自动添加及废弃检测卡装置
技术领域
本实用新型涉及一种自动添加及废弃检测卡装置,特别是涉及一种粪便分析仪用的自动添加及废弃检测卡装置。
背景技术
粪便分析仪,就是用来检测粪便的仪器。粪便检测是常规化验检查项目之一,通过此项检查可较直观地了解胃肠道一些病理现象,间接地判断消化道、胰腺、肝胆的功能状况,检查时主要分为肉眼一般性状观察、镜下检查和化学检查。随着行业内自动化水平的不断提高,粪便分析仪也向着自动化检测的方向发展,力争在提高检测效率及精度的同时,以自动化的检测提供一个安全、卫生的检测环境。然而,现有技术的粪便分析仪,在添加及废弃检测卡方面,由于自动化水平相对欠缺,许多检测工序过程还需要人为协助进行,也需要人为控制及记录,不但检测效率低下及容易检测失误,而且也无法给检测人员提供一个安全及卫生的检测环境。因此,为了满足自动化检测及提高产品竞争力的需求,现有技术的添加及废弃检测卡装置急需改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种检测操作方便、自动化水平高、检测效率及检测精度高的自动添加及废弃检测卡装置。
本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括卡板盘、实验盘、废弃盒、控制电路以及与所述控制电路相连接的若干个传动装置,所述卡板盘上设置有至少一个用于装夹检测卡的检测卡夹,所述实验盘上设置有若干个与所述检测卡相适配的卡槽,所述检测卡夹上设置有传送口,所述实验盘上设置有推出件,在若干个所述传动装置的驱动下,所述检测卡通过所述传送口推至所述卡槽,当所述实验盘转动一定角度后,通过所述推出件将所述检测卡从所述卡槽内推至所述废弃盒。
进一步,所述传动装置包括设置在所述卡板盘下方的电机Ⅰ,所述卡板盘与所述电机Ⅰ转动连接,所述卡板盘上设置有四个所述检测卡夹,在所述电机Ⅰ的驱动下,所述卡板盘每转动90度,其中一个所述检测卡夹的传送口刚好对应其中一个所述卡槽。
进一步,所述传动装置还包括设置在所述实验盘下方的电机Ⅱ,所述实验盘与所述电机Ⅱ转动连接,在所述电机Ⅱ的驱动下,所述实验盘每转动一定角度,总有一个所述卡槽对应其中一个所述检测卡夹的传送口。
进一步,所述传动装置还包括设置在所述卡板盘下方的电机Ⅲ、与所述电机Ⅲ转动连接的丝杆、与所述丝杆相连接的推板及用于所述推板定位导向的导杆,在所述电机Ⅲ的驱动下,所述推板按设定方向运动并将所述检测卡从所述检测卡夹处通过所述传送口推至所述卡槽。
进一步,所述传动装置还包括设置在所述实验盘上方的机械臂、设置在所述机械臂上的电机Ⅳ、与所述电机Ⅳ转动连接的滚齿轴以及套设在所述滚齿轴上的皮带,所述推出件与所述皮带固定连接,在所述电机Ⅳ的驱动下,通过所述推出件将所述检测卡从所述卡槽内推至所述废弃盒。
进一步,所述机械臂上还设置有滑轨和与所述滑轨相适配的滑块,所述滑块与所述皮带固定连接,所述推出件与所述滑块固定连接。
本实用新型的有益效果是:由于本实用新型包括卡板盘、实验盘、废弃盒、控制电路以及与所述控制电路相连接的若干个传动装置,所述卡板盘上设置有至少一个用于装夹检测卡的检测卡夹,所述实验盘上设置有若干个与所述检测卡相适配的卡槽,所述检测卡夹上设置有传送口,所述实验盘上设置有推出件;在检测过程中,只需将所述检测卡放置在所述检测卡夹内,然后通过若干个所述传动装置的驱动,所述检测卡夹内所述检测卡通过所述传送口推至所述卡槽,当所述实验盘转动一定角度后,所述检测卡在所述实验盘上接收待检测样品及等待检测结果,再次或多次转动所述实验盘,所述检测卡刚好位于所述推出件的下方,然后通过所述推出件将所述检测卡从所述卡槽内推至所述废弃盒,从而完成检测。整个检测过程自动化操控,操作过程方便简单,检测效率高并且具有很高的检测精度,同时也有效避免了因人为操作而导致检测失误的现象。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图(第一视图);
图2是图1中A部分的放大示意图;
图3是本实用新型的结构示意图(第二视图);
图4是图3中B部分的放大示意图;
图5是本实用新型的结构示意图(第三视图)。
具体实施方式
