CN110919111B - 一种六角螺母自动攻牙装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种六角螺母自动攻牙装置，包括工作台，还包括上料组件、送料组件、限位组件、攻牙组件和出料组件，上料组件、送料组件、限位组件、攻牙组件和出料组件均设置于工作台的顶部，并且上料组件和出料组件对称设置于送料组件的两侧，限位组件和攻牙组件对称设置于送料组件的两侧，上料组件包括一个振动盘和一个用于上料的上料机构，振动盘通过一个支架设置于工作台的旁侧，上料机构位于送料组件的一侧，本发明解决了六角螺母在进行攻牙过程中无法准确对其限位以及自动进行上下料的问题，提高了六角螺母的加工效率，以及提高了六角螺母的加工精度。

Description

一种六角螺母自动攻牙装置

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种六角螺母自动攻牙装置。

背景技术

在很大的工业设备及机械设备中都有广泛的使用，其具有的内螺纹是与螺栓是配合使用的，主要效果是配合紧固件使用，属于一种传递运动或动力的机械零件。而六角螺母则是一种与螺栓、螺钉配合使用的零部件，主要作用是连接紧固机件，目前常见的阀门攻牙机大多整体结构较为简单，整个装夹固定和对孔等工作都需要依靠人工来进行的，不仅整体的工作效率较差，且使用的过程中常常会出现偏孔的现象，造成其整体的报废率较高。

现在的机械加工设备，在六角螺母的攻牙方面多采用分度盘装夹，这对工件的定位精度和产品的同轴度都有很高的要求，分度盘装夹在送料的过程中，因结构部件多，容易产生故障，加上在分度盘转动的过程中由于重复定位精度难以保证，容易造成卡料及送料不到位，从而影响机床的正常运转，加上机床本身结构复杂，很难实现低成本高效率的加工效果。

随着社会的发展，尤其是工业和建筑业的快速发展，需要在原料表面进行打孔攻牙作业，目前的攻牙操作一般都是人工手动操作，或者采用人机结合的半自动化方式进行攻牙，这类操作由于受到人为因素影响大，人工长时间的操作产生疲劳，出现漏攻牙和牙浅灯不良，产品的质量也不易控制，同时生产线人力成本较高而且生产效率低下，使得企业的生产效率提升不了，因此，需要设计一种能够自动进行上下料，以及能够准确定位攻牙的装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种六角螺母自动攻牙装置，该技术方案解决了六角螺母在进行攻牙过程中无法准确对其限位以及自动进行上下料的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种六角螺母自动攻牙装置，包括工作台，还包括上料组件、送料组件、限位组件、攻牙组件和出料组件，上料组件、送料组件、限位组件、攻牙组件和出料组件均设置于工作台的顶部，并且上料组件和出料组件对称设置于送料组件的两侧，限位组件和攻牙组件对称设置于送料组件的两侧，并且上料组件与出料组件的排列方向垂直于限位组件与攻牙组件的排列方向，上料组件包括一个振动盘和一个用于上料的上料机构，振动盘通过一个支架设置于工作台的旁侧，上料机构设置于振动盘一侧的工作台顶部，并且上料机构位于送料组件的一侧。

作为一种六角螺母自动攻牙装置的一种优选方案，振动盘的底部通过一个底座固定于支架的顶部，振动盘上设有一个上料轨道，上料轨道的自由端设有一个用于六角螺母滑落的滑轨，并且滑轨的自由端还设有一个平行于工作台的进料轨道，滑轨和进料轨道分别通过第一支撑架和第二支撑架固定于工作台的顶部，上料轨道、滑轨和进料轨道的输出方向均面向送料组件的一侧，滑轨的顶部还固定设有一个防止六角螺母掉落的挡板，进料轨道的两侧分别对称设有一个旋转门，每个旋转门均通过一个圆杆转动设置于一个底板上，每个底板的一侧还分别呈竖直状态设有一个竖板，并且每个旋转门和相应竖板之间均通过一个弹簧连接。

