CN116235696B - 一种农业收割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种农业收割装置，属于农业收割设备技术领域，有效解决了目前山区梯田玉米收割缺乏有效的辅助工具的问题。该技术方案包括水平设置的安装箱，安装箱上方设置有玉米收割机构，安装箱内侧设置有玉米杆切割机构，玉米收割机构通过联动组件连接玉米杆切割机构，安装箱下方前后两侧对称设置有滚轮，安装箱后部两侧对称固定连接有手推柄。本发明的有益效果为：提供了一种在北方山区梯田可有效辅助玉米收割的农业收割装置。
Description
技术领域
本发明涉及农业收割设备技术领域，具体涉及一种农业收割装置。
背景技术
目前玉米收割机械已得到了普遍的应用，明显的减轻了劳动强度和收割效率，大面积平原地区可驾驶大型的玉米收割机械进行玉米收割，小块的局部区域收割也有手扶式的小型收割机械辅助完成，在我国北方广大的山区玉米也是最为普遍的种植作物之一，山区存在大量由人工在山坡上开垦的小块梯田，大型收割机械和小型手扶式收割机械都是无法通过山路到达梯田进行收割玉米的辅助工作的，目前北方山区小块梯田的玉米收割和玉米杆清除还基本是借助简单工具手动完成的，依然存在劳动强度大，收割效率低下的问题。
因此如何解决上述技术问题就成为本发明面临的课题。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种在北方山区梯田可有效辅助玉米收割的农业收割装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供了一种农业收割装置，包括水平设置的安装箱，所述安装箱上方设置有玉米收割机构，所述安装箱内侧设置有玉米杆切割机构，所述玉米收割机构通过联动组件连接所述玉米杆切割机构；
所述安装箱下方前后两侧对称设置有滚轮；
所述安装箱后部两侧对称固定连接有手推柄。
所述玉米收割机构包括所述安装箱顶部固定连接且竖直朝上设置的安装柱，所述安装柱外侧同轴转动连接有齿轮盘，所述安装柱顶面与所述齿轮盘顶面共面；
所述齿轮盘顶部边缘处均匀的固定连接有三个竖直朝上设置的安装杆，每个所述安装杆上均设置有收割组件；
所述安装箱顶部水平设置有与所述齿轮盘啮合的第一齿轮，所述第一齿轮与设置于所述安装箱内侧的第一电机输出端同轴固定连接。
所述收割组件包括同轴转动连接于所述安装杆底部外侧的第二齿轮，所述第二齿轮上方设置有同轴套设于所述安装杆外侧的下转环，所述第二齿轮顶部沿圆周方向均匀的固定连接有若干个竖直朝上设置的插杆，对应所述插杆在所述下转环底部竖直开设有若干个与所述插杆插接配合的插孔，所述下转环顶部转动连接有同轴套设于所述安装杆外侧的上转环，所述上转环与所述安装杆竖向滑动连接；
所述上转环外侧固定连接有开口朝向外侧设置的弧形状的上固定板，所述上固定板顶部固定连接有弧形状的上割刀，所述下转环的侧壁固定连接有开口朝向内侧的弧形状的下固定板，所述下固定板顶部固定连接有弧形状的下割刀；
所述上转环外壁两侧沿其径向对称固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆分别与两个第一拉绳一端固定连接，两个所述第一拉绳向上绕过所述安装杆顶部两侧分别设置的绳轮后伸向下方与拉手固定连接；
所述安装柱前侧顶部转动连接有半齿轮，所述半齿轮与三个所述第二齿轮顺序啮合配合，所述半齿轮中心转轴与第二电机的输出端同轴固定连接。
三个所述安装杆内侧水平设置有固定环，所述固定环高度从下方贴近所述绳轮的高度，所述固定环中心轴线与所述安装柱中心轴线重合，所述固定环外壁分别与三个所述安装杆固定连接；
所述安装杆上方外侧同轴套接有固定套，所述固定套顶部贴近所述固定环，所述固定套的下方设置有同轴滑动连接于所述安装杆外侧的滑动套，所述固定套和所述滑动套之间固定连接有弹簧，所述弹簧套设于所述安装杆外侧；
