JPH0450252Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本考案は、被搬送物を搬送しながら回転させる
回転装置に関し、特にタイル用生素地用等の板状
の被搬送物を、鉛直方向を中心に回転させながら
搬送する回転装置に関する。

Ｂ 従来の技術 タイルは、泥漿鋳込方法、押出成形方法、射出
成形方法、金型成形方法等により成形した後、素
焼工程、油薬塗布工程、焼成工程等の各工程を経
て製造されるが、上記金型成形方法を用い、タイ
ルの原料となる粉状体をプレスすることによりタ
イル用生素地に成形する場合、この成形されたタ
イル用生素地の端部にバリが付着している場合が
ある。このため、上記金型成形によりタイル用生
素地を成形する場合においては、上記成形工程と
素焼工程との間に、上記タイル用生素地の端部に
付着したバリの除去工程が設けられている。

ところで、上記バリの除去工程においては、上
記タイル用生素地の四辺に付着したバリを取り除
く必要があることから、従来、第９図に示すよう
に、成形工程100により成形されたタイル用生素
地Ｔの上端T₁及び下端T₂のバリを除去する上流
側のバリ取り装置１０１と、該タイル用生素地Ｔ
の一端T₃及び他端T₄のバリを除去する下流側の
バリ取り装置１０２とが設けられており、さら
に、これらのバリ取り装置１０１，１０２間に
は、上記タイル用生素地Ｔを鉛直方向を中心に
90°回転させる回転装置１０３が設けられている。
上記上流側及び下流側のバリ取り装置１０１，１
０２は、いずれもプーリ１０１ａ，１０２ａに掛
け渡された搬送ベルト１０４，１０５上に載置さ
れて搬送される上記タイル用生素地Ｔの各端部
T₁，T₂，T₃，T₄と、バリ取り部材１０１ｂ，１
０１ｂ，１０２ｂ，１０２ｂとを互いに摺接させ
てバリを除去するものである。

そして、上記上流側のバリ取り装置１０１と下
流側のバリ取り装置１０２との間に設けられた回
転装置１０３は、一方及び他方の搬送ベルト１０
５，１０６と、これらの搬送ベルト１０５，１０
６に対応して設けられた駆動プーリ１０７，１０
８及び従動プーリ１０９，１１０とから構成され
ている。そして、上記搬送ベルト１０５，１０６
は、上記駆動プーリ１０７，１０８と従動プーリ
１０９，１１０に掛け渡され、さらに、該一方の
搬送ベルト１０５と他方の搬送ベルト１０６と
は、搬送されるタイル用生素地Ｔが鉛直方向を中
心に90°回転されるよう、例えば該一方の搬送ベ
ルト１０５に比べ他方の搬送ベルト１０６を低速
となす等、互いに異なる走行速度で常に走行する
ようになされている。

したがつて、この回転装置１０３により、前記
上流側のバリ取り装置１０１につて上端T₁及び
下端T₂のバリが除去されたタイル用生素地Ｔは、
上記搬送ベルト１０５，１０６上に載置される
と、これらの搬送ベルト１０５，１０６の走行に
より順次下流側のバリ取り装置１０３側に搬送さ
れるとともに、90°回転させられて上記下流側の
バリ取り装置１０２に搬送される。

Ｃ 考案が解決しようとする課題 ところが、上述のように構成されてなる上記従
来の回転装置１０３では、上記タイル用生素地Ｔ
を載置し搬送する搬送ベルト１０５，１０６は、
駆動プーリ１０７，１０８と従動プーリ１０９，
１１０間を互いに異なる速度で常に走行するよう
になされているので、前記上流側のバリ取り装置
１０１によりバリが取り除かれたタイル用生素地
Ｔが、搬送ベルト１０５，１０６上の所定の適切
な位置に載置されない場合や、または搬送ベルト
１０５，１０６に載置されず脱落する場合があ
る。

