CN110402981B - 芝士蛋糕全自动成形机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了芝士蛋糕全自动成形机，包括机架部分、定量撒粉机构、粉末整平机构、粉末压实成形机构和奶油充填机构，所述定量撒粉机构、粉末整平机构、粉末压实成形机构位于机架部分上方，所述奶油充填机构位于机架部分任意一侧，所述机架部分包括方管五金组件和旋转盘，所述旋转盘与方管五金组件顶部转动连接，所述旋转盘底部设置有齿轮圈。本产品多工序集成，从原料到成品一次性完成。分立式设计，组件拆卸、安装方便。便于维修和生产后清洁。独特的粉料加送机构设计，保证粉料颗粒化，无结团现象。同时保证下料均匀，重量一致性。结构设计紧凑，占用场地少。
Description
技术领域
本发明涉及芝士蛋糕制造技术领域，尤其涉及芝士蛋糕全自动成形机。
背景技术
芝士蛋糕是指用芝士为主要乳料做的蛋糕。芝士又名奶酪、干酪，指动物乳经乳酸菌发酵或加酶后凝固，并除去乳清制成的浓缩乳制品。芝士本身主要由蛋白质、脂类等营养成分组成，同牛奶一样。
在传统技术芝士蛋糕制造工艺复杂，制造成型速度慢，产量低，成本高。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的芝士蛋糕全自动成形机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：芝士蛋糕全自动成形机，包括机架部分、定量撒粉机构、粉末整平机构、粉末压实成形机构和奶油充填机构，所述定量撒粉机构、粉末整平机构、粉末压实成形机构位于机架部分上方，所述奶油充填机构位于机架部分任意一侧，所述机架部分包括方管五金组件和旋转盘，所述旋转盘与方管五金组件顶部转动连接，所述旋转盘底部设置有齿轮圈，所述旋转盘顶部固定连接有六个均匀设置的成形磨具，所述方管五金组件顶部一侧固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与齿轮圈啮合连接，所述方管五金组件顶部下方位置固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动端贯穿方管五金组件顶部与主动齿轮固定连接，所述旋转盘中心位置为开口设置，所述粉末压实成形机构、定量撒粉机构和粉末整平机构均从旋转盘的中心开口处与方管五金组件顶部固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述方管五金组件顶部固定连接有第一传感器安装架和感应片。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述定量撒粉机构包括支撑连接体，所述支撑连接体顶部固定连接有齿轮箱体，所述齿轮箱体内设置有齿轮机构，所述齿轮箱体任意一侧固定连接有撒粉泵体，所述撒粉泵体内转动有搅拌器和分料滚轮，所述分料滚轮和搅拌器之间设置有第二筛网，所述撒粉泵体顶部贯穿固定连接有料腔，所述料腔顶部固定连接有第一筛网，所述撒粉泵体底部贯穿固定连接有导料器所述齿轮箱体远离撒粉泵体一侧固定连接有电机，所述电机驱动端固定连接有主动轴，所述主动轴贯穿齿轮箱体侧壁与齿轮箱体内底部齿轮固定连接且贯穿进入撒粉泵体与分料滚轮固定连接，所述齿轮箱体内上部齿轮固定连接有搅拌器轴，所述搅拌器轴贯穿齿轮箱体进入撒粉泵体内与搅拌器固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述支撑连接体靠近撒粉泵体一侧侧壁固定连接有第二传感器安装架。