JPS6052244A - 断面円形材料の表面加工装置 - Google Patents
断面円形材料の表面加工装置Info
- Publication number
- JPS6052244A JPS6052244A JP15878283A JP15878283A JPS6052244A JP S6052244 A JPS6052244 A JP S6052244A JP 15878283 A JP15878283 A JP 15878283A JP 15878283 A JP15878283 A JP 15878283A JP S6052244 A JPS6052244 A JP S6052244A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- axis
- circular cross
- section
- link member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、断面円形材料（円管状のものを含む。
以下同じ）の表面を加工する装置に関するものである。
従来のこの種装置としては、例えば円盤状のサンドブラ
シを遊星式に回転させ、そのブラシ間隙内に被加工材で
ある丸棒材料を直進通過させることにより材料表面の錆
を除去する方法がとられていた。また他の方法として、
材料表面に高圧水を吹きかけることにより同様な加工が
なされていた。
シを遊星式に回転させ、そのブラシ間隙内に被加工材で
ある丸棒材料を直進通過させることにより材料表面の錆
を除去する方法がとられていた。また他の方法として、
材料表面に高圧水を吹きかけることにより同様な加工が
なされていた。
しかるにこのような従来装置においては、丸棒材料の直
径が変わると即座に対応して適量の加工圧を与えること
ができず、加工能率の低下をきたすという欠点があった
。また前記高圧水を吹きか【ノる装置の場合、高圧利用
と水の再利用のため設備が大きくなるとともに表面処理
能力が小さいことから、処理スピードが遅くなるという
欠点があった。
径が変わると即座に対応して適量の加工圧を与えること
ができず、加工能率の低下をきたすという欠点があった
。また前記高圧水を吹きか【ノる装置の場合、高圧利用
と水の再利用のため設備が大きくなるとともに表面処理
能力が小さいことから、処理スピードが遅くなるという
欠点があった。
本発明は、上記従来の欠点に鑑み、丸棒材料の直径が変
化してもすぐに対応でき、しかも加工精度や加工速度を
最適に考慮して加工能率の向上を図りうるような断面円
形材料の表面加工装置を提供せんとするものである。
化してもすぐに対応でき、しかも加工精度や加工速度を
最適に考慮して加工能率の向上を図りうるような断面円
形材料の表面加工装置を提供せんとするものである。
−〔発明の構成〕
本発明は、基台と、該基台上にに載置された丸棒材料を
把持して軸線方向に搬・送ブーる材料搬送機構と、前記
材料が内部を貫通Ｊる如くに設置されて該材料の軸線回
りに回転自在であり、加工具を具備しているドラムとか
ら成る断面円形材料の表面加工装置において、 前記ドラムに一端が枢＠されるとともに他端に前記加工
具が枢着され、前記材料の軸線に対して斜状に設置され
ている少な（とも１個のリンク部材と、該リンク部材の
延長軸に取（−１けられている重錘とから構成されてい
る。
把持して軸線方向に搬・送ブーる材料搬送機構と、前記
材料が内部を貫通Ｊる如くに設置されて該材料の軸線回
りに回転自在であり、加工具を具備しているドラムとか
ら成る断面円形材料の表面加工装置において、 前記ドラムに一端が枢＠されるとともに他端に前記加工
具が枢着され、前記材料の軸線に対して斜状に設置され
ている少な（とも１個のリンク部材と、該リンク部材の
延長軸に取（−１けられている重錘とから構成されてい
る。
ここにおいて、加工具とは、リンク部材の内方端に枢着
されて該リンク部材及びドラムとともに一体回転し、前
記リンク部材の揺動時に断面円形材料の表面への押圧力
が変化づるような工具をいい、例えばチャンネルブラシ
、サンドベルト、切削刃、砥石などであって、塗装研磨
、研削、切削。
されて該リンク部材及びドラムとともに一体回転し、前
記リンク部材の揺動時に断面円形材料の表面への押圧力
が変化づるような工具をいい、例えばチャンネルブラシ
、サンドベルト、切削刃、砥石などであって、塗装研磨
、研削、切削。