さらに、上記回転装置１０３では、上記搬送ベ
ルト１０５，１０６は、一方の搬送ベルト１０
５，１０６のみが常に低速で走行するようになさ
れているので、該タイル用生素地Ｔの方向は常に
同一とされ、素焼工程１１１に移る際にタイル用
生素地Ｔを複数枚積載すると、成形工程で生ずる
タイル用生素地Ｔの微妙な肉厚のバラツキが第１
０図に示すように大きく反映し、多数枚を積載す
ると転倒する場合がある。すなわち、金型により
成形されたタイル用生素地Ｔは、必ずしも全面が
均一な肉厚で成形されず例えば上端側のみが微妙
に厚く成形される場合があり、上述した従来の回
転装置１０３では、常に一方の搬送ベルト１０
５，１０６が低速で走行することから、同一の金
型にて成形された多数のタイル用生素地Ｔは全て
同一の方向で積載されることとなつて、これらの
タイル用生素地Ｔが多数積載されると上記微妙な
肉厚の差異が大きく反映し転倒してしまう場合が
ある。

そこで、こうしたタイル用生素地Ｔを多数積載
した場合でも転倒することがないようになされた
回転装置として、第１１図Ａ及び第１１図Ｂに示
すものが提案されている。

この回転装置１２０は、駆動プーリ１２１と従
動プーリ１２２間を同一の速度で走行する左右一
対の搬送ベルト１２３，１２４と、この搬送ベル
ト１２３，１２４により上流側から下流側へ徐々
に搬送されるタイル用生素地Ｔを回転させる２個
の支軸１２５，１２６が配設された支軸支持部材
１２７とから概略構成されている。そして、上記
駆動プーリ１２１と従動プーリ１２２間には、搬
送ベルト１２３，１２４がやや上方に湾曲して走
行するように２個のガイド軸１２８，１２９が配
設されており、また、上記支軸部材１２７は、こ
れらのガイド軸１２８，１２９間に配設されてい
る。また、上記支軸支持部材１２７は、上記従動
プーリ１２２から駆動プーリ１２１方向に走行す
る搬送ベルト１２３，１２４の下方であつて該搬
送ベルト１２３，１２４の走行方向と直行する方
向に配設され、該支軸支持部材１２７には、左右
両端に前述した２個の支軸１２５，１２６が配設
されている。これらの支軸１２５，１２６の先端
には、それぞれ凸部１２５ａ，１２６ａが形成さ
れている。そして、上記支軸１２５，１２６は、
第１１図中矢印で示すように、上記支軸支持部材
１２７から上記搬送ベルト１２３，１２４の上方
に出没自在となされている。

すなわち、この回転装置１２０では、上記搬送
ベルト１２３，１２４の走行により徐々に従動プ
ーリ１２２から駆動プーリ１２１方向から搬送さ
れて行くタイル用生素地Ｔの一側を、上記支軸１
２５，１２６により上方に持ち上げて支持し、該
タイル用生素地Ｔの一側のみを搬送ベルト１２
３，１２４から離間させることによつて、上記支
軸１２５を中心にタイル用生素地Ｔを回転させる
ものである。そして、この回転装置１２０では、
上記出没する支軸１２５，１２６を適宜選択する
ことによつて、タイル用生素地Ｔの回転方向を変
更し、この回転方向の変更によつて前述したタイ
ル用生素地Ｔの多数枚の積載による転倒を防止し
ている。

しかしながら、この回転装置１２０によりタイ
ル用生素地Ｔを回転させる場合であつても、タイ
ル用生素地Ｔを高速で搬送されながら回転させよ
うとする、前述した従来の回転装置１００と同様
に、該タイル用生素地Ｔの正確な回転が行われ
ず、したがつて、例えばバリ取り工程等その後の
工程を行う際に支障が生じたり、さらには、装置
１２０から脱落する等の不都合が生じている。

そこで、本考案は上述した従来の回転装置が有
する課題を解決するために提案されたものであつ
て、タイル用生素地を確実に載置搬送し且つ正確
な回転を保障される回転装置を提供することを目
的とするものである。