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述粉末整平机构包括连接板，所述粉末整平机构与方管五金组件顶部通过连接板固定连接，所述连接板顶部固定连接有支撑主体，所述支撑主体内转动连接有第一丝杠，所述第一丝杠上套接有第一丝杠螺母，所述支撑主体顶部固定连接有第一直线导轨，所述支撑主体任意一侧设置有减速电机支撑体，所述减速电机支撑体与第一直线导轨滑动连接，所述第一丝杠螺母与减速电机支撑体固定连接，所述减速电机支撑体顶部固定连接有减速器，所述减速器任意一侧固定连接有第三传感器安装架，所述减速器顶部固定连接有金属感应片，所述减速电机支撑体顶部位于减速器远离第三传感器安装架一侧固定连接有第二伺服电机，所述减速电机支撑体内部设置有旋转主轴，所述旋转主轴顶部与减速器连接，所述减速电机支撑体底部固定连接有第一气缸，所述第一气缸与旋转主轴底部连接，所述第一气缸下方固定连接有整平器，所述支撑主体顶部设置有第一调节手轮，所述第一调节手轮与第一丝杠顶部固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述粉末压实成形机构包括连接底座，所述连接底座与方管五金组件顶部固定连接，所述粉末压实成形机构顶部固定连接有支撑箱体，所述支撑箱体内转动连接有第二丝杠，所述第二丝杠上套接有第二丝杠螺母，所述支撑箱体任意一侧设置有悬臂箱体，所述支撑箱体顶部设置有第二调节手轮，所述支撑箱体内顶壁固定连接有第二直线导轨，所述悬臂箱体与第二直线导轨滑动连接，所述悬臂箱体与第二丝杠螺母固定连接，所述悬臂箱体底部固定连接有第二气缸，所述第二气缸底部固定连接有压模。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述奶油充填机构包括机架，所述机架设置有连接螺栓，所述奶油充填机构与方管五金组件之间通过连接螺栓固定连接，所述机架顶部固定连接有机箱，所述机箱靠近连接螺栓一侧固定连接有泵体，所述泵体顶部固定连接有料斗。
本发明具有如下有益效果：
本发明通过设置机架部分、定量撒粉机构、粉末整平机构、粉末压实成形机构和奶油充填机构，通过这些机构配合可以把芝士蛋糕制作的多个工艺直接集成为一道工序。
本产品多工序集成，从原料到成品一次性完成。分立式设计，组件拆卸、安装方便。便于维修和生产后清洁。独特的粉料加送机构设计，保证粉料颗粒化，无结团现象。同时保证下料均匀，重量一致性。结构设计紧凑，占用场地少。
附图说明
图1为本发明提出的芝士蛋糕全自动成形机的爆炸视图；
图2为本发明提出的芝士蛋糕全自动成形机机架部分的三维结构图；
图3为图2的剖视图；
图4为本发明提出的芝士蛋糕全自动成形机定量撒粉机构的三维结构图；
图5为图4的剖视图；
图6图为本发明提出的芝士蛋糕全自动成形机粉末压实成形机构的三维结构图；
图7为图6的剖视图；
图8为本发明提出的芝士蛋糕全自动成形机粉末整平机构的结构示意图；
图9为本发明提出的芝士蛋糕全自动成形机奶油填充机构的结构示意图。
图例说明：
01、机架部分；02、定量撒粉机构；03、粉末整平机构；04、粉末压实成形机构；05、奶油充填机构；011、方管五金组件；012、旋转盘；013、第一传感器安装架；014、第四传感器安装架；015、成形磨具；016、感应片；017、齿轮圈；018、主动齿轮；0110、第一伺服电机；021、电机；022、齿轮箱体；023、撒粉泵体；024、料腔；025、第一筛网；0210、第二传感器安装架；0213、第二筛网；0214、导料器；0215、分料滚轮；0216、支撑连接体；0217、齿轮机构；0218、主动轴；0220、搅拌器轴；033、第二伺服电机；034、第一调节手轮；035、支撑主体；036、第三传感器安装架；037、金属感应片；038、减速器；039、减速电机支撑体；0310、第一直线导轨；0311、第一丝杠螺母；0312、第一丝杠；0314、旋转主轴；0315、连接板；0318、整平器；0319、第一气缸；043、悬臂箱体；045、第二调节手轮；046、第二直线导轨；047、支撑箱体；048、第二丝杠螺母；049、第二丝杠；0410、连接底座；0415、压模；0416、第二气缸；051、机架；052、机箱；053、料斗；054、泵体；055、连接螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