CN219791556U - 物料翻转机构及物料生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物料翻转机构及物料生产设备，物料翻转机构上，通过转动装置带动夹持装置转动，使得夹持装置受导引装置的限位顶持而带动被夹持固定的物料转动，而具体转动过程是通过随动轮沿着导引盘的表面轮廓滚动而带动滑动座滑动，进而通过传动齿带动物料夹持组件平滑转动的，整体的转动非常流畅，尽可能避免了转动过程中的顿挫，提高了设备的运行流畅度，提高了设备的生产效率；再者，无需设置多个驱动马达或气缸单独对各个夹持装置进行转动驱动，只需要单个驱动件驱动转动盘带动各个夹持装置转动，即可使得各个夹持装置依序沿着导引盘的表面轮廓滚动，达到转动物料的目的；降低了设备的整体造价，提高了设备的整体紧凑度。

Description

物料翻转机构及物料生产设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及物料翻转机构及物料生产设备。

背景技术

自动化设备领域中，不同的工位通常对应设置不同的自动化机构，不同的自动化机构对应执行不同的动作，例如，上料机构用于执行物料上料动作，传送机构用于执行物料传送动作，裁切机构用于执行物料裁切动作，除尘机构用于执行物料除尘。

通常而言，在两个连续的加工工位之间通常设置有物料移送机构和/或物料位置调整机构，其中，物料位置调整机构用于将物料调整至合适的角度或朝向等，使得物料经由前置的工序完成加工后，能够调整至便于后续工位进行加工的方位及角度，提高加工效率。

具体地，相关技术中针对需要进行角度调整的物料，通常是使用马达或者气缸直接驱动物料翻转，但此种物料翻转机构具有较大的不足之处：

首先，单个马达组件或单个旋转气缸组件只能驱动单个物料进行翻转，因此，若需要对多个物料进行翻转，则每个物料均需要单独设置一个驱动马达或气缸，一来导致设备的造价偏高，二来导致设备的整体紧凑度降低；

其次，无论是通过马达还是气缸进行动力输出，物料在翻转过程中均容易发生顿挫，运行流畅度低，顿挫一方面会导致物料的位置不良甚至物料脱出，另一方面还必须为顿挫的时间间隙腾出设备运行的单个节拍的时间，降低了设备的生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种物料翻转机构及物料生产设备，该物料翻转机构具有造价低、紧凑度高、运行流畅度高且生产效率高的物料翻转机构及物料生产设备。

本实用新型第一方面提供一种物料翻转机构，其包括导引装置、转动装置、及设置于所述转动装置上的至少一个夹持装置；

所述导引装置包括导引盘；

所述转动装置包括转动盘、及驱动连接于所述转动盘的驱动件，所述导引盘与所述导引盘间隔设置；

所述夹持装置包括转动设置于所述转动盘上的物料夹持组件、相对所述转动盘滑动设置的滑动座、设置于所述物料夹持组件上的第一传动齿、设置于所述滑动座上并与所述第一传动齿啮合的第二传动齿、及转动设置于所述滑动座上且滑动顶持于所述导引盘上的随动轮；

其中，所述转动盘带动所述物料夹持组件绕所述导引盘转动，从而所述随动轮沿所述导引盘的表面滚动，进而所述随动轮受所述导引盘的表面的顶持而带动所述滑动座朝靠近或远离所述导引盘的方向移动，进而通过所述第一传动齿及所述第二传动齿带动所述物料夹持组件转动。

在一些实施例中，所述导引盘的周缘设置有凸轮边，所述凸轮边于远离所述导引盘的侧面上设置有导引面，所述导引面上设置有至少一个转动极限位置，所述转动极限位置对应所述凸轮边的厚度最大位置，所述随动轮滑动顶持于所述导引面上。

在一些实施例中，所述夹持装置还包括设置于所述物料夹持组件上的传动齿轮、及设置于所述滑动座上的传动齿条；

所述物料夹持组件上设置有多个所述第一传动齿，所述传动齿条上设置有多个所述第二传动齿，所述传动齿轮与所述传动齿条啮合。

在一些实施例中，所述物料夹持组件包括设置于所述转动盘上的夹持座、及转动设置于所述夹持座上的夹持件；所述夹持件上设置有收容物料用的夹持位，所述第一传动齿位于所述夹持件上。