所述安装杆顶部固定连接有朝向下方设置L型的拨杆。
所述安装箱前侧开设有滑槽，所述玉米杆切割机构包括滑动连接于所述滑槽内侧的滑动板，所述滑动板前侧设置有底割刀；
所述滑动板后部两侧之间固定连接有连接杆，所述连接杆后侧设置有转动连接于所述安装箱内侧的转杆，所述转杆两侧同轴套接有驱动盘，每个所述驱动盘靠近边缘处均固定连接有连接柱，每个所述连接柱均与拉杆的一端转动连接，所述拉杆远离所述连接柱一端与所述连接杆转动连接；
所述转杆连接所述联动组件。
所述联动组件包括同轴套接于所述转杆外侧的第三齿轮，所述第三齿轮啮合有竖直设置的齿条；
所述安装柱中心部竖直滑动连接有滑动柱，所述滑动柱底部与所述齿条顶部固定连接，所述滑动柱顶部同轴固定连接有固定盘，所述滑动柱位于所述安装柱上方部分的外侧套设有拉簧，所述拉簧上下两侧分别与所述固定盘底部和所述安装柱顶部固定连接；
所述滑动柱顶部中心处转动连接有转动柱，所述转动柱顶部对应三个所述滑动套设置有三个连接环，每个所述连接环与其对应的所述滑动套之间固定连接有第二拉绳。
所述安装箱内设置有蓄电池和控制终端，所述控制终端电连接所述第一电机和所述第二电机的驱动件，所述手推柄上设置有与所述控制终端电连接的控制按钮。
所述安装箱的两侧对称设置有提拉把手。
本发明实际使用时：两个人可以通过提拉把手将装置提到梯田上，通过手推柄推动装置对玉米进行逐一收割，首先将上固定板卡放至当前玉米杆的底部前侧，然后通过控制按钮驱动半齿轮转动，半齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动上转环转动从而使上固定板卡放至当前玉米杆的底部后侧，然后人工拉拽对应的拉手，通过第一拉绳带动上转环和下转环同时沿玉米杆上行，上行过程中通过上割刀和下割刀将玉米割离玉米杆，上转环上升过程会将滑动套顶升，滑动套将第二拉绳向上提拉带动滑动柱提升，滑动柱带动齿条提升，齿条带动第三齿轮转动，第三齿轮带动转杆转动，转杆带动驱动盘转动，驱动盘通过连接柱带动拉杆将滑动板顶出，滑动板带动底割刀从底部将玉米杆割断，松开拉手在弹簧和拉簧的作用下，上转环和下转环复位以及底割刀回缩，然后控制半齿轮翻转将下固定板收回，再通过控制第一齿轮带动齿轮盘转动，使下一套收割组件朝向前方准备继续收割，在齿轮盘转动的过程中，通过上固定板和拨杆将已经隔断的玉米杆拨到外侧，收割过程玉米如掉落行进路线前侧可有其他人员先捡拾出来。
本发明的有益效果为：
1、本发明有效的辅助了山区农民进行梯田玉米收割工作，降低了玉米收割的劳动强度，提升了收割效率；
2、本发明结构设计合理，玉米收割联动玉米杆的切割，通过拉动拉手顺序完成，收割主要动力仍来源于人力，不需要额外动力装置以及燃料，极大的减轻了装置的自重以满足可以通过山道移动到梯田的使用要求。
附图说明
图1为本发明主视图；
图2为本发明立体结构示意图；
图3为图2的A区放大示意图；
图4为图2的B区放大示意图；
图5为图2的C区放大示意图；
图6为本发明安装箱内部结构主视图；
图7为本发明安装箱内部立体结构示意图；
图8为本发明第二齿轮和转环的立体结构示意图。
其中，附图标记为：1、安装箱；101、滑槽；2、玉米收割机构；201、安装柱；202、齿轮盘；203、安装杆；204、收割组件；2041、第二齿轮；2042、下转环；2043、插杆；2044、插孔；2045、上转环；2046、上固定板；2047、上割刀；2048、下固定板；2049、下割刀；2050、固定杆；2051、第一拉绳；2052、绳轮；2053、拉手；2054、固定环；2055、固定套；2056、滑动套；2057、弹簧；2058、拨杆；2059、半齿轮；2060、第二电机；205、第一齿轮；206、第一电机；3、玉米杆切割机构；301、滑动板；302、底割刀；303、连接杆；304、转杆；305、驱动盘；306、连接柱；307、拉杆；4、联动组件；401、第三齿轮；402、齿条；403、滑动柱；404、固定盘；405、拉簧；406、转动柱；407、连接环；408、第二拉绳；5、滚轮；6、手推柄；7、蓄电池；8、控制终端；9、控制按钮；10、提拉把手。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
