CN218959508U - 菊花收割台及菊花收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种菊花收割台及菊花收割机，菊花收割台，包括台架，用于和收割机连接以及安装支撑各装置；采摘装置，设置于台架的前方，包括若干行采摘齿，用于将菊花的花蕾和花朵从植株上摘下；去枝装置，设置于台架上且位于采摘装置的上方或前上方，用于将夹在采摘齿中的枝干分离下来；以及剥落装置，设置于台架上且位于采摘装置的末端，包括毛刷辊，用于将夹在采摘齿缝隙中的花朵剥落下来。菊花收割机包括车体，在所述车体上设置有菊花收割台、第一输送装置、第二输送装置以及料箱。使用本实用新型进行菊花的收获，收获效率高，能够保证菊花的完整，且杂质含量小。

Description

菊花收割台及菊花收割机

技术领域

本实用新型涉及一种菊花收割设备，具体地说是一种菊花收割台及菊花收割机。

背景技术

菊花除了具有观赏价值外还具有食用和药用价值，可作为经济作物进行种植。但菊花的收割采摘一直是一个难点，现在大部分的菊花还采用人工采摘的方式进行菊花的收获，人工采摘的方式效率很低且成本高。现在也有部分机械化的菊花收割装置，一种现有的菊花收割装置是通过收割刀将菊花花朵连带枝干一同切断，将带有枝干的菊花收集，这种收割装置还需对收获的菊花进行后续的处理，将菊花的枝干去除；另外一种是通过梳齿结构将菊花的花朵从植株上摘下，但是在采摘过程中无法避免部分枝干进入梳齿结构，枝干和花朵一通向后输送并储存导致收获的菊花中杂质含量较高，同时，花朵很容易卡在梳齿结构的缝隙内，导致花朵无法向后输送，带有花朵的梳齿结构在后续采摘过程中效率降低且容易对花朵造成损伤，受损的菊花花朵价值较低，且在要求较高的情况下，受损的花朵会直接被认为是不合格品而被剔除从而影响种植户的经济收益。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种菊花收割台及菊花收割机，以解决现有菊花收获装置收获的菊花枝干含量较高且菊花容易受到损伤的问题。

本实用新型是这样实现的：一种菊花收割台，包括以下部分。

台架，用于和收割机连接以及安装支撑各装置。

采摘装置，设置于台架的前方，包括若干行采摘齿，用于将菊花的花蕾和花朵从植株上摘下。

去枝装置，设置于台架上且位于采摘装置的上方或前上方，用于将夹在采摘齿中的枝干分离下来。

以及剥落装置，设置于台架上且位于采摘装置的末端，包括毛刷辊，用于将夹在采摘齿缝隙中的花朵剥落下来。

对于本实用新型的菊花收割台，所述采摘装置包括采摘机架，在所述采摘机架上设置有主动辊和从动辊，在所述主动辊和所述从动辊上对应分布有若干链轮，主动辊和从动辊通过若干个链条传动，在链条上均匀分布有安装杆，所述安装杆将若干个链条相互连接，在每个所述安装杆上设置有一行采摘齿，所述采摘齿为弧形的杆状结构。

对于本实用新型的菊花收割台，还包括喂入辊，所述喂入辊设置于所述采摘装置的前端，用于将菊花植株的上部送入采摘装置。

对于本实用新型的菊花收割台，所述去枝装置包括轮轴，在所述轮轴上固定有回转轮架，在所述回转轮架的圆周方向上设置有若干安装轴，在每个所述安装轴上设置有一行拨齿，在所述回转轮架的一端设置有固定板，在所述固定板上设置有偏心导轮，在所述偏心导轮上安装有偏心轮架，所述安装轴通过连杆和所述偏心轮架连接。

