CN107517646B - 自动化摘割玉米设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化摘割玉米设备，包括：上护送链条组和下护送链条组，上护送链条组和下护送链条组均包括左护送链条和右护送链条，左护送链条和右护送链条外侧均设有多个推动杆；下往复推杆和上往复推杆，下往复推杆上设有切杆刀片，上往复推杆上设有割梗刀；带刺旋转棒；两根长护棒；左护送板和右护送板；输送装置；动力部。通过左护送链条和右护送链条以及长护棒的作用下，可保证摘割过程中玉米穗的平稳移动，而且先通过切杆刀片将玉米杆切断，再通过割梗刀进行切割，不仅可以安全地将玉米穗从上截玉米杆上割下，还可以保证玉米穗切口的平整，其整个摘割过程中，可避免玉米穗表面受到较大的挤压力，因此可避免玉米粒受到挤压损伤。

Description

自动化摘割玉米设备

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种自动化摘割玉米设备。

背景技术

现有的甜玉米主要通过人力进行采摘，因为甜玉米的采摘需要保证玉米籽不能有明显的挤压伤，而且需要有玉米叶包裹着玉米籽，以便于甜玉米的运输和销售。

现有的玉米摘割设备主要用于摘割饲料玉米，因此不会考虑摘割后的玉米梗是否整齐美观，也不会在意摘割后的玉米粒是否收到挤压伤，因此其主要通过撕扯的方式进行摘割玉米，显然其难以应用到甜玉米的摘割上。

因此，如何提供一种自动化摘割玉米设备，以避免摘割的玉米受到挤压损伤，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化摘割玉米设备，可以有效解决摘割过程中玉米穗容易受到挤压伤等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种自动化摘割玉米设备，包括：

相互平行上下设置在机架上的上护送链条组和下护送链条组，所述上护送链条组和所述下护送链条组均包括两条相互平行设置的左护送链条和右护送链条，所述左护送链条和所述右护送链条外侧均设有多个等间距水平设置的推动杆，所述左护送链条和所述右护送链条在同一水平面内做回转运动，所述推动杆推动玉米在所述左护送链条和所述右护送链条之间的通道中由前至后进行运动；

可左右移动的下往复推杆和上往复推杆，所述下往复推杆设置在所述下护送链条组的下部，所述下往复推杆上设有切杆刀片，所述上往复推杆设置在所述上护送链条组的下部，所述上往复推杆上设有割梗刀；

带刺旋转棒，其水平设置在所述下护送链条组的下方；

两根平行设置在所述上护送链条组下方的长护棒；

呈V型设置的左护送板和右护送板，所述左护送板设置在所述左护送链条上方，所述右护送板设置在所述右护送链条上方；

输送装置，其用于将从所述上护送链条组输送来的玉米输送至收纳装置中；

动力部，其用于给所述上护送链条组和所述下护送链条组、所述上往复推杆和所述下往复推杆、和所述带刺旋转棒、以及所述输送装置提供动力。

优选地，所述输送装置包括横向传送带和竖向传送带以及爬坡传送带，所述横向传送带的输送方向和所述上护送链条组的传送方向相互垂直，且设置在所述上护送链条组的底部，所述竖向传送带的进料端设置在所述横向传送带的出料端，所述爬坡传送带的进料端设置在所述竖向传送带的出料端。

优选地，所述横向传送带和所述竖向传送带以及所述爬坡传送带上均设有护板。

优选地，所述带刺旋转棒和所述横向传送带的其中一个带轮共轴设置。

优选地，所述机架的前端设有两根呈预设夹角且向前扩张设置的护送棒。

优选地，所述上护送链条组和所述下护送链条组的链轮分别通过四根连接轴连接。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本发明所提供的一种自动化摘割玉米设备，玉米杆被下往复推杆上的切杆刀片切断，然后上截带有玉米穗的玉米杆在左护送链条和右护送链条上推动杆的回转下，推动此上截玉米杆向后移动，同时由于带刺旋转棒的旋转以及玉米穗的重力，会带动上截玉米杆向后移动的同时向下移动，带刺旋转棒指的是表面设有尖刺的长杆，其中尖刺沿长杆的轴向密排设置，以保证上截玉米杆被有效下拉，在两根长护棒的作用下，可限制玉米穗在向下移动至左护送板和右护送板上时继续向下移动，待移动至通道的后端时，通过上往复推杆上的割梗刀将玉米穗从上截玉米杆上割下，最后将摘割下来的玉米穗通过输送装置输送至收纳装置中，即可完成玉米的整个摘割过程。