Ｄ 課題を解決するための手段 本考案は、上記目的を達成するために提案され
たものであつて、被搬送物が載置されこの被搬送
物を搬送する左右一対の搬送ベルトと、上記各搬
送ベルトに対応して設けられた一対の駆動手段
と、上記各搬送ベルト上の上記被搬送物の有無を
検出するセンサと、上記センサよりの出力に基づ
き上記各搬送ベルト上の上記被搬送物の存在を検
出したとき、上記一対の駆動手段を制御して、上
記左右一対の搬送ベルトの少なくともいずれか一
方の搬送速度を変化させるとともに、上記センサ
よりの出力に基づき上記各搬送ベルト上に上記被
搬送物が存在しないことを検出したとき、上記左
右一対の搬送ベルトの搬送速度を同一となす制御
手段と、上記センサよりの出力に基づき、搬送し
た被搬送物の個数をカウントして、このカウント
値に基づいて上記制御手段により移送速度を変化
させられる搬送ベルトを選択する選択手段とを備
えてなることを特徴とするものである。

Ｅ 作用 本考案に係る回転装置によれば、先ず、センサ
により被搬送物の存在が検出されるまでは、一対
の搬送ベルトの搬送速度は共に同一となされてい
る。次いで、上記被搬送物が上記搬送ベルト上に
載置され、上記センサによる被搬送物の存在が検
出されると、制御手段により、上記一対の搬送ベ
ルトに対応して設けられた一対の駆動手段が制御
され、該一対の搬送ベルトの少なくともいずれか
一方の搬送速度が変化させられる。この搬送ベル
トの変化により被搬送物は回転させられながら搬
送される。次いで、上記センサにより被搬送物の
不存在が検出されると、前記制御手段により上記
左右一対の搬送ベルトの搬送速度が同一となされ
る。

また、選択手段により、上記センサにより搬送
された被搬送物の個数がカウントされ、このカウ
ント値に基づいて上記制御手段により搬送速度を
変化させられる搬送ベルトが選択される。したが
つて、上記カウント値を例えば20個に設定する
と、被搬送物が20個搬送される度に、搬送速度が
変化させられる搬送ベルトが変わり、被搬送物の
回転方向は異なつて回転させられる。

Ｆ 実施例 以下、本考案の具体的な実施例を図面を参照し
ながら詳細に説明する。

この実施例に係る回転装置は、金型によりプレ
スされて正方形に成形されたタイル用生素地を、
上流側のバリ取り装置から下流側のバリ取り装置
に搬送する際に、鉛直方向を中心に該タイル用生
素地を90°回転させる回転装置に本考案を適用し
たものであり、図示しない上流側のバリ取り装置
と下流側のバリ取り装置との間に配設されてなる
ものである。

この回転装置１は、第１図に示すように、上流
側（図中右側）から下流側（図中左側）にタイル
用生素地を搬送する左右一対の補助ベルト２，３
と、これらの補助ベルト２，３の両側に配設され
た左右一対の搬送ベルト４，５と、これらの搬送
ベルト４，５により搬送されるタイル用生素地の
搬入及び搬出を検出するセンサ６とを備えてい
る。

上記補助ベルト２，３は、上流側の搬送ベルト
７，８が掛け渡されているプーリ９に対し平行に
配設された従動プーリ１０と、下流側の搬送ベル
ト１１，１２が掛け渡されているプーリ１３に対
し平行に配設された駆動プーリ１４とに掛け渡さ
れている。そして、上記駆動プーリ１４は、駆動
モータ１５に接続しており、この駆動モータ１５
の回転駆動力により、上記一対の補助ベルト２，
３は、上記駆動プーリ１４と従動プーリ１０との
間を所定の速度で走行するようになされている。
したがつて、前記上流側の搬送ベルト７，８によ
り搬送されてきたタイル用生素地は、上記補助ベ
ルト２，３により従動プーリ１０側から駆動プー
リ１４側へ徐々に搬送されて行くようになされて
いる。