-9，本发明提供的一种实施例：芝士蛋糕全自动成形机，包括机架部分01、定量撒粉机构02、粉末整平机构03、粉末压实成形机构04和奶油充填机构05，定量撒粉机构02、粉末整平机构03、粉末压实成形机构04位于机架部分01上方，奶油充填机构位于机架部分01任意一侧，机架部分01包括方管五金组件011和旋转盘012，旋转盘012与方管五金组件011顶部转动连接，旋转盘012底部设置有齿轮圈017，旋转盘012顶部固定连接有六个均匀设置的成形磨具015，方管五金组件011顶部一侧固定连接有主动齿轮018，主动齿轮018与齿轮圈017啮合连接，方管五金组件011顶部下方位置固定连接有第一伺服电机0110，第一伺服电机0110驱动端贯穿方管五金组件011顶部与主动齿轮018固定连接，旋转盘012中心位置为开口设置，粉末压实成形机构04、定量撒粉机构02和粉末整平机构03均从旋转盘012的中心开口处与方管五金组件011顶部固定连接。方管五金组件011顶部固定连接有第一传感器安装架013和感应片016。
定量撒粉机构02包括支撑连接体0216，支撑连接体0216顶部固定连接有齿轮箱体022，齿轮箱体022内设置有齿轮机构0217，齿轮箱体022任意一侧固定连接有撒粉泵体023，撒粉泵体023内转动有搅拌器和分料滚轮0215，分料滚轮0215和搅拌器之间设置有第二筛网0213，撒粉泵体023顶部贯穿固定连接有料腔024，料腔024顶部固定连接有第一筛网025，撒粉泵体023底部贯穿固定连接有导料器0214齿轮箱体022远离撒粉泵体023一侧固定连接有电机021，电机021驱动端固定连接有主动轴0218，主动轴0218贯穿齿轮箱体022侧壁与齿轮箱体022内底部齿轮固定连接且贯穿进入撒粉泵体023与分料滚轮0215固定连接，齿轮箱体022内上部齿轮固定连接有搅拌器轴0220，搅拌器轴0220贯穿齿轮箱体022进入撒粉泵体023内与搅拌器固定连接。支撑连接体0216靠近撒粉泵体023一侧侧壁固定连接有第二传感器安装架0210。
粉末整平机构03包括连接板0315，粉末整平机构03与方管五金组件011顶部通过连接板0315固定连接，连接板0315顶部固定连接有支撑主体035，支撑主体035内转动连接有第一丝杠0312，第一丝杠0312上套接有第一丝杠螺母0311，支撑主体035顶部固定连接有第一直线导轨0310，支撑主体035任意一侧设置有减速电机支撑体039，减速电机支撑体039与第一直线导轨0310滑动连接，第一丝杠螺母0311与减速电机支撑体039固定连接，减速电机支撑体039顶部固定连接有减速器038，减速器038任意一侧固定连接有第三传感器安装架036，减速器038顶部固定连接有金属感应片037，减速电机支撑体039顶部位于减速器038远离第三传感器安装架036一侧固定连接有第二伺服电机033，减速电机支撑体039内部设置有旋转主轴0314，旋转主轴0314顶部与减速器038连接，减速电机支撑体039底部固定连接有第一气缸0319，第一气缸0319与旋转主轴0314底部连接，第一气缸0319下方固定连接有整平器0318，支撑主体035顶部设置有第一调节手轮034，第一调节手轮034与第一丝杠0312顶部固定连接。
粉末压实成形机构04包括连接底座0410，连接底座0410与方管五金组件011顶部固定连接，粉末压实成形机构04顶部固定连接有支撑箱体047，支撑箱体047内转动连接有第二丝杠049，第二丝杠049上套接有第二丝杠螺母048，支撑箱体047任意一侧设置有悬臂箱体043，支撑箱体047顶部设置有第二调节手轮045，支撑箱体047内顶壁固定连接有第二直线导轨046，悬臂箱体043与第二直线导轨046滑动连接，悬臂箱体043与第二丝杠螺母048固定连接，悬臂箱体043底部固定连接有第二气缸0416，第二气缸0416底部固定连接有压模0415。