在一些实施例中，所述物料夹持组件还包括设置于所述夹持座上的第一转动限位件、及设置于所述夹持件上的第二转动限位件；

所述第一转动限位件活动顶持于所述第二转动限位件上，从而限位所述夹持件于所述夹持座上的转动角度。

在一些实施例中，所述夹持装置还包括设置于所述滑动座上的高度调节块、及设置于所述滑动座上的安装板；

所述随动轮转动设置于所述安装板上，所述高度调节块与所述滑动座之间的间距可调，所述高度调节块与所述安装板之间活动顶持。

在一些实施例中，所述物料夹持组件还包括与所述滑动座连接的弹性件，所述弹性件提供驱使所述滑动座朝靠近所述导引盘的方向移动的弹力，从而所述随动轮滑动顶持于所述导引盘的表面。

在一些实施例中，所述物料翻转机构还包括物料检测装置；

所述物料检测装置包括上料检测组件及下料检测组件，所述上料检测组件及所述下料检测组件分别与所述转动盘间隔设置，所述上料检测组件的检测端和所述下料检测组件的检测端分别朝向所述转动盘上的不同位置。

在一些实施例中，所述导引盘的半径小于所述转动盘的半径，所述导引盘位于所述转动盘的上方，所述导引盘的中心轴线和所述转动盘的中心轴线互相重合。

本实用新型第二方面还提供一种物料生产设备，所述物料生产设备包括支架、及上述任意一项技术方案中所述的物料翻转机构，所述物料翻转机构设置于所述支架上。

实施本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型涉及一种物料翻转机构及物料生产设备，物料翻转机构上，通过转动装置带动夹持装置转动，使得夹持装置受导引装置的限位顶持而带动被夹持固定的物料转动，而具体转动过程是通过随动轮沿着导引盘的表面轮廓滚动而带动滑动座滑动，进而通过传动齿带动物料夹持组件平滑转动的，整体的转动非常流畅，尽可能避免了转动过程中的顿挫，提高了设备的运行流畅度，提高了设备的生产效率；

再者，无需设置多个驱动马达或气缸单独对各个夹持装置进行转动驱动，只需要单个驱动件驱动转动盘带动各个夹持装置转动，即可使得各个夹持装置依序沿着导引盘的表面轮廓滚动，达到转动物料的目的；降低了设备的整体造价，提高了设备的整体紧凑度。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细地描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本实用新型物料翻转机构的结构示意图；

图2是本实用新型物料翻转机构的另一结构示意图；

图3是图1所示物料翻转机构在A处的放大图；

图4是本实用新型物料翻转机构的部分结构示意图；

图5是本实用新型物料翻转机构的另一分部分分别部分结构示意图；

图6是总另一个角度看图5所示的物料翻转机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型一些优选实施例中的物料生产设备，用于对物料进行加工生产。物料生产设备包括支架及物料翻转机构，物料翻转机构设置于支架上，支架用于支撑并安装物料翻转机构，物料翻转机构用于翻转物料。

需要说明的是，支架的外形结构可以灵活设置，支架可以配置为通过各种金属或非金属结构件连接或焊接而成。物料翻转机构用于将翻转物料，以使物料能够调整至便于后续工序进行加工的方位或角度等。物料生产设备还可以配置为包括多个机构，各个机构分别执行相同或不同的工序步骤。

图1至图2示出了本实用新型一些优选实施例中的物料翻转机构10，物料翻转机构10包括导引装置1、转动装置2、及设置于转动装置2上的至少一个夹持装置3；

可以理解地，导引装置1用于与夹持装置3活动顶持，转动装置2用于带动夹持装置3转动，夹持装置3用于夹持物料。夹持装置3受转动装置2带动而转动的过程中，由于导引装置1的限位，夹持装置3将始终顶持于导引装置1上，而导引装置1上的轮廓变化将导致夹持装置3发生对应的转动，进而带动物料转动至所需角度。

如图1至图6所示，导引装置1包括导引盘11；转动装置2包括转动盘21、及驱动连接于转动盘21的驱动件22，导引盘11与导引盘11间隔设置；夹持装置3包括转动设置于转动盘21上的物料夹持组件31、相对转动盘21滑动设置的滑动座32、设置于物料夹持组件31上的第一传动齿33、设置于滑动座32上并与第一传动齿33啮合的第二传动齿34、及转动设置于滑动座32上且滑动顶持于导引盘11上的随动轮35。

可以理解地，导引盘11相对转动盘21保持静止；转动盘21用于支撑物料夹持组件31转动，二者之间可以通过转动轴承或转动连接结构进行连接。驱动件22用于提供扭矩至转动盘21，驱动件22可以配置为电机，驱动件22和转动盘21之间可以通过减速机构进行连接，使得转动盘21的转动更加精细，提高设备的运行精度。

物料夹持组件31用于固定物料，根据物料的不同，物料夹持组件31对物料的固定方式亦可以有所不同，例如，物料夹持组件31对物料的固定方式可以配置为磁吸固定、夹持固定、插接固定和卡接固定等。滑动座32可以配置为与物料夹持组件31滑动连接，也可以配置为与转动盘21滑动连接，只要滑动座32能够相对转动盘21滑动即可。第一传动齿33与第二传动齿34互相啮合，使得滑动座32的直线运动能够转变为物料夹持组件31的转动运动。随动轮35始终具朝向导引盘11移动的趋势，具体可以通过增设弹性件实现该趋势，因而随动轮35将始终紧贴于导引盘11的表面轮廓，从而转动盘21的带动也将使得随动轮35沿着导引盘11的表面轮廓滚动，随着导引盘11上表面轮廓的起伏变化，即带动滑动座32朝靠近或远离导引盘11的方向滑动，最终实现物料夹持组件31带动物料转动的目的。

具体实施过程中，转动盘21带动物料夹持组件31绕导引盘11转动，从而随动轮35沿导引盘11的表面滚动，进而随动轮35受导引盘11的表面的顶持而带动滑动座32朝靠近或远离导引盘11的方向移动，进而通过第一传动齿33及第二传动齿34带动物料夹持组件31转动。

可以理解地，第一传动齿33和第二传动齿34之间可以配置为直接啮合或间接啮合，只要能够将滑动座32的直线运动转换为物料夹持组件31的转动运动即可。

需要说明的是，导引盘11可以配置为位于转动盘21的中心的上方，导引盘11还可以配置为位于转动盘21的外沿，只要随动轮35能够沿着导引盘11的表面轮廓进行滚动，并进一步实现上述所需的运动方式即可，也即能够顺利带动物料转动至预定角度即可。

综上，仅仅通过单个驱动件22驱动转动盘21转动即可带动各个物料夹持组件31转动，而各个物料夹持组件31在转动过程中均会沿着导引盘11的表面轮廓滑动，也即各个物料夹持组件31均会带动物料于转动盘21上进行翻转，从而使得各个物料夹持组件31上的物料均能够带动物料进行转动，无需对每个物料夹持组件31单独设置驱动电机或驱动气缸，节省了安装空间的同时降低了设备的整体造价。

同时，相比于直接通过气缸和电机直接驱动物料夹持组件31转动的方式而言，本实施例中物料夹持组件31的转动是依靠随动轮35沿导引盘11的表面轮廓滚动转换而来，转动过程更加平缓，避免了顿挫。

如图3至图6所示，在物料翻转机构10的一些实施例中，导引盘11的周缘设置有凸轮边111，凸轮边111于远离导引盘11的侧面上设置有导引面112，导引面112上设置有至少一个转动极限位置113，转动极限位置113对应凸轮边111的厚度最大位置，随动轮35滑动顶持于导引面112上。

可以理解地，凸轮边111的厚度变化即对应导引面112的轮廓变化，导引面112直接与随动轮35接触，转动极限位置113对应凸轮边111的厚度最大位置，随动轮35转动至该转动极限位置113的过程中，将因凸轮边111的厚度变化而带动滑动座32逐渐滑动，进而带动物料夹持组件31转动。

如图3至图6所示，在物料翻转机构10的一些实施例中，夹持装置3还包括设置于物料夹持组件31上的传动齿轮37、及设置于滑动座32上的传动齿条38；物料夹持组件31上设置有多个第一传动齿33，传动齿条上设置有多个第二传动齿34，传动齿轮37与传动齿条38啮合。

可以理解地，传动齿轮37和传动齿条38共同用于传递动力，传动齿条38在滑动过程中将带动传动齿轮37转动，从而带动物料夹持组件31转动。传动齿轮37和物料夹持组件31之间通过连接轴、连接块或紧固件进行连接。

如图3至图6所示，在物料翻转机构10的一些实施例中，物料夹持组件31包括设置于转动盘21上的夹持座311、及转动设置于夹持座311上的夹持件312；夹持件312上设置有收容物料用的夹持位3121，第一传动齿33位于夹持件312上。

可以理解地，夹持座311用于支撑夹持件312转动，夹持件312用于固定物料。夹持位3121可以配置为槽或孔，还可以配置为通过其他限位件界定而成，以能够收容固定物料为优选，当然，不同的物料可以适应性设置不同的夹持位3121。

如图3至图6所示，在物料翻转机构10的一些实施例中，物料夹持组件31还包括设置于夹持座311上的第一转动限位件313、及设置于夹持件312上的第二转动限位件314；第一转动限位件313活动顶持于第二转动限位件314上，从而限位夹持件312于夹持座311上的转动角度。

可以理解地，当夹持件312转动至所需角度时，第一转动限位件313将与第二转动限位件314相抵持，从而限位夹持件312的转动角度，避免夹持件312过度转动而导致位置不良，从而避免因位置不良而影响物料的取放或加工等，保证了加工精度及加工良率，减少返工率。

需要说明的是，第一转动限位件313和第二转动限位件314均可以被配置为通过锁紧件进行连接。在调试过程中，可以通过第一转动限位件313和第二转动限位件314对夹持座311的转动角度进行调整，具体地，在第一转动限位件313和第二转动限位件314互相顶持，且物料夹持组件31相对导引盘11处于所需位置时，即可确定夹持件312的位置安装到位。

如图3至图6所示，在物料翻转机构10的一些实施例中，夹持装置3还包括设置于滑动座32上的高度调节块39a、及设置于滑动座32上的安装板39b；随动轮35转动设置于安装板39b上，高度调节块39a与滑动座32之间的间距可调，高度调节块39a与安装板39b之间活动顶持。

可以理解地，高度调节块39a与滑动座32之间可以通过螺栓连接，通过调整螺栓于夹持座311上的螺接深度，即可对应调整高度调节块39a与滑动座32的间距。安装板39b可以配置为通过螺栓连接至滑动座32上，并且，安装板39b上可以开设腰孔，螺栓穿设腰孔后锁紧，通过调节螺栓与腰孔的相对位置即可调整随动轮35的位置。

如图3至图6所示，在物料翻转机构10的一些实施例中，物料夹持组件31还包括与滑动座32连接的弹性件36，弹性件36提供驱使滑动座32朝靠近导引盘11的方向移动的弹力，从而随动轮35滑动顶持于导引盘11的表面。

可以理解地，弹性件36的弹力作用于滑动座32上，从而使滑动座32紧贴于导引盘11的表面，并且伴随着导引盘11的表面轮廓的轮廓变化，还将使得滑动座32滑动。

需要说明的是，弹性件36可以配置为弹簧。弹性件36可以设置在物料夹持组件31上，还可以设置在转动盘21上，只要弹性件36的弹力能够正确作用于滑动座32上，产生上述效果即可。

如图1及图2所示，在物料翻转机构10的一些实施例中，物料翻转机构10还包括物料检测装置4；

物料检测装置4包括上料检测组件41及下料检测组件42，上料检测组件41及下料检测组件42分别与转动盘21间隔设置，上料检测组件41的检测端和下料检测组件42的检测端分别朝向转动盘21上的不同位置。

可以理解地，物料检测装置4用于检测对应位置是否有物料，从而使设备能够根据对应位置是否有物料来判断是否跳过当前角度。上料检测组件41及下料检测组件42可以为相关技术中的各种传感器，例如，可以配置为红外传感器或其他能够以用于对物料进行识别的摄像头。

如图1及图2所示，在物料翻转机构10的一些实施例中，导引盘11的半径小于转动盘21的半径，导引盘11位于转动盘21的上方，导引盘11的中心轴线和转动盘21的中心轴线互相重合。

可以理解地，转动盘21的中心可以配置为开设有避位孔，该避位孔用于供安装固定导引盘11的轴或支架等穿过，使得导引盘11能欧位于转动盘21的上方。

在一些实施例中，第一传动齿33的个数及第二传动齿34的个数均可以灵活设置，各自的齿的规格可以灵活设置，具体视需要物料夹持组件31进行转动的角度大小进行灵活调整，使得物料夹持组件31于导引盘11上同样的滚动形成内翻转任意所需的角度，并不局限于某一角度值。

实施本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型涉及一种物料翻转机构及物料生产设备，物料翻转机构上，通过转动装置带动夹持装置转动，使得夹持装置受导引装置的限位顶持而带动被夹持固定的物料转动，而具体转动过程是通过随动轮沿着导引盘的表面轮廓滚动而带动滑动座滑动，进而通过传动齿带动物料夹持组件平滑转动的，整体的转动非常流畅，尽可能避免了转动过程中的顿挫，提高了设备的运行流畅度，提高了设备的生产效率；

再者，无需设置多个驱动马达或气缸单独对各个夹持装置进行转动驱动，只需要单个驱动件驱动转动盘带动各个夹持装置转动，即可使得各个夹持装置依序沿着导引盘的表面轮廓滚动，达到转动物料的目的；降低了设备的整体造价，提高了设备的整体紧凑度。

上文中已经参考附图详细描述了本实用新型的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必需的。另外，可以理解，本实用新型实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本实用新型实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种物料翻转机构，其特征在于，包括导引装置、转动装置、及设置于所述转动装置上的至少一个夹持装置；

所述导引装置包括导引盘；

所述转动装置包括转动盘、及驱动连接于所述转动盘的驱动件，所述导引盘与所述导引盘间隔设置；

所述夹持装置包括转动设置于所述转动盘上的物料夹持组件、相对所述转动盘滑动设置的滑动座、设置于所述物料夹持组件上的第一传动齿、设置于所述滑动座上并与所述第一传动齿啮合的第二传动齿、及转动设置于所述滑动座上且滑动顶持于所述导引盘上的随动轮；

其中，所述转动盘带动所述物料夹持组件绕所述导引盘转动，从而所述随动轮沿所述导引盘的表面滚动，进而所述随动轮受所述导引盘的表面的顶持而带动所述滑动座朝靠近或远离所述导引盘的方向移动，进而通过所述第一传动齿及所述第二传动齿带动所述物料夹持组件转动。

2.根据权利要求1所述的物料翻转机构，其特征在于，所述导引盘的周缘设置有凸轮边，所述凸轮边于远离所述导引盘的侧面上设置有导引面，所述导引面上设置有至少一个转动极限位置，所述转动极限位置对应所述凸轮边的厚度最大位置，所述随动轮滑动顶持于所述导引面上。

3.根据权利要求1所述的物料翻转机构，其特征在于，所述夹持装置还包括设置于所述物料夹持组件上的传动齿轮、及设置于所述滑动座上的传动齿条；

所述物料夹持组件上设置有多个所述第一传动齿，所述传动齿条上设置有多个所述第二传动齿，所述传动齿轮与所述传动齿条啮合。

4.根据权利要求1或3所述的物料翻转机构，其特征在于，所述物料夹持组件包括设置于所述转动盘上的夹持座、及转动设置于所述夹持座上的夹持件；所述夹持件上设置有收容物料用的夹持位，所述第一传动齿位于所述夹持件上。

5.根据权利要求4所述的物料翻转机构，其特征在于，所述物料夹持组件还包括设置于所述夹持座上的第一转动限位件、及设置于所述夹持件上的第二转动限位件；

所述第一转动限位件活动顶持于所述第二转动限位件上，从而限位所述夹持件于所述夹持座上的转动角度。

6.根据权利要求1所述的物料翻转机构，其特征在于，所述夹持装置还包括设置于所述滑动座上的高度调节块、及设置于所述滑动座上的安装板；

所述随动轮转动设置于所述安装板上，所述高度调节块与所述滑动座之间的间距可调，所述高度调节块与所述安装板之间活动顶持。

7.根据权利要求1或6所述的物料翻转机构，其特征在于，所述物料夹持组件还包括与所述滑动座连接的弹性件，所述弹性件提供驱使所述滑动座朝靠近所述导引盘的方向移动的弹力，从而所述随动轮滑动顶持于所述导引盘的表面。

8.根据权利要求1所述的物料翻转机构，其特征在于，所述物料翻转机构还包括物料检测装置；

所述物料检测装置包括上料检测组件及下料检测组件，所述上料检测组件及所述下料检测组件分别与所述转动盘间隔设置，所述上料检测组件的检测端和所述下料检测组件的检测端分别朝向所述转动盘上的不同位置。

9.根据权利要求1所述的物料翻转机构，其特征在于，所述导引盘的半径小于所述转动盘的半径，所述导引盘位于所述转动盘的上方，所述导引盘的中心轴线和所述转动盘的中心轴线互相重合。

10.一种物料生产设备，其特征在于，所述物料生产设备包括支架、及权利要求1至9中任意一项所述的物料翻转机构，所述物料翻转机构设置于所述支架上。