作为一种六角螺母自动攻牙装置的一种优选方案，上料机构包括一个支撑座、一个滑块和两个第一螺杆，支撑座固定于进料轨道的旁侧的工作台顶部，支撑座的顶部设有一个延伸至送料组件上方的支撑板，并且支撑座与支撑板之间还通过一个加强筋进行稳定，两个第一螺杆分别沿着支撑板的长度方向呈水平状态对称设置于支撑板的顶部，并且两个第一螺杆的两端分别通过一个活动座设置于支撑板的顶部，滑块呈水平状态能够滑动的套设于两个第一螺杆上。

作为一种六角螺母自动攻牙装置的一种优选方案，两个第一螺杆的共同端分别穿过活动座向外伸出，两个第一螺杆的伸出端上还分别套设有一个带轮，并且两个带轮上还套设有一个与两个带轮相配合的皮带，一个第一螺杆通过一个第一驱动电机驱动，滑块的顶部呈竖直状态固定设有一个长轴气缸，长轴气缸的输出轴穿过滑块与支撑板向下伸出，并且支撑板的顶部还设有一个用于长轴气缸输出轴移动的条形口，长轴气缸的输出轴上固定设有一个圆柱，圆柱与进料轨道上的六角螺母之间共轴线。

作为一种六角螺母自动攻牙装置的一种优选方案，送料组件包括一个转盘和一个旋转机构，旋转机构设置于工作台的顶部，转盘设置于旋转机构的顶部，旋转机构由一个旋转电机、一个内圈齿轮和一个主动齿轮组成，旋转电机呈竖直状态固定于工作台的顶部，工作台的顶部还固定设有一个支撑圆台，并且支撑圆台与旋转电机之间共轴线，旋转电机的输出轴穿过支撑圆台向外伸出，主动齿轮固定设置于旋转电机的输出轴上，内圈齿轮呈水平状态固定设置于支撑圆台的顶部，并且内圈齿轮与主动齿轮之间共轴线。

作为一种六角螺母自动攻牙装置的一种优选方案，支撑圆台的顶部呈水平状态设有三个从动齿轮，并且三个从动齿轮分别沿着主动齿轮的圆周方向均匀分布，三个从动齿轮分别与主动齿轮和内圈齿轮之间相互啮合，三个从动齿轮均套设于一个转轴上，三个转轴的顶部还固定有一个三角板，转盘呈水平状态固定设置于三角板上，转盘与主动齿轮之间共轴线，转盘的四周还均匀设有若干个用于承托六角螺母的承托口，转盘的底部还均匀分布设有若干个支撑腿，工作台的顶部沿着旋转电机的轴线方向固定设有一个圆槽，并且若干个支撑腿与圆槽之间相互转动配合。

作为一种六角螺母自动攻牙装置的一种优选方案，三角板的顶部沿着主动齿轮的圆周方向均匀设有三个支撑柱，三个支撑柱的自由端均穿过转盘向上伸出，并且三个支撑柱的输出端上固定通过螺纹固定设有一个卡盘，卡盘与转盘之间通过三个螺栓固定，卡盘的四周均匀设有若干个用于卡住六角螺母的卡口，并且若干个卡口与若干个承托口之间一一对应，卡盘面向限位组件的一侧设有一个弧形板，弧形板的弧面与卡盘的弧面之间相契合，并且弧形板的下方设有一个弧形座，弧形板通过两个第一承托柱固定于弧形座上。

作为一种六角螺母自动攻牙装置的一种优选方案，限位组件包括一个第二螺杆、一个移动块和两个长杆，两个长杆分别呈水平状态对称设置于一个安装架上，并且两个长杆的两端分别通过一个固定座固定于安装架的顶部，两个长杆的长度方向均面向弧形板的端面，移动块滑动套设于两个长杆上，第二螺杆沿着两个长杆的长度方向设置于安装架的底部，第二螺杆上还滑动设有一个套接块，套接块的顶部固定于移动块的底部，并且第二螺杆通过第二驱动电机驱动，移动块的顶部还沿着长杆的长度方向设有一个限位杆，限位杆通过一个支座固定于移动块的顶部，限位杆面向弧形板的一端设有一个抵触头，并且弧形板的端面开设有一个用于抵触头进出的缺口。