奶油充填机构05包括机架051，机架051设置有连接螺栓055，奶油充填机构05与方管五金组件011之间通过连接螺栓055固定连接，机架051顶部固定连接有机箱052，机箱052靠近连接螺栓055一侧固定连接有泵体054，泵体054顶部固定连接有料斗053。
工作原理：PLC向伺服驱动器发送信号，驱动第一伺服电机0110带动主动齿轮018旋转，主动齿轮018带动啮合的齿轮圈017旋转,齿轮圈017固定在旋转盘012下面，进而带动旋转盘012一起旋转。当旋转盘012上固定的感应片016被第一传感器安装架013上的传感器检测到，第一伺服电机0110就停止工作，旋转盘012停止运转。同时，第四传感器安装架014上的传感器检测到成形磨具015时，向PLC传送信号，PLC发送指令给相应的控制电器，如变频器，伺服驱动器器、继电器等，驱动电机、气缸等运动，保证功能机构按指令进行工作。经第一筛网025向料腔024中加入粉料，第二传感器安装架0210上的传感器检测到成形模具送过来，向PLC传送检测信号，PLC向控制电器发送指令，驱动电机021旋转，带动主动轴0218和齿轮机构0217旋转，通过主动轴0218，搅拌器轴0220带动分料滚轮0215和搅拌器旋转，搅拌器是搅松粉料，均匀落料，经第二筛网0213均匀落入分料滚轮0215的分料槽中，分料槽由高点转到最低点，料槽中的粉料在自身重力的作用下，经导料器0214落入成形模具中，完成撒粉的工作。撒粉的重量由电机的转速及时间确定。当传感器检测到成形模具到位,发送信号给PLC,PLC给的继电器发出指令,驱动电磁阀动作,第一气缸0319下降，整平器0318的插入粉料中,然后PLC发指令给伺服驱动器，驱动第二伺服电机033旋转,通过减速器038带动主轴0314旋转,连接在主轴上的第一气缸0319和整平器0318一同旋转。当固定在旋转主轴上的金属感应片037被第三传感器安装架036上的传感器检测到，伺服电机就反转。经过多次正反旋转，把成形模具内的粉末搅平。整平器0318距成形模具的距离由第一调节手轮034旋转第一丝杠0312，第一丝杠螺母0311带动减速电机支撑体039沿第一直线导轨0310做升降运动来调节。当传感器检测到成形模具到位,发送信号给PLC,PLC给继电器发出指令,驱动电磁阀动作,第二气缸0416带动压模0415下降，压实成形模具内的粉料，压实的程度由第二调节手轮045旋转第二丝杠049，第二丝杠螺母048带动悬臂箱体043沿第二直线导轨046做升降运动来调节。当传感器检测到成形模具到位,发送信号给PLC,PLC给伺服驱动器发出指令,驱动升降电机工作带动整个泵体054及充填嘴向下运动。当下降到位后，PLC控制充填嘴自动加料。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.芝士蛋糕全自动成形机，包括机架部分(01)、定量撒粉机构(02)、粉末整平机构(03)、粉末压实成形机构(04)和奶油充填机构(05)，其特征在于：所述定量撒粉机构(02)、粉末整平机构(03)、粉末压实成形机构(04)位于机架部分(01)上方，所述奶油充填机构位于机架部分(01)任意一侧，所述机架部分(01)包括方管五金组件(011)和旋转盘(012)，所述旋转盘(012)与方管五金组件(011)顶部转动连接，所述旋转盘(012)底部设置有齿轮圈(017)，所述旋转盘(012)顶部固定连接有六个均匀设置的成形磨具(015)，所述方管五金组件(011)顶部一侧固定连接有主动齿轮(018)，所述主动齿轮(018)与齿轮圈(017)啮合连接，所述方管五金组件(011)顶部下方位置固定连接有第一伺服电机(0110)，所述第一伺服电机(0110)驱动端贯穿方管五金组件(011)顶部与主动齿轮(018)固定连接，所述旋转盘(012)中心位置为开口设置，所述粉末压实成形机构(04)、定量撒粉机构(02)和粉末整平机构(03)均从旋转盘(012)的中心开口处与方管五金组件(011)顶部固定连接；
所述方管五金组件(011)顶部固定连接有第一传感器安装架(013)、第四传感器安装架(014)和感应片(016)；
