CN113099838A - 一种药用大麻叶片和花蕾收获方法及装置 - Google Patents

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张立明
朱士强
张晓青
邹继军
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Abstract

本发明药用大麻叶片和花蕾的收获方法，包括输送齐根、夹持输送、头道辊梳脱收获、二道辊清理收获和花叶收集五个步骤，实现了药用大麻收割后不经晾晒直接进行花叶的收获，解决了药用大麻收获过程中场地要求高、收获损失大和用工成本高的问题，所述的夹持输送机构包括齿形链和夹紧装置，夹紧装置在输入端压紧板与输送链之间设有入料角；头道辊包括滚筒、钉齿和摘取板，利用钉齿与摘取板之间、摘取板与摘取板之间的间隙进行花叶收获；二道辊包括滚筒、钉齿和，清理头道辊遗漏的叶片和花蕾；两个相对转动的头道辊和二道辊的转速分别设置有30‑50转/分的转速差，提高了花叶的收获效果。

Description

一种药用大麻叶片和花蕾收获方法及装置
技术领域
本发明属于农业机械领域，具体涉及一种药用大麻叶片和花蕾收获方法及装置。
背景技术
药用大麻主要应用部位是花蕾、叶片、果实苞叶等，从这些部位提取THC、CBD、CBG等活性成分，用于抗惊厥、镇静催眠、抗焦虑、抗精神病、抗炎及神经保护作用等方面的药物开发。目前，药用大麻花蕾、叶片的收获主要有两种模式：一种是手工摘取。这种收获方式能够做到准确地摘取需要的部分，有利于后期的加工，但是收获效率低、用工量大、成本高，无法满足规模化生产要求；另一种收获方式是将收割后的药用大麻植株晒干后通过敲打、碾压等方式进行花叶的收获，采用这种方式，植株在晾晒的过程中有效成分流失较多，收获过程损失较大，受到场地、天气等条件的限制，同样限制了药用大麻规模化种植。
发明内容
本发明的目的是提供一种药用大麻叶片和花蕾机械化收获方法及装置，实现药用大麻植株不经晾晒直接进行大麻叶片和花蕾的收获。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种药用大麻叶片和花蕾收获方法，包含如下步骤:
A、齐根输送 将药用大麻植株均匀放置在输送台上，植株根部与齐根带贴紧；
B、夹持输送 输送台将其上的药用大麻植株输送至夹持输送机构上，夹持输送机构的输送方向和输送台的送料方向一致，夹持输送机构用于夹紧药用大麻植株的根径部位并进行植株的输送；
C、头道辊梳脱收获 药用大麻植株在夹持输送机构带动下首先进入相对转动的两个头道辊进行脱叶作业；
D、二道辊清理收获 完成脱叶作业的药用大麻植株继续前行进入相对转动的两个第二道辊进行清理作业，清理头道辊工作过程中遗漏的叶片和花蕾；
E、花叶收集 收获的叶片和花蕾进入收集系统中进行筛分与收集。
采用以上技术方案，输送装置将植株输送至夹持输送机构后，夹持输送机构夹住植株的根部，经夹持输送机构输送进入相对转动的两个头道辊和两个二道辊，麻叶和花蕾与茎秆脱离落入收集系统，摘取后的枝干随着夹持输送机构抛在机器的后方。从而实现机械化自动收获药用大麻的叶片和花蕾，该系统成本低，效率高，节约大量人力物力。
实现大麻叶片和花蕾收获方法，其装置包括：输送台、夹持输送机构、头道辊、二道棍、收集系统和机架，夹持输送机构固定在机架上，输送台固定在夹持输送机构的入料端；两个头道辊通过轴承座固定在机架上，相对于植株输送平面上下对称，轴线方向与夹持输送机构成35-50度（根据药用大麻植株长度调整），两个二道棍通过轴承座固定在机架上，相对于植株输送平面上下对称，与两个头道辊平行布置在头道辊与夹持输送机构之间，收集系统固定在机架下面头道辊与二道棍的下方。
所述的输送台齐根装置包括主动轮、从动轮、平带和顺带板，平带的线速度与输送台的线速度相同，工作时，主动轮带动平带运动，平带的松边作为工作边，工作时药用大麻植株根部与工作边靠紧，平带沿着顺带板将植株推送到指定位置，其作用是保证药用大麻植株进入夹持输送机构时夹取位置一致。
所述的夹持输送机构由齿形输送链和夹紧装置组成，齿形输送链提供输送动力，夹紧装置将药用大麻植株压紧在输送链上。
所述的夹紧装置由若干单元首尾相连组成，每个单元由张紧弹簧、固定座、连接杆和压紧板组成，在输入端压紧板与输送链之间设有入料夹角（10-25度可调整），其余段夹紧单元与输送链平行。
