CN215238577U - 焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，公开了一种焊接机，包括：工作台；用作焊接工件的平台；焊枪；第一驱动装置，用于驱动焊枪在水平方向上移动；定位装置，用于对工件进行中心定位；夹持装置，包括压盘和用于驱动压盘朝向所述工作台移动以压紧工件的驱动机构；吸尘装置，包括吸尘管和设置在所述吸尘管末端的吸尘口；第二驱动装置，用于驱动吸尘装置在水平方向上移动。基于夹持装置的设置，对夹紧工件这一步骤可以实现自动化，且简化了夹紧工序，大大降低了人力成本，提高了生产效率。基于吸尘装置的设置，由于吸尘口是围绕在所述枪头的四周的，可以更加彻底的吸收焊接过程产生的杂质和灰尘，可以提高焊接质量，同时降低了设备发生故障的风险。

Description

焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体地涉及一种焊接机。

背景技术

焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。

在激光焊接的过程中，需要将工件夹紧在工作台上，避免在焊接的过程中工件发生移动，导致焊接点发生偏移，从而影响焊接质量。在现有技术中，通常采用重物并通过螺栓和螺母供电的方式压紧工件。这种压紧方式在放置或更换工件的过程较为繁琐，在工件焊接完毕后需要工作人员逐个松开螺母和螺栓才可以对下一个工件进行夹紧、焊接。

在激光焊接的过程中会产生大量的焊接灰尘和杂质，这些灰尘和杂质不仅对人体有危害，而且会影响焊接的质量，甚至影响设备的正常工作。因此，焊接机通常会设置除尘机构对焊接产生的灰尘进行处理。在现有技术中，一般采用吸尘器从枪头的侧边朝向枪头，以吸附焊接产生的灰尘和杂质。但这种除尘方式难以彻底清洗焊接产生的灰尘。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊接机以解决背景技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种焊接机，包括：

工作台；用作焊接工件的平台；

焊枪，包括枪头，所述枪头朝向所述工作台；

第一驱动装置，用于驱动所述焊枪在水平方向上移动；

定位装置，设置在所述工作台上，用于对工件进行中心定位；

夹持装置，包括压盘和用于驱动所述压盘朝向所述工作台移动以压紧工件的驱动机构；

吸尘装置，包括吸尘管和设置在所述吸尘管末端的吸尘口；其中，所述吸尘口围绕在所述枪头的四周；

第二驱动装置，用于驱动所述吸尘装置在水平方向上移动。

基于夹持装置的设置，对夹紧工件这一步骤可以实现自动化，且简化了夹紧工序，大大降低了人力成本，提高了生产效率。基于吸尘装置的设置，由于吸尘口是围绕在所述枪头的四周的，可以更加彻底的吸收焊接过程产生的杂质和灰尘，可以提高焊接质量，同时降低了设备发生故障的风险。

进一步地，所述压盘位于所述工作台的上方，其包括相互独立设置的内压盘和外压盘。

进一步地，所述驱动机构包括用于驱动所述内压盘和所述外压盘朝向所述工作台移动的第一驱动部和第二驱动部。

进一步地，所述吸尘口包括内部中空的壳体、分别设置在所述壳体两端的第一开口和第二开口、设置在所述壳体一侧侧壁上且与所述吸尘管连接的连接口；所述枪头从所述第一开口延伸至所述第二开口并伸出所述壳体。

进一步地，所述吸尘装置还包括设置在所述工作台底部且开口朝上的集尘盒。

进一步地，所述第一驱动装置包括第一导轨、第一滑座以及用于驱动所述第一滑座沿着所述第一导轨上来回滑动的第一驱动电机；所述焊枪安装在所述第一滑座上并能够跟随所述第一滑座滑动。

进一步地，所述第二驱动装置包括第二导轨、第二滑座以及用于驱动所述第二滑座沿着所述第二导轨上来回滑动的第二驱动电机；所述吸尘管安装在所述第二滑座上并能够跟随所述第二滑座滑动。

进一步地，所述工作台包括台板和用于驱动所述台板转动的电机。

进一步地，所述定位装置包括设置在所述工作台中心的三爪卡盘。

进一步地，所述焊接机还包括：

防尘罩，用于罩设在焊接区域的防尘罩；

冷水机，用于冷却所述焊枪；

警示灯，用于在发生故障信息时，发出警示信息。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是本实用新型焊接机一种实施方式的结构示意图；

图2是图1中除去部分结构的结构示意图；

图3是吸尘口的一种实施方式的结构示意图；

图4是图2中的A部放大图；

图5是如2中除去部分结构的示意图；

图6是刹车盘焊接处的示意图

附图标记说明

10防尘罩；20焊枪；11台板；31第一导轨；32第一滑座；33第一驱动电机；41三爪卡盘；51内压盘；52外压盘；61吸尘口；62吸尘管；53第一驱动部；54第二驱动部；621壳体；622第一开口；623第二开口；624连接口；62吸尘管；71第二导轨；72第二滑座；73第二驱动电机；101警示灯；102储气罐；103冷水机；104防尘罩。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本实用新型的焊接机主要针对将两个直径不同的刹车片焊接在一起，例如，如图6所示，焊接点位于刹车盘101和刹车盘102之间的缝隙300。

