JP3438906B2 - ベルトコンベアの仕分け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は直進するベルトコンベア
ラインの中途又は終端に設置されるベルトコンベアの仕
分け装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来のベルトコンベアの仕分け装置とし
て、特開昭６２−２１１２１７号公報に記載されたもの
が提案されている。これを図３〜図５により説明する
と、１は直進ベルトコンベアラインにおける複数の直進
ベルトコンベアで、この直進ベルトコンベア１は適当な
間隔を隔てて間欠的、かつ固定的に設置されており、各
直進ベルトコンベア１の搬送ベルト１ａは図示しない駆
動装置によって物品（図示しない）の搬送方向Ｐに駆動
されるものである。 【０００３】２は相隣る２つの直進ベルトコンベア１、
１間に設置される仕分けベルトコンベアである。各仕分
けベルトコンベア２のコンベア枠２１は、その下部に揺
動台２２が固設され、この揺動台２２を介して最下部の
架台２３に対し水平方向に揺動可能に組み付けてある。
コンベア枠２１は、平面的に見てそのほぼ中心部近くに
揺動作用の中心軸心Ｏを有する。なお、図中２ａは仕分
けベルトコンベア２の搬送ベルト、２ｂは両端部のドラ
ム、２ｃはドラム２ｂの軸受をそれぞれ示し、前記の搬
送ベルト２ａは、揺動台２２又はコンベア枠２１に設け
たモータその他の駆動装置２４から、周知の伝動装置２
５を介してドライブドラム２ｂに回転力が付与されるこ
とにより、矢印Ｐ方向に回転駆動される。なお、９は搬
送物品の有無について電気的制御装置に信号を送るセン
サである。 【０００４】前記のコンベア枠２１に固設された揺動台
２２の下面には回転軸３が固定してあって、その回転軸
３は架台２３に軸受３１を介して揺動可能（回転可能）
に支持されている。従って揺動台２２を含む仕分けベル
トコンベア２の全体が架台２３に対し揺動可能に支えら
れる。また前記回転軸３にはアーム３２が固設してあ
り、そのアーム３２の先端には、流動体圧シリンダ装置
４その他の作動装置の先端側が枢着してある。この作動
装置、即ち流動体圧シリンダ装置４の基端側は、架台２
３に固設した取付部材５にブラケット５１を介して枢着
してある。なお、前記の流動体圧シリンダ装置４は、後
に詳記する仕分けベルトコンベア２の揺動変位作用を円
滑にし、かつ安定よく行わせるために、架台２３の両側
に対をなすように２個設けてもよい。その場合には、流
動体圧シリンダ装置４，４の先端側は、両側に張り出す
ようにして設けるアーム３２の各端部に枢着する。 【０００５】前記のように構成された従来のベルトコン
ベアの仕分け装置では、図３及び図４に示すように、物
品をコンベアライン上で矢印Ｐ方向に搬送させている際
に、各仕分けベルトコンベア２を実線の直線位置から右
又は左斜め方向に、例えば４５°程度ほぼ水平に変位さ
せることができ、図３で説明すれば、４方向のシュート
６ａ，６ｂ，６ｃ又は６ｄに対し任意に物品を排出、仕
分けするものである。ここで図４及び図５において、物
品の仕分け作用について説明すると、直進ベルトコンベ
ア１上を矢印Ｐ方向に搬送される物品を、例えば左斜め
方向に排出させたい場合は、作動装置、即ち、流動体圧
シリンダ装置４のピストンを収縮させ、アーム３２及び
回転軸３を介し、架台２３に対して仕分けベルトコンベ
ア２を揺動台２２と共に左方向に４５°程度回転変位さ
せる。 【０００６】即ち、仕分けベルトコンベア２は、実線で
示す直進位置から鎖線で示す排出位置に左斜め方向に揺
動して位置を変えるので、物品は矢印Ｌ方向に排出、仕
分けされることになる。逆に右斜め方向に物品を排出す
ることを要する場合は、前記の流動体圧シリンダ装置４
のピストンを元に戻し、仕分けベルトコンベア２を直進
位置に復帰させればよい。なお、図５に示すように、従
来例では仕分けベルトコンベア２におけるベルト２ａの
搬送面を前方側で低く後方側で高くなるように傾斜させ
てあるが、この構成は、前方の直進ベルトコンベア１か
らの物品の乗り継ぎ、或いは後方の直進ベルトコンベア
１への乗り継ぎが確実になされるようにするためのもの
である。 【０００７】この仕分け装置における各仕分けベルトコ
ンベア２と、前後の直進ベルトコンベア１，１との間に
は、仕分けベルトコンベア２の揺動変位の際に、相互に
