CN218618731U - 一种无托载制具的键盘输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于键帽自动组装设备的辅助机构技术领域，公开了一种无托载制具的键盘输送机构，包括两个工位底座，所述工位底座的顶部均安装有组装工位，两个所述组装工位相对的一之间安装有连接输送轨道，左侧的所述组装工位的左侧安装有上料输送轨道，右侧的所述组装工位的右侧安装有收料输送轨道。该实用新型通过两个工位底座对两个组装工位进行固定安装，然后通过连接输送轨道将两个组装工位进行连接，先将键盘放置上料输送轨道上，待键盘传输至第一个组装工位上时，此时启动输料组件带动键盘继续输送至定位治具板的上方，从而实现了装置具备结构合理、工作效率高、节省工序、降低成本的优点。

Description

一种无托载制具的键盘输送机构

技术领域

本实用新型涉及键帽自动组装设备的辅助机构技术领域，具体为一种无托载制具的键盘输送机构。

背景技术

目前市场上键帽自动组装设备使用的键盘输送机构均包含键盘托载制具，在上料工位上，将键盘放置于托载制具上固定后进行传输，输送至组装工位时，再对托载制具进行定位，待组装完成后，将键盘从托载制具中取出，托载制具回流至上料工位，因客户产品的多样性，键盘尺寸不一，每一款键盘，都需要做新的托载制具，成本很高，而且还需要制具回流机构，输送机构复杂，因此，需要提供一种新的技术方案解决该类问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无托载制具的键盘输送机构，以解决现有技术中因键盘尺寸不一，每一款键盘，都需要做新的托载制具，成本很高，而且还需要制具回流机构，输送机构复杂的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种无托载制具的键盘输送机构，包括两个工位底座，所述工位底座的顶部均安装有组装工位，两个所述组装工位相对的一之间安装有连接输送轨道，左侧的所述组装工位的左侧安装有上料输送轨道，右侧的所述组装工位的右侧安装有收料输送轨道，所述组装工位的顶部固定连接有基座，所述基座的顶部安装有两个垂直气缸，两个所述垂直气缸之间安装有输料组件，所述基座的顶部安装有侧挡机构，所述基座的顶部固定连接有定位治具板，所述侧挡机构与定位治具板相配合，所述基座的顶部安装有三个定位旋转气缸，三个所述定位旋转气缸均与定位治具板外侧相配合，所述定位治具板顶部的右侧安装有两个可升降阻挡定位销。

作为上述技术方案的进一步描述：所述输料组件包括步进电机、两个固定架、两个滚轮组和多个输送轨道带，两个所述固定架的外侧分别与两个垂直气缸的输出端固定连接，两个所述滚轮组分别转动安装至两个固定架上，多个所述输送轨道带的内侧分别与两个滚轮组上对应的滚轮之间的外侧传动连接，所述步进电机正面与固定架固定连接，所述步进电机的输出端通过联轴器与左侧的滚轮组固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：顶部的两个定位旋转气缸位于定位治具板的别面边沿处，底部的所述定位旋转气缸位于定位治具板的左侧边沿处，三个所述定位旋转气缸与侧挡机构以及两个可升降阻挡定位销组成定位键盘的矩形空间。

作为上述技术方案的进一步描述：所述侧挡机构包括升降气缸和侧挡板，所述升降气缸的底部与基座固定连接，所述升降气缸的输出端与侧挡板固定连接，所述侧挡板的正面与定位治具板的侧边滑动接触。

作为上述技术方案的进一步描述：所述定位治具板的顶部固定连接有激光定位传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：所述定位治具板的顶部开设有等距排列的凹槽，所述凹槽与输送轨道带相配合。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本方案通过两个工位底座对两个组装工位进行固定安装，然后通过连接输送轨道将两个组装工位进行连接，先将键盘放置上料输送轨道上，待键盘传输至第一个组装工位上时，此时启动输料组件带动键盘继续输送至定位治具板的上方，然后启动两个可升降阻挡定位销对键盘进行阻挡，并同时关闭输料组件，然后启动两个垂直气缸带动输料组件下降，使得键盘落在定位治具板上，然后启动左侧和后侧定位旋转气缸升起推动键盘贴紧侧挡机构和可升降阻挡定位销，实现对键盘的校正和定位固定，然后启动外部连接的真空发生器从定位治具板的底部对键盘进行吸附固定，实现自动定位，定位完成后，启动定位旋转气缸、侧挡机构和可升降阻挡定位销下降，待键帽组装完毕，输料组件重新升起工作，键盘通过连接输送轨道输送到下一工位，从而实现了装置具备结构合理、工作效率高、节省工序、降低成本的优点。

