CN219383389U - 一种转盘式顺序取放防错工位 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种转盘式顺序取放防错工位，包括支撑板，支撑板的上方配合安装有转盘组件，底面中部设有用于驱动转盘组件转动的凸轮分割器，转盘组件包括两上下设置的转盘，转盘水平设置，其顶面上沿圆周方向均匀放置有多个可拿取的零件盒，转盘组件外罩设有护罩，护罩的前侧中部设有方形取放口，方形取放口的中部设有十字型支架，并将方形取放口分隔成四个小方口，小方口与零件盒相适配。本发明的有益效果在于：不仅满足了高效有序取放的生产需求，而且能精确的防错，占用空间也较小。

Description

一种转盘式顺序取放防错工位

技术领域

本实用新型涉及工位取放技术领域，尤其涉及一种转盘式顺序取放防错工位。

背景技术

生产中，多数产品需要多个零件组合，对应设计了多种产品放置零件与制作取放流程，进行产品零件的拿取，并适应零件的组合。实现方法虽简单，但是效率不高、容易出错。一般而言，多零件顺序取放通常为直线型，且需要较大的空间方可满足取放要求。常用取放防错功能通常需较大的空间才能实现，若零件较多错误率会随之上升，因而效率低下。

目前，现有技术中，在取放方面，常用的为直线取放，空间占用太大；若同时假设有多种零件需要按照顺序取放，空间占用更大，且同时取放的错误率较高，无法实现精准防错，效率也比较低下。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种转盘式顺序取放防错工位。

具体方案如下：

一种转盘式顺序取放防错工位，其特征在于：包括支撑板，所述支撑板的上方配合安装有转盘组件，底面中部设有用于驱动转盘组件转动的凸轮分割器，所述转盘组件包括两上下设置的转盘，所述转盘水平设置，其顶面上沿圆周方向均匀放置有多个可拿取的零件盒，所述转盘组件外罩设有护罩，所述护罩的前侧中部设有方形取放口，所述方形取放口的中部设有十字型支架，并将方形取放口分隔成四个小方口，所述小方口与零件盒相适配。

作为本实用新型的进一步改进，所述转盘为圆环板，其顶面上沿圆周方向均布有多个限位件，且相邻两限位件之间放置零件盒。

作为本实用新型的进一步改进，所述转盘的顶面边缘沿圆周方向均布有多个第一标签，且第一标签与零件盒的位置相对应，所述零件盒的上方敞口，外侧设有第二标签。

作为本实用新型的进一步改进，所述转盘的底面设有用于支撑的支架，所述支架上置于转盘的中部通孔位置处设有支板，所述凸轮分割器的输出端配合安装有竖直设置的转轴，所述转轴沿转盘的中轴线方向设置，并贯穿两支板。

作为本实用新型的进一步改进，所述方形取放口的侧边上共设有四个光电传感器组，包括两纵向光电传感器组和两横向光电传感器组，其中，两纵向光电传感器组左右设置，并包括两上下对称设置的光电传感器，两横向光电传感器组上下设置，并包括两左右对称设置的光电传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述护罩的后侧配合安装有两补料门，方形取放口的两侧也对称安装有补料门。

作为本实用新型的进一步改进，所述凸轮分割器配合安装有伺服电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑板的底部设有底架，所述底架的底部设有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：不仅满足了高效有序取放的生产需求，而且能精确的防错，占用空间也较小。

附图说明

图1是本实用新型的正面结构示意图。

图2为本实用新型的背面结构示意图。

图3为本实用新型中光电传感器的局部放大图。

图4为本实用新型中转盘的结构示意图。

图5为本实用新型中凸轮分割器的示意图。

附图标记列表：

1-支撑板，2-凸轮分割器，3-转盘，4-零件盒，5-护罩，6-限位件，7-第一标签，8-第二标签，9-支架，10-支板，11-光电传感器，12-补料门，13-底架，14-滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图所示，一种转盘式顺序取放防错工位，包括支撑板1，支撑板1的上方配合安装有转盘组件，底面中部设有用于驱动转盘组件转动的凸轮分割器2，转盘组件包括两上下设置的转盘3，转盘3水平设置，其顶面上沿圆周方向均匀放置有多个可拿取的零件盒4，转盘组件外罩设有护罩5，护罩5的前侧中部设有方形取放口，方形取放口的中部设有十字型支架，并将方形取放口分隔成四个小方口，小方口与零件盒4相适配。