干渉しないようにある間隔を置いてある。この間隔は、
仕分けベルトコンベア２を揺動変位させて排出位置に置
いた時に、物品の乗り継ぎの面で多少の問題を生ずる。
即ち、前記仕分けベルトコンベア２と前方の直進ベルト
コンベア１との間に形成される平面三角上の間隔ｓは、
物品が小さいとそこで跳ね上がったりすることがある。
また前記三角上の平面的間隔ｓを補完するために、図４
及び図５に示すように、仕分けベルトコンベア２のコン
ベア枠２１にほぼ水平の補完部材７ａ，７ｂを固設して
ある。 【０００８】図示例にあっては、コンベア枠２１の前部
に固設された三日月状の補完部材７ａ及びコンベア枠２
１の前方両側部に固設された三角状の補完部材７ｂ，７
ｂを備えているが、これらは、仕分けベルトコンベア２
の揺動変位の際に直線ベルトコンベア１に衝突しないよ
うな形状に作られることは勿論である。そしてこれらの
平板状の補完部材７ａは、仕分けコンベアにおけるベル
ト２ａの搬送面より数mm程度低くなるように取付けるを
可とする。また前記の三角状の補完部材７ｂにおける後
方の外辺部からコンベア枠２１の後半部には、ほぼ垂直
の上方に延びる側板８を設けるとよい。各側板８は、仕
分けコンベア２を排出位置に変位させた時、物品の跳ね
出しを防ぐ案内板となり得る。 【０００９】 【発明が解決しようとする課題】前記従来の仕分け装置
では、直進コンベアからの物品を左右に仕分けるのに仕
分けベルトコンベアを介して行っているが、同仕分けコ
ンベアが直進コンベアと一直線となる場合には隙間が形
成され、この隙間が大きいと物品の乗り移りは不確実と
なったり、時には落下する。そこで、係る隙間を少なく
するために、従来は三日月状の補完部材７ｂを付設して
いるが、係る形状の補完部材７ｂを付設しても両端部の
隙間は減少せず、小物品の落下を完全には防止すること
は出来ず、また係る補完部材７ｂを付設するには多くの
費用が必要であった。本発明は隙間をより減少させるベ
ルトコンベアの仕分け装置を提供しようとするものであ
る。 【００１０】 【課題を解決するための手段】このため本発明は、間欠
的に設置された複数の直進ベルトコンベア間に水平方向
に揺動可能な仕分けベルトコンベアを設置したベルトコ
ンベアの仕分け装置において、直進ベルトコンベアの物
品搬送方向に対し、前記仕分けベルトコンベアを、同ベ
ルトコンベアの両後隅部を中心として左又は右斜め方向
に揺動可能にするために、同仕分けベルトコンベアの揺
動回転部を両後隅部に各々設けると共に、揺動する際は
その方向により揺動回転部の一方のみを有効とする切換
手段を設けてなるもので、これを課題解決のための手段
とするものである。 【００１１】 【作用】本発明における仕分けコンベアの回転中心は、
同仕分けコンベアの両後隅部である。即ち、斜め右方向
に回転する場合には、進行方向の後右隅部を中心として
回転させ、また左方向のときには後左隅部を中心として
回転させる。その為仕分けコンベアを元の状態に戻した
とき、直進コンベアとの隙間を減少させることができ
る。 【００１２】 【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１及び図２は本発明の実施例を示す。図１及び図
２において、１は直進ベルトコンベアラインにおける複
数の直進ベルトコンベアで、この直進ベルトコンベア１
は適当な間隔を隔てて間欠的、かつ固定的に設置されて
おり、各直進ベルトコンベア１の搬送ベルト１ａは図示
しない駆動装置によって物品（図示しない）の搬送方向
Ｂに駆動されるものである。２は相隣る２つの直進ベル
トコンベア１，１間に設置される仕分けベルトコンベア
である。２ａは仕分けベルトコンベア２の搬送ベルト、
２ｂは両端部のドラム、２ｃはドラム２ｂの軸受をそれ
ぞれ示し、前記の搬送ベルト２ａは、コンベア枠６０に
設けたモータその他の駆動装置２４から周知の伝動装置
２５を介してドラム２ｂに回転力が付与されることによ
り、矢印Ｐ方向に回転駆動される。なお、９は搬送物品
の有無について電気的制御装置に信号を送るセンサであ
る。 【００１３】また前記コンベア枠６０は、前枠下に方向
自在のローラ６７と、後枠の両端に固定されているシリ
ンダ６１，６２で支持されている。６８は基台であっ
て、前部（図１において右端部）には前記ローラ６７を
載置し、ほぼ中央部には後述する揺動シリンダ６５が固
定されていて、両後隅部（図１において左端部）には前
