JPS6366014A - 青果物の整列供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は、みかん、馬鈴薯、玉ねぎ等の青果物の選別施
設において、ランダムに供給される青果物を一列に整列
させて選別装置に自動供給する整列供給装置に関するも
のである。

【従来の技術〕

近年、青果物を搬送しながら選別する選別装置は光２電
子の技術を組み合わせた電子光学的選別装置が普及して
きたが、この電子光学的選別装置は、搬送中の青果物−
個一個を光学的手段により測定する際、青果物が一列に
整列され且つ前後に連接せず個々に離隔されていること
を必要とする。 このための、選別装置に青果物を供給する整列供給装置
は、いろいろな方法のものが提案されているが、青果物
を傷めない点でバイブレートフィダーを用いたものが帰
れており、この種のものとして、例えば実開昭５７−１
１’！８７１”１号公÷Ｕ、実開昭５８−９２２１８号
公法等のものが公知である。 〔発明が解決しようとする問題点〕 上記公知の装置はいずれも、バイブレートフィダートラ
フの中央搬送路の片側方を所定の長さ切り欠くことによ
り、一列化しない果実を該切り欠き部から脱落させるも
のであるため、前工程から果実が条斑に流れてくると、
一列化しない果実が進行途中この切り欠き部からすべて
落とされてしまうので、落とされる数量が多くなり整列
搬送効率が低下し、供給能力が劣る問題があった。 又、バイブレートフィダーは、一般に、負−何の変動に
応して搬送速度が変化する特性があり、負荷の変動中が
大きいと搬送速度が大巾に変わるので、前記実開昭５７
−１８８７１７号公報の装置の如く、バイブレートフィ
ダーから直接選果コンベアに果実を供給するものは、前
工程からの供給ムラにより、フィダー上に供給されろ果
実の量が多くなると必要な速さで搬送供給することがで
きず、少なすぎると必要以上に加速されてｉ′Ａ果コン
ベアへの供給が不曳すリとなり離れすぎたり、逆に前後
に連接（くっつく）する等後工程でトラブルが生じ易い
問題があった。 一方、実開昭５８−９２２１８号公報の装置は、選果コ
ンベアへ定速で供給することはできるが、バイブレート
フィダートラフの先端部に搬送されてきた果実をスター
ホイールによりすくい上げる時、果実を前後にはね飛ば
すことがあり、果実を装置外へ落として傷める問題があ
った。特に、前記公知の装置はいずれも、メークイン馬
鈴薯の如く長径が短径の２倍以上もあるような不定形の
青果物を一定の向きで搬送することができない問題があ
った。 〔問題を解決するための手段〕 そこで本発明は、上記問題点を解決するために、以下の
技術的手段を講じた。 即ち、本発明は、供給コンベアからランダムに供給され
る青果物を一列に整列させて選別装置に供給する整列供
給装置において、１ｉＰＪ板トラフの搬送方向に延びる
平！ｎ搬送路を左右二列に分け、一列はほぼ青果物一個
分の中で搬送方向に加速する整列搬送路となし、他列は
、咳整列搬送路よりも通宜長く先方へ延長して形成し、
該整列搬送路側に加速する即し込み搬送路となしたバイ
ブレートフィダーを設け、前記整列搬送路の先に咳整列
う送路と略同−中で接続して設けられ、前記バイブレー
トフィダーより高速で走行する整列コンベアと、該整列
コンベアの何方で且つ前記押し込み搬送路と反対側に設
けられ、該整列コンベアと同速で走行しつつ咳整列コン
ベア上の青果物を案内するガイドコンベアとからなる定
速搬送部を設け、前記整列コンベアより高速で走行する
選別コンベアへ青果物を一列Ｃ整列して供給する青果物
の整列供給装置の構成とした。 〔実施例） 以下１．Ｉ：発明の実施例を第１図〜第８図の図面に基
づいて説明する。 図において、ｌは供給コンベア、２はみかん又は馬鈴薯
等の９　！？：物、３は供給シェードである。 ４は本発明の整列供給装置であり、５はバイブレートフ
ィダー、６は定速搬送部であって、バイブレートフィダ
ー５と定速搬送部６とで本発明の整列供給装置４を構成
している。７はオーバーフローコンベア、８は選別Ｗｌ
ｆｆｉとしての選別コンベアである。 供給コンベアｌは搬送する青果物２を供給シュート３を
経てバイブレートフィダー５にランダムに供給するもの
であるが、第１図及び第２図の如く選別コンベア８を複
数並設する場合には、バイブレートフィダー５と定速搬
送部６とからなる本発明の整列供給装置４は選別コンベ
