CN214494685U - 一种勺盖上料压盖装置 - Google Patents

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祁宏山
蔡尧军
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Changzhou Dalichen Automation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种勺盖上料压盖装置,包括:底座,其上开设有多个放置盖体的容置腔;压盖,其位于对应容置腔的上方,且压盖开设有一经勺子穿过的槽体;升降杆,其适于在槽体内做升降运动;驱动机构,其适于驱动升降杆、压盖上升或下降;上料机构,其适于将勺子运送至升降杆与压盖之间;通过驱动机构实现压盖的下行,以及升降杆在压盖槽体内的下行;压盖的作用是将盖体固定在容置腔内,升降杆的作用是将勺子受力穿过槽体,并将勺子压紧卡入至盖体中,从而实现八宝粥盖的自动压勺,料机构能够将勺子自动推入至升降杆底部与所述槽体顶部之间的间隙处,从而实现自动上料。

Description

一种勺盖上料压盖装置
技术领域
本实用新型涉及自动化装置,具体是一种勺盖上料压盖装置。
背景技术
八宝粥盖子与勺子的装配,目前普遍是采用人工进行装配,或者半自动的压合装置进行工作。其工作效率较低,远不能满足生产要求;如要提高产能,需要配备大量的人工,将会大幅增加制造的成本,使得很多加工厂无法满足生产的需求,给企业带来成本高,产能低的负面影响;
现有技术中能够实现盖子与勺子的自动压盖,但勺子的上料还是采用人工的方式,效率低下;
综上,如何实现勺子的自动上料,以及盖子与勺子自动配合成为了本公司研究人员急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:如何实现勺子的自动上料,以及盖子与勺子自动压紧配合;
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型是一种勺盖上料压盖装置,包括:底座,其上开设有多个放置盖体的容置腔;压盖,其位于对应容置腔的上方,且压盖开设有一经勺子穿过的槽体;升降杆,其适于在槽体内做升降运动;驱动机构,其适于驱动升降杆、压盖上升或下降;上料机构,其适于将勺子运送至升降杆与压盖之间;当盖体置于容置腔内时,上料机构将勺子置于升降杆底部与槽体顶部之间的间隙处,驱动机构驱动压盖下行,将盖体压紧;驱动机构驱动升降杆在槽体内继续下行,勺子受力穿过槽体,将勺子压紧在盖体内;
在本方案中,通过驱动机构实现压盖的下行,以及升降杆在压盖槽体内的下行;压盖的作用是将盖体固定在容置腔内,升降杆的作用是将勺子受力穿过槽体,并将勺子压紧卡入至盖体中,从而实现八宝粥盖的自动压勺。
此外,上料机构能够将勺子自动塞入至升降杆底部与槽体顶部之间的间隙处,从而实现自动上料。
为了说明驱动机构的具体结构,本实用新型采用驱动机构包括:第二板体,其底部固定有压盖;第一板体,其位于第二板体上方,其底部固定有升降杆;导向杆,其一端与第一板体固定连接,另一端与第二板体活动连接;第一板体顶部与气缸的输出端连接;
也就是说,从上至下依次设置有气缸、第一板体、第二板体,第一板体与第二板体之间通过导向杆实现活动连接,当第二板体下行至最低位时,气缸依然能驱动第一板体继续下行。
当勺子入料时,为了实现勺子恰好置于升降杆底部与槽体顶部之间的间隙处,防止其发生位移,本实用新型采用第二板体上固定设置有具有一开口的挡板;勺子置于升降杆底部与槽体顶部之间的间隙处时,挡板限制勺子的继续位移;
挡板的一侧开口是为了便于勺子的入料;挡板固定在第二板体上,且围绕升降杆,从而防止勺子入料时发生偏移。
为了实现压盖后的及时复位,本实用新型采用导向杆套设有弹性件,弹性件的两端分别与第一、二板体相抵。
弹性件实现了第一、二板体在工作后的快速复位。