为此，本实用新型提供一种焊接机，如图1-图5所示，所述焊接机包括：

工作台；用作焊接工件的平台；

焊枪20，包括枪头21，所述枪头21朝向所述工作台；

第一驱动装置，用于驱动所述焊枪20在水平方向上移动；

定位装置，设置在所述工作台上，用于对工件进行中心定位；

夹持装置，包括压盘和用于驱动所述压盘朝向所述工作台10移动以压紧工件的驱动机构；

吸尘装置，包括吸尘管62和设置在所述吸尘管62末端的吸尘口61；其中，所述吸尘口61围绕在所述枪头21的四周；

第二驱动装置，用于驱动所述吸尘装置在水平方向上移动。

需要说明的是，上述中，所述的“水平方向”是指在图2状态下的方位。

其中，所述压盘位于所述工作台的上方，其包括相互独立设置的内压盘51和外压盘52。在一种优选的具体实施方式中，所述内压盘51和所述外压盘52同轴设置，所述外压盘52为环状结构，所述内压盘51的正投影位于所述外压盘52的圆环区域内，即所述内压盘51位于所述外压盘52的中心位置，且所述内压盘51的外边缘与所述外压盘52的内环面之间具有一定的间隙，焊接处位于该间隙的范围内。所述外压盘52用于压紧直径较大的刹车盘，所述内压盘51用于压紧直径较小的刹车盘。

所述驱动机构包括用于驱动所述内压盘51和所述外压盘52朝向所述工作台10移动的第一驱动部53和第二驱动部54。进一步地，所述第一驱动部53的活动端与所述外压盘52连接，其固定端与所述工作台固定连接。进一步地，所述第二驱动部54的固定端与台板11固定连接。所述台板11的端面设置有多个通孔，所述通孔沿着所述台板11的轴线贯穿所述台板11，该通孔用作第二驱动部54的伸缩部穿过，实现伸缩部与外压盘52连接。进一步地，所述通孔设置在靠近所述台板11的边缘，并沿着所述台板11的周向间隔分布。

其中，所述第一驱动部53和第二驱动部54可选用气压缸、液压缸、电动推杆中的任意一种。为了增加所述外压盘52在压紧过程中的稳定性和平衡度，在一种可选的具体实施方式中，所述第二驱动部54设置为多个，多个所述第二驱动部54对称设置在所述工作台的底部。

所述外压盘52和内压盘51都是从上至下压紧工件的，即所述外压盘52和所述内压盘51的压紧方向是从上至下的。进一步地，所述第一驱动部53设置在所述工作台的上方，所述第二驱动部54设置在所述工作台的下方，在实际使用时，所述第二驱动部54是将所述外压盘52拉向所述工作台以实现压紧工件的。

在一种可选的具体实施方式中，如图3所示，所述吸尘口62包括内部中空的壳体621、分别设置在所述壳体621两端的第一开口622和第二开口623、设置在所述壳体621一侧侧壁上且与所述吸尘管62连接的连接口624；所述枪头21从所述第一开口622延伸至所述第二开口623并伸出所述壳体621。需要说明的是，所述壳体621的内部具有一定的容纳空间，该容纳空间足以容纳所述枪头，但不限制所述枪头的移动。

在激光焊接的过程中，焊接产生的杂质和灰尘可能会从所述工作台上掉落，为了防止掉落的灰尘或杂质影响焊接质量或设备的正常运行，设置了集尘盒70。所述集尘盒70设置在所述工作台的底部且开口朝向所述工作台。进一步地，所述集尘盒70由两个半盒拼接而成，以方便所述集尘盒70的拆装。

如图6所示，由于所述刹车盘是圆形的，两个刹车盘组成的焊接处也是圆形结构，因此，需要所述工作台或焊枪20能够实现旋转，才能对焊接处的各个部位进行焊接，并且提供工作效率。由于在本实用新型的技术方案中，所述焊枪20是可以在水平方向上移动的，在此基础上，如果将所述焊枪20设置成可旋转，势必会增加设备的复杂度，同时如果所述焊枪20既要实现在水平方向上的可移动又要实现在周向上可转动，会降低焊接的准确性。因此，在本实用新型的一种优选的具体实施方式中，将所述工作台设置成可转动的。具体的实施方式如下：所述工作台包括台板11和用于驱动所述台板11转动的电机12，即通过所述电机12驱动所述台板11转动。