一方、上記搬送ベルト４，５は、上記一対の補
助ベルト２，３によるタイル用生素地の搬送方向
と直交する方向であつて、該補助ベルト２，３と
並んで配設されている。そして、これらの搬送ベ
ルト４，５は、前記従動プーリ１０と駆動プーリ
１４との間に配設された第１及び第２の駆動軸１
７，１８に掛け渡されている。なお、上記第１の
駆動軸１７と第２の駆動軸１８との間隔は、回転
区間Ｒとして略タイル用生素地の二つ分の間隔が
設けられている。上記第１の駆動軸１７は、上記
一対の搬送ベルト４，５の内の一方の搬送ベルト
４を走行駆動させるとともに、制御手段によりこ
の搬送ベルト４の走行速度が駆動制御される第１
のサーボモータ２０と接続されており、一方、第
２の駆動軸１８は、上記搬送ベルト４，５の内他
方の搬送ベルト５を走行駆動させるとともに、制
御手段によりこの搬送ベルト５の走行速度が駆動
制御される第２のサーボモータ２１と接続されて
いる。なお、上記一方の搬送ベルト４は、第１の
サーボモータ２０の回転駆動力により回転駆動す
る上記第１の駆動軸１７には接続され該駆動軸１
７の回転力が伝達されるようになされている一
方、前記第２のサーボモータ２１の回転駆動力に
より回転する第２の駆動軸１８の回転力は伝達さ
れず空転するようになされている。同様に、上記
他方の搬送ベルト５も、第２のサーボモータ２１
の回転駆動力により回転駆動する上記第２の駆動
軸１８には接続され該駆動軸１８の回転力が伝達
されるようになされている一方、前記第１のサー
ボモータ２０の回転駆動力により回転する第１の
駆動軸１７の回転力は伝達されず空転するように
なされている。

したがつて、上記一対の搬送ベルト４，５は、
それぞれ別個に配設された第１及び第２のサーボ
モータ２０，２１の回転駆動力により、それぞれ
別個の走行速度で上記第１及び第２の駆動軸１
７，１８間を走行するようになされている。

さらに、この回転装置１には、左右一対のガイ
ド部材２３，２４が配設されている。このガイド
部材２３，２４は、第１図及び第２図に示すよう
に、上記第１と第２の駆動軸１７，１８との間で
あつて、上記搬送ベルト４，５の走行位置に配設
されるとともに、上方に向つて弧を描くように膨
出するよう湾曲されてなり、このガイド部材２
３，２４の上面を上記各搬送ベルト４，５が走行
するようになされている。よつて、前記第１の駆
動軸１７から第２の駆動軸１８に亘つて走行する
搬送ベルト４，５は、このガイド部材２３，２４
により、弧を描くよう上方に湾曲して走行するよ
うガイドされる。したがつて、搬送されるタイル
用生素地は、前記補助ベルト２，３上からこの搬
送ベルト４，５上に載置されると、徐々に弧を描
きながら搬送される。

そして、上記第１の駆動軸１７と第２の駆動軸
１８との略中間位置には、センサ６が配設されて
いる。このセンサ６は、タイル用生素地が上記一
対の搬送ベルト４，５上に存在しているか、或い
は存在していないかを検知するものである。すな
わち、このセンサ６は、上記第１の駆動軸１７と
第２の駆動軸１８との中間に位置するとともに、
該第１の駆動軸１７と第２の駆動軸１８とはタイ
ル用生素地の略二個分の間隔を置いて配設されて
いることから、第３図に示すように、上記タイル
用生素地Ｔの他端T₂が補助ベルト２，３上から
離れ上記搬送ベルト４，５上に略搬入されたと
き、該タイル用生素地Ｔの一端T₁の通過により
タイル用生素地Ｔの存在を検出する。また、後に
詳細に説明するように、このタイル用生素地T₁
の存在の検出により制御回路によつて例えば一方
の搬送ベルト４の走行速度が低速となるよう制御
回路により上記第１のサーボモータ２０が制御さ
れた場合は、上記センサ６の下方を通過するまで
に該タイル用生素地Ｔは反時計回り方向に90°回
転させられ、次いで、第４図に示すように、タイ
ル用生素地Ｔの上端T₃が再び前記補助ベルト２，
３上に差し掛かるときには、該タイル用生素地Ｔ
の下端T₄は上記センサ６の下方を通過し、この
通過により該タイル用生素地Ｔの不存在が検出さ
れる。