作为一种六角螺母自动攻牙装置的一种优选方案，攻牙组件包括一个伸缩气缸、一个高架和一个攻牙电机，高架呈竖直状态设置于工作台上，高架的顶部向着限位组件延伸有一个矩形板，伸缩气缸固定于矩形板的顶部一侧，伸缩气缸的输出轴穿过矩形板的伸出端上设有一个向着限位组件延伸的推板，并且推板的两端分别套设于两个第一导向柱和两个第二导向柱上，攻牙电机呈竖直状态固定于推板顶部位于限位组件的一侧，攻牙电机的输出轴穿过推板向着卡盘伸出，并且攻牙电机的输出轴上通过联轴器固定设有一个转杆，转杆的自由端固定有一个攻牙刀具，攻牙电机的旁侧还设有一个喷油管。

作为一种六角螺母自动攻牙装置的一种优选方案，出料组件包括一个弯形板和一个落料槽，弯形板通过一个第二承托柱固定于一个支撑块上，支撑块固定于工作台的顶部，并且弯形板的弯面位于卡盘的卡口顶部，落料槽设置于工作台的顶部，并且落料槽位于弯形板的一侧，落料槽的旁侧还设有一个落料盒。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

操作人员开始进行六角螺母攻牙时，首先操作人员将大量的六角螺母投入到振动盘中，接着六角螺母通过振动盘移动到上料机构的下方，上料机构随即将六角螺母移动到送料组件上，送料组件随之带动六角螺母移动，六角螺母通过送料组件移动到限位组件处时，限位组件首先对六角螺母进行定位，防止攻牙组件对六角螺母进行攻牙时发生抖动，攻牙组件随之对六角螺母进行攻牙处理，当六角螺母加工完成后，送料组件带动六角螺母移动到处理组件处，六角螺母最终通过出料组件被送出，本发明解决了六角螺母在进行攻牙过程中无法准确对其限位以及自动进行上下料的问题，提高了六角螺母的加工效率，以及提高了六角螺母的加工精度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的侧视图；

图4为上料组件的立体结构示意图；

图5为图4的A处放大示意图；

图6为上料组件的局部立体结构分解示意图；

图7为送料组件的立体结构示意图；

图8为送料组件的立体结构分解示意图；

图9为限位组件的立体结构示意图；

图10为攻牙组件的侧视图。

图中标号为：工作台1、上料组件2、送料组件3、限位组件4、攻牙组件5、振动盘6、支架7、上料轨道8、滑轨9、进料轨道10、第一支撑架11、第二支撑架12、挡板13、旋转门14、圆杆15、底板16、竖板17、弹簧18、支撑座19、滑块20、第一螺杆21、支撑板22、加强筋23、活动座24、皮带25、第一驱动电机26、长轴气缸27、条形口28、圆柱29、转盘30、旋转电机31、内圈齿轮32、主动齿轮33、支撑圆台34、从动齿轮35、三角板36、承托口37、支撑腿38、圆槽39、支撑柱40、卡盘41、螺栓42、卡口43、弧形板44、弧形座45、第一承托柱46、第二螺杆47、移动块48、长杆49、固定座50、套接块51、第二驱动电机52、限位杆53、支座54、抵触头55、缺口56、伸缩气缸57、高架58、矩形板59、推板60、第一导向柱61、第二导向柱62、攻牙电机63、转杆64、攻牙刀具65、喷油管66、弯形板67、落料槽68、第二承托柱69、支撑块70、落料盒71。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图8所示的一种六角螺母自动攻牙装置，包括工作台1，还包括上料组件2、送料组件3、限位组件4、攻牙组件5和出料组件，上料组件2、送料组件3、限位组件4、攻牙组件5和出料组件均设置于工作台1的顶部，并且上料组件2和出料组件对称设置于送料组件3的两侧，限位组件4和攻牙组件5对称设置于送料组件3的两侧，并且上料组件2与出料组件的排列方向垂直于限位组件4与攻牙组件5的排列方向，上料组件2包括一个振动盘6和一个用于上料的上料机构，振动盘6通过一个支架7设置于工作台1的旁侧，上料机构设置于振动盘6一侧的工作台1顶部，并且上料机构位于送料组件3的一侧。操作人员开始进行六角螺母攻牙时，首先操作人员将大量的六角螺母投入到振动盘6中，接着六角螺母通过振动盘6移动到上料机构的下方，上料机构随即将六角螺母移动到送料组件3上，送料组件3随之带动六角螺母移动，六角螺母通过送料组件3移动到限位组件4处时，限位组件4首先对六角螺母进行定位，防止攻牙组件5对六角螺母进行攻牙时发生抖动，攻牙组件5随之对六角螺母进行攻牙处理，当六角螺母加工完成后，送料组件3带动六角螺母移动到处理组件处，六角螺母最终通过出料组件被送出。