对于本实用新型的菊花收割台，所述去枝装置固定在调节架上，所述调节架铰接安装在所述台架上，在所述调节架与所述台架之间设置有第一伸缩缸。

对于本实用新型的菊花收割台，所述采摘装置倾斜设置于所述台架的前方，所述采摘装置的后上部与所述台架铰接，在所述采摘装置的前下部与所述台架之间设置有第二伸缩缸。

本实用新型还公布了一种菊花收割机，包括车体，在所述车体上设置有菊花收割台、第一输送装置、第二输送装置以及料箱。

所述菊花收割台包括以下结构。

台架，用于和收割机连接以及安装支撑各装置。

采摘装置，设置于台架的前方，包括若干行采摘齿，用于将菊花的花蕾和花朵从植株上摘下。

去枝装置，设置于台架上且位于采摘装置的上方或前上方，用于将夹在采摘齿中的枝干分离下来。

以及剥落装置，设置于台架上且位于采摘装置的末端，包括毛刷辊，用于将夹在采摘齿缝隙中的花朵剥落下来。

对于本实用新型的菊花收割机，还包括负压风机，所述负压风机至少有一个且设置于所述第二输送装置的上方。

对于本实用新型的菊花收割机，所述菊花收割台的台架设置于所述第一输送装置的前端，所述第一输送装置的后端与所述车体铰接，且在所述第一输送装置与所述车体之间设置有第三伸缩缸。

本实用新型的菊花收割台用于菊花的采摘收获。采摘装置在工作时，驱动若干行采摘齿沿着链条移动，相邻的采摘齿之间留有间隙，由采摘齿将位于菊花植株顶部的菊花花朵或花蕾采摘下来，摘下的花朵暂时存放在采摘齿上并随采摘齿向后移动。当经过去枝装置时，去枝装置的拨齿伸入采摘齿的间隙中且拨齿与采摘齿的运动方向相反，从而由去枝装置的拨齿将夹在采摘齿缝隙中的枝干去除。当花朵随采摘齿到达采摘装置的末端时，大部分花朵能够自由落体脱离采摘装置，还有部分花朵是卡在采摘齿的缝隙中的。剥落装置的毛刷辊的转动方向和采摘齿的移动方向相同，且毛刷辊的转动速度大于采摘齿的移动速度，马刷辊上致密的毛刷伸入采摘装置内，将卡在采摘齿缝隙中的花朵剥落。

使用本实用新型的菊花收割台能够对菊花进行高效的收割，使用采摘齿采摘能够大大减少采摘时枝干的含量，且对于随花朵一同被采摘的枝干，可以通过去枝装置将其去除。卡在采摘齿缝隙的花朵通过柔性的毛刷辊剥落，能够大大减少菊花受损的几率。

本实用新型的菊花收割机用于对菊花的收获，安装有上述的菊花收割台配合两级输送装置、负压风机以及料箱，可实现菊花的采摘、去杂以及收集，收获的菊花花朵完整、杂质含量少。

附图说明

图1是本实用新型菊花收割台去枝装置在上方的结构图。

图2是本实用新型菊花收割台去枝装置在前上方的结构图。

图3是本实用新型采摘装置的正视图。

图4是本实用新型去枝装置的结构图。

图5是本实用新型去枝装置的侧视图。

图6是本实用新型菊花收割机去枝装置在上方的结构图。

图7是本实用新型菊花收割机去枝装置在前上方的结构图。

1、台架；2、采摘装置；3、去枝装置；4、剥落装置；5、喂入辊；6、第一伸缩缸；7、第二伸缩缸；8、车体；9、第一输送装置；10、第二输送装置；11、料箱；12、负压风机；13、第三伸缩缸；1-1、调节架；2-1、采摘机架；2-2、主动辊；2-3、从动辊；2-4、链轮；2-5、链条；2-6、安装杆；2-7、采摘齿；3-1、轮轴；3-2、回转轮架；3-3、安装轴；3-4、拨齿；3-5、固定板；3-6、偏心导轮；3-7、偏心轮架；3-8、连杆。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型菊花收割台，包括台架1以及安装在台架1上的采摘装置2、去枝装置3、剥落装置4。