所述第一驱动装置包括第一导轨31、第一滑座32以及用于驱动所述第一滑座32沿着所述第一导轨31上来回滑动的第一驱动电机33；所述焊枪20安装在所述第一滑座32上并能够跟随所述第一滑座32滑动。所述第二驱动装置包括第二导轨71、第二滑座72以及用于驱动所述第二滑座72沿着所述第二导轨71上来回滑动的第二驱动电机73；所述吸尘管61安装在所述第二滑座72上并能够跟随所述第二滑座72滑动。

在一种优选的具体实施方式中，所述定位装置包括设置在所述工作台中心的三爪卡盘41。在实际使用时，将刹车盘放置在所述工作台上，此时所述三爪卡盘41位于刹车盘的内环区域，通过张开所述三爪卡盘41，卡住刹车盘，实现将刹车盘固定在所述工作台的中心。基于所述三爪卡盘41，可以实现对不同直径的刹车盘进行中心定位。

为了防止所述焊接机在焊接的过程中焊接处快速氧化，同时保护所述焊枪20的镜片，还设置了吹气装置。具体而言，所述吹气装置包括储气罐102、气管和喷气嘴。其中，所述气管的一端与所述储气罐102连接，另一端与所述喷气嘴连接；所述喷气嘴朝向所述工作台设置。所述储气罐102可储存抗氧化气体，例如氮气、氩气等。

通过上述技术方案，基于所述夹持装置的设置，对夹紧工件这一步骤可以实现自动化，且简化了夹紧工序，大大降低了人力成本，提高了生产效率。基于所述吸尘装置的设置，由于所述吸尘口61是围绕在所述枪头21的四周的，其将所述枪头21包裹在其内部，这样可以吸收枪头21四周的杂质和灰尘，相对于现有技术能够更加彻底地吸收焊接过程产生的杂质和灰尘，提高了焊接质量，同时降低了设备发生故障的风险。

除此之外，如图1所示，所述焊接机还包括：

防尘罩104，用于罩设在焊接区域的防尘罩10；

冷水机103，用于冷却所述焊枪20。

警示灯101，用于在发生故障信息时，发出警示信息。

为提高焊接机的机动，方面焊接机在指定的地点工作，所述焊接机还包括底座，所述底座的底部设置有万向轮，在所述万向轮处设置有刹车装置。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种焊接机，其特征在于，所述焊接机包括：

工作台；用作焊接工件的平台；

焊枪(20)，包括枪头(21)，所述枪头(21)朝向所述工作台；

第一驱动装置，用于驱动所述焊枪(20)在水平方向上移动；

定位装置，设置在所述工作台上，用于对工件进行中心定位；

夹持装置，包括压盘和用于驱动所述压盘朝向所述工作台(10)移动以压紧工件的驱动机构；

吸尘装置，包括吸尘管(62)和设置在所述吸尘管(62)末端的吸尘口(61)；其中，所述吸尘口(61)围绕在所述枪头(21)的四周；

第二驱动装置，用于驱动所述吸尘装置在水平方向上移动。

2.根据权利要求1所述的焊接机，其中，所述压盘位于所述工作台的上方，其包括相互独立设置的内压盘(51)和外压盘(52)。

3.根据权利要求2所述的焊接机，其中，所述驱动机构包括用于驱动所述内压盘(51)和所述外压盘(52)朝向所述工作台(10)移动的第一驱动部(53)和第二驱动部(54)。

4.根据权利要求1所述的焊接机，其中，所述吸尘口(61)包括内部中空的壳体(621)、分别设置在所述壳体(621)两端的第一开口(622)和第二开口(623)、设置在所述壳体(621)一侧侧壁上且与所述吸尘管(62)连接的连接口(624)；所述枪头(21)从所述第一开口(622)延伸至所述第二开口(623)并伸出所述壳体(621)。

5.根据权利要求1所述的焊接机，其中，所述吸尘装置还包括设置在所述工作台底部且开口朝上的集尘盒(70)。

6.根据权利要求1所述的焊接机，其中，所述第一驱动装置包括第一导轨(31)、第一滑座(32)以及用于驱动所述第一滑座(32)沿着所述第一导轨(31)上来回滑动的第一驱动电机(33)；所述焊枪(20)安装在所述第一滑座(32)上并能够跟随所述第一滑座(32)滑动。

7.根据权利要求1所述的焊接机，其中，所述第二驱动装置包括第二导轨(71)、第二滑座(72)以及用于驱动所述第二滑座(72)沿着所述第二导轨(71)上来回滑动的第二驱动电机(73)；所述吸尘管(62)安装在所述第二滑座(72)上并能够跟随所述第二滑座(72)滑动。

8.根据权利要求1所述的焊接机，其中，所述工作台包括台板(11)和用于驱动所述台板(11)转动的电机(12)。

9.根据权利要求1所述的焊接机，其中，所述定位装置包括设置在所述工作台中心的三爪卡盘(41)。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的焊接机，其中，所述焊接机还包括：

防尘罩(104)，用于罩设在焊接区域的防尘罩(104)；

冷水机(103)，用于冷却所述焊枪(20)；

警示灯(101)，用于在发生故障信息时，发出警示信息。

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