記シリンダ６１，６２のロッド端と嵌合可能なブッシュ
６３，６４が固着されている。なお、同ブッシュ６３，
６４の位置が、後述する仕分けベルトコンベア２の回転
中心となる。また前記の基台６８上には前記揺動シリン
ダ６５が固定されており、同シリンダ６５のロッド端は
結合ピン６６を介してコンベア枠６０に係着されてい
る。 【００１４】次に以上のように構成された実施例につい
て作用を説明すると、図２の実線で示すように、物品を
コンベアライン上で矢印ＰからＢ方向に搬送させている
場合には、仕分けベルトコンベア２は同じ方向にある。
係る場合には図示しない制御装置で揺動シリンダ６５の
突出するロッド位置はほぼ中央に、シリンダ６１，６２
は各々ブッシュ６３，６４に嵌合挿入される。次に仕分
けベルトコンベア２を揺動させて、Ｌ方向にする場合に
は、シリンダ６２をブッシュ６４から離脱させる。そし
て、揺動シリンダ６５のロッドを更に突出させる。この
ため、仕分けベルトコンベア２はブッシュ６３の位置を
中心にローラ６７を介してＬ方向におよそ４５°回転
し、後コンベア６９に物品を搬送できる。 【００１５】係る状態で仕分けコンベア２を元の直線位
置に戻すには、揺動シリンダ６５のロッド位置を元の状
態とすることによって、ローラ６７を介して回転し元の
Ｂ方向となる。反対に仕分けベルトコンベア２をＬ方向
と逆の方向とするためには、シリンダ６１のロッド端を
ブッシュ６３から離脱させる。そして揺動シリンダ６５
のロッドの突出量を減ずると、仕分けベルトコンベア２
はブッシュ６４の位置を中心にローラ６７を介して逆の
方向となる。以上のように、仕分けコンベア２をＬ或い
は逆の方向とするのに、回転中心位置を各々のブッシュ
６３，６４と異にして回転させる。その為仕分けベルト
コンベアの両端部で、かつ出来るだけ直進ベルトコンベ
ア１に、前記回転中心位置を近づけることによって、仕
分けベルトコンベア２との隙間（図示Ｓ）を少なくする
ことができ、小物品であってもうまく搬送できる。な
お、図３に示すように仕分けベルトコンベアを複数縦列
に設置して、種々の仕分けに対応することができる。 【００１６】 【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明のベルト
コンベアの仕分け装置によると、回転中心位置を両後隅
部の何れかに変更して行うため、直進ベルトコンベアと
の隙間を少なく設置することができる。その為物品の乗
り移りの不確実さや、落下を防止することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施例を示すベルトコンベアの仕分け
装置の概要を示す正面図である。 【図２】図１の平面図である。 【図３】従来のベルトコンベアの仕分け装置の概要を示
す平面図である。 【図４】図３の要部拡大平面図である。 【図５】図４の正面図である。 【符号の説明】 １ 直進ベルトコンベア ２ 仕分けベルトコンベア ６０ コンベア枠 ６１，６２ シリンダ ６３，６４ ブッシュ ６５ 揺動シリンダ ６７ ローラ ６９ 後コンベア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−82524（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−211217（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−338023（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/64 - 47/78 B65G 21/14

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 間欠的に設置された複数の直進ベルトコ
   ンベア間に水平方向に揺動可能な仕分けベルトコンベア
   を設置したベルトコンベアの仕分け装置において、直進
   ベルトコンベアの物品搬送方向に対し、前記仕分けベル
   トコンベアを、同ベルトコンベアの両後隅部を中心とし
   て左又は右斜め方向に揺動可能にするために、同仕分け
   ベルトコンベアの揺動回転部を両後隅部に各々設けると
   共に、揺動する際はその方向により揺動回転部の一方の
   みを有効とする切換手段を設けたことを特徴とするベル
   トコンベアの仕分け装置。