振动盘6的底部通过一个底座固定于支架7的顶部，振动盘6上设有一个上料轨道8，上料轨道8的自由端设有一个用于六角螺母滑落的滑轨9，并且滑轨9的自由端还设有一个平行于工作台1的进料轨道10，滑轨9和进料轨道10分别通过第一支撑架11和第二支撑架12固定于工作台1的顶部，上料轨道8、滑轨9和进料轨道10的输出方向均面向送料组件3的一侧，滑轨9的顶部还固定设有一个防止六角螺母掉落的挡板13，进料轨道10的两侧分别对称设有一个旋转门14，每个旋转门14均通过一个圆杆15转动设置于一个底板16上，每个底板16的一侧还分别呈竖直状态设有一个竖板17，并且每个旋转门14和相应竖板17之间均通过一个弹簧18连接。操作人员开始进行六角螺母攻牙时，首先操作人员将大量的六角螺母投入到振动盘6中，接着六角螺母陆续的来到上料轨道8内，上料轨道8上的六角螺母通过滑轨9滑落至进料轨道10内，由于滑轨9上设有挡板13，因此，六角螺母不会在滑落过程中掉落，六角螺母滑落到进料轨道10上时，由于两个旋转门14挡住了六角螺母，因此，六角螺母无法继续移动。

上料机构包括一个支撑座19、一个滑块20和两个第一螺杆21，支撑座19固定于进料轨道10的旁侧的工作台1顶部，支撑座19的顶部设有一个延伸至送料组件3上方的支撑板22，并且支撑座19与支撑板22之间还通过一个加强筋23进行稳定，两个第一螺杆21分别沿着支撑板22的长度方向呈水平状态对称设置于支撑板22的顶部，并且两个第一螺杆21的两端分别通过一个活动座24设置于支撑板22的顶部，滑块20呈水平状态能够滑动的套设于两个第一螺杆21上。当六角螺母落到进料轨道10内后，上料机构开始带动六角螺母进行移动，上料机构驱动时，滑块20通过两个第一螺杆21转动进行移动，加强筋23是为了稳定支撑板22和支撑座19之间的固定，防止上料机构驱动时，支撑板22支撑不住。

两个第一螺杆21的共同端分别穿过活动座24向外伸出，两个第一螺杆21的伸出端上还分别套设有一个带轮，并且两个带轮上还套设有一个与两个带轮相配合的皮带25，一个第一螺杆21通过一个第一驱动电机26驱动，滑块20的顶部呈竖直状态固定设有一个长轴气缸27，长轴气缸27的输出轴穿过滑块20与支撑板22向下伸出，并且支撑板22的顶部还设有一个用于长轴气缸27输出轴移动的条形口28，长轴气缸27的输出轴上固定设有一个圆柱29，圆柱29与进料轨道10上的六角螺母之间共轴线。当两个第一螺杆21转动时，第一驱动电机26驱动一个第一螺杆21转动，另一个第一螺杆21通过皮带25和两个带轮的配合进行转动，两个第一螺杆21转动后，滑块20随之移动到六角螺母的正上方，长轴气缸27随之带动圆柱29伸入到六角螺母中，六角螺母随即通过两个旋转门14移动到送料组件3上，两个旋转门14由于两个弹簧18的弹力回到原始位置，挡住后面的六角螺母。

