CN106338607B - 一种多项目检测仪喂卡机构和喂卡方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多项目检测仪喂卡机构和喂卡方法，包括：转盘，转盘的径向设有若干容纳试剂卡的载卡舌，载卡舌的一端为取插口并延伸至转盘边缘；转盘驱动装置，连接所述转盘并驱动转盘绕轴心旋转；至少两个存放盒，各存放盒沿周向设置于转盘的外周，每个存放盒的出口均能与一个载卡舌的取插口对中；喂卡装置，位于转盘外周，喂卡装置包括能够沿转盘的径向靠近或远离取插口的拨卡部件；摆动装置，连接所述喂卡装置并驱动喂卡装置绕轴心旋转从而到达不同的存放盒位置；转盘与喂卡装置的旋转轴心重合。本发明能够减少大量冗余的结构设计，从而节约成本，使多项目检测仪的整体结构更加紧凑。本发明可应用于荧光检测。
Description
技术领域
本发明涉及荧光检测仪，特别是涉及一种多项目检测仪喂卡机构和喂卡方法。
背景技术
CN 105548132A公开了一种荧光检测仪，在一扇形板上沿周向设置多个卡槽，每个卡槽可安装试剂卡存放盒。每个试剂卡存放盒底部设有推动结构，推动结构推动对应位置的试剂卡存放盒最底部的试剂卡向试剂卡固定件(载卡舌)移动。
此种试剂卡的推动机构(喂卡机构)安装过程中需要对扇形板进行多次定位，安装误差较大；而且后续调试中还需不断的对转盘、喂卡机构微调以达到使用要求，增加了调试难度，影响整机性能；并且多套推动结构的设计方式也造成检测仪结构复杂，不利于节约成本和简化结构。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单的多项目检测仪喂卡机构。
本发明所采用的技术方案是：
一种多项目检测仪喂卡机构，包括：
转盘，转盘的径向设有若干容纳试剂卡的载卡舌，载卡舌的一端为取插口并延伸至转盘边缘；
转盘驱动装置，连接所述转盘并驱动转盘绕轴心旋转；
至少两个存放盒，各存放盒沿周向设置于转盘的外周，每个存放盒的出口均能与一个载卡舌的取插口对中；
喂卡装置，位于转盘外周，喂卡装置包括能够沿转盘的径向靠近或远离取插口的拨卡部件；
摆动装置，连接所述喂卡装置并驱动喂卡装置绕轴心旋转从而到达不同的存放盒位置；
转盘与喂卡装置的旋转轴心重合。
作为本发明的进一步改进，所述摆动装置配有转动定位件，旋转过程中，所述转动定位件将喂卡装置依次定位至各存放盒对应位置。
作为本发明的进一步改进，所述转动定位件包括与喂卡装置联动的摆动光栅盘，喂卡装置与摆动光栅盘同轴心旋转，所述摆动光栅盘的周向上设有与存放盒一一对应的检测缺口，相邻检测缺口围成的夹角与相邻存放盒围成的夹角相等。
作为本发明的进一步改进，所述转盘配有旋转定位件，转盘旋转过程中，所述旋转定位件将载卡舌的取插口定位至与存放盒出口对心的位置。
作为本发明的进一步改进，所述旋转定位件包括与转盘联动的转盘光栅盘，转盘与转盘光栅盘同轴心旋转，所述转盘光栅盘的周向上均布设有若干个定位缺口，相邻存放盒间的夹角角度为相邻定位缺口围成的夹角角度的整数倍。
作为本发明的进一步改进，所述转盘和喂卡装置的旋转轴心的位置固定设置有一根定轴，转盘与喂卡装置分别通过各自的转动连接件转动连接在定轴上，所述转盘驱动装置通过驱动转盘的转动连接件来驱动转盘旋转，所述摆动装置通过驱动喂卡装置的转动连接件来驱动喂卡装置旋转。
作为本发明的进一步改进，喂卡装置的转动连接件包括轴套，所述轴套转动连接在所述定轴外周，所述摆动装置的输出端连接所述轴套，所述转动定位件直接或间接的连接所述轴套。
作为本发明的进一步改进，所述转盘的上方设有光电开关，所述光电开关位于存放盒延伸方向的上方。
作为本发明的进一步改进，所述拨卡部件包括沿转盘径向设置的安装基板，所述安装基板底部设有行走轮，所述安装基板上设置有径向的导轨，导轨上设置有试剂卡推块，所述安装基板上设有驱动试剂卡推块在导轨上往复平移的推动单元。