ア８と同数並設するので、供給コンベアｌの一巾はバイ
ブレートフィダー５の数に応じて決められ、バイブレー
トフィダー５を複数並設する場合には、供給コンベア１
は青果物２を各フィダー５に略均等に配分し得るよう、
巾方向に略均等に拡散させるＩａ能を存するコンベアが
用いられる。 バイブレートフィダー５は、振動４反トラフ５１、ｉ＋
を磁振動器５２、ベース５３からなり、ベース５３に据
え付けられた電磁振動器５２の作動により、振動板トラ
フ５１が振動する。 振動板トラフ５１は、供給コンベア１からランダムに供
給される青果物２を横並びの複数列好ましくは３列〜４
列で受は入れることのできる巾で下り傾斜した受入部５
１ａ　と、受入部５１ａにつづいて搬送方向に水平に延
びる平坦搬送路５１ｂと左右両側の側壁部５１ｃ、５１
ｄとからなっており、平坦搬送路５１ｂは出口側に所定
の巾で適宜長さの延長部５１ｆを有している。 又、側壁部５１ｃ、５１ｄは、第１図、第２図の如くバ
イブレートフィダー５を複数並設する場合には、第５図
に断面図を示す如く、−例の側壁部５１ｃを垂直状とし
、他側の側壁部５１ｄを開き傾斜させ、更にその上端を
水平に適宜長さ外方へ延長して隣接するバイブレートフ
ィダー５との仕切部５１ｅとするのが好ましいが、第３
図の如く、バイブレートフィダー５が単数の場合には、
第６図に断面図を示す如く両側壁部５１ｃ、５１ｄは垂
直状であってもよい。 振動板トラフ５１内面の所定部分には、垂直線に対して
一定角度傾斜した無数の弾性体突起からなる加速部材５
１１が張設されており、加速部材５１１は振動板トラフ
５１の振動により、弾性体突起の１頃斜した方向に青果
物２の進行を加速するものであって、第２図に太線矢印
で示す如く、受入部５１ａは搬送方向に加速するよう張
設され、平坦搬送路５１ｂは加速方向を違えて二側に張
設され、一列はほぼ青果物一個分の巾で搬送方向に加速
するよう張設された整列搬送路イとなし、他側は整列搬
送路イよりも適宜長（先方へ延長した前記延長部５１ｆ
を含めて、搬送方向と略直角な方向で整列搬送路イ側に
加速するよう張設された押し込み搬送路口となしている
。尚、押し込み搬送路口側の側壁部５１ｃには加速部材
５１１を張設する必要はないが、整列搬送路イ側の側壁
部５１ｄには搬送方向に加速するよう張設し、側壁部５
１ｄの上端を延長して仕切部５１ｅを設ける場合は、該
仕切部５１ｅには整列搬送路イに向けて加速するよう張
設するのが好ましい。 上記の如く、平坦搬送路５１ｂを整列搬送路イと押し込
み搬送路口との二側になすことにより、受入部５１ａか
ら平坦搬送路５１ｂ上に不整列で送られてくる青果物２
は、進行しつつ整列搬送路イ上に徐々に整列する。即ち
、はぼ青果物２−個分の通路中である整列搬送路イ上に
その全体が載っている青果物２は搬送方向に加速されて
進行し、押し込み搬送路口上にその一部でも載っている
青果物２は、進行しつつ押し込み搬送路口の加速部材５
１１により整列搬送路イ側に押されて徐々に整列搬送路
イ上に割り込み一列に整列するものである。 又、平底部５１ｂをほぼ青果物２−個分の通路中の整列
搬送路イと押−し込み搬送路口とに二側になすことによ
り、メークイン馬鈴薯の如く、長径が短径の２倍以上も
あるような不定形の青果物２が整列搬送路イ上と押し込
み搬送路口上とに亘って横長状に載った場合には、その
青果物２の整列搬送路イ側が搬送方向に加速作用を受け
、押し込み搬送路口側が整列搬送路イに向けて加速作用
を受けて、該青果物２は徐々に縦長状に向きを変えつつ
進行して整列搬送路イ上に整列するので、このような不
定形の青果物２の向きを一定に整えることもできるもの
である。尚、供給コンベア１から振動板トラフ５１上に
青果物２が過量に流れてくると、振動板トラフ５１の下
流部に至っても整列搬送路イ上に一列に整列しない青果
物２があるが、この整列については後述する。 ６は定速搬送部であり、整列コンベア６１とガイドコン
ベア６２とからなる。 整列コンベア６１は、振動板トラフ５１の整列搬送路イ
と略同一巾を有し、整列搬送路イに接続して設けられて
おり、バイブレートフィダー５より高速の一定速度で走
行し、バイブレートフィダー５の振動板トラフ５１上か
ら供給される青果物２を一列で選別コンベア８へ移送す
るものである。 ここで、整列コンベア６１の構造について第７図を基に
詳しく説明する。 ６１１は固定台（図示せず）に固着されて搬送方向に延
