂架103和第二悬挂架104的另一端上均固定连接有悬挂板106；所述两个悬挂板106的一端均设有U型口1061，所述两个悬挂板106通过U型口1061分别挂接在拖拉机的两个下拉杆上；所述U型口1061的开口两侧均设有导向弯板1062；所述两个导向弯板1062呈八字形固定设置在U型口1061开口两侧；所述两导向弯板1062上均设有用于锁销穿过的销孔。

如图11所示，在第一立板12与第三立板14之间的连接板15后部设有液压升降机构12，所述液压升降机构12包括两个固定滑杆122、两个可移动滑杆121、两组液压伸缩机构124和两个升降台123，固定滑杆122固定设置在连接板上，可移动滑杆121套设在固定滑杆122外部，并能在液压伸缩机构124沿固定滑杆122长度方向上下移动，升降台123固定连接在可移动滑杆121下端，并跟随可移动滑杆121上下运动，两个升降台123上设有有玉米果穗收集箱8，玉米果穗收集箱8在液压升降机构12的作用下可上下移动，当收集箱内存储的玉米果穗到达一定数量后，玉米果穗收集箱8上下移动，便于操作人员搬运玉米果穗。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种侧挂式鲜食玉米收获装置，其特征在于：

包括机架（1）和设置在机架（1）上的扶禾机构（3）、根部切割机构（2）、摘穗机构（5）、秸秆粉碎机构（6）、输送机构（9）、传动机构（11）、秸秆收集箱（7）、果穗收集箱（8）、悬挂装置（10）；

所述扶禾机构（3）包括条形扶禾台，所述条形扶禾台用于挟持玉米杆运动；所述条形扶禾台设置在拖拉机的一侧，并沿拖拉机的长度方向布置；所述条形扶禾台向前倾斜设置；所述根部切割机构（2）设置在条形扶禾台的前端下方，用于切割玉米杆根部；所述摘穗机构（5）设置在条形扶禾台的下方；所述摘穗机构（5）包括两个向后倾斜的的摘穗斜辊，所述两个摘穗斜辊并排设置，并相对转动，将由条形扶禾台挟持的玉米秆上的玉米棒掰下；所述输送机构（9）用于将被掰下的玉米棒传送至设置在拖拉机后方的果穗收集箱（8）内；所述秸秆粉碎机构（6）竖直设置在条形扶禾台的后方，用于粉碎玉米秸秆，并将粉碎后的玉米秸秆排进设置其下方的秸秆收集箱（7）内部；所述传动机构（11）与拖拉机的动力输出轴连接，并将拖拉机动力输出轴处的动力传送至条形扶禾台、摘穗斜辊、秸秆粉碎机构（6）和输送机构（9），带动各个机构工作；所述悬挂装置（10）与拖拉机的上下拉杆连接，使收获装置侧挂在拖拉机上。

2.如权利要求1所述的侧挂式鲜食玉米收获装置，其特征在于：所述根部切割机构（2）包括两个盘形切割刀（21）和两个电机（22）；所述两个盘形切割刀（21）并排设置，并分别在两个电机（22）的带动下转动；所述两个盘形切割刀（21）相对转动，相互配合对玉米杆根部进行切割。

3.如权利要求2所述的侧挂式鲜食玉米收获装置，其特征在于：所述条形扶禾台包括两个条形扶禾挡板（31）、两个条形扶禾传送带（32）和四个扶禾带轮（33）；两个条形扶禾挡板（31）并排设置在机架（1）上；所述两个条形扶禾传送带（32）分别设置在两个条形扶禾挡板（31）的内部；所述两个条形扶禾传送带（32）并排设置，并在扶禾带轮（33）的作用下相对转动，共同挟持玉米秆移动。