附图说明

图1为本实用新型的正视组合立体结构示意图；

图2为本实用新型的部分正视立体结构示意图。

图中标号说明：

1、工位底座；2、组装工位；3、连接输送轨道；4、上料输送轨道；5、收料输送轨道；6、基座；7、垂直气缸；8、输料组件；81、步进电机；82、固定架；83、滚轮组；84、输送轨道带；9、侧挡机构；91、升降气缸；92、侧挡板；10、定位治具板；101、激光定位传感器；102、凹槽；11、定位旋转气缸；12、可升降阻挡定位销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

请参阅图1与图2，本实用新型中，一种无托载制具的键盘输送机构，包括两个工位底座1，工位底座1的顶部均安装有组装工位2，两个组装工位2相对的一之间安装有连接输送轨道3，左侧的组装工位2的左侧安装有上料输送轨道4，右侧的组装工位2的右侧安装有收料输送轨道5，组装工位2的顶部固定连接有基座6，基座6的顶部安装有两个垂直气缸7，两个垂直气缸7之间安装有输料组件8，基座6的顶部安装有侧挡机构9，基座6的顶部固定连接有定位治具板10，侧挡机构9与定位治具板10相配合，基座6的顶部安装有三个定位旋转气缸11，三个定位旋转气缸11均与定位治具板10外侧相配合，定位治具板10顶部的右侧安装有两个可升降阻挡定位销12。

本实用新型中，通过两个工位底座1对两个组装工位2进行固定安装，然后通过连接输送轨道3将两个组装工位2进行连接，先将键盘放置上料输送轨道4上，待键盘传输至第一个组装工位2上时，此时启动输料组件8带动键盘继续输送至定位治具板10的上方，然后启动两个可升降阻挡定位销12对键盘进行阻挡，并同时关闭输料组件8，然后启动两个垂直气缸7带动输料组件8下降，使得键盘落在定位治具板10上，然后启动左侧和后侧定位旋转气缸11升起推动键盘贴紧侧挡机构9和可升降阻挡定位销12，实现对键盘的校正和定位固定，然后启动外部连接的真空发生器从定位治具板10的底部对键盘进行吸附固定，实现自动定位，定位完成后，启动定位旋转气缸11、侧挡机构9和可升降阻挡定位销12下降，待键帽组装完毕，输料组件8重新升起工作，键盘通过连接输送轨道3输送到下一工位，从而实现了装置具备结构合理、工作效率高、节省工序、降低成本的优点。

请参阅图2，其中：输料组件8包括步进电机81、两个固定架82、两个滚轮组83和多个输送轨道带84，两个固定架82的外侧分别与两个垂直气缸7的输出端固定连接，两个滚轮组83分别转动安装至两个固定架82上，多个输送轨道带84的内侧分别与两个滚轮组83上对应的滚轮之间的外侧传动连接，步进电机81正面与固定架82固定连接，步进电机81的输出端通过联轴器与左侧的滚轮组83固定连接。

本实用新型中，通过启动步进电机81带动左侧的固定架82上的滚轮组83转动，以带动输送轨道带84与另一侧滚轮组83转动，实现对键盘的运行输送，自动化运行，结构合理有效。

请参阅图2，其中：顶部的两个定位旋转气缸11位于定位治具板10的别面边沿处，底部的定位旋转气缸11位于定位治具板10的左侧边沿处，三个定位旋转气缸11与侧挡机构9以及两个可升降阻挡定位销12组成定位键盘的矩形空间。

本实用新型中，通过启动侧边和左侧的定位旋转气缸11升起并转动对键盘的位置进行移动校正，配合两个可升降阻挡定位销12和侧挡机构9实现对键盘的位置校正，结构合理有效。

请参阅图2，其中：侧挡机构9包括升降气缸91和侧挡板92，升降气缸91的底部与基座6固定连接，升降气缸91的输出端与侧挡板92固定连接，侧挡板92的正面与定位治具板10的侧边滑动接触。

本实用新型中，通过启动升降气缸91带动侧挡板92垂直运行，方便对键盘进行侧边阻挡定位，是对键盘的自动化定位操作。

请参阅图2，其中：定位治具板10的顶部固定连接有激光定位传感器101。

本实用新型中，通过激光定位传感器101以对键盘的运行位置进行精确判定，实现自动化判断键盘位置，并控制步进电机81的运行和停止，以及控制可升降阻挡定位销12的升降时机，自动化程度更高。