びるフレームであり、その両端部それぞれに軸６１２に
よりプーリー６１３　とベアリング６１４　とが設けら
れ、プーリー６１３は軸６１２に固着されて軸６１２と
共に回転する。この両プーリー６１３の外周にはそれぞ
れ複数条好ましくは３条〜５条（第７図においては５条
）のＶ溝６１３ａが設けられ、各Ｖ／７１６１３ａに嵌
合する小中のＶベル）　６１５が両プーリー６１３に懸
回されている。６１６は一方の軸６１２に固着された駆
動プーリーであり、モーター（図示せず）の駆動により
ベルト６１７を介してその軸６１２に固着されたプーリ
ー６１３が回転し、Ｖベルト６１５が走行回転する。６
１８は両プーリー６１３間に設けられたＶベルトガイド
体（第２図に示す）であり、走行回転する各Ｖベルト６
１５の往行側を支えると共に案内するものであって、進
行方向に各Ｖベルト６】５がそれぞれ嵌合するＶ溝（図
示せず）が設けられている。このように、両プーリー６
】３とＶベルトガイド体６１Ｂとに複数条のＶ溝を設け
、各条のＶ溝に小中のＶベルト６１５を嵌合させている
のは、Ｖベルト６１５のスリップによる不定速搬送と走
行回転に伴うＶベル）　６１５の蛇行とを防止するため
のものである。 次に、定速搬送装置６のガイドコンベア６２は、整列コ
ンベア６１の側方で且つ振動板トラフ５１の押し込み搬
送路口と反対側に、コンベア面を水平面に対して適宜角
度傾斜して設けられたものであり、その全長を整列コン
ベア６１と略同−としたものであって、整列コンベア６
１と同速で走行しつつ整列コンベア６１上の青果物２を
案内するものである。 ガイドコンベア６２の構造について第７図を基に詳しく
説明する。 ６２１　は固定台（図示せず）に固着されて搬送方向に
延びるフレームであり、その両端部それぞれに軸６２２
によりプーリー６２３　とベアリング６２４　　とが設
けられ、プーリー６２３は軸６２２に固着されて軸６２
２と共に回転する。この両プーリー６２３の外周にはそ
れぞれ複数条（第７図では４条）のＶ溝６２３ａが設け
られ、各Ｖ溝６２３ａに嵌合する小中のＶベルト６２５
が両プーリー６２３に懸回されている。 ６２６は一方の軸６２２に固着された駆動プーリーであ
り、フレーム６２１に取り付けたモーター６２８の駆動
によりベルト６２７を介してその軸６２２に固着された
プーリー６２３が回転し、Ｖベルト６２５が走行回転す
る。 次に、１ｏ４５．トラフ５１上から整列コンベア６１上
への青果物２の移乗について第８図（イ）、（ロ）に基
づいて説明する。 供給コンベア１から振動板トラフ５１上に青果物２が過
量に流れてくると、振動板トラフ５１上の下流部に至っ
ても、第８図（イ）に示す如く、一列に整列しない青果
物Ｂ、Ｄ（第８図においてＡ〜Ｆは青果物を示す）があ
るが、整列コンベア６１の速度がバイブレートフィダー
５の速度より速くしであるため、整列コンベア６１上に
載った青果物Ａと整列搬送路イ上の青果物Ｃとの間隔が
拡がるので、押し込み搬送路口の先端部ｓｔｒ上の青果
物Ｂは、該先端部５１ｆに張設されている加速部材５１
１により整列コンベア６１側に押されて整列コンベア６
１上に載り、第８図（ロ）に示す如く一列に整列して搬
送される。又、青果物Ｃと青果物Ｅの間に割り込めずに
青果物已に押される如くして押し込み搬送路口の先端部
５１ｆ上に進行してきた青果物りも同様にして、整列コ
ンベア６１上に一列に整列する。青果物Ｂ、Ｄが押し込
み搬送路口の先端部５１ｆ上から整列コンベア６１上に
載ったとき、整列コンベア６１の側方で押し込み搬送路
口と反対側に転がり落ちることがあるので、この落下を
整列コンベア６１の側方に設けたガイドコンベア６２に
より防止している。尚、押し込み搬送路口の下流部は、
第８図に示す斜ｍｚｚで折り曲げる等して、第７図に示
す如く側壁部５１ｃ側を高くして先端部Ｓｉｒ上の青果
物が整列コンベア６１（！Ｉｎに移動し易くしているが
、水平に平坦であってもよい。 このようにして、青果物２は整列コンベア６１上にスム
ースに且つ一列に整列されていくが、中には整列コンベ
ア６１上に載せられず先端部５１ｆ　の先端から落ちる
青果物２があるので、整列コンベア６１の下方に設けた
オーバーフローコンベア７で受けるようにしている。 ８′−よ整列コンベア６Ｉの速度より高速で走行する選
別コンベアであり、整列コンベア６１から一列で供給さ
れる青果物２を前後に連接させずに個々に離隔して搬送
する。 〔発明の効果〕 以上の如く、本発明は、振動板トラフの搬送方向に延び