所述的头道辊由筒体、钉齿和摘取板组成，在头道辊旋转过程中钉齿将药用大麻植株的枝条均匀分开，使枝条分别进入钉齿与摘取板之间、摘取板与摘取板之间形成的摘取空间，进行叶片和花蕾的收获作业，两个相对转动的头道辊设置30-50转/分的转速差，使两个辊相对转动时形成相对位移，利于叶片和花蕾的收获。
所述的两个相对转动的二道辊由筒体、钉齿和清理刷组成。在二道辊旋转过程中钉齿将药用大麻植株的枝条均匀分开，由清理刷对枝条进行清理，处理头道辊遗漏的叶片和花蕾，两个相对转动的二道辊设置30-50转/分的转速差，使两个辊相对转动时形成相对位移，利于叶片和花蕾的收获。
所述的收集系统由漏斗形收集部件和花叶输送部件组成，收集部件对药用大麻花叶进行收集和筛分，花叶输送部件将花叶输送到指定位置。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1中所示夹持输送机构主视图。
图4为图3中所示夹持输送机构的侧视图。
图5为图1中所示头道辊的主视图。
图6为图5的侧视图。
图7为图1中所示二道辊的主视图。
图8为图7的侧视图。
图9为图1所述齐根装置的主视图。
具体实施方式
一种药用大麻叶片和花蕾收获方法，包含如下步骤:
A齐根输送 收割后的药用大麻植株经过输送台1，根部与齐根装置2的平带202工作边贴紧，在齐根装置2的作用下，药麻植株整齐的进入夹持输送机构3；
B夹持输送 输送台1将其上的药用大麻植株输送至夹持输送机构3上，夹持输送机构3输送方向和输送台1的送料方向一致，夹持输送机构3夹紧药用大麻植株的根径部位并进行植株的输送；
C头道辊梳脱收获 药用大麻植株在夹持输送机构3带动下首先进入相对转动的两个头道辊4进行脱叶作业；
D二道辊清理收获 完成脱叶作业的药用大麻植株继续前行进入相对转动的两个二道辊5进行清理作业，清理头道辊工作过程中遗漏的叶片和花蕾；
E花叶收集 收获的叶片和花蕾进入收集系统6中进行筛分与收集。
所述的大麻叶片和花蕾收获方法，实现装置包括：输送台1、夹持输送机构3、头道辊4、二道棍5、收集系统6和机架9，夹持输送机构3固定在机架9上，输送台1固定在机架9上夹持输送机构3的入料端，两个头道辊4通过轴承座固定在机架9上，相对于植株输送平面上下对称，头道辊4的轴线方向与夹持输送机构3成35-50度布置（根据药用大麻植株长度调整），两个二道棍5通过轴承座固定在机架9上，相对于植株输送平面上下对称，与两个头道辊4平行布置在头道辊4与夹持输送机构3之间，收集系统6固定在机架9下面头道辊4与二道棍5的下方。
所述的输送台齐根装置2包括主动轮201、从动轮204、平带202和顺带板203，平带202的线速度与输送台1的线速度相同，工作时，主动轮201带动平带202按图9的方向运动，平带202的松边作为工作边，工作时药用大麻植株根部与工作边靠紧，平带202沿着顺带板203将植株推送到指定位置，其作用是保证药用大麻植株进入夹持输送机构3时夹取位置一致。
所述的夹持输送机构3由齿形输送链301和夹紧装置302组成，齿形输送链301提供输送动力，夹紧装置302将药用大麻植株压紧在输送链上。
所述的夹紧装置302由若干单元首尾相连组成，每个单元由张紧弹簧303、固定座304、连接杆305和压紧板306组成，在输入端压紧板306与输送链301之间设有入料夹角A（10-25度可调整），其余段夹紧单元与输送链301平行。
所述的头道辊4由筒体401、钉齿402和摘取板403组成，在筒体401旋转过程中钉齿402将药用大麻植株的枝条均匀分开，使枝条分别进入钉齿402与摘取板403之间、摘取板403与摘取板403之间形成的摘取空间，进行叶片和花蕾的收获作业。
所述的两个相对转动的头道辊4设置30-50转/分的转速差，使两个辊相对转动时形成相对位移，利于叶片和花蕾的收获。
所述的两个相对转动的二道辊5由筒体501、钉齿502和清理刷503组成。在筒体501旋转过程中钉齿502将药用大麻植株的枝条均匀分开，由清理刷503对枝条进行清理，处理头道辊3遗漏的叶片和花蕾。
所述的两个相对转动的二道辊5设置30-50转/分的转速差，使两个辊相对转动时形成相对位移，利于叶片和花蕾的收获。
所述的收集系统6由漏斗形收集部件7和花叶输送部件8组成，收集部件7对药用大麻花叶进行收集和筛分，花叶输送部件8将花叶输送到指定位置。

