JP3041581U - ベルトコンベア仕分装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回開始、終了付近の速度変化を自由に制御
出来、高速駆動においても衝撃・振動・騒音及び摩耗の
発生のないベルトコンベヤ仕分装置を得ること。 【解決手段】 ベルトコンベヤラインを形成する一連の
搬送ベルトコンベヤ間に配設され、ベース上に直結駆動
型サーボモータを設置し、該サーボモータの出力側上に
上面にコンベヤ枠を固着した旋回台を固着し、前記サー
ボモータの駆動で前記コンベヤ枠を物品搬送方向の少な
くとも左右いずれかの水平方向に旋回制御可能としたベ
ルトコンベヤ仕分装置である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、直進ベルトコンベヤラインの途中に配設される高速のベルトコンベ ヤ仕分装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

直進ベルトコンベヤラインの途中に配設されるベルトコンベヤ仕分装置として 、本考案者は先に特開平５−９２８１３号公報記載のものを出願した。この仕分 装置においては、旋回台上に設けた仕分ベルトコンベヤをベースに立設した回転 軸に旋回可能に取付けると共に、ベース上にインバータモータを設置し、インバ ータモータにクラッーチブレーキ機構を介して回転する回転板を取付け、該回転 板の偏心位置と旋回台とに突設されたピン間を夫々自在継手をもった連杆で連結 して、インバータモータの駆動で仕分ベルトコンベヤを水平方向に旋回制御可能 にしたもので、それ以前の仕分装置に比し５割増もの旋回能力を有していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、連杆による駆動のために局部的な摩耗・振動及び騒音が発生し 、頻繁な作動には限界があり、より高速を期待することは困難であった。 本考案は、上記従来のベルトコンベヤ仕分装置を改良して旋回の開始、終了付 近の速度変化を自由に制御出来、高速駆動においても衝撃・振動・騒音及び摩耗 の発生のないベルトコンベヤ仕分装置を得ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するために、本考案では、ベルトコンベヤラインを形成する一 連の搬送ベルトコンベヤ間に配設され、ベース上に直結駆動型サーボモータを設 置し、該サーボモータの出力側上に上面にコンベヤ枠を固着した旋回台を固着し 、前記サーボモータの駆動で前記コンベヤ枠を物品搬送方向の少なくとも左右い ずれかの水平方向に旋回制御可能としたベルトコンベヤ仕分装置により解決した 。

【０００５】

【考案の実施の形態】

本考案の実施の形態を図面に基づき以下詳細に説明する。 図１は、本考案のベルトコンベア仕分装置の一例の側面図である。 図２は、図１の腰部概略平面図である。 図３は、図２の概略拡大図である。 図１乃至図３において、１、１は直進ベルトコンベヤラインにおける上下流側 の直進ベルトコンベヤで、この直進ベルトコンベヤ１、１は適当な間隔を隔てて 間欠的且つ固定的に設置されており、各直進ベルトコンベヤ１、１の搬送ベルト １１、１１は図示しない駆動装置によって物品搬送方向Ｐ（上流側より下流側矢 印）に駆動されるものである。

【０００６】 ２は相隣る２つの直進線ベルトコンベヤ１、１間に設置されたベルトコンベヤ 仕分装置であって、コンベヤ枠３と、これに固設した旋回台４と、下端がベース ５上の基台５１に固着され上端が旋回台４に固着されて旋回台４を旋回させる直 接駆動型サーボモータＳを有している。 コンベヤ枠３は、両端部に回転自在のドラム３１、３１が枢着され、両ドラム ３１、３１間に搬送ベルト３２が巻回されている。この搬送ベルト３２は旋回台 ４に設けたモータＭその他の駆動装置から周知の伝動装置３３を介してドライブ ドラム３４に付与された回転力によって回転駆動される。 旋回台４は、例えばボルトなどの固着具を旋回台４の下面に穿設された孔に貫 通せしめ、サーボモータＳの上面に配設されたネジ孔に螺着させることにより、 サーボモータＳと固着され、サーボモータＳの作動によって水平方向に旋回可能 とされている。 ７は補完部材で、直進ベルトコンベヤ１と仕分ベルトコンベヤ装置２のコンベ ヤ枠３との間に形成される間隙部Ｇを補完するために、コンベヤ枠３に固設され ている。７１は側板であって、コンベヤ枠３の側面に立設され、仕分け時に搬送 物品の跳ね出しを防止する。 ８は上流側直進ベルトコンベヤ１の下流端末位置に配設されている物品の位置 検出センサである。 ９は排出部で、平面図において物品搬送方向Ｐよりみて左側に９１、右側に９ ２がそれぞれ配設されているが、物品の仕分け作業の必要に対応して９１又は９ ２のいずれか片側のみであっても差し支えない。 これらの各構成によって、物品の仕分け作業を円滑、迅速に行なうことができ る。