送料组件3包括一个转盘30和一个旋转机构，旋转机构设置于工作台1的顶部，转盘30设置于旋转机构的顶部，旋转机构由一个旋转电机31、一个内圈齿轮32和一个主动齿轮33组成，旋转电机31呈竖直状态固定于工作台1的顶部，工作台1的顶部还固定设有一个支撑圆台34，并且支撑圆台34与旋转电机31之间共轴线，旋转电机31的输出轴穿过支撑圆台34向外伸出，主动齿轮33固定设置于旋转电机31的输出轴上，内圈齿轮32呈水平状态固定设置于支撑圆台34的顶部，并且内圈齿轮32与主动齿轮33之间共轴线。当六角螺母移动到送料组件3上后，转盘30通过旋转机构开始转动，旋转机构转动过程中，旋转电机31驱动主动齿轮33转动。

支撑圆台34的顶部呈水平状态设有三个从动齿轮35，并且三个从动齿轮35分别沿着主动齿轮33的圆周方向均匀分布，三个从动齿轮35分别与主动齿轮33和内圈齿轮32之间相互啮合，三个从动齿轮35均套设于一个转轴上，三个转轴的顶部还固定有一个三角板36，转盘30呈水平状态固定设置于三角板36上，转盘30与主动齿轮33之间共轴线，转盘30的四周还均匀设有若干个用于承托六角螺母的承托口37，转盘30的底部还均匀分布设有若干个支撑腿38，工作台1的顶部沿着旋转电机31的轴线方向固定设有一个圆槽39，并且若干个支撑腿38与圆槽39之间相互转动配合。当主动齿轮33转动后，由于三个从动齿轮35与主动齿轮33和内圈齿轮32之间相互啮合，因此，三个从动齿轮35围绕着主动齿轮33转动，三角板36也随之进行自转，六角螺母落到承托口37上时，转盘30通过若干个支撑腿38在圆槽39内转动。

三角板36的顶部沿着主动齿轮33的圆周方向均匀设有三个支撑柱40，三个支撑柱40的自由端均穿过转盘30向上伸出，并且三个支撑柱40的输出端上固定通过螺纹固定设有一个卡盘41，卡盘41与转盘30之间通过三个螺栓42固定，卡盘41的四周均匀设有若干个用于卡住六角螺母的卡口43，并且若干个卡口43与若干个承托口37之间一一对应，卡盘41面向限位组件4的一侧设有一个弧形板44，弧形板44的弧面与卡盘41的弧面之间相契合，并且弧形板44的下方设有一个弧形座45，弧形板44通过两个第一承托柱46固定于弧形座45上。当三角板36转动时，由于卡盘41通过三个支撑柱40固定于三角板36上，因此，卡盘41随之转动，卡盘41的卡口43卡住六角螺母带动其在弧形板44的弧面之间进行转动，弧形板44的弧面抵住卡盘41的弧面，防止六角螺母转动过程中发生掉落。

限位组件4包括一个第二螺杆47、一个移动块48和两个长杆49，两个长杆49分别呈水平状态对称设置于一个安装架上，并且两个长杆49的两端分别通过一个固定座50固定于安装架的顶部，两个长杆49的长度方向均面向弧形板44的端面，移动块48滑动套设于两个长杆49上，第二螺杆47沿着两个长杆49的长度方向设置于安装架的底部，第二螺杆47上还滑动设有一个套接块51，套接块51的顶部固定于移动块48的底部，并且第二螺杆47通过第二驱动电机52驱动，移动块48的顶部还沿着长杆49的长度方向设有一个限位杆53，限位杆53通过一个支座54固定于移动块48的顶部，限位杆53面向弧形板44的一端设有一个抵触头55，并且弧形板44的端面开设有一个用于抵触头55进出的缺口56。当六角螺母来到限位组件4处时，第二驱动电机52驱动第二螺杆47转动，套接块51随之带动移动块48在两个长杆49上进行移动，移动块48向着弧形板44移动时，抵触头55通过限位杆53穿过弧形板44上的缺口56将六角螺母的底部进行抵触，防止六角螺母在攻牙过程中发生抖动。