其中，台架1为框架结构，台架1用于和收割机连接以及安装支撑各装置。

采摘装置2安装在台架1的前方，在采摘装置2上设置有若干行采摘齿2-7，同一行内相邻两个采摘齿2-7之间留有缝隙，整个菊花收割台向前移动，使菊花枝干进入到采摘齿2-7的缝隙中，同时一行行的采摘齿2-7从下向上移动，当采摘齿2-7到达枝干的顶部时，将菊花的花蕾和花朵从枝干的端部摘下。

去枝装置3位于采摘装置2的上方或前上方，通过和采摘齿2-7反向的转动将将夹在采摘齿2-7中的枝干分离下来。

剥落装置4位于采摘装置2的末端，包括毛刷辊，通过毛刷辊的转动将夹在采摘齿2-7缝隙上的花朵剥落下来。

本实用新型的菊花收割台有两种结构，图1为本实用新型的实施例1，在实施例1中，去枝装置3位于采摘装置2末端的正上方；图2为本实用新型的实施例2，在实施例2中，去枝装置3位于采摘装置2末端的前上方。实施例1和实施例2除去枝装置3的位置不同外，其他结构均相同，且去枝装置3也可设置于其他能够进行去枝操作的位置。

对于本实用新型的菊花收割台，其中，如图3所示，采摘装置2包括采摘机架2-1，采摘机架2-1倾斜布置，在采摘机架2-1的两端分别安装有主动辊2-2和从动辊2-3，主动辊2-2通过电机驱动旋转。在主动辊2-2和从动辊2-3上对应分布有若干链轮2-4，主动辊2-2和从动辊2-3通过若干个链条2-5传动。在链条2-5上均匀分布有安装杆2-6，安装杆2-6将若干个链条2-5相互连接。在每个安装杆2-6上设置有一行采摘齿2-7，相邻采摘齿2-7之间留有缝隙，采摘齿2-7为弧形的杆状结构，且在进行采摘时采摘齿2-7的齿尖朝上。

采摘齿2-7由具有一定弹性的材料制成，在受力时能够发生一定的形变。

采摘时菊花的枝干进入到采摘齿2-7的缝隙中，当采摘齿2-7向上移动至枝干的顶部时，由于菊花枝干顶部的花蕾或花朵具有一定的体积，无法通过采摘齿2-7的缝隙，所以花蕾或花朵从枝干上脱离，花朵暂时存放在一行采摘齿2-7形成的槽状空间内，并随采摘齿2-7一同向上并向后移动。当到达采摘装置2的末端时，采摘齿2-7转向后其齿尖朝下，位于采摘齿2-7上的花朵自由落下，对于部分卡在采摘齿2-7缝隙上的花朵，通过后续的剥落装置4进行剥落。

剥落装置4主要包括毛刷辊，毛刷辊由电机直接驱动或通过传动机构驱动，毛刷辊的旋转方向和采摘齿2-7的移动方向相同，且毛刷辊上毛刷的线速度大于采摘齿2-7的移动速度。

为了使菊花能够快速进入采摘装置2，还包括喂入辊5，喂入辊5安装于采摘装置2的前端，由电机驱动，通过向后拨动菊花植株的上部，将菊花花朵送入采摘装置2内。

如图4、图5所示，去枝装置3包括轮轴3-1，在轮轴3-1上固定有回转轮架3-2，回转轮架3-2随轮轴3-1一同转动，在回转轮架3-2的圆周方向上设置有若干个安装轴3-3，安装轴3-3和回转轮架3-2之间为轴接，安装轴3-3能够自由转动。在每个安装轴3-3上设置有一行拨齿3-4，拨齿3-4为杆状机构，且拨齿3-4具有一定的弹性。在回转轮架3-2的一端设置有固定板3-5，轮轴3-1穿过固定板3-5，固定板3-5固定在机架上不动，在固定板3-5上设置有偏心导轮3-6，偏心导轮3-6共有三个，三个偏心导轮3-6围成一个圆形，该圆形的圆心与轮轴3-1的轴心不重合，形成偏心结构。在偏心导轮3-6上安装有偏心轮架3-7，在偏心轮架3-7的中心位置开有圆孔，该圆孔安装在三个偏心导轮3-6上，偏心轮架3-7能够绕三个偏心导轮3-6形成的圆形的圆心转动。安装轴3-3通过连杆3-8和偏心轮架3-7连接，连杆3-8一端与安装轴3-3固定连接，另一端与偏心轮架3-7的边缘轴接。