【０００７】 この様に構成されているので、上流側直進ベルトコンベア１上を矢印Ｐ方向に 搬送される物品を、排出部９に排出する場合には、上流側の搬送ベルト１１で物 品が運ばれ、センサ８に達するとサーボモータＳには信号が送られて始動し、旋 回台４は図２及び図３の鎖線で示すように反時計方向（物品搬送方向Ｐよりみて 左側）に回動する。旋回台４は４５度旋回した最大旋回位置に達して、コンベヤ 枠３を左側の排出部９１に対面させることができる。この間コンベヤ枠３の搬送 ベルト３２は回転しているので、該搬送ベルト３２上の物品は確実に排出部９１ に送り出される。排出部９１への物品の搬送が終了すると、サーボモータＳを時 計方向に回動させるように信号を送り、旋回台４は直進ベルトコンベア１の矢印 Ｐ方向の原位置に復元し停止する。 これらの作動中、サーボモータＳは旋回台４が排出部９に対面する最大旋回位 置に近づくに従って回転速度を低速になるように制御すると、旋回台４は最大旋 回位置での停止又は反転時の慣性力は小さくなって円滑に停止又は反転させるこ とができる。また原位置への復元近くになった際も同様に回転速度を落せば、円 滑に所定位置に確実に停止させることができる。 一方、図２で示すように旋回台４は時計方向（物品搬送方向Ｐよりみて右側） に回動し４５度旋回した最大旋回位置に達して、コンベヤ枠３を右側の排出部９ ２に対面させ、搬送ベルト３２上の物品は確実に排出部９２に送り出すことがで きる。 ここで用いられるサーボモータＳは直結駆動型であればよく、例えば横河電機 株式会社製「ダイレクトドライブモータＤＲ１０００／ＳＲ」などを用い得る。

【０００８】 上記した所により、本考案のベルトコンベヤ仕分装置は転回速度を増大しても 衝撃・振動・騒音及び摩耗の発生がなく、また転回動作の終端点を確実にとらえ ることができ、次の動作開始点をギリギリまで早めることができ、その結果ベル トコンベヤ仕分装置の処理能力は大幅に向上することが可能となった。例えば、 転回の信号入力から転回完了まで、従来例で２８ｍｍｓｅｃを要していたのが、 本考案のでは１２ｍｍｓｅｃに短縮された例がある。

【０００９】

【考案の効果】

本考案によれば、仕分ベルトコンベヤをサーボモータを駆動源とし、このサー ボモータ出力を旋回台に直結してコンベヤ枠を旋回させるものであるから、コン ベヤ枠が排出部に面した最大旋回位置に達する際、反転して原位置に復帰する際 、及び原位置で停止する際のコンベヤ枠の旋回時の慣性力を抑え、またその速度 変化を自由に制御できるので転回速度を増大しても衝撃・振動・騒音及び摩耗の 発生がない。 このために転回動作の終端点を確実にとらえることができ、次の動作開始点を ギリギリまで早めることができ、その結果ベルトコンベヤ仕分装置の処理能力を 大幅に向上させることが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のベルトコンベア仕分装置の一例の側面
図である。

【図２】図１の腰部概略平面図である。

【図３】図２の概略拡大図である。

【符号の説明】

１ 直進ベルトコンベア ２ ベルトコンベア仕分装置 ３ コンベヤ枠 ４ 旋回台 ５ ベース ７ 補完部材 ８ 検出センサ ９、９１、９２ 排出部 １１、３２ 搬送ベルト ３１ ドラム ３３ 駆動装置 ３４ ドライブドラム ５１ 基台 ７１ 側板 Ｇ 間隙部 Ｐ 物品搬送方向 Ｍ モータ Ｓ サーボモータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベルトコンベヤラインを形成する一連の
   搬送ベルトコンベヤ間に配設され、ベース上に直結駆動
   型サーボモータを設置し、該サーボモータの出力側上に
   上面にコンベヤ枠を固着した旋回台を固着し、前記サー
   ボモータの駆動で前記コンベヤ枠を物品搬送方向の少な
   くとも左右いずれかの水平方向に旋回制御可能としたこ
   とを特徴とするベルトコンベヤ仕分装置。