参见图1至图8所示，本发明是一种农业收割装置，包括水平设置的安装箱1，安装箱1上方设置有玉米收割机构2，安装箱1内侧设置有玉米杆切割机构3，玉米收割机构2通过联动组件4连接玉米杆切割机构3，安装箱1下方前后两侧对称设置有滚轮5，安装箱1后部两侧对称固定连接有手推柄6。安装箱1的两侧对称设置有提拉把手10。
玉米收割机构2包括所述安装箱1顶部固定连接且竖直朝上设置的安装柱201，安装柱201外侧同轴转动连接有齿轮盘202，安装柱201顶面与齿轮盘202顶面共面，齿轮盘202顶部边缘处均匀的固定连接有三个竖直朝上设置的安装杆203，每个安装杆203上均设置有收割组件204，安装箱1顶部水平设置有与齿轮盘202啮合的第一齿轮205，第一齿轮205与设置于安装箱1内侧的第一电机206输出端同轴固定连接。收割组件204包括同轴转动连接于安装杆203底部外侧的第二齿轮2041，第二齿轮2041上方设置有同轴套设于安装杆203外侧的下转环2042，第二齿轮2041顶部沿圆周方向均匀的固定连接有若干个竖直朝上设置的插杆2043，对应插杆2043在下转环2042底部竖直开设有若干个与插杆2043插接配合的插孔2044，下转环2042顶部转动连接有同轴套设于安装杆203外侧的上转环2045，上转环2045与安装杆203竖向滑动连接，上转环2045外侧固定连接有开口朝向外侧设置的弧形状的上固定板2046，上固定板2046顶部固定连接有弧形状的上割刀2047，下转环2042的侧壁固定连接有开口朝向内侧的弧形状的下固定板2048，下固定板2048顶部固定连接有弧形状的下割刀2049，上转环2045外壁两侧沿其径向对称固定连接有两个固定杆2050，两个固定杆2050分别与两个第一拉绳2051一端固定连接，两个第一拉绳2051向上绕过安装杆203顶部两侧分别设置的绳轮2052后伸向下方与拉手2053固定连接，安装柱201前侧顶部转动连接有半齿轮2059，半齿轮2059与三个第二齿轮2041顺序啮合配合，半齿轮2059中心转轴与第二电机2060的输出端同轴固定连接。安装箱1内设置有蓄电池7和控制终端8，控制终端8电连接第一电机206和第二电机2060的驱动件，手推柄6上设置有与控制终端8电连接的控制按钮9。
三个安装杆203内侧水平设置有固定环2054，固定环2054高度从下方贴近绳轮2052的高度，固定环2054中心轴线与安装柱201中心轴线重合，固定环2054外壁分别与三个安装杆203固定连接，安装杆203上方外侧同轴套接有固定套2055，固定套2055顶部贴近固定环2054，固定套2055的下方设置有同轴滑动连接于安装杆203外侧的滑动套2056，固定套2055和滑动套2056之间固定连接有弹簧2057，弹簧2057套设于安装杆203外侧，安装杆203顶部固定连接有朝向下方设置L型的拨杆2058。