轮轴3-1带动回转轮架3-2以一定的速度旋转，同时，回转轮架3-2通过连杆3-8驱动偏心轮架3-7旋转，但由于偏心轮架3-7偏心布置，使得连杆3-8的方向一直保持与回转轮架3-2旋转中心和偏心轮架3-7旋转中心的连线平行，而安装轴3-3与连杆3-8是固定为一体的，所以安装在安装轴3-3上的一行拨齿3-4的方向也始终保持指向同一个方向。在实施例1中，拨齿3-4的方向始终朝下，而在实施例2中，拨齿3-4的方向始终朝向后下方。这样能够减少拨齿3-4对采摘齿2-7上的花朵的打击，拨齿3-4是垂直于链条2-5插入的，同时，通过拨齿3-4将枝干向前推送，从而有效地将采摘齿2-7上的枝干拨出，并防止枝干随拨齿3-4转动。

去枝装置3固定在调节架1-1上，调节架1-1铰接安装在台架1的上部，在调节架1-1与台架1之间设置有第一伸缩缸6，通过第一伸缩杠调节去枝装置3和采摘装置2的间距。

采摘装置2倾斜设置于台架1的前方，采摘装置2的后上部与台架1铰接，在采摘装置2的前下部与台架1之间设置有第二伸缩缸7，通过第二伸缩杠调节采摘装置2的倾斜角度。

本实用新型还公布了一种菊花收割机，包括车体8，在车体8上设置有菊花收割台、第一输送装置9、第二输送装置10以及料箱11。

如图6所示，本实用新型的实施例3，为菊花收割机的第一种结构，该菊花收割机采用了实施例1中的菊花收割台，去枝装置3位于采摘装置2末端的正上方。

如图7所示，本实用新型的实施例4，为菊花收割机的第二种结构，该菊花收割机采用了实施例2中的菊花收割台，去枝装置3位于采摘装置2末端的前上方。

实施例3和实施例4中的两种菊花收割机除去枝装置3的位置不同外，其他结构均相同。

菊花收割台的结构前面已经详细叙述，此处不再赘述。

对于本实用新型的菊花收割机，菊花收割台的台架1设置于第一输送装置9的前端，第一输送装置9的后端与车体8铰接，且在第一输送装置9与车体8之间设置有第三伸缩缸13。通过第三伸缩杠调节菊花收割台的高度。

通过菊花收割台收获的菊花花朵下落到第一输送装置9的前端，然后花朵由第一输送装置9、第二输送装置10输送至料箱11内。

对于本实用新型的菊花收割机，还包括负压风机12，负压风机12至少有一个且设置于第二输送装置10的上方，通过负压风机12的负压作用，将花朵中的杂质吸起并排出，从而进一步降低所采摘的菊花的杂质含量。

本实用新型的菊花收割台用于菊花的采摘收获。采摘装置2在工作时，驱动若干行采摘齿2-7沿着链条2-5移动，相邻的采摘齿2-7之间留有间隙，由采摘齿2-7将位于菊花植株顶部的菊花花朵或花蕾采摘下来，摘下的花朵暂时存放在采摘齿2-7上并随采摘齿2-7向后移动。当经过去枝装置3时，去枝装置3的拨齿3-4伸入采摘齿2-7的间隙中且拨齿3-4与采摘齿2-7的运动方向相反，从而由去枝装置3的拨齿3-4将夹在采摘齿2-7缝隙中的枝干去除。当花朵随采摘齿2-7到达采摘装置2的末端时，大部分花朵能够自由落体脱离采摘装置2，还有部分花朵是卡在采摘齿2-7的缝隙中的。剥落装置4的毛刷辊的转动方向和采摘齿2-7的移动方向相同，且毛刷辊的转动速度大于采摘齿2-7的移动速度，马刷辊上致密的毛刷伸入采摘装置2内，将卡在采摘齿2-7缝隙中的花朵剥落。