本发明还提供一种多项目检测仪的喂卡方法，其采用的技术方案是：利用与转盘同轴心旋转的喂卡装置分别旋转至不同存放盒的对应位置后，将存放盒中的试剂卡推送入与该存放盒形成对心位置的载卡舌中。
本发明的有益效果是：本发明通过摆动装置驱动喂卡装置的旋转来到达不同的存放盒位置，然后拨卡部件将试剂卡推送入对应位置的载卡舌中，相对于传统技术中每个存放盒位置对应配套一套独立的推送结构来说，能够减少大量冗余的结构设计，从而节约成本，使多项目检测仪的整体结构更加紧凑。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是喂卡机构的轴测示意图；
图2是喂卡机构另一角度的示意图；
图3是喂卡装置到达不同喂卡位的示意图；
图4是喂卡装置及摆动装置的分解示意图；
图5是摆动光栅盘的平面示意图；
图6是转盘光栅盘的平面示意图；
图7是喂卡机构的工作流程示意图。
具体实施方式
如图1所示的多项目检测仪喂卡机构，包括转盘1、转盘驱动装置、存放盒、喂卡装置、摆动装置。
其中，转盘1呈水平布置，在转盘1上设有若干个容纳试剂卡的载卡舌11，载卡舌11长度方向为转盘1的径向，其一端为试剂卡插入和取出的取插口12，该取插口12延伸至转盘1边缘，方便试剂卡取插。多个载卡舌绕转盘1的周向均匀地等间距布置，相邻载卡舌之间所围成的夹角均是相等的，比如实施例中相邻载卡舌之间围成的夹角是约为22°。
所述的转盘驱动装置连接转盘1，驱动转盘1在水平面上绕轴心旋转。
存放盒至少具有两个，实施例中为5个。各存放盒沿周向设置于转盘1的外周，每个存放盒的出口均能与一个载卡舌的取插口对中。所述的对中是指存放盒的出口方向正好对准一个载卡舌的取插口，试剂卡从存放盒被推送出后恰好进入相应位置的取插口。图1至6中并未有描绘出存放盒的具体结构或构造，但是本领域技术人员根据对比105548132A所公开的技术，可以很容易想到将本实施例的存放盒设计成上述公开文件中相应的试剂卡存放盒，并且将本实施例存放盒的出口设置于底部，且朝向转盘1的转动中心。一般来说，每个存放盒放置的试剂卡均对应某一项目的检测。
所述的喂卡装置位于转盘1外周，喂卡装置包括能够沿转盘1的径向靠近或远离取插口的拨卡部件3，拨卡部件3靠近取插口的过程定义为喂卡步骤，远离取插口的过程定义为复位步骤。喂卡装置是可以摆动(转动)的，这将在以下描述。
所述的摆动装置连接所述喂卡装置，并驱动喂卡装置绕轴心旋转。喂卡装置绕轴心旋转的过程中会依次到达不同的存放盒位置，而不同的存放盒中可以放入不同项目的试剂卡，当然不同的存放盒中也可以放入相同项目的试剂卡，当喂卡装置旋转至不同存放盒后，拨卡部件3将相应的试剂卡从存放盒底部推送进载卡舌内。
实施例中的转盘1与喂卡装置的旋转轴心是重合的。因此，可确保喂卡装置旋转之后加卡至载卡舌更为顺畅。
上述的多项目检测仪和喂卡机构，相对于传统技术中每个存放盒位置对应配套一套独立的推送结构来说，能够减少大量冗余的结构设计，从而节约成本，使多项目检测仪的整体结构更加紧凑。
进一步优选的，摆动装置配备有转动定位件。摆动装置的旋转过程中，通过转动定位件的控制作用，喂卡装置能够依次分别定位至各存放盒对应位置。简单来说，转动定位件使得摆动装置4能够驱动喂卡装置绕心定角度旋转，并且其旋转的角度由各存放盒的相对位置来决定。
具体来说，参考图2、图4和图5，转动定位件包括圆盘状的摆动光栅盘5。摆动光栅盘5呈水平状，与喂卡装置联动并且与喂卡装置同轴心旋转。摆动光栅盘5的周向上设有五个检测缺口51，相邻检测缺口51围成的夹角与相邻存放盒围成的夹角相等。实际上，实施例中相邻存放盒所形成的夹角为11°，那么相邻检测缺口所形成的夹角也为11°。上述的每个检测缺口51的位置对应于喂卡装置旋转过程的停留位，具体的，在多项目检测仪靠近存放盒的某个放置安装设置光电感应器，喂卡装置旋转某一特定角度后，光电感应器检测到检测缺口51，则控制摆动装置停止运行，此时某一载卡舌的取插口恰好对心于一个存放盒的出口，方便试剂卡的喂卡步骤。
