CN114946816B - 一种园艺用智能除根割草机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了园林艺术技术领域的种园艺用智能除根割草机，包括支撑架，支撑架中间连接有把手，支撑架内侧设置有支撑底片；所述支撑底片外部设置有连接壳，连接壳与支撑底片均开设有缺口，通过破土片破开杂草根部周围的的土层，方便在夹紧片将杂草根部向上拔出的时候其根部附着的土块与周围的土层能够进行分离，可以保证杂草根据能完全从土层中拔出，可以避免杂草根部残留而导致的杂草丛生，能够防止杂草根部较深或者是土层较硬的时候草根难以拔出而与草的茎部断裂的情况，不需要后续人工再次手动挖根，降低了劳动成本与劳动力度，方便后续花朵的种植。

Description

一种园艺用智能除根割草机
技术领域
本发明涉及园林艺术技术领域，具体为一种园艺用智能除根割草机。
背景技术
园艺(horticulture)，即园地栽培，果树、蔬菜和观赏植物的栽培、繁育技术和生产经营方法，可相应地分为果树园艺、蔬菜园艺和观赏园艺，园艺一词，原指在围篱保护的园囿内进行的植物栽培。现代园艺虽早已打破了这种局限，但仍是比其他作物种植更为集约的栽培经营方式。
观赏园艺一般是将花种植在花池内部，而新的花池在没有种植花之前会有杂草生长，为了确保花朵在花池栽种完成之后的顺利生长和后续的观赏效果会将花池内部的杂草进行清理，但是因花池面积较小，体型较大的翻土机无法进行工作，并且翻土机翻土之后草根依然会残留在泥土之中，后续依然会造成杂草生长；而现有的割草机在工作时往往只是将杂草露出地表的部分进行去除，没有对杂草位于地表以下的根茎进行处理，这样就会导致杂草丛生，不能从本质上去除杂草；虽然也会采取人工拔草的方式，但是如果草根扎得较深或是土层较坚硬的时候，人工拔草的时候难以将杂草的根部拔出，会造成草的根部与茎部断裂的情况，如果在将根部挖出的花费时费力，继续留在地面内部还是会影响后续花朵的种植。
基于此，本发明设计了一种园艺用智能除根割草机，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种园艺用智能除根割草机，在保证除草效率的情况下，将割草机整体进行设计解决了杂草的根部容易与杂草茎部断裂，杂草根部溶于残留在土壤中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种园艺用智能除根割草机，包括支撑架，所述支撑架中间连接有把手，所述支撑架内侧设置有支撑底片；所述支撑底片外部设置有连接壳，所述连接壳与支撑底片均开设有缺口，所述连接壳转动连接在支撑架下方，所述支撑底片上方设置有四个用于将杂草向上拔出的夹紧片，四个所述夹紧片以支撑底片的中心呈圆周分布；所述连接壳下方设置有与夹紧片一一对应的破土片，所述支撑架内侧设置有用于驱动连接壳转动、夹紧片上升的驱动组件，所述把手左侧连接有用于控制驱动组件的第一开关、第二开关。
作为本发明的进一步方案，所述驱动组件包括电机，所述电机固定连接在支撑架内侧；所述电机输出端固定连接有转盘，所述转盘后方固定连接有两个拨动杆；所述支撑架内滑动连接有齿条，所述连接壳外圆周壁上固定连接有与齿条啮合的齿圈，所述齿条固定连接有用于其复位的第一弹簧；所述支撑架下方固定连接有支撑板，所述支撑板后方转动连接有L型杆，所述L型杆的下端能够被两个拨动杆拨动；所述齿条后方固定连接有T型杆和触碰杆，所述触碰杆位于L型杆的内侧；所述支撑架上方固定连接有U型杆，所述U型杆下方固定连接有电动伸缩杆；所述电动伸缩杆下方固定连接有弧形片，所述弧形片内侧固定连接有四个与夹紧片一一对应的弹性伸缩杆；所述弹性伸缩杆分别与位于其内侧的夹紧片固定连接；所述支撑底片上方固定连接有弧形限位片，所述弧形限位片通过固定杆与支撑架固定连接，四个夹紧片均与弧形限位片在竖直方向上滑动连接；所述夹紧片的上方均设置有与弧形限位片固定连接的连接板，所述连接板开设有两个斜面；所述弹性伸缩杆固定连接有抵制杆，所述抵制杆与连接板相配合用于控制夹紧片将杂草夹紧。