为了说明上料机构的具体结构,本实用新型采用上料机构包括:直线输送料道,其设置在机架与挡板之间;多个开口槽,其设置在直线输送料道的输送面上,每一开口槽上放置有一勺子;第二气缸,其水平固定在机架上,且其输出端设置有与开口槽截面相适配的挡块;当第二气缸工作,挡块在开口槽内移动,将开口槽的勺子推入至升降杆底部与槽体顶部之间的间隙处;
上料机构位于机架与挡板之间,上料机构的上运输面与挡板一侧开口处于同一高度,开口槽置于直线输送料道的输送面上,开口槽内放置勺子,防止勺子在运动过程中产生相对位移,当开口槽在直线输送料道的带动下对准挡板一侧开口处,第二气缸工作,其输出端伸出,挡块在开口槽内进行移动,将勺子沿开口槽运动后推入至升降杆底部与槽体顶部之间的间隙处,从而实现自动上料。
为了便于取走已经配合好的盖子与勺子,本实用新型采用底座等分固定在转盘上;转盘转动将其中一底座置于压盖的正下方;
当底座上放满有配合好的盖子与勺子,转盘转动,将另一底座转动放置在压盖的正下方,此时另一底座内只放置有盖体,取出此底座内配合好的盖子与勺子。
本实用新型的有益效果:本实用新型是一种勺盖上料压盖装置,通过驱动机构实现压盖的下行,以及升降杆在压盖槽体内的下行;压盖的作用是将盖体固定在容置腔内,升降杆的作用是将勺子受力穿过槽体,并将勺子压紧卡入至盖体中,从而实现八宝粥盖的自动压勺,料机构能够将勺子自动塞入至升降杆底部与所述槽体顶部之间的间隙处,从而实现自动上料。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型升降杆的结构示意图;
图3是本实用新型上料机构的结构示意图;
图中:1-底座、2-容置腔、3-压盖、4-槽体、5-升降杆、6-第二板体、7-第一板体、8-导向杆、9-气缸、10-挡板、11-弹性件、12-上料机构、13-直线输送料道、14-机架、15-开口槽、16-第二气缸、17-挡块、18-转盘。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-2所示,本实用新型是一种勺盖上料压盖装置,包括底座1,其上开设有多个放置盖体的容置腔2;压盖3,其位于对应容置腔2的上方,且压盖2开设有一经勺子穿过的槽体4;升降杆5,其适于在槽体4内做升降运动;驱动机构,其适于驱动升降杆5、压盖3上升或下降;上料机构12,其适于将勺子运送至升降杆5与压盖3之间;
当盖体置于容置腔2内时,上料机构12将勺子置于升降杆5底部与槽体4顶部之间的间隙处,驱动机构驱动压盖3下行,将盖体3压紧;驱动机构驱动升降杆5在槽体内继续下行,勺子受力穿过槽体4,将勺子压紧在盖体内;
在在本方案中,通过驱动机构实现压盖的下行,以及升降杆在压盖槽体内的下行;压盖的作用是将盖体固定在容置腔内,升降杆的作用是将勺子受力穿过槽体,并将勺子压紧卡入至盖体中,从而实现八宝粥盖的自动压勺。
此外,上料机构能够将勺子自动塞入至升降杆底部与槽体顶部之间的间隙处,从而实现自动上料。
如图2所示,为了说明驱动机构的具体结构,本实用新型采用驱动机构包括:第二板体6,其底部固定有压盖3;第一板体7,其位于第二板体6上方,其底部固定有升降杆5;导向杆8,其一端与第一板体7固定连接,另一端与第二板体6活动连接;第一板体7顶部与气缸9的输出端连接;
也就是说,从上至下依次设置有气缸、第一板体、第二板体,第一板体与第二板体之间通过导向杆实现活动连接,当第二板体下行至最低位时,气缸依然能驱动第一板体继续下行。
如图2所示,当勺子入料时,为了实现勺子恰好置于升降杆底部与槽体顶部之间的间隙处,防止其发生位移,本实用新型采用第二板体6上固定设置有具有一开口的挡板10;勺子置于升降杆5底部与槽体4顶部之间的间隙处时,挡板10限制勺子的继续位移;
挡板的一侧开口是为了便于勺子的入料;挡板固定在第二板体上,且围绕升降杆,从而防止勺子入料时发生偏移。
如图2所示,为了实现压盖后的及时复位,本实用新型采用导向杆8套设有弹性件11,弹性件11的两端分别与第一、二板体7、6相抵。
弹性件实现了第一、二板体在工作后的快速复位。
