CN112091107A - 一种龙门压力机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种龙门压力机,包括机架、基座、升降座、主升降机构、冲压上模、冲压下模以及转料装置;所述转料装置包括转料支架、水平滑移安装于所述转料支架的转料平台以及驱动所述转料平台水平移动的驱动组件;所述转料平台在其顶侧设有上平台,所述上平台的顶面设有置物槽;所述转料平台在其底侧设有下平台以及驱动所述下平台升降的下升降机构,所述下平台的底部设有转料吸盘;所述升降座还设有将所述置物槽内的钢板的吸起的预固定组件。本申请具有减少龙门压力机减少耗费的人力的效果。
Description
技术领域
本申请涉及压力机的领域,尤其是涉及一种龙门压力机。
背景技术
压力机是机械加工技术领域常用的机械设备之一,通过对工件进行施压使得工件成型,被广泛地应用于汽车钣金件的生产中。
授权公告号为CN209223057U的实用新型公开了一种压力机,包括底座、顶架、活动架以及驱动活动架升降的油缸,活动架的底面上安装有冲压上模,底座的顶面设有与上模对应配合的冲压下模,上述压力机通过油缸驱动活动架的升降从而实现冲压上模和冲压下模之间的合模和开模操作。在上述压力机进行工作的过程中,需要配置一名操作人员进行工件的上料和下料。
针对上述中的相关技术,发明人认为上述压力机存在需要人工进行上下料操作,耗费了较多人力的缺陷。
发明内容
为了减少压力机所耗费的人力,本申请提供一种龙门压力机。
本申请提供的一种龙门压力机,采用如下的技术方案:
一种龙门压力机,包括机架、固定于机架的基座、与基座在竖直方向正对的升降座以及驱动所述升降座升降的主升降机构,所述升降座的底面固定有冲压上模,所述基座的顶面固定有与所述冲压上模对应设置的冲压下模;其特征在于,还包括转料装置;
所述转料装置包括转料支架、水平滑移安装于所述转料支架的转料平台以及驱动所述转料平台水平移动的驱动组件;所述转料平台在其顶侧设有上平台,所述上平台的顶面设有置物槽;所述转料平台在其底侧设有下平台以及驱动所述下平台升降的下升降机构,所述下平台的底部设有转料吸盘;
所述转料平台经所述驱动组件驱动后具有位于所述基座和所述升降座之间的第一工位以及位于所述机架外侧的第二工位;所述转料平台位于所述第一工位时,所述置物槽与所述冲压上模正对,所述转料吸盘与所述冲压下模正对;
所述升降座还设有将所述置物槽内的钢板的吸起的预固定组件。
通过采用上述技术方案,上述龙门压力机的工作步骤如下所示:操作人员将钢板存放于置物槽内,并通过驱动组件将转料平台输送至第一工位,此时上平台的置物槽与冲压上模的预固定组件正对,预固定组件将置物槽内的钢板取下,下平台经下升降机构的驱动后,转料吸盘将冲压下模中已经冲压完成的工件取下,之后驱动组件将转料平台移动至第二工位。
上述龙门压力机通过设置转料装置和预固定组件,使得转料装置能够同步进行龙门压力机的上料和下料操作,使得工作人员不需要靠近冲压上模和冲压下模就可以完成龙门压力机的上下料,不仅提高了龙门压力机的生产效率,而且还提高了操作人员的工作安全性,由于工作人员不需要往复搬动钢板和冲压成品,也减少了龙门压力机耗费的人力。
优选的,所述预固定组件包括固定吸盘、驱动所述固定吸盘升降的双行程气缸组件;所述冲压上模在其底面边沿处开设有竖直贯穿所述冲压下模且供所述固定吸盘竖直滑移的第一通孔;所述升降座开设有与所述第一通孔同轴布置且供所述气缸组件安装的第二通孔。