通过左护送链条和右护送链条以及长护棒的作用下，可保证摘割过程中玉米穗的平稳移动，而且先通过切杆刀片将玉米杆切断，再通过割梗刀进行切割，不仅可以安全地将玉米穗从上截玉米杆上割下，还可以保证玉米穗切口的平整，其整个摘割过程中，可避免玉米穗表面受到较大的挤压力，因此可避免玉米粒受到挤压损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种自动化摘割玉米设备的部分结构示意图；

图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种自动化摘割玉米设备的整体结构示意图；

图3为图2的侧视结构示意图。

附图标记如下：

1为机架，2为上护送链条组，3为下护送链条组，4为推动杆，5为玉米杆，51为上截玉米杆，6为玉米穗，7为下往复推杆，8为切杆刀片，9为带刺旋转棒，10为水平护送棒，11为连接轴，12为上往复推杆，13为右护送板，131为左护送板，14为横向传送带，15为竖向传送带，16为爬坡传送带，17为下斜护送棒。

具体实施方式

正如背景技术部分所述，目前的甜玉米主要通过人工进行收割，不仅工作效率低，而且劳动轻度大，此外收割饲料玉米的摘割设备容易对玉米穗造成挤压伤，难以使用于甜玉米的摘割。

基于上述研究的基础上，本发明实施例提供了一种自动化摘割玉米设备，通过左护送链条和右护送链条以及长护棒的作用下，可保证摘割过程中玉米穗的平稳移动，而且先通过切杆刀片将玉米杆切断，再通过割梗刀进行切割，不仅可以安全地将玉米穗从上截玉米杆上割下，还可以保证玉米穗切口的平整，其整个摘割过程中，可避免玉米穗表面受到较大的挤压力，因此可避免玉米粒受到挤压损伤。

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参考图1、图2和图3，图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种自动化摘割玉米设备的部分结构示意图；图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种自动化摘割玉米设备的整体结构示意图；图3为图2的侧视结构示意图。

本发明的一种具体实施方式提供了一种自动化摘割玉米设备，包括：相互平行上下设置在机架1上的上护送链条组2和下护送链条组3，上护送链条组2和下护送链条组3均包括两条相互平行设置的左护送链条和右护送链条，左护送链条和右护送链条外侧均设有多个等间距水平设置的推动杆4，左护送链条和右护送链条在同一水平面内做回转运动，推动杆4推动玉米在左护送链条和右护送链条之间的通道中由前至后进行运动；可左右移动的下往复推杆7和上往复推杆12，下往复推杆7设置在下护送链条组3的下部，下往复推杆7上设有切杆刀片8，上往复推杆12设置在上护送链条组2的下部，上往复推杆12上设有割梗刀；带刺旋转棒9，其水平设置在下护送链条组3的下方；两根平行设置在上护送链条组2下方的长护棒；呈V型设置的左护送板131和右护送板13，左护送板131设置在左护送链条上方，右护送板13设置在右护送链条上方；输送装置，其用于将从上护送链条组2输送来的玉米输送至收纳装置中；动力部，其用于给上护送链条组2和下护送链条组3、上往复推杆12和下往复推杆7、和带刺旋转棒9、以及输送装置提供动力。

在本实施例中，玉米杆5被下往复推杆7上的切杆刀片8切断，然后上截带有玉米穗6的玉米杆5在左护送链条和右护送链条上推动杆4的回转下，推动此上截玉米杆51向后移动，同时由于带刺旋转棒9的旋转以及玉米穗6的重力，会带动上截玉米杆51向后移动的同时向下移动，带刺旋转棒9指的是表面设有尖刺的长杆，其中尖刺沿长杆的轴向密排设置，以保证上截玉米杆51被有效下拉，在两根长护棒的作用下，可限制玉米穗6在向下移动至左护送板131和右护送板13上时继续向下移动，待移动至通道的后端时，通过上往复推杆12上的割梗刀将玉米穗6从上截玉米杆51上割下，最后将摘割下来的玉米穗6通过输送装置输送至收纳装置中，即可完成玉米的整个摘割过程。

重要的是，通过左护送链条和右护送链条以及长护棒的作用下，可保证摘割过程中玉米穗6的平稳移动，而且先通过切杆刀片8将玉米杆5切断，再通过割梗刀进行切割，不仅可以安全地将玉米穗6从上截玉米杆51上割下，还可以保证玉米穗6切口的平整，其整个摘割过程中，可避免玉米穗6表面受到较大的挤压力，因此可避免玉米粒受到挤压损伤。