作为本发明的进一步方案，四个所述破土片转动连接在连接壳的下方，所述连接壳底部固定连接有四个与破土片一一对应的倾斜杆；四个所述倾斜杆均滑动连接有用于驱动破土片倾斜的驱动杆，所述驱动杆另一端与破土片滑动连接；所述夹紧片与驱动杆之间设置有用于驱动驱动杆的拉升组，所述驱动杆上方固定连接有用于其复位的第三弹簧。
作为本发明的进一步方案，所述拉升组包括四个第一钢丝绳，四个所述第一钢丝绳分别固定连接在夹紧片外部；四个所述第一钢丝绳下方均设置有第一绕线轮，所述第一绕线轮均固定连接在支撑底片上方，所述支撑底片开设有四个条形槽；所述支撑底片下方滑动连接有两个连接件，四个所述第一钢丝绳两两为一组分别穿过四个条形槽与连接件固定连接；所述支撑底片下方滑动连接有两个弧形件，两个所述弧形件均固定连接有用于其复位的第二弹簧；所述连接件均转动连接有转轮，所述转轮转动在弧形件外侧；两个所述弧形件的两侧均固定连接有第二钢丝绳，所述第二钢丝绳分别与驱动杆固定连接；所述连接壳下方固定连接有四个第二绕线轮，四个所述第二钢丝绳均绕过第二绕线轮。
作为本发明的进一步方案，所述连接壳下方固定连接有四个敲打杆，所述敲打杆用于敲打杂草下方的土块，四个所述破土片外部均设置有螺纹。
作为本发明的进一步方案，所述把手与支撑架之间连接有阻尼转轴
作为本发明的进一步方案，所述把手固定连接有电量显示屏。
作为本发明的进一步方案，所述支撑架下方转动连接有滚轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过破土片破开杂草根部周围的土层，方便在夹紧片将杂草根部向上拔出的时候其根部附着的土块与周围的土层能够进行分离，可以保证杂草根据能完全从土层中拔出，可以避免杂草根部残留而导致的杂草丛生，能够防止杂草根部较深或者是土层较硬的时候草根难以拔出而与草的茎部断裂的情况，不需要后续人工再次手动挖根，降低了劳动成本与劳动力度，方便后续花朵的种植。
2.该装置体积较小，操作简单，直接通过人工手持然后操作即可，能够在较小的花池里面工作，能够有效地防止拔草的时候草根与茎部分离造成草根残留的现象。
3.驱动杆向上移动的时候会推动破土片绕转点转动，使得破土片将草根周围的土块切割之后能够向中间发生倾斜，将草根附着的土块切割成锥形，然后配合人工手动晃动把手，使得土块与土层进行分离，能够在杂草向上拔出的时候连带着草根与土块整体拔出，防止草根残留在泥土之中复生。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图；
图2为本发明连接壳的左视图；
图3为本发明连接壳的内部图；
图4为本发明连接板的结构示意图；
图5为本发明夹紧片的结构示意图；
图6为本发明支撑底片的仰视图；
图7为本发明连接件的结构示意图；
图8为本发明弧形件的结构示意图；
图9为本发明支撑架的结构示意图；
图10为本发明L型杆的结构示意图；