在本实施例中，转盘3为圆环板，其顶面上沿圆周方向均布有多个限位件6，且相邻两限位件6之间放置零件盒4。

在本实施例中，转盘3的顶面边缘沿圆周方向均布有多个第一标签7，且第一标签7与零件盒4的位置相对应，零件盒4的上方敞口，外侧设有第二标签8。

在本实施例中，转盘3的底面设有用于支撑的支架9，支架9上置于转盘3的中部通孔位置处设有支板10，凸轮分割器2的输出端配合安装有竖直设置的转轴，转轴沿转盘3的中轴线方向设置，并贯穿两支板10。

在本实施例中，方形取放口的侧边上共设有四个光电传感器组，包括两纵向光电传感器组和两横向光电传感器组，其中，两纵向光电传感器组左右设置，并包括两上下对称设置的光电传感器11，两横向光电传感器组上下设置，并包括两左右对称设置的光电传感器11。

在本实施例中，护罩5的后侧配合安装有两补料门12，方形取放口的两侧也对称安装有补料门12。

在本实施例中，凸轮分割器2配合安装有伺服电机。

在本实施例中，支撑板1的底部设有底架13，底架13的底部设有滚轮14。

本实用新型利用伺服驱动技术、凸轮分割器、感应光电以及精加工的零部件，通过精巧的设计将之相结合，实现特定应用的实现。伺服驱动技术、凸轮分割器和感应光电均为成熟工艺，制造成本与维护成本较低，实现的精准顺序取放功能能极大的提高生产效率与产品质量。本实用新型可连续完成单个甚至多个产品上零部件取放问题。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种转盘式顺序取放防错工位，其特征在于：包括支撑板（1），所述支撑板（1）的上方配合安装有转盘组件，底面中部设有用于驱动转盘组件转动的凸轮分割器（2），所述转盘组件包括两上下设置的转盘（3），所述转盘（3）水平设置，其顶面上沿圆周方向均匀放置有多个可拿取的零件盒（4），所述转盘组件外罩设有护罩（5），所述护罩（5）的前侧中部设有方形取放口，所述方形取放口的中部设有十字型支架，并将方形取放口分隔成四个小方口，所述小方口与零件盒（4）相适配。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式顺序取放防错工位，其特征在于：所述转盘（3）为圆环板，其顶面上沿圆周方向均布有多个限位件（6），且相邻两限位件（6）之间放置零件盒（4）。

3.根据权利要求2所述的一种转盘式顺序取放防错工位，其特征在于：所述转盘（3）的顶面边缘沿圆周方向均布有多个第一标签（7），且第一标签（7）与零件盒（4）的位置相对应，所述零件盒（4）的上方敞口，外侧设有第二标签（8）。

4.根据权利要求2所述的一种转盘式顺序取放防错工位，其特征在于：所述转盘（3）的底面设有用于支撑的支架（9），所述支架（9）上置于转盘（3）的中部通孔位置处设有支板（10），所述凸轮分割器（2）的输出端配合安装有竖直设置的转轴，所述转轴沿转盘（3）的中轴线方向设置，并贯穿两支板（10）。

5.根据权利要求1所述的一种转盘式顺序取放防错工位，其特征在于：所述方形取放口的侧边上共设有四个光电传感器组，包括两纵向光电传感器组和两横向光电传感器组，其中，两纵向光电传感器组左右设置，并包括两上下对称设置的光电传感器（11），两横向光电传感器组上下设置，并包括两左右对称设置的光电传感器（11）。

6.根据权利要求1所述的一种转盘式顺序取放防错工位，其特征在于：所述护罩（5）的后侧配合安装有两补料门（12），方形取放口的两侧也对称安装有补料门（12）。

7.根据权利要求1所述的一种转盘式顺序取放防错工位，其特征在于：所述凸轮分割器（2）配合安装有伺服电机。

8.根据权利要求1所述的一种转盘式顺序取放防错工位，其特征在于：所述支撑板（1）的底部设有底架（13），所述底架（13）的底部设有滚轮（14）。