CN111376034A - 一种自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动锁螺丝机，其包括转盘，其可转动地安装于基台上，基台上固定安装有围绕转盘的第一锁螺丝机构、第一上下料机构、第二锁螺丝机构和第二上下料机构，第一锁螺丝机构、第一上下料机构、第二锁螺丝机构和第二上下料机构沿着转盘的顺时针或者逆时针依次排布，基台和转盘之间还固定安装有多个第一导向机构，多个第一导向机构沿着转盘的周向等距排布，第一导向机构包括固定安装于基台上的第一基座和安装于第一基座的第一导辊，第一导辊的表面接触转盘的底面。本发明可以有效地解决现有技术中因转台转动偏差所引起的产品良率低的问题。

Description

一种自动锁螺丝机

技术领域

本发明涉及一种锁螺丝机，具体而言，涉及一种自动锁螺丝机。

背景技术

对于一些治具，其在检测产品时有时候需要将产品通过螺丝固定在治具上，现在皆是通过手工打螺丝，操作效率上存在明显的劣势，不适合大批量的产品生产的使用需要。

后期，一些打螺丝的自动化设备也都应用而生，但是由于这些打螺丝设备大都会通过转盘进行物料在不同工位之间的切换和周转，而转盘过程中很容易出现一定的转动偏差，这对于一些小型零件的锁螺丝作业而言，会造成产品安装精度的误差出现，影响产品的良率。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种自动锁螺丝机，可以有效地解决现有技术中因转台转动偏差所引起的产品良率低的问题。

为此，本发明提供了一种自动锁螺丝机，其包括转盘，其可转动地安装于基台上，基台上固定安装有围绕转盘的第一锁螺丝机构、第一上下料机构、第二锁螺丝机构和第二上下料机构，第一锁螺丝机构、第一上下料机构、第二锁螺丝机构和第二上下料机构沿着转盘的顺时针或者逆时针依次排布，基台和转盘之间还固定安装有多个第一导向机构，多个第一导向机构沿着转盘的周向等距排布，第一导向机构包括固定安装于基台上的第一基座和安装于第一基座的第一导辊，第一导辊的表面接触转盘的底面。

进一步地，上述第一导辊沿着垂直方向在第一基座上来回移动。

进一步地，上述第一基座上固定安装有沿着垂直方向布置的第一安装板，第一安装板上滑动连接有第二安装板，第二安装板的顶部转动连接有第一导辊。

进一步地，上述第二安装板的顶部固定连接有水平布置的导向板，第一导辊的表面接触导向板的表面。

进一步地，上述基台和转盘之间还固定安装有多个第二导向机构，每个第二导向机构位于相邻的两第一导向机构之间。

进一步地，上述第二导向机构具有第二基座，第二基座上固定安装有第一气缸，第一气缸的驱动轴上连接有第二导辊，第二导辊的弧形端接触转盘的底面。

进一步地，上述第一锁螺丝机构具有第一垂直安装架，其固定安装于基台上，第一垂直安装架上滑动连接有第一安装台，第一安装台连接第二气缸并由第二气缸驱动在第一垂直安装架上来回滑动，第一安装台上固定安装有多个第一锁螺丝枪。

进一步地，上述第二锁螺丝机构具有第二垂直安装架，其固定安装于基台上，第二垂直安装架上滑动连接有第二安装台，第二安装台连接第三气缸并由第三气缸驱动在第二垂直安装架上来回滑动，第二安装台上固定安装有多个第二锁螺丝枪。

进一步地，上述第一上下料机构包括第三垂直安装架，其固定安装于基台上，第三垂直安装架上设置有第一水平导轨，第一水平导轨上滑动连接有第四气缸，第四气缸上连接有第一抓料爪。

进一步地，上述第二上下料机构包括第四垂直安装架，其固定安装于基台上，第四垂直安装架上设置有第二水平导轨，第二水平导轨上滑动连接有第五气缸，第五气缸上连接有第二抓料爪。