其中上护送链条组2和下护送链条组3的结构相同，上护送链条组2的左护送链条和下护送链条组3的左护送链条上下对齐设置，上护送链条组2的右护送链条和下护送链条组3的右护送链条上下对齐设置，两根长护棒可靠近上护送链条组2的底部设置，两根长护棒的间距应小于玉米穗6的直径且大于玉米杆5的直径。

需要说明的是，长护棒的间距，左护送链条和右护送链条的间距可根据实际情况而定，本实施例对此不做限定。

其次动力部可包括一大扭矩电机，可将上述自动化摘割玉米设备设备固定在农用机动车上，且可通过农用机动车上的电源供电。

此外，为了提高摘割效率，可并排设置多组上护送链条组2和下护送链条组3以及和其相对应的零部件，其可以共用一个输送装置。

在本实施例所提供的一种自动化摘割玉米设备中，输送装置包括横向传送带14和竖向传送带15以及爬坡传送带16，横向传送带14的输送方向和上护送链条组2的传送方向相互垂直，且设置在上护送链条组2的底部，竖向传送带15的进料端设置在横向传送带14的出料端，爬坡传送带16的进料端设置在竖向传送带15的出料端。

为了优化上述实施例提供的输送装置的使用效果，在本实施例中，横向传送带14和竖向传送带15以及爬坡传送带16上均设有护板。通过护板可避免输送过程中，玉米送从传送带上移出。

进一步地，带刺旋转棒9和横向传送带的其中一个带轮共轴设置。其中可通过带轮带动带刺旋转棒9进行旋转。

更进一步地，机架1的前端设有两根呈预设夹角且向前扩张设置的护送棒。由于玉米杆5通常不是按照直线进行排布的，因此通过护送棒可有效将玉米杆5揽入左护送链条和右护送链条之间的通道中。其中护送棒可以水平设置或下斜设置，例如护送棒可以包括水平护送棒10和下斜护送棒17，其中水平护送棒10和下斜护送棒17均是呈一定角度向前扩张设置的，水平护送棒10的根部固定在机架1前端的下部，下斜护送棒17的根部固定在机架1前端的上部。

为了保证上护送链条组2和下护送链条组3的同步性，上护送链条组2和下护送链条组3的链轮分别通过四根连接轴11连接。

还需要说明的是，在本文中，术语″包括″、″包含″或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句″包括一个......″限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种自动化摘割玉米设备，其特征在于，包括：

相互平行上下设置在机架上的上护送链条组和下护送链条组，所述上护送链条组和所述下护送链条组均包括两条相互平行设置的左护送链条和右护送链条，所述左护送链条和所述右护送链条外侧均设有多个等间距水平设置的推动杆，所述左护送链条和所述右护送链条在同一水平面内做回转运动，所述推动杆推动玉米在所述左护送链条和所述右护送链条之间的通道中由前至后进行运动；

可左右移动的下往复推杆和上往复推杆，所述下往复推杆设置在所述下护送链条组的下部，所述下往复推杆上设有切杆刀片，所述上往复推杆设置在所述上护送链条组的下部，所述上往复推杆上设有割梗刀；

带刺旋转棒，其水平设置在所述下护送链条组的下方；

两根平行设置在所述上护送链条组下方的长护棒；

呈V型设置的左护送板和右护送板，所述左护送板设置在所述左护送链条上方，所述右护送板设置在所述右护送链条上方；

输送装置，其用于将从所述上护送链条组输送来的玉米输送至收纳装置中；

动力部，其用于给所述上护送链条组和所述下护送链条组、所述上往复推杆和所述下往复推杆、和所述带刺旋转棒、以及所述输送装置提供动力。

2.根据权利要求1所述的自动化摘割玉米设备，其特征在于，所述输送装置包括横向传送带和竖向传送带以及爬坡传送带，所述横向传送带的输送方向和所述上护送链条组的传送方向相互垂直，且设置在所述上护送链条组的底部，所述竖向传送带的进料端设置在所述横向传送带的出料端，所述爬坡传送带的进料端设置在所述竖向传送带的出料端。

3.根据权利要求2所述的自动化摘割玉米设备，其特征在于，所述横向传送带和所述竖向传送带以及所述爬坡传送带上均设有护板。

4.根据权利要求3所述的自动化摘割玉米设备，其特征在于，所述带刺旋转棒和所述横向传送带的其中一个带轮共轴设置。

5.根据权利要求1所述的自动化摘割玉米设备，其特征在于，所述机架的前端设有两根呈预设夹角且向前扩张设置的护送棒。

6.根据权利要求5所述的自动化摘割玉米设备，其特征在于，所述上护送链条组和所述下护送链条组的链轮分别通过四根连接轴连接。

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