そして、上記センサ６は、コントロールボツク
ス２６に接続されている。このコントロールボツ
クス２６は、制御手段及び選択手段を構成する制
御回路を内蔵してなる。

この制御回路においては、第５図に示すよう
に、上記一対の搬送ベルト４，５がそれぞれ上記
第１及び第２のサーボモータ２０，２１により駆
動制御されている転回区間Ｒの略中央に設けられ
たセンサ６の出力は、信号処理装置（CPU）５
０に入力される。上記センサ６は、タイル用生素
地Ｔの有無を検出するセンサである。この信号処
理装置５０は、カウンタ５１を制御するととも
に、このカウンタ５１の出力及び上記センサ６よ
り入力される信号に基づいて、上記各サーボモー
タ２０，２１の回転速度を制御するモータコント
ローラ５２を制御する。

上記転回区間Ｒにタイル用生素地Ｔが搬送され
ると、上記センサ６がこのタイル用生素地Ｔの前
端部となる一端T₁を検出して、上記信号処理装
置５０に検出信号を送る。すると上記信号処理装
置５０は、第６図のフローチヤートに示すよう
に、ステツプst1において、上記センサ６よりの
入力の有無を調べ、入力があれば、ステツプst2
に進む。

ステツプst2においては、上記カウンタ５１の
カウンタ値が所定の値であるかを調べ、カウンタ
値が所定の値以下であればステツプst3に進み、
カウンタ値が所定の値以下であればステツプst4
に進む。

ステツプst3においては、上記カウンタ５１の
カウント値を１だけ増加させて、ステツプst5に
進む。

ステツプst5においては、前回被搬送物を移送
したときに回転数を下げたのが第１のサーボモー
タ２０であるか否かを調べ、前回回転数を下げた
のが第１のサーボモータ２０であればステツプ
st6に進み、前回回転数を下げたのが第１のサー
ボモータ２０でなければステツプst8に進む。

ステツプst6においては、上記信号処理装置５
０は、上記モータコントローラ５２を制御して、
上記第１のサーボモータ２０の回転数を下げ、ス
テツプst9に進む。上記第１のサーボモータ２０
の回転数が下がることにより、上記タイル用生素
地Ｔの第３図中反時計回り方向への転回が行われ
る。

ステツプst8においては、上記信号処理装置５
０は、上記モータコントローラ５２を制御して、
上記第２のサーボモータ２１の回転数を下げ、ス
テツプst9に進む。上記第２のサーボモータ２１
の回転数が下がることにより、上記タイル用生素
地Ｔの同図中時計回り方向への転回が行われる。

ところで、ステツプst4においては、上記カウ
ンタ５１のカウント値を０に戻し、ステツプst7
に進む。

ステツプst7においては、前回タイル用生素地
Ｔを移送したときに回転数を下げたのが第２のサ
ーボモータ２１であるか否かを調べ、前回回転数
を下げたのが第２のサーボモータ２１であれば上
記ステツプst8に進み、前回回転数を下げたのが
第２のサーボモータ２１でなければ上記ステツプ
st6に進む。

すなわち、上記カウンタ５１のカウント値が所
定の値になるまでは、上記第１及び第２のサーボ
モータ２０，２１のいずれか一方のみが回転数を
下げられる。そして、上記カウント値が所定の値
に達すると、このカウント値が０となされるとと
もに、それまで回転数を下げられていなかつた側
のサーボモータの回転数が下げられて、上記タイ
ル用生素地Ｔの転回方向が変更される。

そして、上記タイル用生素地Ｔが上記転回区間
Ｒの出口に接近すると、上記センサ６に対応する
位置に上記タイル用生素地Ｔの後端部が到達し、
上記信号処理装置５０への検出信号の供給が終了
する。

すなわち、上記信号処理装置５０は、ステツプ
st9において、上記センサ６よりの入力の有無を
調べ、入力がなくなれば、ステツプst10に進む。

ステツプst10においては、回転数を下げていた
モータの回転数を当初の回転数に戻し、上記ステ
ツプst1に戻る。

すなわち、上記転回区間Ｒからの上記タイル用
生素地Ｔの移送が完了するときには、上記各サー
ボモータ２０，２１の回転数は、同一回転数に戻
される。

なお、本考案に係る回転装置は、上述の実施例
の如く、１個のセンサ６により上記各搬送ベルト
４，５上の上記タイル用生素地Ｔの有無を検出し
てなる構成に限定されるものではなく、２個のセ
ンサを設けて構成しても良い。すなわち、この回
転装置、第７図に示すように、上記各搬送ベルト
４，５に対応する転回区間Ｒの入口部と出口部と
に対応させて、第１及び第２のセンサ６ａ，６ｂ
を設けて構成してもよい。