攻牙组件5包括一个伸缩气缸57、一个高架58和一个攻牙电机63，高架58呈竖直状态设置于工作台1上，高架58的顶部向着限位组件4延伸有一个矩形板59，伸缩气缸57固定于矩形板59的顶部一侧，伸缩气缸57的输出轴穿过矩形板59的伸出端上设有一个向着限位组件4延伸的推板60，并且推板60的两端分别套设于两个第一导向柱61和两个第二导向柱62上，攻牙电机63呈竖直状态固定于推板60顶部位于限位组件4的一侧，攻牙电机63的输出轴穿过推板60向着卡盘41伸出，并且攻牙电机63的输出轴上通过联轴器固定设有一个转杆64，转杆64的自由端固定有一个攻牙刀具65，攻牙电机63的旁侧还设有一个喷油管66。当攻牙组件5对六角螺母进行攻牙时，首先伸缩气缸57推动推板60在两个第一导向柱61和两个第二导向柱62上向着六角螺母移动，接着攻牙电机63驱动转杆64转动，转杆64转动带动攻牙刀具65转动，攻牙刀具65随即对六角螺母进行攻牙处理，六角螺母被进行攻牙时，喷油管66对其进行喷油，便于攻牙刀具65更好的对六角螺母进行攻牙。

出料组件包括一个弯形板67和一个落料槽68，弯形板67通过一个第二承托柱69固定于一个支撑块70上，支撑块70固定于工作台1的顶部，并且弯形板67的弯面位于卡盘41的卡口43顶部，落料槽68设置于工作台1的顶部，并且落料槽68位于弯形板67的一侧，落料槽68的旁侧还设有一个落料盒71。当六角螺母加工完成后，卡盘41转动带动六角螺母来到弯形板67处，六角螺母通过弯形板67的抵挡落入落料槽68，最终六角螺母通过落料槽68滑入落料盒71内。

本发明的工作原理：操作人员开始进行六角螺母攻牙时，首先操作人员将大量的六角螺母投入到振动盘6中，接着六角螺母陆续的来到上料轨道8内，上料轨道8上的六角螺母通过滑轨9滑落至进料轨道10内，由于滑轨9上设有挡板13，因此，六角螺母不会在滑落过程中掉落，六角螺母滑落到进料轨道10上时，由于两个旋转门14挡住了六角螺母，因此，六角螺母无法继续移动，上料机构随即开始带动六角螺母进行移动，当两个第一螺杆21转动时，第一驱动电机26驱动一个第一螺杆21转动，另一个第一螺杆21通过皮带25和两个带轮的配合进行转动，两个第一螺杆21转动后，滑块20随之移动到六角螺母的正上方，长轴气缸27随之带动圆柱29伸入到六角螺母中，六角螺母随即通过两个旋转门14移动到送料组件3上，两个旋转门14由于两个弹簧18的弹力回到原始位置，挡住后面的六角螺母，当六角螺母移动到送料组件3上后，转盘30通过旋转机构开始转动，旋转机构转动过程中，旋转电机31驱动主动齿轮33转动，由于三个从动齿轮35与主动齿轮33和内圈齿轮32之间相互啮合，因此，三个从动齿轮35围绕着主动齿轮33转动，三角板36也随之进行自转，六角螺母落到承托口37上时，转盘30通过若干个支撑腿38在圆槽39内转动，当三角板36转动时，由于卡盘41通过三个支撑柱40固定于三角板36上，因此，卡盘41随之转动，卡盘41的卡口43卡住六角螺母带动其在弧形板44的弧面之间进行转动，弧形板44的弧面抵住卡盘41的弧面，防止六角螺母转动过程中发生掉落，当六角螺母来到限位组件4处时，第二驱动电机52驱动第二螺杆47转动，套接块51随之带动移动块48在两个长杆49上进行移动，移动块48向着弧形板44移动时，抵触头55通过限位杆53穿过弧形板44上的缺口56将六角螺母的底部进行抵触，防止六角螺母在攻牙过程中发生抖动，当攻牙组件5对六角螺母进行攻牙时，首先伸缩气缸57推动推板60在两个第一导向柱61和两个第二导向柱62上向着六角螺母移动，接着攻牙电机63驱动转杆64转动，转杆64转动带动攻牙刀具65转动，攻牙刀具65随即对六角螺母进行攻牙处理，六角螺母被进行攻牙时，喷油管66对其进行喷油，便于攻牙刀具65更好的对六角螺母进行攻牙，当六角螺母加工完成后，卡盘41转动带动六角螺母来到弯形板67处，六角螺母通过弯形板67的抵挡落入落料槽68，最终六角螺母通过落料槽68滑入落料盒71内。