4.如权利要求3所述的侧挂式鲜食玉米收获装置，其特征在于：所述条形扶禾台的前端设有拨禾机构（4）；所述拨禾机构（4）包括两个拨禾挡板（41）、两个拨禾齿带（42）和四个拨禾带轮（43）；所述两个拨禾挡板（41）分别固定连接在两扶禾挡板（31）的前端，并呈八字形布置；所述两个拨禾齿带（42）分别设置在两拨禾挡板（41）内部，并呈八字形布置；所述两个拨禾齿带（42）在拨禾带轮（43）的作用下运动，将玉米杆送入条形扶禾台。

5.如权利要求4所述的侧挂式鲜食玉米收获装置，其特征在于：所述条形扶禾台的底部固定设有安装架（53）；所述两个摘穗斜辊通过安装架（53）并排且转动设置在条形扶禾台下方；所述摘穗斜辊与条形扶禾台之间的夹角35°-45°。

6.如权利要求5所述的侧挂式鲜食玉米收获装置，其特征在于：所述秸秆粉碎机构（6）包括上下端面均开口的柱状壳体（61）、转动刀轴（62）、若干切刀组件；所述柱状壳体（61）竖直设置在条形扶禾台后方，并固定在机架（1）上；所述转动刀轴（62）竖直设置在柱状壳体（61）内部；所述切刀组件包括若干个动刀片（64）、若干个定刀片（65）和若干个护刃器（66）；所述若干个动刀片（64）均设置在转动刀轴（62）上，并沿转动刀轴（62）的周向方向布置，跟随转动刀轴（62）转动；所述动刀片（64）的一端固定连接在转动刀轴（62）上，其另一端为自由端；所述若干个定刀片（65）均固定设置在柱状壳体（61）内壁上，并沿柱状壳体（61）的周向方向布置；所述若干个护刃器（66）分别对应布置在若干个定刀片（65）的上方，且固定连接在柱状壳体（61）内壁上；所述定刀片（65）和护刃器（66）之间存在用于动刀片（64）的自由端通过的间隙；所述动刀片（64）、定刀片（65）和护刃器（66）相互配合对玉米秸秆进行切割；所述柱状壳体（61）上设有用于玉米秸秆进入的进料口，所述进料口为沿柱状壳体（61）长度方向设置的条形缺口，所述进料口正对条形扶禾台的出料口。

7.如权利要求6所述的侧挂式鲜食玉米收获装置，其特征在于：所述转动刀轴（62）的上端沿其轴线方向设有螺旋叶片（63）；所述螺旋叶片（63）跟随转动刀轴（62）转动，带动玉米秸秆向下运动。

8.如权利要求7所述的侧挂式鲜食玉米收获装置，其特征在于：所述传动机构（11）包括总路传动机构、动力分配箱和若干个分路传动机构，所述总路传动机构将拖拉机动力输出轴处的动力传送给动力分配箱，动力分配箱将动力分配给若干个分路传动机构，若干个分路传动机构分别带动秸秆粉碎机构（6）的转动刀轴（62）、扶禾带轮（33）、拨禾带轮（43）、摘穗斜辊和输送机构（9）运动工作。

9.如权利要求8所述的侧挂式鲜食玉米收获装置，其特征在于：所述悬挂装置（10）包括第一悬挂架（103）、第二悬挂架（104）、第三悬挂架（105）、外卡扣销（102）、内卡扣销（101）和悬挂板（106）；所述第一悬挂架（103）第二悬挂架（104）、第三悬挂架（105）和外卡扣销（102）的一端均固定连接在一点；所述第一悬挂架（103）的、第二悬挂架（104）和第三悬挂架（105）的另一端均固定连接在机架（1）上；所述第一悬挂架（103）、第二悬挂架（104）和第三悬挂架（105）分别与机架（1）的连接点之间构成一个等腰三角形；所述外卡扣销（102）的另一端与内卡扣销（101）的一端连接；所述内卡扣销（101）的另一端与拖拉机的上拉杆连接；所述第一悬挂架（103）和第二悬挂架（104）的另一端上均固定连接有悬挂板（106）；所述两个悬挂板（106）的一端均设有U型口（1061），所述两个悬挂板（106）通过U型口（1061）分别挂接在拖拉机的两个下拉杆上。