如图1、3所示,为了说明上料机构的具体结构,本实用新型采用上料机构12包括:直线输送料道13,其设置在机架14与挡板10之间;多个开口槽15,其设置在直线输送料道13的输送面上,每一开口槽15上放置有一勺子;第二气缸16,其水平固定在机架10上,且其输出端设置有与开口槽15截面相适配的挡块17;当第二气缸16工作,挡块17在开口槽15内移动,将开口槽15的勺子推入至升降杆5底部与槽体4顶部之间的间隙处;
上料机构位于机架与挡板之间,上料机构的上运输面与挡板一侧开口处于同一高度,开口槽置于直线输送料道的输送面上,开口槽内放置勺子,防止勺子在运动过程中产生相对位移,当开口槽在直线输送料道的带动下对准挡板一侧开口处,第二气缸工作,其输出端伸出,挡块在开口槽内进行移动,将勺子沿开口槽运动后推入至升降杆底部与槽体顶部之间的间隙处,从而实现自动上料。
如图1所示,为了便于取走已经配合好的盖子与勺子,本实用新型采用底座1等分固定在转盘18上;转盘18转动将其中一底座1置于压盖3的正下方;
当底座上放满有配合好的盖子与勺子,转盘转动,将另一底座转动放置在压盖的正下方,此时另一底座内只放置有盖体,取出此底座内配合好的盖子与勺子。
本实用新型是一种勺盖上料压盖装置,通过驱动机构实现压盖的下行,以及升降杆在压盖槽体内的下行;压盖的作用是将盖体固定在容置腔内,升降杆的作用是将勺子受力穿过槽体,并将勺子压紧卡入至盖体中,从而实现八宝粥盖的自动压勺,料机构能够将勺子自动塞入至升降杆底部与所述槽体顶部之间的间隙处,从而实现自动上料。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种勺盖上料压盖装置,其特征在于,包括:
底座,其上开设有多个放置盖体的容置腔;
压盖,其位于对应所述容置腔的上方,且所述压盖开设有一经勺子穿过的槽体;
升降杆,其适于在所述槽体内做升降运动;
驱动机构,其适于驱动所述升降杆、压盖上升或下降;
上料机构,其适于将勺子运送至所述升降杆与所述压盖之间;
当所述盖体置于所述容置腔内时,所述上料机构将勺子置于所述升降杆底部与所述槽体顶部之间的间隙处,所述驱动机构驱动所述压盖下行,将所述盖体压紧;所述驱动机构驱动所述升降杆在所述槽体内继续下行,勺子受力穿过所述槽体,将所述勺子压紧在所述盖体内。
2.根据权利要求1所述的一种勺盖上料压盖装置,其特征在于:所述驱动机构包括:
第二板体,其底部固定有所述压盖;
第一板体,其位于所述第一板体上方,其底部固定有所述升降杆;
导向杆,其一端与所述第一板体固定连接,另一端与所述第二板体活动连接;
所述第一板体顶部与气缸的输出端连接。
3.根据权利要求2所述的一种勺盖上料压盖装置,其特征在于:所述导向杆套设有弹性件,所述弹性件的两端分别与所述第一、二板体相抵。
4.根据权利要求3所述的一种勺盖上料压盖装置,其特征在于:所述第二板体上固定设置有具有一开口的挡板;
勺子置于所述升降杆底部与所述槽体顶部之间的间隙处时,所述挡板限制勺子的继续位移。
5.根据权利要求4所述的一种勺盖上料压盖装置,其特征在于,所述上料机构包括:
直线输送料道,其设置在机架与所述挡板之间;
多个开口槽,其设置在所述直线输送料道的输送面上,每一所述开口槽上放置有一勺子;
第二气缸,其水平固定在所述机架上,且其输出端设置有与所述开口槽截面相适配的挡块;
当所述第二气缸工作,所述挡块在所述开口槽内移动,将所述开口槽的勺子推入至所述升降杆底部与所述槽体顶部之间的间隙处。
6.根据权利要求1所述的一种勺盖上料压盖装置,其特征在于,所述底座等分固定在转盘上;
所述转盘转动将其中一所述底座置于所述压盖的正下方。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115582280A (zh) * 2022-12-08 2023-01-10 苏州新伟哲自动化科技有限公司 一种自动化盒盖装勺方法、设备及系统

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