通过采用上述技术方案,预固定组件包括固定吸盘和双行程气缸组件,使得固定吸盘相对于冲压上模具有三个工位,分别为处于第一通孔内的第三工位、处于冲压上模下方且与置物槽内的钢板抵接的第四工位以及将钢板从置物槽内取出的第五工位。上述预固定组件采用的双行程气缸组件的运行精度理想。
优选的,所述双行程气缸组件包括第一气缸、第二气缸和第二盖板;所述第二盖板固定于所述升降座且将所述第二通孔的上端开口盖合;所述第一气缸和所述第二气缸滑移安装于第二通孔;所述第一气缸正置,所述第二气缸倒置,所述第一气缸的底部固定于所述第二气缸的顶部,所述第一气缸的活塞杆连接于所述第二盖板的底面,所述固定吸盘安装于所述第二气缸的活塞杆。
通过采用上述技术方案,上述双行程气缸组件包括第一气缸、第二气缸和第二盖板的组合,使得双行程气缸组件能够滑移安装于第二通孔内,且能够实现固定吸盘相对于冲压上模具有三个工位的需求。
优选的,所述第二通孔的内壁固定有轴向布置的导轨,所述第一气缸的壳体具有与导轨配合的第一导槽;所述第二气缸的壳体具有与导轨配合的第二导槽。
通过采用上述技术方案,有助于提高第一气缸、第二气缸在第二通孔内的滑移精度。
优选的,所述置物槽内设有缓冲支撑组件,所述缓冲支撑组件包括盛料板和支撑于所述盛料板底面的缓冲弹簧。
通过采用上述技术方案,固定吸盘在吸附置物槽内的钢板时,固定吸盘压缩置物槽内的缓冲弹簧,使得固定吸盘和钢板稳定地吸附在一起,有助于提高固定吸盘对钢板的吸附效果。并且,通过调节双行程气缸的行程范围,有助于增加固定吸盘伸入置物槽内的深度,使得固定吸盘能够吸附更多数量的钢板,有助于进一步提升龙门压力机的工作效率。
其中,在固定吸盘将钢板从置物槽内取出的过程中,由于缓冲弹簧顶部的钢板数量减少,缓冲弹簧受到的压力减少,使得缓冲弹簧的变形量减少,使得最上方的钢板的水平高度得到提升,使得固定吸盘能够更好地吸附置物槽内最上方的钢板。
优选的,所述置物槽内可拆卸放置有盛料箱,所述盛料箱具有上端开口的盛料槽,所述缓冲支撑组件设于所述盛料槽内;所述盛料箱还设有吊环。
通过采用上述技术方案,使得操作人员能够将钢板置于盛料箱后,再将盛料箱吊装至上平台的置物槽内,有助于减少操作人员的工作量,也有助于提升龙门压力机的工作效率。
优选的,所述下平台的底面均布有多个供所述转料吸盘安装的第一安装孔,所述下平台还设有连通所有所述第一安装孔的真空通道,所述真空通道在所述下平台的外壁形成有第二安装孔;所述下平台还配设有将所述第一安装孔密封盖合的密封堵头。
通过采用上述技术方案,下平台的结构设定使得能够根据冲压工件的形状调节转料吸盘的数量和位置,并且将其余不需要安装转料吸盘的第一安装孔用密封堵头密封,从而将不同的冲压工件从冲压下模中取出。
优选的,所述密封堵头的顶部具有与所述第一安装孔配合的密封接头,所述密封堵头在其底面竖直开设有调节孔且在所述调节孔处螺纹安装有伸缩柱,所述伸缩柱的底面设有缓冲垫。
通过采用上述技术方案,密封堵头的结构设定使得能够调节密封堵头的长度,使得能够根据冲压工件的形状,使得密封堵头的端部都能够抵接在冲压工件的上表面,有助于提高下平台将冲压工件从冲压下模上取下的稳定性。其中,缓冲垫的设定,使得密封堵头的下端抵接于冲压工件的上表面时不会对冲压工件的上表面造成损伤。
优选的,所述下升降机构包括下升降气缸,所述转料平台的底面开设有供所述下升降气缸容置的下容置槽,所述下升降气缸倒置固定于所述下容置槽的底面;所述转料平台的底面还设有竖直布置的下导柱,所述下平台设有与所述下导柱配合的下导套。
通过采用上述技术方案,上述下升降机构的设定使得下平台的升降更加平稳,从而使得下平台将冲压工件从冲压下模上取下时更加平稳。
优选的,还包括下料输送台,当所述转料平台处于所述第二工位时,所述下平台与所述下料输送台的输入端正对。