安装箱1前侧开设有滑槽101，玉米杆切割机构3包括滑动连接于滑槽101内侧的滑动板301，滑动板301前侧设置有底割刀302，滑动板301后部两侧之间固定连接有连接杆303，连接杆303后侧设置有转动连接于安装箱1内侧的转杆304，转杆304两侧同轴套接有驱动盘305，每个驱动盘305靠近边缘处均固定连接有连接柱306，每个连接柱306均与拉杆307的一端转动连接，拉杆307远离连接柱306一端与连接杆303转动连接，转杆304连接联动组件4。联动组件4包括同轴套接于转杆304外侧的第三齿轮401，第三齿轮401啮合有竖直设置的齿条402，安装柱201中心部竖直滑动连接有滑动柱403，滑动柱403底部与齿条402顶部固定连接，滑动柱403顶部同轴固定连接有固定盘404，滑动柱403位于安装柱201上方部分的外侧套设有拉簧405，拉簧405上下两侧分别与固定盘404底部和安装柱201顶部固定连接，滑动柱403顶部中心处转动连接有转动柱406，转动柱406顶部对应三个滑动套2056设置有三个连接环407，每个连接环407与其对应的滑动套2056之间固定连接有第二拉绳408。
实际使用时：两个人可以通过提拉把手10将装置提到梯田上，通过手推柄6推动装置对玉米进行逐一收割，首先将上固定板2046卡放至当前玉米杆的底部前侧，然后通过控制按钮9驱动半齿轮2059转动，半齿轮2059带动第二齿轮2041转动，第二齿轮2041带动上转环2045转动从而使上固定板2046卡放至当前玉米杆的底部后侧，然后人工拉拽对应的拉手2053，通过第一拉绳2052带动上转环2045和下转环2042同时沿玉米杆上行，上行过程中通过上割刀2047和下割刀2049将玉米割离玉米杆，上转环2045上升过程会将滑动套2056顶升，滑动套2056将第二拉绳408向上提拉带动滑动柱403提升，滑动柱403带动齿条402提升，齿条带动第三齿轮401转动，第三齿轮401带动转杆304转动，转杆304带动驱动盘305转动，驱动盘305通过连接柱306带动拉杆307将滑动板301顶出，滑动板301带动底割刀302从底部将玉米杆割断，松开拉手2053在弹簧2057和拉簧405的作用下，上转环2045和下转环2042复位以及底割刀302回缩，然后控制半齿轮2059翻转将下固定板2048收回，再通过控制第一齿轮205带动齿轮盘202转动，使下一套收割组件204朝向前方准备继续收割，在齿轮盘202转动的过程中，通过上固定板2046和拨杆2058将已经隔断的玉米杆拨到外侧，收割过程玉米如掉落行进路线前侧可有其他人员先捡拾出来。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种农业收割装置，其特征在于，包括水平设置的安装箱(1)，所述安装箱(1)上方设置有玉米收割机构(2)，所述安装箱(1)内侧设置有玉米杆切割机构(3)，所述玉米收割机构(2)通过联动组件(4)连接所述玉米杆切割机构(3)；
所述安装箱(1)下方前后两侧对称设置有滚轮(5)；
所述安装箱(1)后部两侧对称固定连接有手推柄(6)；
所述玉米收割机构(2)包括所述安装箱(1)顶部固定连接且竖直朝上设置的安装柱(201)，所述安装柱(201)外侧同轴转动连接有齿轮盘(202)，所述安装柱(201)顶面与所述齿轮盘(202)顶面共面；
所述齿轮盘(202)顶部边缘处均匀的固定连接有三个竖直朝上设置的安装杆(203)，每个所述安装杆(203)上均设置有收割组件(204)；
所述安装箱(1)顶部水平设置有与所述齿轮盘(202)啮合的第一齿轮(205)，所述第一齿轮(205)与设置于所述安装箱(1)内侧的第一电机(206)输出端同轴固定连接；
所述收割组件(204)包括同轴转动连接于所述安装杆(203)底部外侧的第二齿轮(2041)，所述第二齿轮(2041)上方设置有同轴套设于所述安装杆(203)外侧的下转环(2042)，所述第二齿轮(2041)顶部沿圆周方向均匀的固定连接有若干个竖直朝上设置的插杆(2043)，对应所述插杆(2043)在所述下转环(2042)底部竖直开设有若干个与所述插杆(2043)插接配合的插孔(2044)，所述下转环(2042)顶部转动连接有同轴套设于所述安装杆(203)外侧的上转环(2045)，所述上转环(2045)与所述安装杆(203)竖向滑动连接；