图11为本发明阻尼转轴的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、支撑架；2、把手；3、支撑底片；4、连接壳；5、夹紧片；6、破土片；7、第一开关；8、第二开关；9、电机；10、转盘；11、拨动杆；12、齿条；13、第一弹簧；14、支撑板；15、L型杆；16、T型杆；17、触碰杆；18、弧形片；19、弹性伸缩杆；20、限位片；21、固定杆；22、连接板；23、抵制杆；24、倾斜杆；25、驱动杆；26、第一钢丝绳；27、第一绕线轮；28、连接件；29、弧形件；30、第二弹簧；31、转轮；32、第二钢丝绳；33、第二绕线轮；34、敲打杆；35、阻尼转轴；36、电量显示屏；37、滚轮；38、第三弹簧；39、电动伸缩杆。
具体实施方式
请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种园艺用智能除根割草机，包括支撑架1，支撑架1中间连接有把手2，支撑架1内侧设置有支撑底片3；支撑底片3外部设置有连接壳4，连接壳4与支撑底片3均开设有缺口，连接壳4转动连接在支撑架1下方，支撑底片3上方设置有四个用于将杂草向上拔出的夹紧片5，四个夹紧片5以支撑底片3的中心呈圆周分布；连接壳4下方设置有与夹紧片5一一对应的破土片6，支撑架1内侧设置有用于驱动连接壳4转动、夹紧片5上升的驱动组件，把手2左侧连接有用于控制驱动组件的第一开关7、第二开关8。
上述方案在投入实际使用时：工作人员手持把手2将整个装置移动到需要拔草的位置，然后使得需要拔出的杂草通过缺口进入到连接壳4与支撑底片3的中间位置，此时杂草的茎部位于夹紧片5之间，而破土片6位于杂草根部附近土块的上方；然后打开第一开关7，第一开关7控制驱动组件运作，驱动组件带动连接壳4在支撑架1下方转动并且带动破土片6转动，破土片6转动的时候会由土层上方向下方钻，使得杂草根部周围的土块与地面的土层进行分离，可以保证杂草根据能完全从土层中拔出，可以避免杂草根部残留而导致的杂草丛生，然后打开第二开关8，第二开关8控制驱动组件驱动夹紧片5夹紧杂草的茎部并且向上移动，从而将杂草慢慢地向上拔出；
通过破土片6破开杂草根部的土层方便在夹紧片5将杂草根部向上拔出的时候其根部附着的土块与周围的土层能够进行分离，可以保证杂草根据能完全从土层中拔出，可以避免杂草根部残留而导致的杂草丛生，能够防止杂草根部较深或者是土层较硬的时候草根难以拔出而与草的茎部断裂的情况，不需要后续人工再次手动挖根，降低了劳动成本与劳动力度，方便后续花朵的种植；
该装置体积较小，操作简单，直接通过人工手持然后操作即可，能够在较小的花池里面工作，能够有效地防止拔草的时候草根与茎部分离造成草根残留的现象。
作为本发明的进一步方案，驱动组件包括电机9，电机9固定连接在支撑架1内侧；电机9输出端固定连接有转盘10，转盘10后方固定连接有两个拨动杆11；支撑架1内滑动连接有齿条12，连接壳4外圆周壁上固定连接有与齿条12啮合的齿圈，齿条12固定连接有用于其复位的第一弹簧13；支撑架1下方固定连接有支撑板14，支撑板14后方转动连接有L型杆15，L型杆15的下端能够被两个拨动杆11拨动；齿条12后方固定连接有T型杆16和触碰杆17，触碰杆17位于L型杆15的内侧；支撑架1上方固定连接有U型杆，U型杆下方固定连接有电动伸缩杆39；电动伸缩杆39下方固定连接有弧形片18，弧形片18内侧固定连接有四个与夹紧片5一一对应的弹性伸缩杆19；弹性伸缩杆19分别与位于其内侧的夹紧片5固定连接；支撑底片3上方固定连接有弧形限位片20，弧形限位片20通过固定杆21与支撑架1固定连接，四个夹紧片5均与弧形限位片20在竖直方向上滑动连接；夹紧片5的上方均设置有与弧形限位片20固定连接的连接板22，连接板22开设有两个斜面；弹性伸缩杆19固定连接有抵制杆23，抵制杆23与连接板22相配合用于控制夹紧片5将杂草夹紧。