通过采用上述技术方案,下料输送台能够将冲压工件从下料输送台的输入端输送至下料输送台的出料端,使得操作人员远离转料装置,有助于进一步提升上述龙门压力机的安全性。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1、上述龙门压力机通过设定转料装置,能够同时进行钢板的上料和冲压工件的下料,提高了龙门压力机的生产效率和安全性能,并且减小了龙门压力机所耗费的人力;
2、预固定组件包括固定吸盘和双行程气缸组件,实现了固定吸盘相对于冲压上模的三个工位的要求,使得固定吸盘能够将上平台的置物槽内的钢板取下,不会干涉转料平台的移动以及不会干涉冲压上模和冲压下模的合模;
3、盛料箱的设定使得操作人员能够将钢板存放于盛料箱内,之后再将盛料箱放置于置物槽内,完成钢板的上料,有助于减小操作人员的劳力,使得操作人员对钢板的上料更加轻松;
4、下平台能够根据冲压工件的不同设定不同数量、不同位置的转料吸盘和密封堵头,从而实现对不同的冲压工件的吸附,并且密封堵头能够调节长度,使得密封堵头能够抵接于冲压工件的上表面,提高了下平台将冲压工件从冲压下模上取下的平稳性。
附图说明
图1是龙门压力机的结构示意图。
图2是升降座、冲压上模在第一通孔和第二通孔处的剖面示意图;
图3是升降座在第二通孔处的俯视图。
图4是第一气缸的仰视图。
图5是第二气缸的俯视图。
图6是转料装置的结构示意图。
图7是图6中A处的放大图。
图8是盛料箱的剖视图。
图9是转料平台和下平台的配合示意图。
图10是图9中B处的放大图。
图11是转料平台和下平台的剖面示意图。
图12是密封堵头的剖面示意图。
图中:1、机架;11、升降立柱;12、顶板;13、升降轴套;2、基座;3、升降座;31、固定吸盘;311、第一接头;32、第二通孔;33、第一气缸;331、第一导槽;34、第二气缸;341、第二导槽;35、第二盖板;36、盖板槽;37、导轨;41、冲压上模;411、第一通孔;412、滑槽;42、冲压下模;5、升降液压缸;6、转料装置;61、转料支架;611、转料滑轨;612、固定侧板;62、转料平台;63、驱动气缸;64、转料滑块;65、上平台;651、置物槽;652、缺口槽;66、盛料箱;661、盛料槽;662、盛料板;663、缓冲弹簧;664、吊环;67、下平台;671、下升降气缸;672、下容置槽;673、下导柱;674、下导套;675、第一安装孔;676、真空通道;677、第二安装孔;68、转料吸盘;69、密封堵头;691、密封接头;692、调节孔;693、伸缩柱;694、缓冲垫;7、下料输送台。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种龙门压力机。参照图1,龙门压力机包括机架1、基座2、升降座3、主升降机构和转料装置6。
机架1在基座2的顶面竖直设置有四根升降立柱11且还设有连接四根升降立柱11的顶板12。升降座3竖直滑移安装于机架1上,升降座3具有供升降立柱11竖直贯穿的通孔,且在通孔处均安装有与升降立柱11滑移配合的升降轴套13。其中,基座2的顶面中心处安装有冲压下模42,升降座3的底面固定有与冲压下模42正对的冲压上模41。
主升降机构包括两个固定于顶板12的两个升降液压缸5。两个升降液压缸5倒置设置。升降液压缸5的顶部固定于顶板12的底面,升降液压缸5的活塞杆竖直向下伸出且固定于升降座3的顶面,升降液压缸5能够驱动升降座3沿升降立柱11作升降滑移,从而实现冲压上模41和冲压下模42的开模和合模。其中,龙门压力机还设置有与升降液压缸5连接的液压系统。