この場合には、上記第１及び第２のセンサ６
ａ，６ｂの出力は、上記信号処理装置５０に入力
される。

上記信号処理装置５０は、上記第１のセンサ６
ａの出力に基づき、上記転回区間Ｒに上記タイル
用生素地Ｔが搬入されたことを検出し、上述の実
施例において上記センサ６により上記タイル用生
素地Ｔの存在が検出されたときと同様の動作を行
う。

また、上記信号処理装置５０は、上記第２のセ
ンサ６ｂの出力に基づき、上記転回区間Ｒより上
記タイル用生素地Ｔが搬出されることを検出し、
上述の実施例において上記センサ６により上記タ
イル用生素地Ｔの不存在が検出されたときと同様
の動作を行う。

さらに、本考案に係る回転装置を構成する上記
制御回路は、上述の実施例に限定されることな
く、第８図に示すように、複数のリレーを用いて
構成するようにしてもよい。

この第８図に示す制御回路においては、上記第
１のサーボモータ２１と、この第１のサーボモー
タ２０に送られる制御電圧V₁との間に、第１の
リレー５３が介在接続されている。この第１のリ
レー５３が非作動状態にあつては上記制御電圧
V₁が上記第１のサーボモータ２０に印加され、
上記第１のリレー５３が作動状態にあつては上記
制御電圧V₁は、可変抵抗５４を介して上記第１
のサーボモータ２０に印加される。

また、第２のサーボモータ２１についても同様
に、この第２のサーボモータ２１と、この第２の
サーボモータ２１に送られる制御電圧V₁との間
に、第２のリレー５５が介在接続されている。こ
の第２のリレー５５が非作動状態にあつては上記
制御電圧V₁が上記第２のサーボモータ２１に印
加され、上記第２のリレー５５が作動状態にあつ
ては上記制御電圧V₁は、上記可変抵抗５４を介
して上記第２のサーボモータ２１に印加される。

一方、上記センサ６の出力は、第３のリレー５
６の制御端子及びカウンタ５７に送られる。

すなわち、上記第３のリレー５６は、上記タイ
ル用生素地Ｔが上記転回区間に存在している間は
作動状態となされ、上記タイル用生素地Ｔが上記
転回区間に存在しないときは非作動状態となされ
ている。この第３のリレー５６は、作動状態にあ
つてはリレー制御電圧V₀を第１のキープリレー
５８に送り、非作動状態にあつてはリレー制御電
圧V₀を遮断する。

上記第１のキープリレー５８は、セツト状態に
あつては上記リレー制御電圧V₀を上記第１のリ
レー５３の制御端子に送り、リセツト状態にあつ
ては上記リレー制御電圧V₀を上記第２のリレー
５５の制御端子に送る。

すなわち、上記タイル用生素地Ｔが上記転回区
間に存在している間は、上記第１のキープリレー
５８のセツト−リセツト状態に応じて、上記第１
及び第２のリレー５３，５５のいずれか一方が作
動状態となされ、上記第１及び第２のサーボモー
タ２０，２１のいずれか一方の回転数が下げられ
る。

そして、第２のキープリレー５９が、セツト側
出力端子を上記第１のキープリレー５８のリセツ
ト端子に接続させ、リセツト側出力端子を上記第
１のキープリレー５８のセツト端子に接続させて
設けられている。

ところで、上記カウンタ５７は、上記センサ６
よりの信号をカウントし、このカウント値が所定
の値となつたとき、カウント値を０に戻すととも
に、パルスを出力するように構成されている。こ
のカウンタ５７の出力するパルスは、第２のキー
プリレー５９に送られるとともに、第４のリレー
６０の制御端子に送られる。

上記第４のリレー６０は、２端子のリレーであ
つて、制御端子に電圧が印加されないときには対
応する端子間を導通状態となし、上記制御端子に
電圧が印加されると対応する端子間を遮断するよ
うに構成されている。この第４のリレー６０は、
上記第１のキープリレー５８のセツト側の出力端
子と上記第２のキープリレー５９のセツト端子を
接続し、また、上記第１のキープリレー５８のリ
セツト側の出力端子と上記第２のキープリレー５
９のリセツト端子を接続している。