上述驱动组件在实际工作时：第一开关7打开，电机9带动转盘10转动，转盘10带动拨动杆11转动，首先，处于上方的拨动杆11与T型杆16接触，然后T型杆16则会带动齿条12向右侧移动，当拨动杆11越过T型杆16之后，处于下方的拨动杆11，则会将L型杆15的下端顶起，使得L型杆15绕转点转动，L型杆15向左侧倾斜的时候会通过触碰杆17带动齿条12向左侧移动，并通过连接壳4与破土片6的往复左右转动，使得破土片6能够顺利破开土层，而齿条12向左和向右滑动的时候都会挤压第一弹簧13，通过第一弹簧13的弹性舒张能够在电机9与转盘10停止转动的时候自动地将齿条12向初始位置推动，从而使连接壳4前方的缺口位置一直保留在初始位置；
当破土片6进入地面一定深度的时候，打开第二开关8，第二开关8会控制电动伸缩杆39启动，电动伸缩杆39伸缩会带动弧形片18上升，弧形片18上升的时候通过弹性伸缩杆19带动夹紧片5上升，因连接板22开设有两个倾斜面，因抵制杆23位于连接板22的第一个倾斜面下方的侧边，抵制杆23阻挡住弹性伸缩杆19的弹性舒张的趋势，从而使夹紧片5在这一位置时得到固定，并不会夹紧草的茎部，当电动伸缩杆39带动弧形片18与弹性伸缩杆19在弧形限位片20之间上升的时候，抵制杆23进入到连接板22的倾斜面，并且逐渐向弧形限位片20的中心位置靠拢，从而使得弹性伸缩杆19逐渐舒张，带动夹紧片5向中间靠近，将杂草的茎部夹紧固定，然后弧形片18在向上移动时带动东夹紧片5上升将杂草拔出；当抵制杆23向上移动到连接板22的第二个倾斜面的时候，夹紧片5会逐渐舒张，将拔出之后的杂草放下。
作为本发明的进一步方案，四个破土片6转动连接在连接壳4的下方，连接壳4底部固定连接有四个与破土片6一一对应的倾斜杆24；四个倾斜杆24均滑动连接有用于驱动破土片6倾斜的驱动杆25，驱动杆25另一端与破土片6滑动连接；夹紧片5与驱动杆25之间设置有用于驱动驱动杆25的拉升组，驱动杆25上方固定连接有用于其复位的第三弹簧38。
上述方案在实际工作时：当电动伸缩杆39带动夹紧片5向上移动的时候，拉升组会带动驱动杆25在倾斜杆24内部向上移动并且挤压第三弹簧38，驱动杆25向上移动的时候会推动破土片6绕转点转动，使得破土片6将草根周围的土块切割之后能够向中间发生倾斜，将草根附着的土块切割成锥形，方便土块与土层进行分离，能够在杂草向上拔出的时候连带着草根与土块整体拔出，防止草根残留在泥土之中复生。
作为本发明的进一步方案，拉升组包括四个第一钢丝绳26，四个第一钢丝绳26分别固定连接在夹紧片5外部；四个第一钢丝绳26下方均设置有第一绕线轮27，第一绕线轮27均固定连接在支撑底片3上方，支撑底片3开设有四个条形槽；支撑底片3下方滑动连接有两个连接件28，四个第一钢丝绳26两两为一组分别穿过四个条形槽与连接件28固定连接；支撑底片3下方滑动连接有两个弧形件29，两个弧形件29均固定连接有用于其复位的第二弹簧30；连接件28均转动连接有转轮31，转轮31转动在弧形件29外侧；两个弧形件29的两侧均固定连接有第二钢丝绳32，第二钢丝绳32分别与驱动杆25固定连接；连接壳4下方固定连接有四个第二绕线轮33，四个第二钢丝绳32均绕过第二绕线轮33。
上述拉升组在实际工作时：电动伸缩杆39带动夹紧片5上升的时候，夹紧片5会拉动第一钢丝绳26上升，通过第一绕线轮27能够减小第一钢丝绳26的摩擦，第一钢丝绳26上升的时候会拉动连接件28向连接壳4的中心点移动，连接件28移动的时候会通过转轮31拉动弧形件29向连接壳4的中心点移动，弧形件29移动的时候会挤压第二弹簧30并且拉动第二钢丝绳32，第二钢丝绳32会拉动驱动杆25上升，从而带动破土片6倾斜，通过第二绕线轮33能够减小第二钢丝绳32的摩擦力；当电动伸缩杆39带动夹紧片5下降的时候，通过第二弹簧30与第三弹簧38能够带动驱动杆25与弧形件29复位。
