CN113681335A - 一种转盘式载具自旋转定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械转盘技术领域，尤其涉及转盘式载具自旋转定位机构，包括转盘和沿着转盘的边缘等距设置的多个定位载具，还包括围绕转盘依次设置的多个轨道座，各轨道座的内侧设置有内轨道，相邻轨道座的内轨道呈高低设置；定位载具的底端设置有穿过转盘的转轴，转轴与转盘转动连接，转轴上从上到下依次地设置有多个的拨动凸块，各拨动凸块的外侧设有外轨道，各外轨道呈相互交错设置，外轨道与对应的内轨道的半径相等；转盘带动定位载具公转，拨动凸块的外轨道与对应的内轨道贴合时，使得定位载具旋转。本转盘式载具自旋转定位机构代替了现有采用电机驱动定位载具旋转定位的转盘机，并且结构简单，制造成本和使用成本低。

Description

一种转盘式载具自旋转定位机构

技术领域

本发明属于机械转盘领域，尤其涉及一种转盘式载具自旋转定位机构。

背景技术

转盘在自动化设备中常用的一种循环运转机构。并且转盘通常是需要配备定位载具使用，产品定位在定位载具上，通过转盘带动产品依次运动到各个工位，进而能完成产品的加工或者检测等。目前有许多的产品，在加工或者检测中，是需要对多个侧面加工、组装或检测等；因此产品定位在转盘上后，当一个面加工、组装或者检测完成后，需要旋转到另一个侧面加工、组装或者检测；目前为实现定位载具旋转，使得产品转向，通常是每一个定位载具连接一个旋转电机，通过旋转电机带动各自的定位载具旋转一定的角度。然而每个定位载具需要连接一个电机，由于电机是跟随转盘一起旋转的，为了避免电机的电线缠绕，因此需要设置电刷，进而导致整体的结构复杂，制造成本高；以及每个电机运转都是需要通过程序控制，也增加了程序的复杂性，进一步增加了整体的成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转盘式载具自旋转定位机构，旨在解决目前具备定位载具自旋定位的转盘结构复杂，成本高的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种转盘式载具自旋转定位机构，包括转盘和沿着所述转盘的边缘等距设置的多个定位载具，还包括围绕所述转盘依次设置的多个轨道座，各所述轨道座的内侧设置有内轨道，相邻所述轨道座的内轨道呈高低设置；所述定位载具的底端设置有穿过所述转盘的转轴，所述转轴与所述转盘转动连接，所述转轴上从上到下依次地设置有多个的拨动凸块，各所述拨动凸块的外侧设有外轨道，各所述外轨道呈相互交错设置，所述外轨道与对应的所述内轨道的半径相等；所述转盘带动所述定位载具公转，所述拨动凸块的外轨道与对应的内轨道贴合时，使得所述定位载具旋转。

进一步，所述轨道座的内轨道的高度呈递减的方式排列、且相邻所述内轨道的高度落差与相邻所述拨动凸块之间的高度落差相等；所述拨动凸块沿着圆周方向依次分布设置。

进一步，各所述内轨道的前端均设置有导向部，所述拨动凸块的外侧还设置有转向部。

进一步，各所述内轨道的半径相同。

进一步，所述拨动凸块包括连接套和设置在所述连接套外侧的偏心部，所述外轨道设置在所述偏心部上，所述连接套设置有定位孔，用与套设在所述转轴上，所述连接套的一侧设置有螺孔，一螺钉设于所述螺孔内，用于锁紧所述连接套在所述转轴上。