Claims (6)

1.一种药用大麻叶片和花蕾收获方法，包含如下步骤:
A 输送齐根 收割后的药用大麻植株经过输送台（1），根部与齐根装置（2）的平带（202）工作边贴紧，在齐根装置（2）的作用下，药麻植株整齐的进入夹持输送机构（3）；
B夹持输送 夹持输送机构（3）夹紧药用大麻植株的根径部位并进行植株的输送，夹持输送机构（3）输送方向和输送台（1）的送料方向一致；
C头道辊梳脱收获 药用大麻植株在夹持输送机构（3）带动下首先进入相对转动的两个头道辊（4）进行梳脱作业；
D 二道辊清理收获 完成梳脱作业的药用大麻植株继续前行进入相对转动的两个二道辊（5）进行清理作业；
E 花叶收集 收获的叶片和花蕾进入收集系统（6）中进行筛分与收集。
2.实施权利要求1所述方法的大麻叶片和花蕾收获装置，包括输送台（1）、夹持输送机构（3）、头道辊（4）、二道棍（5）、收集系统（6）和机架（9），其特征在于：夹持输送机构（3）固定在机架（9）上，输送台（1）固定在机架（9）上夹持输送机构（3）的入料端，两个头道辊（4）通过轴承座固定在机架（9）上，相对于植株输送平面上下对称，头道辊（4）的轴线方向与夹持输送机构（3）成35-50度布置（根据药用大麻植株长度调整），两个二道棍（5）通过轴承座固定在机架（9）上，相对于植株输送平面上下对称，与两个头道辊（4）平行，在头道辊（4）与夹持输送机构（3）之间，收集系统（6）固定在机架（9）下面，头道辊（4）与二道棍（5）的下方。
3.根据权利要求2所述的大麻叶片和花蕾收获装置，其特征在于：所述的输送台齐根装置（2）包括主动轮（201）、从动轮（204）、平带（202）和顺带板（203），齐根装置（2）的平带（202）线速度与输送台（1）的线速度相同，平带（202）松边作为工作边。
4.根据权利要求2所述的大麻叶片和花蕾收获装置，其特征在于：所述的夹持输送机构（3）包括齿形输送链（301）和夹紧装置（302），所述的夹紧装置（302）由若干首尾相连的单元组成，每个单元包括张紧弹簧（303）、固定座（304）、连接杆（305）和压紧板（306），在输入端压紧板（306）与输送链（301）之间设有入料角A（10-25度可调整）其余段压紧板（306）与输送链（301）平行。
5.根据权利要求2所述的大麻叶片和花蕾收获装置，其特征在于：所述的相对转动的头道辊（4）包括：筒体（401）、钉齿（402）和摘取板（403），在钉齿（402）与摘取板（403）之间、摘取板（403）与摘取板（403）之间形成摘取空间，两个相对转动的头道辊（4）设置30-50转/分的转速差。
6.根据权利要求2所述的大麻叶片和花蕾收获装置，其特征在于：所述的两个相对转动的二道辊（5）包括：筒体（501）、钉齿（502）和清理刷（503），两个相对转动的二道辊（5）设置30-50转/分的转速差。
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