使用本实用新型的菊花收割台能够对菊花进行高效的收割，使用采摘齿2-7采摘能够大大减少采摘时枝干的含量，且对于随花朵一同被采摘的枝干，可以通过去枝装置3将其去除。卡在采摘齿2-7缝隙的花朵通过柔性的毛刷辊剥落，能够大大减少菊花受损的几率。

本实用新型的菊花收割机安装有上述的菊花收割台，配合两级输送装置、负压风机12以及料箱11，可实现菊花的采摘、去杂以及收集，经菊花收割台采摘下来的菊花花朵落到第一输送装置9上，由收尾相连的第一输送装置9和第二输送装置10输送至料箱11内，并在输送过程中进行负压风选除杂，使用本实用新型的菊花收割机收获的菊花花朵完整、杂质含量少。

Claims (9)

1.一种菊花收割台，其特征在于，包括

台架，用于和收割机连接以及安装支撑各装置；

采摘装置，设置于台架的前方，包括若干行采摘齿，用于将菊花的花蕾和花朵从植株上摘下；

去枝装置，设置于台架上且位于采摘装置的上方或前上方，用于将夹在采摘齿中的枝干分离下来；以及

剥落装置，设置于台架上且位于采摘装置的末端，包括毛刷辊，用于将夹在采摘齿缝隙中的花朵剥落下来。

2.根据权利要求1所述的菊花收割台，其特征在于，所述采摘装置包括采摘机架，在所述采摘机架上设置有主动辊和从动辊，在所述主动辊和所述从动辊上对应分布有若干链轮，主动辊和从动辊通过若干个链条传动，在链条上均匀分布有安装杆，所述安装杆将若干个链条相互连接，在每个所述安装杆上设置有一行采摘齿，所述采摘齿为弧形的杆状结构。

3.根据权利要求1所述的菊花收割台，其特征在于，还包括喂入辊，所述喂入辊设置于所述采摘装置的前端，用于将菊花植株的上部送入采摘装置。

4.根据权利要求1所述的菊花收割台，其特征在于，所述去枝装置包括轮轴，在所述轮轴上固定有回转轮架，在所述回转轮架的圆周方向上设置有若干安装轴，在每个所述安装轴上设置有一行拨齿，在所述回转轮架的一端设置有固定板，在所述固定板上设置有偏心导轮，在所述偏心导轮上安装有偏心轮架，所述安装轴通过连杆和所述偏心轮架连接。

5.根据权利要求1所述的菊花收割台，其特征在于，所述去枝装置固定在调节架上，所述调节架铰接安装在所述台架上，在所述调节架与所述台架之间设置有第一伸缩缸。

6.根据权利要求1所述的菊花收割台，其特征在于，所述采摘装置倾斜设置于所述台架的前方，所述采摘装置的后上部与所述台架铰接，在所述采摘装置的前下部与所述台架之间设置有第二伸缩缸。

7.一种菊花收割机，包括车体，其特征在于，在所述车体上设置有菊花收割台、第一输送装置、第二输送装置以及料箱，所述菊花收割台包括：

台架，用于和收割机连接以及安装支撑各装置；

采摘装置，设置于台架的前方，包括若干行采摘齿，用于将菊花的花蕾和花朵从植株上摘下；

去枝装置，设置于台架上且位于采摘装置的上方或前上方，用于将夹在采摘齿中的枝干分离下来；以及

剥落装置，设置于台架上且位于采摘装置的末端，包括毛刷辊，用于将夹在采摘齿缝隙中的花朵剥落下来。

8.根据权利要求7所述的菊花收割机，其特征在于，还包括负压风机，所述负压风机至少有一个且设置于所述第二输送装置的上方。

9.根据权利要求7所述的菊花收割机，其特征在于，所述菊花收割台的台架设置于所述第一输送装置的前端，所述第一输送装置的后端与所述车体铰接，且在所述第一输送装置与所述车体之间设置有第三伸缩缸。

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