作为本发明的进一步方案，连接壳4下方固定连接有四个敲打杆34，敲打杆34用于敲打杂草下方的土块，四个破土片6外部均设置有螺纹。
上述方案在实际工作时：当驱动组件带动连接壳4转动盖的时候，通过螺纹能够方便破土片6破开土层，并且连接壳4带动敲打杆34转动，当夹紧片5将杂草拔出的时候，通过敲打杆34能够将草根底部附着的泥土敲打下来。
作为本发明的进一步方案，把手2与支撑架1之间连接有阻尼转轴35。
上述方案在实际工作时：通过阻尼转轴35能够使得把手2与支撑架1之间的角度可调，并且在调整之后能够进行固定，方便不同身高的人使用，提高了便捷性。
作为本发明的进一步方案，把手2固定连接有电量显示屏36。
上述方案在实际工作时：通过电量显示屏36使得整个装置更加的智能化，方便使用者进行充电。
作为本发明的进一步方案，支撑架1下方转动连接有滚轮37。
上述方案在实际工作时：通过滚轮37能够方便整个装置的移动，并且，当从一个杂草的位置移动到另一个杂草位置时候不需要将整个装置抬起，只需要推动即可，降低了使用者使用时的劳动力度。
工作原理：工作人员手持把手2将整个装置移动到需要拔草的位置，然后使得需要拔出的杂草通过缺口进入到连接壳4与支撑底片3的中间位置，此时杂草的茎部位于夹紧片5之间，而破土片6位于杂草根部附近土块的上方；然后打开第一开关7，第一开关7控制驱动组件运作，驱动组件带动连接壳4在支撑架1下方转动并且带动破土片6转动，破土片6转动的时候会由土层上方向下方钻，使得杂草根部周围的土块与地面的土层进行分离，可以保证杂草根据能完全从土层中拔出，可以避免杂草根部残留而导致的杂草丛生，然后打开第二开关8，第二开关8控制驱动组件驱动夹紧片5夹紧杂草的茎部并且向上移动，从而将杂草慢慢地向上拔出；
通过破土片6破开杂草根部的土层方便在夹紧片5将杂草根部向上拔出的时候其根部附着的土块与周围的土层能够进行分离，可以保证杂草根据能完全从土层中拔出，可以避免杂草根部残留而导致的杂草丛生，能够防止杂草根部较深或者是土层较硬的时候草根难以拔出而与草的茎部断裂的情况，不需要后续人工再次手动挖根，降低了劳动成本与劳动力度，方便后续花朵的种植；
该装置体积较小，操作简单，直接通过人工手持然后操作即可，能够在较小的花池里面工作，能够有效地防止拔草的时候草根与茎部分离造成草根残留的现象。

Claims (7)

1.一种园艺用智能除根割草机，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)中间连接有把手(2)，所述支撑架(1)内侧设置有支撑底片(3)；所述支撑底片(3)外部设置有连接壳(4)，所述连接壳(4)与支撑底片(3)均开设有缺口，所述连接壳(4)转动连接在支撑架(1)下方，所述支撑底片(3)上方设置有四个用于将杂草向上拔出的夹紧片(5)，四个所述夹紧片(5)以支撑底片(3)的中心呈圆周分布；所述连接壳(4)下方设置有与夹紧片(5)一一对应的破土片(6)，所述支撑架(1)内侧设置有用于驱动连接壳(4)转动、夹紧片(5)上升的驱动组件，所述把手(2)左侧连接有用于控制驱动组件的第一开关(7)、第二开关(8)；