本发明所提供的一种自动锁螺丝机，主要设置了转盘、基台、第一锁螺丝机构、第一上下料机构、第二锁螺丝机构、第二上下料机构和第一导向机构等，利用第一导向机构上转辊对转盘的边沿处的周向导向，保证转盘转动的水平度，并且转辊可以沿着转盘的径向朝向转盘的圆心布置，保持转盘转动时不会偏心，从而可以有效地解决现有技术中因转台转动偏差所引起的产品良率低的问题。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明中实施例提供的一种自动锁螺丝机的立体图；

图2为图1中A部的放大图；

图3为本发明中实施例提供的一种自动锁螺丝机的俯视图；

图4为本发明中实施例提供的一种自动锁螺丝机的侧视图；

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一：

参见图1至图4，图中示出了本发明实施例一提供的一种自动锁螺丝机，其包括转盘1，其可转动地安装于基台11上，基台11上固定安装有围绕转盘1的第一锁螺丝机构2、第一上下料机构3、第二锁螺丝机构4和第二上下料机构5，第一锁螺丝机构2、第一上下料机构3、第二锁螺丝机构4和第二上下料机构5沿着转盘1的顺时针或者逆时针依次排布，基台11和转盘1之间还固定安装有多个第一导向机构12，多个第一导向机构12沿着转盘1的周向等距排布，第一导向机构12包括固定安装于基台11上的第一基座121和安装于第一基座121的第一导辊122，第一导辊122的表面接触转盘1的底面。其中，第一上下料机构3和第二锁螺丝机构4之间还可以设置第三上下料机构6。

本实施例所提供的一种自动锁螺丝机，主要设置了转盘、基台、第一锁螺丝机构、第一上下料机构、第二锁螺丝机构、第二上下料机构和第一导向机构等，利用第一导向机构上转辊对转盘的边沿处的周向导向，保证转盘转动的水平度，并且转辊可以沿着转盘的径向朝向转盘的圆心布置，保持转盘转动时不会偏心，从而可以有效地解决现有技术中因转台转动偏差所引起的产品良率低的问题。

实施例二：

参见图1至图4，图中示出了本发明实施例二提供的一种自动锁螺丝机，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第一导辊122沿着垂直方向在第一基座121上来回移动；具体地，第一基座121上固定安装有沿着垂直方向布置的第一安装板123，第一安装板123上滑动连接有第二安装板124，第二安装板124的顶部转动连接有第一导辊122。通过上述结构的设置，可以实现第一导辊在高度上的针对转盘的自适应调整。

实施例三：

参见图1至图4，图中示出了本发明实施例三提供的一种自动锁螺丝机，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第二安装板124的顶部固定连接有水平布置的导向板125，第一导辊122的表面接触导向板125的表面。

实施例四：

参见图1至图4，图中示出了本发明实施例四提供的一种自动锁螺丝机，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：基台11和转盘1之间还固定安装有多个第二导向机构13，每个第二导向机构13位于相邻的两第一导向机构12之间；具体地，第二导向机构13具有第二基座131，第二基座131上固定安装有第一气缸132，第一气缸132的驱动轴上连接有第二导辊133，第二导辊133的弧形端接触转盘1的底面。通过上述结构的设置，可以配合第一导向机构实现对于转盘的水平度的进一步保持，提升转盘的水平度。

实施例五：

参见图1至图4，图中示出了本发明实施例五提供的一种自动锁螺丝机，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第一锁螺丝机构2具有第一垂直安装架21，其固定安装于基台11上，第一垂直安装架21上滑动连接有第一安装台22，第一安装台22连接第二气缸221并由第二气缸221驱动在第一垂直安装架21上来回滑动，第一安装台22上固定安装有多个第一锁螺丝枪23，该锁螺丝枪为现有技术中的标准部件，在此不再详细赘述其结构。通过上述结构的设置，可以实现精准的锁螺丝作业。

实施例六：

参见图1至图4，图中示出了本发明实施例六提供的一种自动锁螺丝机，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第二锁螺丝机构4具有第二垂直安装架41，其固定安装于基台11上，第二垂直安装架41上滑动连接有第二安装台42，第二安装台42连接第三气缸421并由第三气缸421驱动在第二垂直安装架41上来回滑动，第二安装台42上固定安装有多个第二锁螺丝枪43，该锁螺丝枪为现有技术中的标准部件，在此不再详细赘述其结构。通过上述结构的设置，可以实现精准的锁螺丝作业。