参阅图2,升降座3还设有预固定组件。预固定组件包括固定吸盘31、驱动固定吸盘31升降的双行程气缸组件。冲压下模42在其底面的边沿处开设有竖直贯穿冲压上模41且供固定吸盘31竖直滑移的第一通孔411。升降座3开设有与第一通孔411同轴布置且供双行程气缸组件安装的第二通孔32。其中,第一通孔411和第二通孔32的横截面一致,且均为正方形。
双行程气缸组件包括第一气缸33、第二气缸34和第二盖板35。升降座3在其顶面沿第二通孔32的边沿开设有供第二盖板35安装的盖板槽36,且第二盖板35通过螺钉安装于盖板槽36。
第一气缸33和第二气缸34均滑移安装于第二通孔32内。其中,第一气缸33正置,第二气缸34倒置。第一气缸33的底部固定于第二气缸34的顶部,第一气缸33的活塞杆连接于第二盖板35的底面。
固定吸盘31为真空吸盘,且固定于第二气缸34的活塞杆上,且经上述双行程气缸组件的驱动后具有相对于冲压上模41的三个工位,分别为处于第一通孔411内的第三工位、处于冲压下模42下方的第四工位、处于冲压下模42上方且位于第三工位和第四工位之间的第五工位。
参阅图3、图4和图5,为了提升第一气缸33和第二气缸34在第二通孔32内的滑移精度,第二通孔32的内壁固定有轴向布置的导轨37。其中,第一气缸33的壳体具有与导轨37配合的第一导槽331,第二气缸34的壳体具有与导轨37配合的第二导槽341。
参阅图2,固定吸盘31为真空吸盘,且具有与真空气路系统相连接的第一接头311。冲压上模41具有供第一接头上下滑移且与第一通孔411相通的滑槽412。
参阅图1和图6,转料装置6包括转料支架61、水平滑移安装于转料支架61的转料平台62以及驱动转料平台62水平移动的驱动组件。
转料支架61在其左右两侧均设有转料滑轨611。转料平台62的底面两侧固定有与转料滑轨611对应配合的转料滑块64。
转料支架61在远离机架1的一侧设置有固定侧板612。驱动组件为驱动气缸63,且安装于固定侧板612上,驱动气缸63平行于转料滑轨611的方向水平布置。驱动气缸63的活塞杆连接于转料平台62上,以驱动转料平台62在转料支架61上作水平滑移。
参阅图6和图7,转料平台62的顶部固定有上平台65。上平台65的顶面开设有置物槽651,置物槽651的横截面呈方形。
参阅图7和图8,上平台65在置物槽651内可拆卸安装有盛料箱66,盛料箱66具有上端开口的盛料槽661,盛料槽661的横截面也呈方形。盛料箱66在盛料槽661内设置有缓冲支撑组件,缓冲钢支撑组件包括盛料板662和支撑于盛料槽661底面和盛料板662底面的缓冲弹簧663。操作人员将多片钢板置于盛料槽661内,且在钢板的重力作用下,缓冲弹簧663被压缩。
其中,盛料箱66在其顶部边沿处设置有吊环664。上平台65设置有供吊环664伸出的缺口槽652,以方便操作人员使用吊机将盛料箱66从上平台65的置物槽651中取出。
参阅图9和图11,转料平台62在其底侧设有下平台67以及驱动下平台67竖直升降的下升降机构。下升降机构包括下升降气缸671。转料平台62的底面开设有供下升降气缸671放置的下容置槽672,且下升降气缸671倒置且固定于下容置槽672的底面。当下升降气缸671安装于下容置槽672内后,下升降气缸671的壳体的底面与转料平台62的底面齐平。
参阅图9和图10,转料平台62的底面还设置有四根竖直布置的下导柱673,下平台67设有与下导柱673配合的下导套674。下平台67经下升降气缸671驱动后,能够沿下导柱673作竖直方向的滑移。