所述驱动组件包括电机(9)，所述电机(9)固定连接在支撑架(1)内侧；所述电机(9)输出端固定连接有转盘(10)，所述转盘(10)后方固定连接有两个拨动杆(11)；所述支撑架(1)内滑动连接有齿条(12)，所述连接壳(4)外圆周壁上固定连接有与齿条(12)啮合的齿圈，所述齿条(12)固定连接有用于其复位的第一弹簧(13)；所述支撑架(1)下方固定连接有支撑板(14)，所述支撑板(14)后方转动连接有L型杆(15)，所述L型杆(15)的下端能够被两个拨动杆(11)拨动；所述齿条(12)后方固定连接有T型杆(16)和触碰杆(17)，所述触碰杆(17)位于L型杆(15)的内侧；所述支撑架(1)上方固定连接有U型杆，所述U型杆下方固定连接有电动伸缩杆(39)；所述电动伸缩杆(39)下方固定连接有弧形片(18)，所述弧形片(18)内侧固定连接有四个与夹紧片(5)一一对应的弹性伸缩杆(19)；所述弹性伸缩杆(19)分别与位于其内侧的夹紧片(5)固定连接；所述支撑底片(3)上方固定连接有弧形限位片(20)，所述弧形限位片(20)通过固定杆(21)与支撑架(1)固定连接，四个夹紧片(5)均与弧形限位片(20)在竖直方向上滑动连接；所述夹紧片(5)的上方均设置有与弧形限位片(20)固定连接的连接板(22)，所述连接板(22)开设有两个斜面；所述弹性伸缩杆(19)固定连接有抵制杆(23)，所述抵制杆(23)与连接板(22)相配合用于控制夹紧片(5)将杂草夹紧。
2.根据权利要求1所述的一种园艺用智能除根割草机，其特征在于：四个所述破土片(6)转动连接在连接壳(4)的下方，所述连接壳(4)底部固定连接有四个与破土片(6)一一对应的倾斜杆(24)；四个所述倾斜杆(24)均滑动连接有用于驱动破土片(6)倾斜的驱动杆(25)，所述驱动杆(25)另一端与破土片(6)滑动连接；所述夹紧片(5)与驱动杆(25)之间设置有用于驱动驱动杆(25)的拉升组，所述驱动杆(25)上方固定连接有用于其复位的第三弹簧(38)。
3.根据权利要求2所述的一种园艺用智能除根割草机，其特征在于：所述拉升组包括四个第一钢丝绳(26)，四个所述第一钢丝绳(26)分别固定连接在夹紧片(5)外部；四个所述第一钢丝绳(26)下方均设置有第一绕线轮(27)，所述第一绕线轮(27)均固定连接在支撑底片(3)上方，所述支撑底片(3)开设有四个条形槽；所述支撑底片(3)下方滑动连接有两个连接件(28)，四个所述第一钢丝绳(26)两两为一组分别穿过四个条形槽与连接件(28)固定连接；所述支撑底片(3)下方滑动连接有两个弧形件(29)，两个所述弧形件(29)均固定连接有用于其复位的第二弹簧(30)；所述连接件(28)均转动连接有转轮(31)，所述转轮(31)转动在弧形件(29)外侧；两个所述弧形件(29)的两侧均固定连接有第二钢丝绳(32)，所述第二钢丝绳(32)分别与驱动杆(25)固定连接；所述连接壳(4)下方固定连接有四个第二绕线轮(33)，四个所述第二钢丝绳(32)均绕过第二绕线轮(33)。
4.根据权利要求1所述的一种园艺用智能除根割草机，其特征在于：所述连接壳(4)下方固定连接有四个敲打杆(34)，所述敲打杆(34)用于敲打杂草下方的土块，四个所述破土片(6)外部均设置有螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种园艺用智能除根割草机，其特征在于：所述把手(2)与支撑架(1)之间连接有阻尼转轴(35)。
6.根据权利要求1所述的一种园艺用智能除根割草机，其特征在于：所述把手(2)固定连接有电量显示屏(36)。
7.根据权利要求1所述的一种园艺用智能除根割草机，其特征在于：所述支撑架(1)下方转动连接有滚轮(37)。
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