相对应的，转盘1也配有旋转定位件。转盘1的旋转过程中，通过旋转定位件的作用，转盘1将载卡舌的取插口定位至存放盒出口对心的位置。简单来说，旋转定位件使得转盘1能够绕心定角度旋转，并且其旋转的角度由各存放盒的相对位置来决定。
具体可参考图2和图6，旋转定位件包括圆盘状的转盘光栅盘6。转盘光栅盘6呈水平状，与转盘1联动并且转盘1同轴心旋转。转盘光栅盘6的周向上均布设有若干个定位缺口61，相邻存放盒间的夹角角度为相邻定位缺口61围成的夹角角度的整数倍。由于实施例中相邻存放盒所形成的夹角为约为11°，相邻定位缺口61所形成的夹角也是约为11°为最佳。上述的每个定位缺口61的位置对应于转盘1上的载卡舌旋转过程的停留位。具体的，在转盘1的上方可以安装光电感应器，转盘1带动载卡舌旋转某一特定角度后，光电感应器检测到定位缺口61，则控制转盘1停止旋转，此时某一载卡舌的取插口恰好对心于一个存放盒的出口，方便从喂卡装置接收试剂卡。
优选的，转盘1和喂卡装置的同轴心旋转可以通过以下方式来实现。
参考图4，并结合图1至图3，在多项目检测仪的底座100上固定接有一定轴7，该定轴7的轴心与转盘1和喂卡装置的旋转轴心重合。转盘1与喂卡装置分别通过各自的转动连接件转动连接在定轴7上。从而，转盘驱动装置通过驱动转盘1的转动连接件来驱动转盘1旋转，摆动装置4通过驱动喂卡装置的转动连接件来驱动喂卡装置旋转。
以上这种通过定轴7安装转盘1、喂卡装置的结构具有以下的优点：
转盘1与喂卡装置通过定轴7这一定位中心同轴安装并同轴旋转，对于两者的安装精度有一定的保证；喂卡装置安装过程中均以定轴7定位，与现有的将喂卡装置与转盘1无关联安装的方式相比，无需多次定位，减少装配误差；另外，由于此喂卡装置使用的定轴7同样为转盘1的安装定位中心，因此整个喂卡结构的安装误差降低，对零部件的精度要求可适当放宽，同时减少了后续调试过程中机构校准微调，减轻调试员的工作难度，提高其工作效率，确保整机的使用性能。
继续如图4所示，喂卡装置对应的转动连接件包括轴套41，轴套41转动连接在所述定轴7外周。摆动装置4的输出端连接所述轴套41，转动定位件直接或间接的连接所述轴套41。
具体可参考图2和图4，摆动装置4包括摆动电机42、带传动结构43、轴套41、转动连接块44。摆动电机42固定安装在多项目检测仪的底座100上，带传动结构43输出端的同步轮45套于定轴7外周并连接所述轴套41，轴套41插装在转动连接块44的上下贯通的穿孔46中，轴套41的外壁设置有平面槽位47，穿孔具有与平面槽位47配合的连接面，从而轴套41的转动可以带动转动连接块44的转动。该所述转动连接块44的长度方向朝转动中心的径向延伸并在转动连接块44的末端连接上述的喂卡装置。
作为转动定位件的摆动光栅盘5通过连接件安装在定轴7外周并与定轴7同轴心，摆动光栅盘5可以直接与转动连接块44连接以跟随轴套41的联动旋转，也可以连接在轴套41上以跟随轴套41联动旋转。
转盘驱动装置对于转盘1的驱动方式也可以与摆动装置4驱动喂卡装置的结构类似。
继续参考图1和图4，拨卡部件3包括一块竖向的安装基板31，安装基板31的长度方向为沿转盘1的径向。安装基板31底部设有行走轮33，该行走轮33的安装方向与转盘1旋转方向相同，用于承托安装基板31并作为导向。安装基板31上设置有径向的导轨32，导轨32上设置有试剂卡推块34，试剂卡推块34沿导轨32的往复平移过程就是喂卡步骤与复位步骤的切换，简单看来，试剂卡推块34朝转盘1转动中心平移的过程为喂卡步骤，试剂卡推块34远离转盘1转动中心的平移过程为复位步骤。安装基板31上设有驱动试剂卡推块34在导轨32上往复平移的推动单元，实施例中为带传动驱动结构35。另外，安装基板通过插装在转动连接块44上实现了两者的固定连接。另外，导轨32的两端应该具有限位结构，以对试剂卡推块34的移动行程进行限制。