Claims (1)

1.一种六角螺母自动攻牙装置，其特征在于，包括工作台（1），其特征在于，还包括上料组件（2）、送料组件（3）、限位组件（4）、攻牙组件（5）和出料组件，上料组件（2）、送料组件（3）、限位组件（4）、攻牙组件（5）和出料组件均设置于工作台（1）的顶部，并且上料组件（2）和出料组件对称设置于送料组件（3）的两侧，限位组件（4）和攻牙组件（5）对称设置于送料组件（3）的两侧，并且上料组件（2）与出料组件的排列方向垂直于限位组件（4）与攻牙组件（5）的排列方向，上料组件（2）包括一个振动盘（6）和一个用于上料的上料机构，振动盘（6）通过一个支架（7）设置于工作台（1）的旁侧，上料机构设置于振动盘（6）一侧的工作台（1）顶部，并且上料机构位于送料组件（3）的一侧；振动盘（6）的底部通过一个底座固定于支架（7）的顶部，振动盘（6）上设有一个上料轨道（8），上料轨道（8）的自由端设有一个用于六角螺母滑落的滑轨（9），并且滑轨（9）的自由端还设有一个平行于工作台（1）的进料轨道（10），滑轨（9）和进料轨道（10）分别通过第一支撑架（11）和第二支撑架（12）固定于工作台（1）的顶部，上料轨道（8）、滑轨（9）和进料轨道（10）的输出方向均面向送料组件（3）的一侧，滑轨（9）的顶部还固定设有一个防止六角螺母掉落的挡板（13），进料轨道（10）的两侧分别对称设有一个旋转门（14），每个旋转门（14）均通过一个圆杆（15）转动设置于一个底板（16）上，每个底板（16）的一侧还分别呈竖直状态设有一个竖板（17），并且每个旋转门（14）和相应竖板（17）之间均通过一个弹簧（18）连接；上料机构包括一个支撑座（19）、一个滑块（20）和两个第一螺杆（21），支撑座（19）固定于进料轨道（10）的旁侧的工作台（1）顶部，支撑座（19）的顶部设有一个延伸至送料组件（3）上方的支撑板（22），并且支撑座（19）与支撑板（22）之间还通过一个加强筋（23）进行稳定，两个第一螺杆（21）分别沿着支撑板（22）的长度方向呈水平状态对称设置于支撑板（22）的顶部，并且两个第一螺杆（21）的两端分别通过一个活动座（24）设置于支撑板（22）的顶部，滑块（20）呈水平状态能够滑动的套设于两个第一螺杆（21）上；两个第一螺杆（21）的共同端分别穿过活动座（24）向外伸出，两个第一螺杆（21）的伸出端上还分别套设有一个带轮，并且两个带轮上还套设有一个与两个带轮相配合的皮带（25），一个第一螺杆（21）通过一个第一驱动电机（26）驱动，滑块（20）的顶部呈竖直状态固定设有一个长轴气缸（27），长轴气缸（27）的输出轴穿过滑块（20）与支撑板（22）向下伸出，并且支撑板（22）的顶部还设有一个用于长轴气缸（27）输出轴移动的条形口（28），长轴气缸（27）的输出轴上固定设有一个圆柱（29），圆柱（29）与进料轨道（10）上的六角螺母之间共轴线；送料组件（3）包括一个转盘（30）和一个旋转机构，旋转机构设置于工作台（1）的顶部，转盘（30）设置于旋转机构的顶部，旋转机构由一个旋转电机（31）、一个内圈齿轮（32）和一个主动齿轮（33）组成，旋转电机（31）呈竖直状态固定于工作台（1）的顶部，工作台（1）的顶部还固定设有一个支撑圆台（34），并且支撑圆台（34）与旋转电机（31）之间共轴线，旋转电机（31）的输出轴穿过支撑圆台（34）向外伸出，主动齿轮（33）固定设置于旋转电机（31）的输出轴上，内圈齿轮（32）呈水平状态固定设置于支撑圆台（34）的顶部，并且内圈齿轮（32）与主动齿轮（33）之间共轴线；支撑圆台（34）的顶部呈水平状态设有三个从动齿轮（35），并且三个从动齿轮（35