上記センサ６が上記タイル用生素地Ｔの存在を
検出し、このとき、上記カウンタ５７のカウント
値が所定値であれば、上記カウンタ５７は、パル
スを出力する。このパルスは、上記第４のリレー
６０を遮断状態となすとともに、上記第２のキー
プリレー５９がリセツト状態であれば上記第１の
キープリレー５８をセツト状態となし、上記第２
のキープリレー５９がセツト状態であれば上記第
１のキープリレー５８をリセツト状態となす。

そして、上記カウンタ５７のパルス出力が終了
すると、上記第４のリレー６０が導通状態となさ
れ、上記リレー制御電圧V₀により、上記第１の
キープリレー５８がセツト状態であれば上記第２
のキープリレー５９がセツト状態となされ、上記
第１のキープリレー５８がリセツト状態であれば
上記第２のキープリレー５９がリセツト状態とな
される。

すなわち、上記カウンタ５７がパルスを出力し
このパルスが終了すると、上記第１及び第２のキ
ープリレー５８，５９がともにセツト状態、ある
いはリセツト状態となされる。そして、これら第
１及び第２のキープリレー５８，５９のセツト−
リセツト状態の変更は、上記カウンタ５７のパル
ス出力の度に、セツト状態からリセツト状態への
変更と、リセツト状態からセツト状態への変更と
が交互に繰替えされる。

このようにして、所定個数のタイル用生素地Ｔ
の搬送が終了する度に、上記第１のキープリレー
５８のセツト−リセツト状態が変更され、上記タ
イル用生素地の回転方向が変更される。

なお、本考案に係る回転装置において、上記セ
ンサ６に代えて上記第１及び第２のセンサ６ａ，
６ｂを用い、上述のように複数のリレーからなる
制御回路を用いる場合には、上記第３のリレー５
６に代えて、第３のキープリレーを用いる。そし
て、上記第１のセンサ６ａの出力が上記第３のキ
ープリレーのセツト端子に供給され、上記第２の
センサ６ｂの出力が上記第３のキープリレーのリ
セツト端子に供給されるように接続する。

上記第３のキープリレーは、上記タイル用生素
地Ｔが上記転回区間Ｒに存在している間はセツト
状態となされ、上記タイル用生素地Ｔが上記転回
区間Ｒに存在しないときはリセツト状態となされ
る。すると、この第３のキープリレーは、上述し
た実施例中の第３のリレー５６と同様に、セツト
状態にあつては上記リレー制御電圧V₀を上記第
１のキープリレー５８に送り、リセツト状態にあ
つてはリレー制御電圧V₀を遮断する。

このように、上記実施例に係る回転装置１によ
れば、搬送ベルト４，５は、センサ６によるタイ
ル用生素地の存在が検出されるまで同一の速度で
走行するようになされているので、上記タイル用
生素地は、確実に該搬送ベルト４，５上に載置さ
れ搬送される。そして、上記センサ６によるタイ
ル用生素地の存在が検出されると、上記一対の搬
送ベルト４，５の内いずれか一方の搬送ベルト
４，５は、制御手段によりサーボモータ２０，２
１の回転速度が変化するよう制御されることか
ら、該搬送ベルト４，５に載置移送されるタイル
用生素地は鉛直方向に90°回転させられる。特に、
上記実施例に係る回転装置１では、上記搬送ベル
ト４，５は、ガイド部材２３，２４により上方に
弧を描くようガイドされて走行することから、一
層確実にタイル用生素地が回転させられる。さら
に、上記搬送ベルト４，５は、センサ６によりタ
イル用生素地の不存在が検出されると、同一の速
度で走行するようになされているので、上記タイ
ル用生素地を補助ベルト２，３方向に確実に搬送
することができる。

また、上記回転装置１によれば、カウンタ５１
により予め設定されたタイル用生素地の個数をカ
ウントし、所定値となされたときに回転速度が変
化させられるサーボモータ２０，２１を変更する
ようになされているので、例えば上記カウント値
を20と設定すれば、前回回転させられたタイル用
生素地20個と次に回転させられるタイル用生素地
20個とは、互いに180°向きが変つた状態で積載さ
れることとなる。