る平＠搬送路を左右二側に分け、一列はほぼ青果物一個
分の巾で搬送方向に加速する整列搬送路となし、他列は
、該整列搬送路よりも適宜長（先方へ延長して形成し、
整列搬送路側に加速する押し込み搬送路となしたバイブ
レートフィダーを設け、前記整列搬送路の先に該整列搬
送路と略同一巾で接続して設けられ、前記バイブレート
フィダーより高速で走行する整列コンベアと、該整列コ
ンベアの側方で且つ前記押し込み搬送路と反対側に設け
られ、該整列コンベアと同速で走行しつつ該整列コンベ
ア上の青果物を案内するガイドコンベアとからなる定速
搬送部を設けたものであるから、一列に整列せずに振動
板トラフの下流部に到達した青果物をも整列コンベア上
に一列に整列させることができ且つ整列コンベアはバイ
ブレートフィダーより高速で搬送するので、整列搬送効
率を高めて整列供給能力を向上させることができるばか
りでなく、バイブレートフィダーから定速搬送部へ青果
物を移乗させるとき装置外へ落とすことな（スムーズに
移乗させ得るので、青果物を傷めることがなく、更に選
別コンベアへ定速で一列に整列供給することができるの
で、後工程でトラブルを生じることが少ない効果を有す
るものである。 又、本発明は、上記の如く、振動板トラフの平坦搬送路
を、はぼ青果物一個分の巾で搬送方向に加速する整列搬
送路と、この整列搬送路側に加速する押し込み搬送路と
の二側になしたものであるから、メークイン馬鈴薯の如
く長径が短径の２倍以ユもあるような不定形の青果物を
一定の向きで整列供給することができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の実施例を示すものであり、第１
図は本発明の整列供給装置を複数（２台）設置した場合
の全体斜視図、第２図は本発明の整列供給装置を複数（
４台）設置した場合の全体平面図、第３図は第１図及び
第２図と異なる他の実施例であり、本発明の整列供給装
置を単数設置した場合の全体平面図、第４図は全体側面
図、第５図は第２図のＹ−Ｙ！断面図、第６図は第３図
のアへの青果物の移乗を説明する平面略図である。 １・・・供給コンベア　　　　　　２・・・青果物３・
・・供給シュート ４・・・本発明の整列供給装置 ５・・・バイブレートフィダー　５１・・・振動板トラ
フ５１ａ・・・受入部　　　　　　　５１ｂ−・・平坦
搬送路５１ｃ、　５１ｄ・・・側壁部　　　　　５１ａ
・・・仕切部５１ｆ−・・延長部　　　　　　　５°ｔ
１・・・加速部材５２・・・電磁振動器　　　　　　５
３・・・ベース６・・・定速搬送部　　　　　　６１・
・・整列コンベア６２・・・ガイドコンベア　　６１１
．６２１・・・フレーム６１２．６２２・・・軸　　　
　　６１３．６２３・・・ブーツ−６１３ａ、６２３ａ
・・・Ｖ溝　　　　６１４．６２４−・・ベアリング６
１５、６２５−Ｖ　ヘｔｔｔト　　６１６．６２６−・
・駆動プーリー６１７．６２７・・・ベルト ６１ｇ・・・Ｖベルトガイド体　　６２８・・・モータ
ーイ・・・整列搬送路 口・・・押し込み搬送路 Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｆ・・・青果物 ｇｔｔ　　　　ｒｌｌ 左ｒ＋　　　　ｆｆ’１ ５　Ｉ べ１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）供給コンベアからランダムに供給される青果物を
   一列に整列させて選別装置に供給する整列供給装置にお
   いて、 振動板トラフの搬送方向に延びる平坦搬送路を左右二列
   に分け、一列はほぼ青果物一個分の巾で搬送方向に加速
   する整列搬送路となし、他列は、該整列搬送路よりも適
   宜長く先方へ延長して形成し、整列搬送路側に加速する
   押し込み搬送路となしたバイブレートフィダーと、 前記整列搬送路の先に該整列搬送路と略同一巾で接続し
   て設けられ、前記バイブレートフィダーより高速で走行
   する整列コンベアと、該整列コンベアの側方で且つ前記
   押し込み搬送路と反対側に設けられ、該整列コンベアと
   同速で走行しつつ該整列コンベア上の青果物を案内する
   ガイドコンベアとからなる定速搬送部とを設け、前記整
   列コンベアより高速で走行する選別コンベアへ青果物を
   一列に整列して供給することを特徴とする青果物の整列
   供給装置。