ディスケールなどの表面加工を行なうものをいう。
また重錘とは−・、リンク部材の延長軸上に取イ１けら
れたものをいい、長手方向に位置可変であってもよく、
その形状や材質は問わない。この重錘は前記リンク部材
が複数個である場合にはそのすべてに取付けてもよい。
れたものをいい、長手方向に位置可変であってもよく、
その形状や材質は問わない。この重錘は前記リンク部材
が複数個である場合にはそのすべてに取付けてもよい。
また、この重錘は、ドラムの回転時に前記リンク部材の
ドラムに対する枢着点を中心にして、遠心力により揺動
しうるように構成されており、この揺動運動に合せて前
記リンク部材も揺動づる。
ドラムに対する枢着点を中心にして、遠心力により揺動
しうるように構成されており、この揺動運動に合せて前
記リンク部材も揺動づる。
前記リンク部材はドラムに剛性が少ない場合゛には該ド
ラムの円周等分箇所に複数個設置するのが望ましく、該
リンク部材はドラムに対する枢着点か弓材料の方向に斜
状に延在している。このような斜状に構成されているた
めに、ドラム回転時にお、ける遠心力による重錘の揺動
によって、材料表面に対する押圧力が前記加工具に生じ
る。
ラムの円周等分箇所に複数個設置するのが望ましく、該
リンク部材はドラムに対する枢着点か弓材料の方向に斜
状に延在している。このような斜状に構成されているた
めに、ドラム回転時にお、ける遠心力による重錘の揺動
によって、材料表面に対する押圧力が前記加工具に生じ
る。
断面円形材料の直径が変化した場合にはづぐに対応でき
るような構成とするのが望ましい。このため本発明装置
では、ドラムの回転軸線を常時材料の軸線と一致ざすべ
く、ドラムを回転自在に支持しているベース部材を昇降
可能な構成としている。ただし、ドラムの回転軸線は常
に一定位置どし、材料の軸線をドラムの軸線に一致させ
る構成としてもよい。
るような構成とするのが望ましい。このため本発明装置
では、ドラムの回転軸線を常時材料の軸線と一致ざすべ
く、ドラムを回転自在に支持しているベース部材を昇降
可能な構成としている。ただし、ドラムの回転軸線は常
に一定位置どし、材料の軸線をドラムの軸線に一致させ
る構成としてもよい。
尚、材料搬送機構は、被加工材たる丸棒材料などの断面
円形材料を、軸線回りに回転さＣずに該軸線方向に、該
材料の直径に対して最適な一定速度で直進搬送する装置
をいい、例えばローラで材料を上下両方向がら把持しつ
つ一方のローラを回転させることにより前記材料を直進
搬送させるなどの公知の機構でもよい。
円形材料を、軸線回りに回転さＣずに該軸線方向に、該
材料の直径に対して最適な一定速度で直進搬送する装置
をいい、例えばローラで材料を上下両方向がら把持しつ
つ一方のローラを回転させることにより前記材料を直進
搬送させるなどの公知の機構でもよい。
本発明は上記のように構成されているため、被加工材で
ある断面円形材料の直径が変わっても材料表面への加工
具の押圧力を迅速に対応調節づることができ、これゆえ
に加工精度を保証しつつ、加工能率１作業能率の向上を
企図り゛ることができる。
ある断面円形材料の直径が変わっても材料表面への加工
具の押圧力を迅速に対応調節づることができ、これゆえ
に加工精度を保証しつつ、加工能率１作業能率の向上を
企図り゛ることができる。
以下、本発明の実施例につき添付図面を参照して具体的
に説明する。
に説明する。
第１図〜第３図は本発明の一実施例を示すもので、ベー
ス１上には、被加工拐である丸棒材料Ｗを矢印方向に送
るための３個のローラ２ａ、、２ｂ。
ス１上には、被加工拐である丸棒材料Ｗを矢印方向に送
るための３個のローラ２ａ、、２ｂ。
２Ｃが回転自在に設置され、また前記材料Ｗを表面加工
するための加工機構Ｋが略中央部に設けられている。ま
た、前記ローラ２ｂ、２ｃの上方には他のローラ（ピン
チローラ＞２ｄ、２ｅｆｆｉ設けられ、一対づつのロー
ラ２ｂ、２ｄ ；２ｃ、２ｅにより材料Ｗが把持される
。そしてローラ２ａ。
するための加工機構Ｋが略中央部に設けられている。ま
た、前記ローラ２ｂ、２ｃの上方には他のローラ（ピン
チローラ＞２ｄ、２ｅｆｆｉ設けられ、一対づつのロー
ラ２ｂ、２ｄ ；２ｃ、２ｅにより材料Ｗが把持される
。そしてローラ２ａ。
２ｂ、２ｃがベルト３ａ 、３ｂ 、３ｃを介して回転
せしめられるため、材料Ｗが前記の如く矢印方向に送ら
れる。前記ロー５２ｄ、２ｅはエアシリンダなどの付勢