请参阅图2，其中：定位治具板10的顶部开设有等距排列的凹槽102，凹槽102与输送轨道带84相配合。

本实用新型中，通过凹槽102使得输送轨道带84可以下降至定位治具板10的表面以下，使得键盘的底部与定位治具板10之间完全接触，方便进行吸附固定。

工作原理：使用时，首先将键盘放置上料输送轨道4上，待键盘传输至第一个组装工位2上时，此时启动步进电机81带动左侧的固定架82上的滚轮组83转动，以带动输送轨道带84与另一侧滚轮组83转动，件键盘输送至定位治具板10的上方，然后启动两个可升降阻挡定位销12对键盘进行阻挡，并同时关闭输料组件8，然后启动两个垂直气缸7带动输料组件8下降，使得键盘落在定位治具板10上，然后启动左侧和后侧定位旋转气缸11升起推动键盘贴侧挡板92和可升降阻挡定位销12，实现对键盘的校正和定位固定，然后启动外部连接的真空发生器从定位治具板10的底部对键盘进行吸附固定，实现自动定位，定位完成后，启动定位旋转气缸11、侧挡机构9和可升降阻挡定位销12下降，待键帽组装完毕，输料组件8重新升起工作，键盘通过连接输送轨道3输送到下一工位，该装置具备结构合理、工作效率高、节省工序、降低成本的优点，解决了现有技术中因客户产品的多样性，键盘尺寸不一，每一款键盘，都需要做新的托载制具，成本很高，而且还需要制具回流机构，输送机构复杂的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种无托载制具的键盘输送机构，包括两个工位底座(1)，其特征在于：所述工位底座(1)的顶部均安装有组装工位(2)，两个所述组装工位(2)相对的一之间安装有连接输送轨道(3)，左侧的所述组装工位(2)的左侧安装有上料输送轨道(4)，右侧的所述组装工位(2)的右侧安装有收料输送轨道(5)，所述组装工位(2)的顶部固定连接有基座(6)，所述基座(6)的顶部安装有两个垂直气缸(7)，两个所述垂直气缸(7)之间安装有输料组件(8)，所述基座(6)的顶部安装有侧挡机构(9)，所述基座(6)的顶部固定连接有定位治具板(10)，所述侧挡机构(9)与定位治具板(10)相配合，所述基座(6)的顶部安装有三个定位旋转气缸(11)，三个所述定位旋转气缸(11)均与定位治具板(10)外侧相配合，所述定位治具板(10)顶部的右侧安装有两个可升降阻挡定位销(12)。

2.根据权利要求1所述的一种无托载制具的键盘输送机构，其特征在于：所述输料组件(8)包括步进电机(81)、两个固定架(82)、两个滚轮组(83)和多个输送轨道带(84)，两个所述固定架(82)的外侧分别与两个垂直气缸(7)的输出端固定连接，两个所述滚轮组(83)分别转动安装至两个固定架(82)上，多个所述输送轨道带(84)的内侧分别与两个滚轮组(83)上对应的滚轮之间的外侧传动连接，所述步进电机(81)正面与固定架(82)固定连接，所述步进电机(81)的输出端通过联轴器与左侧的滚轮组(83)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无托载制具的键盘输送机构，其特征在于：顶部的两个定位旋转气缸(11)位于定位治具板(10)的别面边沿处，底部的所述定位旋转气缸(11)位于定位治具板(10)的左侧边沿处，三个所述定位旋转气缸(11)与侧挡机构(9)以及两个可升降阻挡定位销(12)组成定位键盘的矩形空间。

4.根据权利要求1所述的一种无托载制具的键盘输送机构，其特征在于：所述侧挡机构(9)包括升降气缸(91)和侧挡板(92)，所述升降气缸(91)的底部与基座(6)固定连接，所述升降气缸(91)的输出端与侧挡板(92)固定连接，所述侧挡板(92)的正面与定位治具板(10)的侧边滑动接触。

5.根据权利要求1所述的一种无托载制具的键盘输送机构，其特征在于：所述定位治具板(10)的顶部固定连接有激光定位传感器(101)。

6.根据权利要求2所述的一种无托载制具的键盘输送机构，其特征在于：所述定位治具板(10)的顶部开设有等距排列的凹槽(102)，所述凹槽(102)与输送轨道带(84)相配合。

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