进一步，所述连接套的上端面向上延伸限位部，所述限位部高于所述偏心部的上表面。

进一步，所述转轴的横截面具有N条定位边，N等于所述拨动凸块的数量，所述定位孔具有N个定位面，N≧2。

进一步，所述轨道座数量为四组，所述拨动凸块数量为四件，且相邻的外轨道呈90°交错设置。

进一步，所述轨道座包括底板、支撑杆和轨道板，所述支撑杆的一端连接所述底板，另一端连接所述轨道板，用于支撑所述轨道板，所述内轨道设置在所述轨道板的内侧。

本发明实施例提供的转盘式载具自旋转定位机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

转盘带动定位载具旋转时，当拨动凸块与之相对应的内轨道分离时，则下一拨动凸块的外轨道与下一内轨道接触，并且在转盘继续旋转的过程中，内轨道会对该拨动凸块造成阻挡的作用，进而可拨动定位载具旋转一定的角度，直至外轨道与该内轨道贴合，实现调整定位载具的角度，使得定位载具上的产品需要加工、组装或检测的一面朝向加工、组装或者检测的机构；并且通过外轨道与内轨道贴合，能达到对定位载具定位，避免产品在加工、组装或者检测的过程中转动，保证了产品加工、组装或者检测的精度。因此代替了现有采用电机驱动定位载具旋转定位的转盘机，并且结构简单，制造成本和使用成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的转盘式载具自旋转定位机构的结构图。

图2为本发明实施例提供的转盘式载具自旋转定位机构所述拨动凸块设置在转轴上的结构图。

图3为本发明实施例提供的转盘式载具自旋转定位机构所述轨道座的结构图。

图4为本发明实施例提供的转盘式载具自旋转定位机构所述拨动凸块的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，参照图1～图4，一种转盘式载具自旋转定位机构，包括转盘100和沿着所述转盘100的边缘等距设置的多个定位载具200，以及围绕所述转盘100依次设置的多个轨道座300，各所述轨道座300的内侧设置有内轨道301，相邻所述轨道座300的内轨道301呈高低设置。所述定位载具200的底端设置有穿过所述转盘100的转轴210，所述转轴210与所述转盘100转动连接，所述转轴210上从上到下依次地设置有多个的拨动凸块400，各所述拨动凸块400的外侧设有外轨道401，各所述外轨道401呈相互交错设置，所述外轨道401与对应的所述内轨道301的半径相等。所述转盘100带动所述定位载具200公转，所述拨动凸块400的外轨道401与对应的内轨道301贴合时，使得所述定位载具200旋转、并定位。

具体的，本实施例的转盘式载具自旋转定位机构，在转盘100带动定位载具200旋转时，当拨动凸块400与之相对应的内轨道301分离时，则下一拨动凸块400的外轨道401与下一内轨道301接触，并且在转盘100继续旋转的过程中，内轨道301会对该拨动凸块400造成阻挡的作用，进而可拨动定位载具200旋转一定的角度，直至外轨道401与该内轨道301贴合，实现调整定位载具200的角度，使得定位载具200上的产品需要加工、组装或检测的一面朝向加工、组装或者检测的机构；并且通过外轨道401与内轨道301贴合，能达到对定位载具200定位，避免产品在加工、组装或者检测的过程中转动，保证了产品加工、组装或者检测的精度。因此代替了现有采用电机驱动定位载具旋转定位的转盘机，并且结构简单，制造成本和使用成本低。

进一步，参照图1和图3，所述轨道座300的内轨道301的高度呈递减的方式排列、且相邻所述内轨道301的高度落差与相邻所述拨动凸块400之间的高度落差相等。所述拨动凸块400沿着圆周方向依次分布设置。本实施例中，在定位载具200转向下一轨道座300的位置时，使得下一层的拨动凸轮400能触碰到下一轨道座300的内轨道301以达到连续不断地旋转；而所有的拨动凸块400沿着同一圆周分布，因此能使得各个拨动凸块400循环地与对应的内轨道301接触配合；并且定位载具200随着转盘旋转一周后，使得定位载具200的位置能保持一致。

进一步，参照图1～图4，各所述内轨道301的前端均设置有导向部302，所述拨动凸块400的外侧还设置有转向部402。本实施例中，在拨动凸块400与导轨座300刚接触时，是转向部402与导向部302贴合，通过转部402与导向部302配合，进而可使得转轴210平缓地旋转，避免有撞击的现象，并且通过转部402与导向部302配合，可有效防止在拨动凸块400与下一轨道座300接触是而卡死下现象。

进一步，各所述内轨道301的半径相同。本实施例中，可使得各个轨道座300的结构相同，也使得各个拨动凸块400结构可以完全相同，因此便于轨道座300和拨动凸块400的加工，并且能保证整体的精度。