实施例七：

参见图1至图4，图中示出了本发明实施例七提供的一种自动锁螺丝机，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第一上下料机构3包括第三垂直安装架31，其固定安装于基台11上，第三垂直安装架31上设置有第一水平导轨32，第一水平导轨32上滑动连接有第四气缸33，第四气缸33上连接有第一抓料爪34。通过上述结构的设置，可以实现快速且精准的上下料作业。

实施例八：

参见图1至图4，图中示出了本发明实施例八提供的一种自动锁螺丝机，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第二上下料机构5包括第四垂直安装架51，其固定安装于基台11上，第四垂直安装架51上设置有第二水平导轨52，第二水平导轨52上滑动连接有第五气缸53，第五气缸53上连接有第二抓料爪54。通过上述结构的设置，可以实现快速且精准的上下料作业。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种自动锁螺丝机，其特征在于，包括转盘(1)，其可转动地安装于基台(11)上，所述基台(11)上固定安装有围绕所述转盘(1)的第一锁螺丝机构(2)、第一上下料机构(3)、第二锁螺丝机构(4)和第二上下料机构(5)，所述第一锁螺丝机构(2)、所述第一上下料机构(3)、所述第二锁螺丝机构(4)和所述第二上下料机构(5)沿着所述转盘(1)的顺时针或者逆时针依次排布，所述基台(11)和所述转盘(1)之间还固定安装有多个第一导向机构(12)，所述多个第一导向机构(12)沿着所述转盘(1)的周向等距排布，所述第一导向机构(12)包括固定安装于所述基台(11)上的第一基座(121)和安装于所述第一基座(121)的第一导辊(122)，所述第一导辊(122)的表面接触所述转盘(1)的底面。

2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于，所述第一导辊(122)沿着垂直方向在所述第一基座(121)上来回移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于，所述第一基座(121)上固定安装有沿着垂直方向布置的第一安装板(123)，所述第一安装板(123)上滑动连接有第二安装板(124)，所述第二安装板(124)的顶部转动连接有所述第一导辊(122)。

4.根据权利要求3所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于，所述第二安装板(124)的顶部固定连接有水平布置的导向板(125)，所述第一导辊(122)的表面接触所述导向板(125)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于，所述基台(11)和所述转盘(1)之间还固定安装有多个第二导向机构(13)，每个所述第二导向机构(13)位于相邻的两所述第一导向机构(12)之间。

6.根据权利要求5所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于，所述第二导向机构(13)具有第二基座(131)，所述第二基座(131)上固定安装有第一气缸(132)，所述第一气缸(132)的驱动轴上连接有第二导辊(133)，所述第二导辊(133)的弧形端接触所述转盘(1)的底面。

7.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于，所述第一锁螺丝机构(2)具有第一垂直安装架(21)，其固定安装于所述基台(11)上，所述第一垂直安装架(21)上滑动连接有第一安装台(22)，所述第一安装台(22)连接第二气缸(221)并由所述第二气缸(221)驱动在所述第一垂直安装架(21)上来回滑动，所述第一安装台(22)上固定安装有多个第一锁螺丝枪(23)。

8.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于，所述第二锁螺丝机构(4)具有第二垂直安装架(41)，其固定安装于所述基台(11)上，所述第二垂直安装架(41)上滑动连接有第二安装台(42)，所述第二安装台(42)连接第三气缸(421)并由所述第三气缸(421)驱动在所述第二垂直安装架(41)上来回滑动，所述第二安装台(42)上固定安装有多个第二锁螺丝枪(43)。

9.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于，所述第一上下料机构(3)包括第三垂直安装架(31)，其固定安装于所述基台(11)上，所述第三垂直安装架(31)上设置有第一水平导轨(32)，所述第一水平导轨(32)上滑动连接有第四气缸(33)，所述第四气缸(33)上连接有第一抓料爪(34)。

10.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于，所述第二上下料机构(5)包括第四垂直安装架(51)，其固定安装于所述基台(11)上，所述第四垂直安装架(51)上设置有第二水平导轨(52)，所述第二水平导轨(52)上滑动连接有第五气缸(53)，所述第五气缸(53)上连接有第二抓料爪(54)。

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