手段によりＦ方への付勢力を受けている。なお、材料Ｗ
は前記ローラ２ａ、２ｃの隣りに設置された他のローラ
２ｆ、２ａにＪ：っても支持される。
せしめられるため、材料Ｗが前記の如く矢印方向に送ら
れる。前記ロー５２ｄ、２ｅはエアシリンダなどの付勢
手段によりＦ方への付勢力を受けている。なお、材料Ｗ
は前記ローラ２ａ、２ｃの隣りに設置された他のローラ
２ｆ、２ａにＪ：っても支持される。
前記加工機１１１Ｋは、第４図の如く、プーリ４を介し
て軸線０回りに回転せしめられ、回転軸受５゜６により
支持されているドラム７と、該ドラム７から突出した突
起７ａに一端が枢着された３対の平行リンク８ａ 、
８ｂ ；８ｃ 、 ８ｄ ；８ｅ 、 ８１を有し、こ
れら３対のリンク８ａ〜８「の他端に枢着された水平リ
ンク９ａ、９ｂ、９ｃの材ＰＪＷ側に植設された常に水
平に動くチャンネルブラシ１０ａ 、１０１１，１０ｃ
を有する３個の平行リンク機構１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ
と、前記３対の平行リンク８８〜８ｆの平行なもののう
ちの一方に固定されて斜状に延在するアーム１２ａ、１
２ｂ。
て軸線０回りに回転せしめられ、回転軸受５゜６により
支持されているドラム７と、該ドラム７から突出した突
起７ａに一端が枢着された３対の平行リンク８ａ 、
８ｂ ；８ｃ 、 ８ｄ ；８ｅ 、 ８１を有し、こ
れら３対のリンク８ａ〜８「の他端に枢着された水平リ
ンク９ａ、９ｂ、９ｃの材ＰＪＷ側に植設された常に水
平に動くチャンネルブラシ１０ａ 、１０１１，１０ｃ
を有する３個の平行リンク機構１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ
と、前記３対の平行リンク８８〜８ｆの平行なもののう
ちの一方に固定されて斜状に延在するアーム１２ａ、１
２ｂ。
１２ｃに常態では固定され、材料Ｗの種類に応じあるい
はドラム７の回転数に応じて前記アーム１２ａ、１２ｂ
、１２ｃの軸方向に移動さセ４ｎ ルｍ＆Ｉ １３ａ
、 １３ｂ、 、 １３０ トカラ＄２．ッＴニイル。
はドラム７の回転数に応じて前記アーム１２ａ、１２ｂ
、１２ｃの軸方向に移動さセ４ｎ ルｍ＆Ｉ １３ａ
、 １３ｂ、 、 １３０ トカラ＄２．ッＴニイル。
該加工機構Ｋにおいて、ドラム７が前記軸線０回りに回
転すると、重錘１３ａ〜１３ｃが遠心力のためにそれぞ
れ外方に押し出され、これがために各一対づつのリンク
８ａ〜８ｆが枢軸ａ−ｆ（ｅ。
転すると、重錘１３ａ〜１３ｃが遠心力のためにそれぞ
れ外方に押し出され、これがために各一対づつのリンク
８ａ〜８ｆが枢軸ａ−ｆ（ｅ。
ｆは図示せず）回りにそれぞれ揺動運動し、ブラシ１’
Ｏａ〜ＩＯＣの先端が材料Ｗの表面に押圧される構成と
なっている。尚、前記材料Ｗの表面への押圧力を一定値
以下に制限するために、第４図に二点鎖線で示したよう
に各水平リンク９８〜９Ｃの動きを止めるべく軸線Ｏ方
向に調整可能なストッパＳを各リンク９８〜９Ｇの部分
にそれぞれ設りてもよい。
Ｏａ〜ＩＯＣの先端が材料Ｗの表面に押圧される構成と
なっている。尚、前記材料Ｗの表面への押圧力を一定値
以下に制限するために、第４図に二点鎖線で示したよう
に各水平リンク９８〜９Ｃの動きを止めるべく軸線Ｏ方
向に調整可能なストッパＳを各リンク９８〜９Ｇの部分
にそれぞれ設りてもよい。
前記ドラム７の回転力は第２図の如く、モータ１４によ
りプーリ１５，４及びベルト１６を介して伝達される。
りプーリ１５，４及びベルト１６を介して伝達される。
また、第１図、第２図の如くローラ２ｂ、２ｄの左方に
はシャワー室１７が設けられ、加工ｍ構Ｋにて加工（本
実施例ではブラシ１０ａ〜１０ｃによるサビ落し）され
た材料Ｗの表面に付着する屑、はこりなどが洗浄される
。
はシャワー室１７が設けられ、加工ｍ構Ｋにて加工（本
実施例ではブラシ１０ａ〜１０ｃによるサビ落し）され
た材料Ｗの表面に付着する屑、はこりなどが洗浄される
。
また第３図の如く、基台１の上方にはベース部材１８が
設けられ、このベース部材１８は軸受１９の軸心〇−回
りに揺動自在となっている。ベース部材１８の軸受１９
１１！ｌでない側の端部にはスクリュージヤツキ２ｏが
設けられ、このジヤツキ２０で前記ベース部材１８を矢
印の如くに揺動させる。このような構成としているのは
、材料Ｗの直径が変わってもそれにすぐに対応できるよ
−うにするため、ドラムを回転自在に支持しているベー