したがつて、この回転装置１を製造ラインに配
設することにより、同一の金型で成形された微妙
に肉圧が異なるタイル用生素地を多数積載しても
転倒する危険性を回避することができる。

なお、上記実施例に係る回転装置１では、タイ
ル用生素地の回転角度90°に設定したものを挙げ
て説明したが、本考案は、この角度に限定され
ず、例えば搬送されるタイル用生素地の種類、大
きな等、また事後の工程により適宜変更したもの
であつても良い。

また、前述した実施例では、いずれも一対の搬
送ベルト４，５の内、いずれか一方の搬送ベルト
４，５の搬送速度を低速にしたものを説明した
が、本考案は、いずれか一方の搬送ベルト４，５
を高速にするようにしたものであつても良く、さ
らには、一方の搬送ベルト４を低速に、他方の搬
送ベルト５を高速にするようにしたものであつて
も良い。

Ｇ 考案の効果 上記各実施例の説明からも明らかなように、本
考案に係る装置によれば、被搬送物の存在が検出
されて始めて搬送ベルトの搬送速度が変化させら
れるので、搬送ベルト上の所定の位置に載置され
また脱落することがない。

また、本考案に係る回転装置によれば、選択手
段により、センサにより搬送した被搬送物の個数
をカウントし、このカウント値に基づいて搬送速
度を変化させられる搬送ベルトを選択するように
なされているので、被搬送物の肉圧にバラツキが
ある場合であつても多数積載することによる転倒
を有効に回避することができる。

さらに、本考案に係る回転装置によれば、タイ
ル用生素地を搬送する搬送ベルトの搬送速度を変
化させることにより該タイル用生素地を回転させ
るようにしているので、上記搬送ベルトを高速で
走行させた場合であつても該タイル用生素地の正
確な回転を保障することができる。したがつて、
本装置からタイル用生素地が脱落することがない
とともに、後の工程においても支障を来すことが
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用された回転装置を模式的
に示す平面図、第２図は同じくその−線断面
図、第３図はセンサによりタイル用生素地の存在
が検出される際の該タイル用生素地の状態を模式
的的に示す平面図、第４図はセンサによりタイル
用生素地の不存在が検出される際の該タイル用生
素地の状態を模式的的に示す平面図である。第５
図は制御回路の構成を示すブロツク図、第６図は
信号処理装置の動作を示すフローチヤート、第７
図は２個のセンサを使用した例を模式的に示す平
面図、第８図は制御回路の構成を示す回路図であ
る。第９図は従来の回転装置を模式的に示す平面
図、第１０図は多数個のタイル用生素地を積載し
た状態を示す模式図、第１１図Ａ及び第１１図Ｂ
はさらに他の従来の回転装置を模式的に示す図で
あり、第１１図Ａはその平面図、第１１図Ｂは第
１１図ＡのＡ−Ａ線断面図である。 ４，５……搬送ベルト、６，６ａ，６ｂ……セ
ンサ、２０，２１……サーボモータ、２６……コ
ントロールボツクス、５１……カウンタ、５２…
…モータコントローラ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 被搬送物が載置されこの被搬送物を搬送する左
   右一対の搬送ベルトと、 上記各搬送ベルトに対応して設けられた一対の
   駆動手段と、 上記各搬送ベルト上の上記被搬送物の有無を検
   出するセンサと、 上記センサよりの出力に基づき上記各搬送ベル
   ト上の上記被搬送物の存在を検出したとき、上記
   一対の駆動手段を制御して、上記左右一対の搬送
   ベルトの少なくともいずれか一方の搬送速度を変
   化させるとともに、上記センサよりの出力に基づ
   き上記各搬送ベルト上に上記被搬送物が存在しな
   いことを検出したとき、上記左右一対の搬送ベル
   トの搬送速度を同一となす制御手段と、 上記センサよりの出力に基づき、搬送した被搬
   送物の個数をカウントして、このカウント値に基
   づいて上記制御手段により移送速度を変化させら
   れる搬送ベルトを選択する選択手段とを備えてな
   る回転装置。