进一步，参照图1、图2和图4，所述拨动凸块400包括连接套410和设置在所述连接套410外侧的偏心部420，所述外轨道401设置在所述偏心部420上，所述连接套410设置有定位孔，用与套设在所述转轴210上，所述连接套410的一侧设置有螺孔，一螺钉设于所述螺孔内，用于锁紧所述连接套410在所述转轴210上。实现拨动凸块400与转轴210固定连接。再进一步的，偏心部420与连接套410一体成形。

进一步，所述连接套410的上端面向上延伸限位部411，所述限位部411高于所述偏心部420的上表面。本实施例中，在所有的拨动凸块400套在转轴210上后，通过限位部411将相邻的拨动凸块400间隔起来，使得相邻的拨动凸块400之间有间距，并且还能保证每个间距相等。

进一步，参照图1～图4，所述转轴210的横截面具有N条定位边，N等于所述拨动凸块400的数量，所述定位孔具有N个定位面，N≧2。本实施例中，在拨动凸块400套设在转轴210上时，能很好对拨动凸块400起到对位作用，方便安装，并且安装后，能保证相邻的拨动凸块400相互交叉，并且交叉的角度能固定，进而保证组装后的精度。

进一步，参照图2，所述轨道座300数量为四组，所述拨动凸块400数量为四件，且相邻的外轨道401呈90°交错设置。本实施例中，可使得定位载具200每一次转向为90°。

进一步，参照图3，所述轨道座300包括底板310、支撑杆320和轨道板330，所述支撑杆320的一端连接所述底板310，另一端连接所述轨道板330，用于支撑所述轨道板330，所述内轨道301设置在所述轨道板330的内侧。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种转盘式载具自旋转定位机构，包括转盘和沿着所述转盘的边缘等距设置的多个定位载具，其特征在于，还包括围绕所述转盘依次设置的多个轨道座，各所述轨道座的内侧设置有内轨道，相邻所述轨道座的内轨道呈高低设置；所述定位载具的底端设置有穿过所述转盘的转轴，所述转轴与所述转盘转动连接，所述转轴上从上到下依次地设置有多个的拨动凸块，各所述拨动凸块的外侧设有外轨道，各所述外轨道呈相互交错设置，所述外轨道与对应的所述内轨道的半径相等；所述转盘带动所述定位载具公转，所述拨动凸块的外轨道与对应的内轨道贴合时，使得所述定位载具旋转。

2.根据权利要求1所述的转盘式载具自旋转定位机构，其特征在于：所述轨道座的内轨道的高度呈递减的方式排列、且相邻所述内轨道的高度落差与相邻所述拨动凸块之间的高度落差相等；所述拨动凸块沿着圆周方向依次分布设置。

3.根据权利要求1所述的转盘式载具自旋转定位机构，其特征在于：各所述内轨道的前端均设置有导向部，所述拨动凸块的外侧还设置有转向部。

4.根据权利要求1～3任一项所述的转盘式载具自旋转定位机构，其特征在于：各所述内轨道的半径相同。

5.根据权利要求1～3任一项所述的转盘式载具自旋转定位机构，其特征在于：所述拨动凸块包括连接套和设置在所述连接套外侧的偏心部，所述外轨道设置在所述偏心部上，所述连接套设置有定位孔，用与套设在所述转轴上，所述连接套的一侧设置有螺孔，一螺钉设于所述螺孔内，用于锁紧所述连接套在所述转轴上。

6.根据权利要求7所述的转盘式载具自旋转定位机构，其特征在于：所述连接套的上端面向上延伸限位部，所述限位部高于所述偏心部的上表面。

7.根据权利要求5所述的转盘式载具自旋转定位机构，其特征在于：所述转轴的横截面具有N条定位边，N等于所述拨动凸块的数量，所述定位孔具有N个定位面，N≧2。

8.根据权利要求5所述的转盘式载具自旋转定位机构，其特征在于：所述轨道座数量为四组，所述拨动凸块数量为四件，且相邻的外轨道呈90°交错设置。

9.根据权利要求1所述的转盘式载具自旋转定位机构，其特征在于：所述轨道座包括底板、支撑杆和轨道板，所述支撑杆的一端连接所述底板，另一端连接所述轨道板，用于支撑所述轨道板，所述内轨道设置在所述轨道板的内侧。

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