所述上转环(2045)外侧固定连接有开口朝向外侧设置的弧形状的上固定板(2046)，所述上固定板(2046)顶部固定连接有弧形状的上割刀(2047)，所述下转环(2042)的侧壁固定连接有开口朝向内侧的弧形状的下固定板(2048)，所述下固定板(2048)顶部固定连接有弧形状的下割刀(2049)；
所述上转环(2045)外壁两侧沿其径向对称固定连接有两个固定杆(2050)，两个所述固定杆(2050)分别与两个第一拉绳(2051)一端固定连接，两个所述第一拉绳(2051)向上绕过所述安装杆(203)顶部两侧分别设置的绳轮(2052)后伸向下方与拉手(2053)固定连接；
所述安装柱(201)前侧顶部转动连接有半齿轮(2059)，所述半齿轮(2059)与三个所述第二齿轮(2041)顺序啮合配合，所述半齿轮(2059)中心转轴与第二电机(2060)的输出端同轴固定连接；
三个所述安装杆(203)内侧水平设置有固定环(2054)，所述固定环(2054)高度从下方贴近所述绳轮(2052)的高度，所述固定环(2054)中心轴线与所述安装柱(201)中心轴线重合，所述固定环(2054)外壁分别与三个所述安装杆(203)固定连接；
所述安装杆(203)上方外侧同轴套接有固定套(2055)，所述固定套(2055)顶部贴近所述固定环(2054)，所述固定套(2055)的下方设置有同轴滑动连接于所述安装杆(203)外侧的滑动套(2056)，所述固定套(2055)和所述滑动套(2056)之间固定连接有弹簧(2057)，所述弹簧(2057)套设于所述安装杆(203)外侧；
所述安装杆(203)顶部固定连接有朝向下方设置L型的拨杆(2058)。
2.根据权利要求1所述的农业收割装置，其特征在于，所述安装箱(1)前侧开设有滑槽(101)，所述玉米杆切割机构(3)包括滑动连接于所述滑槽(101)内侧的滑动板(301)，所述滑动板(301)前侧设置有底割刀(302)；
所述滑动板(301)后部两侧之间固定连接有连接杆(303)，所述连接杆(303)后侧设置有转动连接于所述安装箱(1)内侧的转杆(304)，所述转杆(304)两侧同轴套接有驱动盘(305)，每个所述驱动盘(305)靠近边缘处均固定连接有连接柱(306)，每个所述连接柱(306)均与拉杆(307)的一端转动连接，所述拉杆(307)远离所述连接柱(306)一端与所述连接杆(303)转动连接；
所述转杆(304)连接所述联动组件(4)。
3.根据权利要求2所述的农业收割装置，其特征在于，所述联动组件(4)包括同轴套接于所述转杆(304)外侧的第三齿轮(401)，所述第三齿轮(401)啮合有竖直设置的齿条(402)；
所述安装柱(201)中心部竖直滑动连接有滑动柱(403)，所述滑动柱(403)底部与所述齿条(402)顶部固定连接，所述滑动柱(403)顶部同轴固定连接有固定盘(404)，所述滑动柱(403)位于所述安装柱(201)上方部分的外侧套设有拉簧(405)，所述拉簧(405)上下两侧分别与所述固定盘(404)底部和所述安装柱(201)顶部固定连接；
所述滑动柱(403)顶部中心处转动连接有转动柱(406)，所述转动柱(406)顶部对应三个所述滑动套(2056)设置有三个连接环(407)，每个所述连接环(407)与其对应的所述滑动套(2056)之间固定连接有第二拉绳(408)。
4.根据权利要求1所述的农业收割装置，其特征在于，所述安装箱(1)内设置有蓄电池(7)和控制终端(8)，所述控制终端(8)电连接所述第一电机(206)和所述第二电机(2060)的驱动件，所述手推柄(6)上设置有与所述控制终端(8)电连接的控制按钮(9)。
5.根据权利要求1所述的农业收割装置，其特征在于，所述安装箱(1)的两侧对称设置有提拉把手(10)。
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