）分别沿着主动齿轮（33）的圆周方向均匀分布，三个从动齿轮（35）分别与主动齿轮（33）和内圈齿轮（32）之间相互啮合，三个从动齿轮（35）均套设于一个转轴上，三个转轴的顶部还固定有一个三角板（36），转盘（30）呈水平状态固定设置于三角板（36）上，转盘（30）与主动齿轮（33）之间共轴线，转盘（30）的四周还均匀设有若干个用于承托六角螺母的承托口（37），转盘（30）的底部还均匀分布设有若干个支撑腿（38），工作台（1）的顶部沿着旋转电机（31）的轴线方向固定设有一个圆槽（39），并且若干个支撑腿（38）与圆槽（39）之间相互转动配合；三角板（36）的顶部沿着主动齿轮（33）的圆周方向均匀设有三个支撑柱（40），三个支撑柱（40）的自由端均穿过转盘（30）向上伸出，并且三个支撑柱（40）的输出端上固定通过螺纹固定设有一个卡盘（41），卡盘（41）与转盘（30）之间通过三个螺栓（42）固定，卡盘（41）的四周均匀设有若干个用于卡住六角螺母的卡口（43），并且若干个卡口（43）与若干个承托口（37）之间一一对应，卡盘（41）面向限位组件（4）的一侧设有一个弧形板（44），弧形板（44）的弧面与卡盘（41）的弧面之间相契合，并且弧形板（44）的下方设有一个弧形座（45），弧形板（44）通过两个第一承托柱（46）固定于弧形座（45）上；限位组件（4）包括一个第二螺杆（47）、一个移动块（48）和两个长杆（49），两个长杆（49）分别呈水平状态对称设置于一个安装架上，并且两个长杆（49）的两端分别通过一个固定座（50）固定于安装架的顶部，两个长杆（49）的长度方向均面向弧形板（44）的端面，移动块（48）滑动套设于两个长杆（49）上，第二螺杆（47）沿着两个长杆（49）的长度方向设置于安装架的底部，第二螺杆（47）上还滑动设有一个套接块（51），套接块（51）的顶部固定于移动块（48）的底部，并且第二螺杆（47）通过第二驱动电机（52）驱动，移动块（48）的顶部还沿着长杆（49）的长度方向设有一个限位杆（53），限位杆（53）通过一个支座（54）固定于移动块（48）的顶部，限位杆（53）面向弧形板（44）的一端设有一个抵触头（55），并且弧形板（44）的端面开设有一个用于抵触头（55）进出的缺口（56）；攻牙组件（5）包括一个伸缩气缸（57）、一个高架（58）和一个攻牙电机（63），高架（58）呈竖直状态设置于工作台（1）上，高架（58）的顶部向着限位组件（4）延伸有一个矩形板（59），伸缩气缸（57）固定于矩形板（59）的顶部一侧，伸缩气缸（57）的输出轴穿过矩形板（59）的伸出端上设有一个向着限位组件（4）延伸的推板（60），并且推板（60）的两端分别套设于两个第一导向柱（61）和两个第二导向柱（62）上，攻牙电机（63）呈竖直状态固定于推板（60）顶部位于限位组件（4）的一侧，攻牙电机（63）的输出轴穿过推板（60）向着卡盘（41）伸出，并且攻牙电机（63）的输出轴上通过联轴器固定设有一个转杆（64），转杆（64）的自由端固定有一个攻牙刀具（65），攻牙电机（63）的旁侧还设有一个喷油管（66）；出料组件包括一个弯形板（67）和一个落料槽（68），弯形板（67）通过一个第二承托柱（69）固定于一个支撑块（70）上，支撑块（70）固定于工作台（1）的顶部，并且弯形板（67）的弯面位于卡盘（41）的卡口（43）顶部，落料槽（68）设置于工作台（1）的顶部，并且落料槽（68）位于弯形板（67）的一侧，落料槽（68）的旁侧还设有一个落料盒（71）。

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