ス部材１８を上記のように揺動自在にしているのである
。
設けられ、このベース部材１８は軸受１９の軸心〇−回
りに揺動自在となっている。ベース部材１８の軸受１９
１１！ｌでない側の端部にはスクリュージヤツキ２ｏが
設けられ、このジヤツキ２０で前記ベース部材１８を矢
印の如くに揺動させる。このような構成としているのは
、材料Ｗの直径が変わってもそれにすぐに対応できるよ
−うにするため、ドラムを回転自在に支持しているベー
ス部材１８を上記のように揺動自在にしているのである
。
次に本実施例の作用について述べる。表面加］ニブ゛べ
き材料Ｗの＃ｉ１部を第１図の矢印方向が６抑入し、ロ
ーラ２ｃ、２ｅに把持させて進行させると、ドラム７の
回転に伴い遠心力で重ｔ１１３ａ〜１３Ｇが外方に移動
し、３個のリンク機ｌｌ１１１△、１１ｓ、１ｉｃｓ揺
動して先端のチャンネルブラシ１０ａ〜１０ｃが材料Ｗ
の表面に押圧され、該材料Ｗの表面の錆が落される。こ
の場合、ドラム７の回転が大きければブラシ１０ａ〜１
ｏｃの押圧力が増し、また材料Ｗの進行速度が遅いほど
、きれいな鋳着しがなされる。またｆｆ！［！１３ａ〜
７３Ｃの位置を調節して先端に取り付ける程、リンク８
８〜８ｆを揺動させるツノが増大し、前記ブラシ１０ａ
〜１０ｃの押圧力が増す。従って、材料Ｗの大ぎさや加
工すべき量に応じて、ドラムの回転数、重錘の大きさと
取（ｄ位置、さ′）にはリンク機構１１Ａ〜１１Ｃの数
などを適宜選択すればよい。
き材料Ｗの＃ｉ１部を第１図の矢印方向が６抑入し、ロ
ーラ２ｃ、２ｅに把持させて進行させると、ドラム７の
回転に伴い遠心力で重ｔ１１３ａ〜１３Ｇが外方に移動
し、３個のリンク機ｌｌ１１１△、１１ｓ、１ｉｃｓ揺
動して先端のチャンネルブラシ１０ａ〜１０ｃが材料Ｗ
の表面に押圧され、該材料Ｗの表面の錆が落される。こ
の場合、ドラム７の回転が大きければブラシ１０ａ〜１
ｏｃの押圧力が増し、また材料Ｗの進行速度が遅いほど
、きれいな鋳着しがなされる。またｆｆ！［！１３ａ〜
７３Ｃの位置を調節して先端に取り付ける程、リンク８
８〜８ｆを揺動させるツノが増大し、前記ブラシ１０ａ
〜１０ｃの押圧力が増す。従って、材料Ｗの大ぎさや加
工すべき量に応じて、ドラムの回転数、重錘の大きさと
取（ｄ位置、さ′）にはリンク機構１１Ａ〜１１Ｃの数
などを適宜選択すればよい。
材料Ｗの直径が変わった場合は、ジヤツキ２０を上下動
させベース部材１８を揺動させることによりドラム７を
上下動させ本ごと云藷→直径の変化に対応せしめればよ
い。
させベース部材１８を揺動させることによりドラム７を
上下動させ本ごと云藷→直径の変化に対応せしめればよ
い。
第１図は本発明の一実施例を示す全体正面図、第２図は
第１図の平面図、第３図は第１図の右側面図、第４図は
第２図のＩＶ −ＩＶ線矢視拡大断面図、第５図は第４
図の右側面図である。 １・・・基台 ２ａ〜２ｇ・・・ローラ４・・・プーリ
５，６・・・回転軸受７・・・ドラム ８ａ〜８ｆ・
・・平行リンクＫ・・・加工機構 Ｗ・・・丸棒材料 Ｓ・・・ストッパ 第１図 第２図 第３図 第４図 １３ａ
第１図の平面図、第３図は第１図の右側面図、第４図は
第２図のＩＶ −ＩＶ線矢視拡大断面図、第５図は第４
図の右側面図である。 １・・・基台 ２ａ〜２ｇ・・・ローラ４・・・プーリ
５，６・・・回転軸受７・・・ドラム ８ａ〜８ｆ・
・・平行リンクＫ・・・加工機構 Ｗ・・・丸棒材料 Ｓ・・・ストッパ 第１図 第２図 第３図 第４図 １３ａ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）基台と、該基台上に載置された丸棒材料を把持し
て軸線方向に搬送する材料搬送機構と、前記材料が内部
を貫通する如くに設置されて該月利の軸線回りに回転自
在であり、加工具を具備しているドラムとから成る断面
円形材料の表面加工装置において、 前記ドラムに一端が枢＠されるとともに他端に前記加工
具が枢着され、前記材料の軸線に対して斜状に設置され
ている少なくとも１個のリンク部材と、該リンク部材の
延長軸に取イ］けられている重錘とから成ることを特徴
とする断面円形材料の表面加工装置。 く２）リンク部材は、ドラムの同上に複数個枢着されて
いる特許請求の範囲第１項記載の断面円形材料の表面加
工装置。 （３）リンク部材は、一対の平行リンクから成り、一端
がドラムに枢着されて材料の軸線方向に揺動するように
構成されている特許請求の範囲第１項又は第２項記載の