参阅图9和图11,下平台67的底面均布有多个第一安装孔675。在本实施例中,下平台67的底面设有九个第一安装孔675,且第一安装孔675呈三排三列布置。下平台67还具有连通所有第一安装孔675的真空通道676,且真空通道676在下平台67的外壁形成有第二安装孔677。
下平台67还配设有转料吸盘68,转料吸盘68也为真空吸盘,且能够螺纹安装于第一安装孔675处。
参阅图11和图12,下平台67还配设有将第一安装孔675密封盖合的密封堵头69,密封堵头69的顶部具有与第一安装孔675配合的密封接头691,密封堵头69在其底面竖直开设有调节孔692且在调节孔692处螺纹安装有伸缩柱693。伸缩柱693的底部固定有缓冲垫694。缓冲垫694为圆形垫片,且外径大于伸缩柱693的外径。
在本实施例中,下平台67的底部设置有四个转料吸盘68和五个密封堵头69。
将真空气路系统接入下平台67的第二安装孔677处,即可通过控制转料吸盘68内的气压状况,控制转料吸盘68吸附物件或者将物件松脱。
参阅图1,龙门压力机在机架1的一侧还设有下料输送台7。下料输送台7为皮带输送台。
结合图1至图12,转料平台62经驱动气缸63驱动后具有第一工位和第二工位。
当转料平台62处于第一工位时,转料平台62处于基座2和升降座3之间,上平台65的钢板与冲压上模41正对,且预固定组件中的固定吸盘31能够在双行程气缸组件的作用下将钢板从上平台65中吸起;下平台67与冲压下模42正对,在下升降气缸671的作用下,下平台67上的转料吸盘68能够将冲压下模42中的冲压工件吸起。
当转料平台62处于第二工位时,转料平台62处于下料输送台7的输料端的正上方,且下平台67在下升降气缸671的作用下,能够将转料吸盘68吸附的冲压工件放置于下料输送台7上。
上述龙门压力机的上下料的步骤如下所示:
1、升降液压缸5驱动升降座3向上移动,冲压上模41和冲压下模42处于开模状态;
2、驱动气缸63驱动转料平台62从第二工位移动至第一工位;
3、固定吸盘31在双行程气缸组件的作用下,由第三工位移动至第四工位,压缩缓冲弹簧663后,将钢板吸附,并在双行程气缸组件的作用下退回至第五工位;下平台67在下升降气缸671的作用下下降,并使得转料吸盘68吸附在已经完成冲压操作的冲压工件的上表面,下平台67复位,将冲压工件从冲压下模42中脱离;
4、驱动气缸63驱动转料平台62从第一工位移动至第二工位,下平台67在下升降气缸671的作用下下降,并使得转料吸盘68失去吸附能力,将冲压工件置于下料输送台7的输送端,下升降气缸671驱动下平台67复位。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种龙门压力机,包括机架(1)、固定于机架(1)的基座(2)、与基座(2)在竖直方向正对的升降座(3)以及驱动所述升降座(3)升降的主升降机构,所述升降座(3)的底面固定有冲压上模(41),所述基座(2)的顶面固定有与所述冲压上模(41)对应设置的冲压下模(42);其特征在于,还包括转料装置(6);
所述转料装置(6)包括转料支架(61)、水平滑移安装于所述转料支架(61)的转料平台(62)以及驱动所述转料平台(62)水平移动的驱动组件;所述转料平台(62)在其顶侧设有上平台(65),所述上平台(65)的顶面设有置物槽(651);所述转料平台(62)在其底侧设有下平台(67)以及驱动所述下平台(67)升降的下升降机构,所述下平台(67)的底部设有转料吸盘(68);