如图1至图5所示,本实用新型涉及一种粪便分析仪用的自动添加及废弃检测卡装置,它包括卡板盘1、实验盘2、废弃盒3、控制电路以及与所述控制电路相连接的若干个传动装置,所述卡板盘1上设置有至少一个用于装夹检测卡4的检测卡夹5,所述实验盘2上设置有若干个与所述检测卡4相适配的卡槽6,所述检测卡夹5上设置有传送口7,所述实验盘2上设置有推出件8,在所述控制电路的控制下,若干个所述传动装置用于驱动所述卡板盘1及所述实验盘2的转动,还用于将所述检测卡4从所述检测卡夹5处传送至所述卡槽6内,再从所述卡槽6内传送至所述废弃盒3上。在检测过程中,检测人员只需将所述检测卡4放置在所述检测卡夹5内,然后通过若干个所述传动装置的驱动,所述检测卡夹5内所述检测卡4通过所述传送口7推至所述卡槽6,当所述实验盘2转动一定角度后,所述检测卡4在所述实验盘2上接收待检测样品及等待检测结果,再次或多次转动所述实验盘2,所述检测卡4刚好位于所述推出件8的下方,然后通过所述推出件8将所述检测卡4从所述卡槽6内推至所述废弃盒3,从而完成检测。整个检测过程自动化操控,操作过程方便简单,检测效率高并且具有很高的检测精度,同时也有效避免了因人为操作而导致检测失误的现象。
本实用新型中的若干个所述传动装置因用处及使用功能不同,可以采用多种不同的实现方式,下面作具体阐述:
用于驱动所述卡板盘1转动的所述传动装置包括设置在所述卡板盘1下方的电机Ⅰ9,所述卡板盘1与所述电机Ⅰ9转动连接,所述电机Ⅰ9在所述控制电路的控制下可以将所述卡板盘1正转或反转任意角度。本实施例在所述卡板盘1上设置有四个所述检测卡夹5并呈正交分布,每一个所述检测卡夹5用于放置不同类型的检测卡,并且每一个所述检测卡夹5可以同时叠层式放置多个所述检测卡4,在所述电机Ⅰ9的驱动下,控制所述卡板盘1每转动90度,其中一个所述检测卡夹5的传送口7就刚好对应其中一个所述卡槽6。因此,检测人员确定使用哪一种检测卡后,控制所述卡板盘1转动相应角度,对应的所述检测卡夹5就能到达指定位置,然后将该检测卡夹5中位于最下面的检测卡4推至对应的所述卡槽6内进行下一步的检测工作。
本实用新型用于驱动所述实验盘2转动的所述传动装置还包括设置在所述实验盘2下方的电机Ⅱ10,所述实验盘2与所述电机Ⅱ10转动连接,在所述电机Ⅱ10的驱动下,所述实验盘2每转动一定角度,总有一个所述卡槽6对应其中一个所述检测卡夹5的传送口7。本实施例在所述实验盘2上设置30个所述卡槽6,就可以同时放置30个同类或不同类的检测卡,通过控制所述实验盘2每转动12度,就可以将对应检测卡夹中位于最下面的检测卡推至对应的所述卡槽6内进行下一步的检测工作。
所述传动装置还包括设置在所述卡板盘1下方的电机Ⅲ11、与所述电机Ⅲ11转动连接的丝杆12、与所述丝杆12相连接的推板13、用于所述推板13定位导向的导杆121,所述电机Ⅲ11输出端的正/反转动带动所述丝杆12的正/反转动,从而带动所述推板13在设定方向上的前后往复运动。在复位位置时,所述推板13的上端与所述检测卡夹5内最下层的检测卡相接触,当所述推板13往所述实验盘2方向运动时,所述推板13可以将所述检测卡4从所述检测卡夹5处通过所述传送口7推至所述卡槽6内,然后所述推板13远离所述实验盘2方向运动至复位位置,原来位于第二层的检测卡下落至最下层位置,准备下一次工作。
所述传动装置还包括设置在所述实验盘2上方的机械臂14、设置在所述机械臂14上的电机Ⅳ15、与所述电机Ⅳ15转动连接的滚齿轴16以及套设在所述滚齿轴16上的皮带17,所述推出件8与所述皮带17固定连接,所述电机Ⅳ15的正/反转动带动所述滚齿轴16的正/反转动,进而带动所述皮带17来回传动,从而带动所述推出件8的来回运动。在原始位置时,所述推出件8的下端位于所述实验盘2上与所述卡槽6相通的中心槽61内,确定需废弃的检测卡后,将放置该检测卡的卡槽6转动至与所述推出件8相应的位置,然后控制所述电机Ⅳ15转动,使得所述推出件8远离所述实验盘2的中心运动并将所述检测卡4从所述卡槽6内推出至所述废弃盒3,然后控制所述推出件8相所述实验盘2的中心方向运动至原始位置。另外,在此基础上,所述机械臂14上还设置有滑轨18和与所述滑轨18相适配的滑块19,所述滑块19与所述皮带17固定连接,所述推出件8与所述滑块固定连接,当所述皮带17运动时,通过所述滑块19在所述滑轨18上的运动从而防止所述皮带17在运动时产生跳动,由此可以有效提高所述推出件8的运动精度。
本实用新型应用于粪便分析仪领域。