所述定量撒粉机构(02)包括支撑连接体(0216)，所述支撑连接体(0216)顶部固定连接有齿轮箱体(022)，所述齿轮箱体(022)内设置有齿轮机构(0217)，所述齿轮箱体(022)任意一侧固定连接有撒粉泵体(023)，所述撒粉泵体(023)内转动有搅拌器和分料滚轮(0215)，所述分料滚轮(0215)和搅拌器之间设置有第二筛网(0213)，所述撒粉泵体(023)顶部贯穿固定连接有料腔(024)，所述料腔(024)顶部固定连接有第一筛网(025)，所述撒粉泵体(023)底部贯穿固定连接有导料器(0214)所述齿轮箱体(022)远离撒粉泵体(023)一侧固定连接有电机(021)，所述电机(021)驱动端固定连接有主动轴(0218)，所述主动轴(0218)贯穿齿轮箱体(022)侧壁与齿轮箱体(022)内底部齿轮固定连接且贯穿进入撒粉泵体(023)与分料滚轮(0215)固定连接，所述齿轮箱体(022)内上部齿轮固定连接有搅拌器轴(0220)，所述搅拌器轴(0220)贯穿齿轮箱体(022)进入撒粉泵体(023)内与搅拌器固定连接；
所述支撑连接体(0216)靠近撒粉泵体(023)一侧侧壁固定连接有第二传感器安装架(0210)；
所述粉末整平机构(03)包括连接板(0315)，所述粉末整平机构(03)与方管五金组件(011)顶部通过连接板(0315)固定连接，所述连接板(0315)顶部固定连接有支撑主体(035)，所述支撑主体(035)内转动连接有第一丝杠(0312)，所述第一丝杠(0312)上套接有第一丝杠螺母(0311)，所述支撑主体(035)顶部固定连接有第一直线导轨(0310)，所述支撑主体(035)任意一侧设置有减速电机支撑体(039)，所述减速电机支撑体(039)与第一直线导轨(0310)滑动连接，所述第一丝杠螺母(0311)与减速电机支撑体(039)固定连接，所述减速电机支撑体(039)顶部固定连接有减速器(038)，所述减速器(038)任意一侧固定连接有第三传感器安装架(036)，所述减速器(038)顶部固定连接有金属感应片(037)，所述减速电机支撑体(039)顶部位于减速器(038)远离第三传感器安装架(036)一侧固定连接有第二伺服电机(033)，所述减速电机支撑体(039)内部设置有旋转主轴(0314)，所述旋转主轴(0314)顶部与减速器(038)连接，所述减速电机支撑体(039)底部固定连接有第一气缸(0319)，所述第一气缸(0319)与旋转主轴(0314)底部连接，所述第一气缸(0319)下方固定连接有整平器(0318)，所述支撑主体(035)顶部设置有第一调节手轮(034)，所述第一调节手轮(034)与第一丝杠(0312)顶部固定连接；
所述粉末压实成形机构(04)包括连接底座(0410)，所述连接底座(0410)与方管五金组件(011)顶部固定连接，所述粉末压实成形机构(04)顶部固定连接有支撑箱体(047)，所述支撑箱体(047)内转动连接有第二丝杠(049)，所述第二丝杠(049)上套接有第二丝杠螺母(048)，所述支撑箱体(047)任意一侧设置有悬臂箱体(043)，所述支撑箱体(047)顶部设置有第二调节手轮(045)，所述支撑箱体(047)内顶壁固定连接有第二直线导轨(046)，所述悬臂箱体(043)与第二直线导轨(046)滑动连接，所述悬臂箱体(043)与第二丝杠螺母(048)固定连接，所述悬臂箱体(043)底部固定连接有第二气缸(0416)，所述第二气缸(0416)底部固定连接有压模(0415)；
所述奶油充填机构(05)包括机架(051)，所述机架(051)设置有连接螺栓(055)，所述奶油充填机构(05)与方管五金组件(011)之间通过连接螺栓(055)固定连接，所述机架(051)顶部固定连接有机箱(052)，所述机箱(052)靠近连接螺栓(055)一侧固定连接有泵体(054)，所述泵体(054)顶部固定连接有料斗(053)。
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