所述转料平台(62)经所述驱动组件驱动后具有位于所述基座(2)和所述升降座(3)之间的第一工位以及位于所述机架(1)外侧的第二工位;所述转料平台(62)位于所述第一工位时,所述置物槽(651)与所述冲压上模(41)正对,所述转料吸盘(68)与所述冲压下模(42)正对;
所述升降座(3)还设有将所述置物槽(651)内的钢板的吸起的预固定组件。
2.根据权利要求1所述的一种龙门压力机,其特征在于,所述预固定组件包括固定吸盘(31)、驱动所述固定吸盘(31)升降的双行程气缸组件;所述冲压上模(41)在其底面边沿处开设有竖直贯穿所述冲压下模(42)且供所述固定吸盘(31)竖直滑移的第一通孔(411);所述升降座(3)开设有与所述第一通孔(411)同轴布置且供所述双行程气缸组件安装的第二通孔(32)。
3.根据权利要求2所述的一种龙门压力机,其特征在于,所述双行程气缸组件包括第一气缸(33)、第二气缸(34)和第二盖板(35);所述第二盖板(35)固定于所述升降座(3)且将所述第二通孔(32)的上端开口盖合;所述第一气缸(33)和所述第二气缸(34)滑移安装于第二通孔(32);所述第一气缸(33)正置,所述第二气缸(34)倒置,所述第一气缸(33)的底部固定于所述第二气缸(34)的顶部,所述第一气缸(33)的活塞杆连接于所述第二盖板(35)的底面,所述固定吸盘(31)安装于所述第二气缸(34)的活塞杆。
4.根据权利要求3所述的一种龙门压力机,其特征在于,所述第二通孔(32)的内壁固定有轴向布置的导轨(37),所述第一气缸(33)的壳体具有与导轨(37)配合的第一导槽(331);所述第二气缸(34)的壳体具有与导轨(37)配合的第二导槽(341)。
5.根据权利要求3所述的一种龙门压力机,其特征在于,所述置物槽(651)内设有缓冲支撑组件,所述缓冲支撑组件包括盛料板(662)和支撑于所述盛料板(662)底面的缓冲弹簧(663)。
6.根据权利要求5所述的一种龙门压力机,其特征在于,所述置物槽(651)内可拆卸放置有盛料箱(66),所述盛料箱(66)具有上端开口的盛料槽(661),所述缓冲支撑组件设于所述盛料槽(661)内;所述盛料箱(66)还设有吊环(664)。
7.根据权利要求1所述的一种龙门压力机,其特征在于,所述下平台(67)的底面均布有多个供所述转料吸盘(68)安装的第一安装孔(675),所述下平台(67)还设有连通所有所述第一安装孔(675)的真空通道(676),所述真空通道(676)在所述下平台(67)的外壁形成有第二安装孔(677);所述下平台(67)还配设有将所述第一安装孔(675)密封盖合的密封堵头(69)。
8.根据权利要求7所述的一种龙门压力机,其特征在于,所述密封堵头(69)的顶部具有与所述第一安装孔(675)配合的密封接头(691),所述密封堵头(69)在其底面竖直开设有调节孔(692)且在所述调节孔(692)处螺纹安装有伸缩柱(693),所述伸缩柱(693)的底面设有缓冲垫(694)。
9.根据权利要求8所述的一种龙门压力机,其特征在于,所述下升降机构包括下升降气缸(671),所述转料平台(62)的底面开设有供所述下升降气缸(671)容置的下容置槽(672),所述下升降气缸(671)倒置固定于所述下容置槽(672)的底面;所述转料平台(62)的底面还设有竖直布置的下导柱(673),所述下平台(67)设有与所述下导柱(673)配合的下导套(674)。
10.根据权利要求1所述的一种龙门压力机,其特征在于,还包括下料输送台(7),当所述转料平台(62)处于所述第二工位时,所述下平台(67)与所述下料输送台(7)的输入端正对。
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