断面円形月別の表面加」装置。 （４）リンク部材は、その一端がドラムに枢着され、材
料の軸線に対し略平行な状態から直角未満の範囲で揺動
するように構成されている特許請求の範囲第１項又は第
２項記載の断面円形月別の表面加工装置。 （５）ドラムは、その回転軸線を常に月Ｍ’１１の軸線
と一致さすべく、該ドラムを支持するベース部材が揺動
することにより該ドラムがＲ降りるように構成されてい
る特許請求の範囲第１項記載の断面円形材料の表面加工
装置。 （６）重錘は、リンク部材の延長軸上において位置可変
である特許請求の範囲第１項記載の断面円形材料の表面
加工装置。 （７）リンク部材は、ストッパ部材により揺動量が制限
される構成である特許請求の範囲第１１負又は第２項記
載の断面円形材料の表面加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15878283A JPS6052244A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | 断面円形材料の表面加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15878283A JPS6052244A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | 断面円形材料の表面加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6052244A true JPS6052244A (ja) | 1985-03-25 |
Family
ID=15679211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15878283A Pending JPS6052244A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | 断面円形材料の表面加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6052244A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0350614U (ja) * | 1989-09-19 | 1991-05-16 | ||
| JPH04226844A (ja) * | 1990-05-02 | 1992-08-17 | North America Omcg Inc | 金属ワイヤ及び帯状片の加工機及び加工方法 |
| JP5475860B1 (ja) * | 2012-12-27 | 2014-04-16 | 株式会社カワチュウ | 磨き装置 |
| WO2019207685A1 (ja) * | 2018-04-25 | 2019-10-31 | 三菱電機株式会社 | クランクシャフト研磨装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5030316A (ja) * | 1973-07-18 | 1975-03-26 |
-
1983
- 1983-08-30 JP JP15878283A patent/JPS6052244A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5030316A (ja) * | 1973-07-18 | 1975-03-26 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0350614U (ja) * | 1989-09-19 | 1991-05-16 | ||
| JPH04226844A (ja) * | 1990-05-02 | 1992-08-17 | North America Omcg Inc | 金属ワイヤ及び帯状片の加工機及び加工方法 |
| JP5475860B1 (ja) * | 2012-12-27 | 2014-04-16 | 株式会社カワチュウ | 磨き装置 |
| WO2019207685A1 (ja) * | 2018-04-25 | 2019-10-31 | 三菱電機株式会社 | クランクシャフト研磨装置 |
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