优选的，参考图1至图3，所述转盘1的上方设有光电开关13，光电开关13位于存放盒延伸方向的上方，也即位于转动的载卡舌的上方，用于判断喂卡是否到位。
利用上述喂卡机构可以进行自动喂卡操作，结合图3和图7，其流程如下：
a.上位机给出指令,包括具体对哪个项目进行检测，即需要从哪个存放盒中取卡、喂卡；
b.利用外部的并未图示的探测器在转盘1上寻找空载的载卡舌(备注：检测仪刚启动时，转盘1上的各载卡舌均为空载)，若有空载的载卡舌，转入流程c，若无空载载卡舌，等待转盘1上样本检测与踢卡；
c.判断上述的空载的载卡舌是否对应处于需喂卡的试剂卡位上(相应存放盒的出口位置)，若在相应试剂卡位上，转入流程d，若不在相应试剂卡位上，转动转盘1，将其他空载载卡舌转至相应位置；
d.判定喂卡装置是否在相应喂卡位A，喂卡位A要上述步骤c中的试剂卡位应是相对的。若喂卡装置在相应喂卡位A下，转入流程e，若不在相应喂卡位上，摆动装置驱动喂卡装置旋转相应角度，到达喂卡位B、C、D、E的其中一个，在进入相应位置后转入流程e；
e.拨卡部件3推动试剂卡进入空载载卡舌；
f.转盘1转动，转入流程b，进行循环。
上述喂卡位A、B、C、D、E的上方均会对应设置有并未图示的存放盒，而每个存放盒对应多个试剂卡，每个存放盒的试剂卡均对应不同项目的检测需求。
以上所述只是本发明优选的实施方式，其并不构成对本发明保护范围的限制。
Claims (9)
1.一种多项目检测仪喂卡机构，其特征在于，包括：
转盘(1)，转盘(1)的径向设有若干容纳试剂卡的载卡舌，载卡舌的一端为取插口并延伸至转盘(1)边缘；
转盘驱动装置，连接所述转盘(1)并驱动转盘(1)绕轴心旋转；
至少两个存放盒，各存放盒沿周向设置于转盘(1)的外周，每个存放盒的出口均能与一个载卡舌的取插口对中；
喂卡装置，位于转盘(1)外周，喂卡装置包括能够沿转盘(1)的径向靠近或远离取插口的拨卡部件(3)；
摆动装置(4)，连接所述喂卡装置并驱动喂卡装置绕轴心旋转从而到达不同的存放盒位置；
转盘(1)与喂卡装置的旋转轴心重合。
2.根据权利要求1所述的多项目检测仪喂卡机构，其特征在于：所述摆动装置(4)配有转动定位件，旋转过程中，所述转动定位件将喂卡装置依次定位至各存放盒对应位置。
3.根据权利要求2所述的多项目检测仪喂卡机构，其特征在于：所述转动定位件包括与喂卡装置联动的摆动光栅盘(5)，喂卡装置与摆动光栅盘(5)同轴心旋转，所述摆动光栅盘(5)的周向上设有与存放盒一一对应的检测缺口(51)，相邻检测缺口(51)围成的夹角与相邻存放盒围成的夹角相等。
4.根据权利要求1所述的多项目检测仪喂卡机构，其特征在于：所述转盘(1)配有旋转定位件，转盘(1)旋转过程中，所述旋转定位件将载卡舌的取插口定位至与存放盒出口对心的位置。
5.根据权利要求4所述的多项目检测仪喂卡机构，其特征在于：所述旋转定位件包括与转盘(1)联动的转盘光栅盘(6)，转盘(1)与转盘光栅盘(6)同轴心旋转，所述转盘光栅盘(6)的周向上均布设有若干个定位缺口(61)，相邻存放盒间的夹角角度为相邻定位缺口(61)围成的夹角角度的整数倍。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的多项目检测仪喂卡机构，其特征在于：所述转盘(1)和喂卡装置的旋转轴心的位置固定设置有一根定轴(7)，转盘(1)与喂卡装置分别通过各自的转动连接件转动连接在定轴(7)上，所述转盘驱动装置通过驱动转盘(1)的转动连接件来驱动转盘(1)旋转，所述摆动装置(4)通过驱动喂卡装置的转动连接件来驱动喂卡装置旋转。
7.根据权利要求6所述的多项目检测仪喂卡机构，其特征在于：喂卡装置的转动连接件包括轴套(41)，所述轴套(41)转动连接在所述定轴(7)外周，所述摆动装置(4)的输出端连接所述轴套(41)，所述转动定位件直接或间接的连接所述轴套(41)。
8.根据权利要求2至5中任一项所述的多项目检测仪喂卡机构，其特征在于：所述转盘(1)的上方设有光电开关，所述光电开关位于存放盒延伸方向的上方。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的多项目检测仪喂卡机构，其特征在于：所述拨卡部件(3)包括沿转盘(1)径向设置的安装基板(31)，所述安装基板(31)底部设有行走轮(33)，所述安装基板(31)上设置有径向的导轨(32)，导轨(32)上设置有试剂卡推块(34)，所述安装基板(31)上设有驱动试剂卡推块(34)在导轨(32)上往复平移的推动单元。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A card feeding mechanism and method for multi item detector Effective date of registration: 20210121 Granted publication date: 20171229 Pledgee: Chepi Road Branch of Guangzhou Bank Co.,Ltd. Pledgor: GUANGZHOU LABSIM BIOTECH Co.,Ltd. Registration number: Y2021980000622 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20220616 Granted publication date: 20171229 Pledgee: Chepi Road Branch of Guangzhou Bank Co.,Ltd. Pledgor: GUANGZHOU LABSIM BIOTECH Co.,Ltd. Registration number: Y2021980000622 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A card feeding mechanism and method of multi item detector Effective date of registration: 20220620 Granted publication date: 20171229 Pledgee: Chepi Road Branch of Guangzhou Bank Co.,Ltd. Pledgor: GUANGZHOU LABSIM BIOTECH Co.,Ltd. Registration number: Y2022980008157 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20171229 Pledgee: Chepi Road Branch of Guangzhou Bank Co.,Ltd. Pledgor: GUANGZHOU LABSIM BIOTECH Co.,Ltd. Registration number: Y2022980008157 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |