CN208806318U - 转盘机构及加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种转盘机构及加工装置，涉及电池生产设备领域。该转盘机构包括转盘、夹具和支撑装置。其中，支撑装置沿转盘的周向设置。夹具可活动地承载于支撑装置上。夹具与转盘连接，夹具用于在转盘的旋转带动下沿支撑装置运动。本实用新型实施例提供的转盘机构及加工装置通过设置支撑装置，夹具承载于支撑装置上，使得夹具的重力施加于支撑装置上，这样降低了驱动转盘旋转的驱动装置的负载，从而降低了驱动装置的能耗，增加了驱动装置的寿命，提高了转盘的转速，提高了转盘转动的稳定性，提高了夹具的搬运效率。

Description

转盘机构及加工装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备领域，具体而言，涉及一种转盘机构及加工装置。

背景技术

在软包电池的生产制造过程中，需要对软包电芯进行作业。通过转盘旋转至设定位置时可以对夹具上的软包电芯进行作业。由于夹具整体比较重，容易对驱动转盘旋转的驱动装置施加较大的负载。驱动装置的负载较大，从而增加驱动装置的能耗、减少寿命，转盘转动不平稳，转速慢，降低夹具的搬运效率。

实用新型内容

本实用新型的目的之一包括提供一种转盘机构，其能够降低驱动转盘旋转的驱动装置的能耗，增加驱动装置的寿命，提高转盘的转速，提高转盘转动的稳定性，提高夹具的搬运效率。

本实用新型的另一目的包括提供一种加工装置，其能够降低驱动转盘旋转的驱动装置的能耗，增加驱动装置的寿命，提高转盘的转速，提高转盘转动的稳定性，提高夹具的搬运效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种转盘机构，包括转盘、夹具和支撑装置，所述支撑装置沿所述转盘的周向设置，所述夹具可活动地承载于所述支撑装置上，所述夹具与所述转盘连接，所述夹具用于在所述转盘的旋转带动下沿所述支撑装置运动。

进一步地，所述转盘机构还包括连接机构，所述连接机构与所述转盘固定连接，所述连接机构与所述夹具活动连接，用于随所述转盘旋转以带动所述夹具旋转。

进一步地，所述连接机构包括第一固定座和设置于所述第一固定座上的滑轨，所述第一固定座与所述转盘固定连接，所述夹具上设置有滑块，所述滑轨与所述滑块滑动配合。

进一步地，所述夹具包括上压板、下压板和第一升降装置，所述下压板可活动地承载于所述支撑装置上，所述滑块设置于所述下压板上，所述第一升降装置设置于所述下压板上，所述第一升降装置与所述上压板连接，用于带动所述上压板朝向或者远离所述下压板运动。

进一步地，所述夹具的底部设置有行走轮，所述行走轮承载于所述支撑装置并能够沿所述支撑装置运动。

进一步地，所述支撑装置包括多个支撑轨道和多个对接轨道，所述多个支撑轨道沿所述转盘的周向间隔分布，任意两个所述支撑轨道之间具有间隙，所述对接轨道设置于所述间隙并与相邻的所述支撑轨道对接，所述夹具可活动地设置于所述支撑轨道或所述对接轨道上。

进一步地，所述对接轨道上设置有轨道槽，当所述夹具由所述支撑轨道运动至所述对接轨道时，所述夹具的底部嵌入所述轨道槽并能够沿所述轨道槽运动。

进一步地，所述支撑装置还包括第二升降装置，所述第二升降装置包括第二固定座和第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二固定座连接，所述第二驱动件与所述对接轨道连接，用于驱动所述对接轨道上升或者下降，所述第二固定座上设置有第二导轨，所述对接轨道上设置有第二导向块，所述第二导向块与所述第二导轨滑动配合。

进一步地，所述转盘机构还包括驱动装置，所述驱动装置与所述转盘传动连接。

本实用新型的实施例还提供了一种加工装置，所述加工装置包括机体及转盘机构，所述转盘机构包括转盘、夹具和支撑装置，所述机体与所述支撑装置连接，所述支撑装置沿所述转盘的周向设置，所述夹具可活动地承载于所述支撑装置上，所述夹具与所述转盘连接，所述夹具用于在所述转盘的旋转带动下沿所述支撑装置运动。

本实用新型实施例提供的转盘机构及加工装置的有益效果包括：通过转盘旋转带动夹具绕转盘的轴线转动，并且夹具沿着支撑装置运动，直至预设的工位，以便进行作业。通过设置支撑装置，夹具承载于支撑装置上，使得夹具的重力施加于支撑装置上，这样降低了驱动转盘旋转的驱动装置的负载，从而降低了驱动装置的能耗，增加了驱动装置的寿命，提高了转盘的转速，提高了转盘转动的稳定性，提高了夹具的搬运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的转盘机构的整体结构示意图，其中，仅示出一个间隙处的对接轨道及夹具；

图2为图1中转盘机构的局部结构示意图；

图3为图2中的连接机构的结构示意图；

图4为图2中的夹具的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的转盘机构的转盘与支撑轨道的俯视结构示意图；其中，相邻两个支撑轨道之间的间隙未示出对接轨道；

图6为图2中的对接轨道与第二升降装置的配合结构示意图。

图标：1-转盘机构；10-转盘；20-夹具；210-上压板；211-第一导向块；220-下压板；221-滑块；230-第一升降装置；231-第一驱动固定座；2311-第二连接板；2312-第二安装板；2313-第一导轨；232-第一驱动件；240-行走轮；250-行走轮安装座；30-支撑装置；310-支撑轨道；311-间隙；320-对接轨道；321-轨道槽；322-轨道部；323-第二导向块；330-第二升降装置；331-第二固定座；3311-第二导轨；3312-第三连接板；3313-第三安装板；3314-第三加强板；332-第二驱动固定座；333-第二驱动件；340-支撑杆；40-驱动装置；50-连接机构；510-第一固定座；511-第一连接板；512-第一安装板；513-第一加强板；520-滑轨。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实施例提供了一种转盘机构1，应用于加工装置(图未示)。该加工装置用于电池的生产制造，特别是软包电池的生产制造。该加工装置通过转盘机构1夹持工件(例如软包电池的电芯)并带动工件转动至预设的工位，以便对工件进行作业，以下以加工的工件为电芯作具体说明。该加工装置可以是用于加工电芯的超声波极耳焊接机等。该加工装置包括机体(图未示)和上述的转盘机构1，其中转盘机构1设置于机体上。该转盘机构1能够降低驱动转盘10旋转的驱动装置的能耗，增加驱动装置的寿命。

请结合参阅图1和图2，该转盘机构1可以包括转盘10、夹具20、支撑装置30和驱动装置40。其中，支撑装置30和驱动装置40均设置于机体上。支撑装置30沿转盘10的周向设置。驱动装置40与转盘10传动连接，驱动装置40用于驱动转盘10绕自身的轴线旋转。夹具20可活动地承载于支撑装置30上。夹具20与转盘10连接。夹具20用于在转盘10的旋转带动下沿支撑装置30运动。

应当理解，支撑装置30是独立于转盘10外的结构，并不随转盘10的旋转而转动。并且，支撑装置30可以对夹具20的运动起到导向作用。可选地，支撑装置30呈环状分布于转盘10外，并与转盘10同心设置。另外，驱动装置40可以为电机，该电机的驱动端可以直接与转盘10连接，或者该电机的驱动端也可以通过旋转分割器与转盘10连接。

需要说明的是，夹具20与转盘10连接，可以是固定连接，也可以是活动连接，只要保证夹具20可活动地承载于支撑装置30上并且转盘10在转动时能够带动夹具20沿支撑装置30运动即可。也就是说，当夹具20与转盘10固定连接时，夹具20的重力主要由支撑装置30承载，这样能够降低驱动装置40的负载。夹具20与转盘10的固定连接方式并不作具体限定，可以是夹具20与转盘10焊接，也可以是夹具20与转盘10通过螺钉连接，也可以是其他固定连接方式。另外，夹具20也可以与转盘10活动连接，也就是说，夹具20可以相对转盘10运动，例如夹具20可以与转盘10滑动连接，只要保证转盘10在转动时能够带动夹具20沿支撑装置30运动即可。

通过设置支撑装置30，夹具20承载于支撑装置30上，使得夹具20的重力由施加于转盘10上变为施加于支撑装置30上，这样降低了驱动转盘10旋转的驱动装置40的负载，从而降低了驱动装置40的能耗，增加了驱动装置40的寿命，提高了转盘10的转速，提高了转盘10转动的稳定性，提高了夹具20的搬运效率。

当然，在本实用新型的其他实施例中，驱动装置40也可以不从属于转盘机构1中，即该转盘机构1可以包括上述的转盘10、夹具20和支撑装置30，而转盘10与外部的驱动装置40传动连接。

请结合参阅图2和图3，进一步地，转盘机构1还可以包括连接机构50。连接机构50用于实现转盘10与夹具20之间的活动连接。其中，连接机构50与转盘10固定连接。连接机构50与夹具20活动连接，用于随转盘10旋转以带动夹具20旋转。通过设置连接机构50，使得连接机构50能够带动夹具20旋转，而夹具20的重力施加于支撑装置30上，可以不必施加于转盘10，从而降低驱动装置40的负载。

进一步地，连接机构50可以包括第一固定座510和设置于第一固定座510上的滑轨520。第一固定座510与转盘10固定连接。滑轨520用于与夹具20滑动配合，以使夹具20能够沿滑轨520滑动。可选地，滑轨520的延伸方向与转盘10的轴线平行，在夹具20承载于支撑装置30后，滑轨520的延伸方向与夹具20的重力方向平行。

这样，可以保证夹具20的重力施加于支撑装置30上，并且保证连接机构50在随转盘10旋转时，通过滑轨520可以带动夹具20绕转盘10的轴线旋转，使夹具20沿支撑装置30运动。另外夹具20也能够沿着滑轨520滑动，当夹具20产生上下抖动时，也可以通过夹具20沿滑轨520的滑动使抖动得到缓解，保证夹具20沿支撑装置30的运动更加平稳。另外，通过夹具20沿滑轨520的滑动能够使夹具20能够相对转盘10升降，以便夹具20上升或下降至作业位置。

本实施例中，第一固定座510可以包括第一连接板511、第一安装板512和第一加强板513。其中，第一连接板511的一端面与第一安装板512的一侧面连接，并且，第一连接板511与第一安装板512大致垂直。第一连接板511用于与转盘10固定连接，其固定连接的方式可以是焊接，也可以是通过螺钉连接等。第一加强板513大致成三角形，其分别与第一连接板511和第一安装板512连接，以对第一连接板511和第一安装板512起到加强作用。第一安装板512的一端凸出第一连接板511，当第一连接板511与转盘10连接时，第一安装板512凸出第一连接板511的部分位于转盘10周缘外。滑轨520设置于第一安装板512上。

请参阅图4，另外，夹具20上可以设置有滑块221，滑轨520与滑块221滑动配合。通过滑块221与滑轨520的滑动配合，使得夹具20能够沿着滑轨520运动。本实施例中，滑块221上设置有滑槽(图未示)，滑槽与滑轨520滑动配合。其中，滑槽可以为矩形槽，也可以为T形槽或者燕尾槽等。滑轨520的横截面形状与滑槽的形状匹配。这样，不仅保证了滑动的稳定性，并且连接机构50在随转盘10旋转时，保证滑轨520可以通过推动滑槽的槽壁带动滑块221旋转，从而带动夹具20旋转。

夹具20可以包括上压板210、下压板220和第一升降装置230。其中，下压板220可活动地承载于支撑装置30上。滑块221可以设置于下压板220上，本实施例中，滑块221设置于下压板220的一端端部。第一升降装置230设置于下压板220上。上压板210和下压板220并行设置，两者之间形成用于夹持工件(例如电芯)的夹持空间。第一升降装置230与上压板210连接，用于带动上压板210朝向下压板220运动，以减小夹持空间，从而夹持工件；或者带动上压板210远离下压板220运动，以增大夹持空间，从而释放工件。

上压板210上设置有第一导向块211，用于与第一升降装置230滑动配合，以对上压板210的升降运动起到导向作用。

第一升降装置230可以包括第一驱动固定座231和设置于第一驱动固定座231的第一驱动件232。第一驱动固定座231与下压板220连接，第一驱动件232与上压板210连接，用于驱动上压板210朝向或者远离下压板220运动。第一驱动固定座231上设置有第一导轨2313，第一导轨2313与第一导向块211滑动配合，当上压板210在第一驱动件232的驱动下朝向或者远离下压板220运动时，第一导向块211沿第一导轨2313滑动，以对上压板210的运动起到导向作用。

本实施例中，第一驱动固定座231大致呈L形，其可以包括第二连接板2311和第二安装板2312。其中，第二连接板2311的一端与下压板220连接，另一端与第二安装板2312的一端连接。第一驱动件232设置于第二安装板2312上。第一导轨2313设置于第二连接板2311上。

本实施例中，第一驱动件232可以为第一气缸，该第一气缸的驱动端穿过第二安装板2312并与上压板210连接，以驱动上压板210运动。

可选地，在本实用新型的其他实施例中，第一驱动件232可以是电机，该电机的输出轴可以与一传动机构连接，该传动机构可以包括丝杆或者凸轮等，该传动机构与上压板210连接。通过电机驱动传动机构，从而带动上压板210运动。或者，第一驱动件232也可以是液压缸等。只要第一驱动件232能够实现上压板210的升降运动即可。

另外，夹具20的底部可以设置有行走轮240。行走轮240承载于支撑装置30并能够沿支撑装置30运动。本实施例中，下压板220远离上压板210的一侧面设置有行走轮安装座250，行走轮240安装于行走轮安装座250。

请结合参阅图1和图5，另外，支撑装置30可以包括多个支撑轨道310、多个对接轨道320以及多个第二升降装置330。其中，多个支撑轨道310沿转盘10的周向间隔分布，任意两个支撑轨道310之间具有间隙311。对接轨道320设置于间隙311并与相邻的支撑轨道310对接。夹具20可活动地设置于支撑轨道310或对接轨道320上。另外，每个对接轨道320对应地与一个第二升降装置330连接，第二升降装置330用于带动对接轨道320上升或者下降，以将对接轨道320上的夹具20抬升或者下降至作业位置。

需要说明的是，多个支撑轨道310和多个对接轨道320均为圆弧形，任意相邻两个支撑轨道310之间设置一个对接轨道320。这样，多个支撑轨道310和多个对接轨道320共同形成一个完整的环形的轨道。另外，任意相邻两个支撑轨道310之间的间隙311可以对应于一个工位，当转盘10旋转并带动夹具20旋转到相邻两个支撑轨道310之间的间隙311位置时，夹具20夹持的电芯进入一个工位，以便对夹具20上的电芯进行作业。

多个支撑轨道310可以用于承载夹具20。本实施例中，支撑轨道310的顶面设置有轨道面，该轨道面可以为平面。当行走轮240运动至该轨道面上时，行走轮240能够沿该轨道面行走，由支撑轨道310对夹具20起到支撑作用，使得夹具20的重力施加于支撑轨道310上，可以降低驱动装置40的负载，从而降低驱动装置40的能耗，增加驱动装置40的寿命，提高转盘10的转速，提高转盘10转动的稳定性，提高夹具20的搬运效率。

支撑装置30还可以包括多个支撑杆340，每个支撑轨道310均对应与多个支撑杆340连接。多个支撑杆340设置于机体上，以对支撑轨道310起到支撑作用。每个支撑轨道310的多个支撑杆340沿该支撑轨道310依次均匀间隔分布，支撑力更加均衡，以更好地对夹具20进行支撑。

请参阅图6，另外，多个对接轨道320也可以用于承载夹具20。当行走轮240运动至对接轨道320上时，行走轮240能够沿对接轨道320行走，由对接轨道320对夹具20起到支撑作用，使得夹具20的重力施加于对接轨道320上，以降低驱动装置40的负载。

进一步地，对接轨道320上设置有轨道槽321。当夹具20由支撑轨道310运动至对接轨道320时，夹具20的底部嵌入轨道槽321并能够沿轨道槽321运动。本实施例中，当夹具20由支撑轨道310运动至对接轨道320时，行走轮240嵌入轨道槽321内并能够沿轨道槽321行走。应当理解，轨道槽321的底面与支撑轨道310的轨道面位于同一平面，从而使对接轨道320与支撑轨道310能够顺畅地对接。

本实施例中，对接轨道320的一端凸设有轨道部322。该轨道部322呈L形。该轨道部322与对接轨道320之间形成轨道槽321。当行走轮240行走进入轨道槽321后，轨道部322上与对接轨道320相对的部分能够对行走轮240起到限位作用，保证行走轮240平稳地沿轨道槽321行走。

另外，对接轨道320上设置有第二导向块323，用于对与第二升降装置330滑动配合，以对对接轨道320的升降起到导向作用。

另外，第二升降装置330可以包括第二固定座331、第二驱动固定座332和第二驱动件333。其中，第二驱动件333通过第二驱动固定座332与第二固定座331连接，第二驱动件333与对接轨道320连接，用于驱动对接轨道320上升或者下降。

第二固定座331上设置有第二导轨3311，第二导向块323与第二导轨3311滑动配合。当对接轨道320在第二驱动件333的驱动下上升或者下降时，第二导向块323沿第二导轨3311滑动，以对对接轨道320的运动起到导向作用。

本实施例中，第二固定座331包括第三连接板3312、第三安装板3313和第三加强板3314。其中，第三连接板3312的一端面与第三安装板3313的一侧面连接，第三连接板3312和第三安装板3313大致垂直。第三连接板3312用于与机体连接，其固定连接的方式可以是焊接，也可以是通过螺钉连接等。第三加强板3314分别与第三连接板3312和第三安装板3313连接，以对第三连接板3312和第三安装板3313起到加强作用。第二驱动固定座332与第三安装板3313连接，其连接方式可以是焊接或者螺钉连接等。另外，第二导轨3311设置于第三安装板3313上。

本实施例中，第二驱动件333可以为第二气缸，该第二气缸的驱动端穿过第三安装板3313与对接轨道320连接，以驱动对接轨道320运动。

可选地，在本实用新型的其他实施例中，第二驱动件333可以是电机，该电机的输出轴可以与一传动机构连接，该传动机构可以包括丝杆或者凸轮等，该传动机构与对接轨道320连接。通过电机驱动传动机构，从而带动对接轨道320运动。或者，第二驱动件333也可以是液压缸等。只要第二驱动件333能够实现对接轨道320的升降运动即可。

请参阅图1～图6，以下具体说明本实施例提供的转盘机构1的工作过程：

初始状态下，夹具20的行走轮240置于支撑轨道310上，由支撑轨道310对夹具20进行支撑。将电芯装夹于夹具20，通过第一驱动件232驱动上压板210朝向下压板220运动，从而将电芯夹持于上压板210与下压板220之间。

当转盘10需要旋转时，对接轨道320在第二驱动件333的驱动下运动至与该对接轨道320相邻的两个支撑轨道310之间的间隙311中，使得对接轨道320与支撑轨道310实现对接。

启动驱动装置40，转盘10在驱动装置40的驱动下绕自身的轴线旋转，通过连接机构50带动夹具20旋转。夹具20的行走轮240沿支撑轨道310行走，并行走至对接轨道320，行走轮240嵌入轨道槽321内，并沿轨道槽321行走，直至预设位置停止。

通过第二驱动件333带动对接轨道320上升或者下降，对接轨道320带动夹具20抬升或者下降。在夹具20抬升或者下降的过程中，滑块221沿着滑轨520滑动。夹具20抬升或者下降至作业位置，即可对电芯进行加工作业。

综上所述，本实用新型实施例提供的转盘机构1及加工装置通过设置支撑装置30，夹具20承载于支撑装置30上，使得夹具20的重力施加于支撑装置30上，这样降低了驱动转盘10旋转的驱动装置40的负载，从而降低了驱动装置40的能耗，增加了驱动装置40的寿命，提高了转盘10的转速，提高了转盘10转动的稳定性，提高了夹具20的搬运效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转盘机构，其特征在于，包括转盘、夹具和支撑装置，所述支撑装置沿所述转盘的周向设置，所述夹具可活动地承载于所述支撑装置上，所述夹具与所述转盘连接，所述夹具用于在所述转盘的旋转带动下沿所述支撑装置运动。

2.根据权利要求1所述的转盘机构，其特征在于，所述转盘机构还包括连接机构，所述连接机构与所述转盘固定连接，所述连接机构与所述夹具活动连接，用于随所述转盘旋转以带动所述夹具旋转。

3.根据权利要求2所述的转盘机构，其特征在于，所述连接机构包括第一固定座和设置于所述第一固定座上的滑轨，所述第一固定座与所述转盘固定连接，所述夹具上设置有滑块，所述滑轨与所述滑块滑动配合。

4.根据权利要求3所述的转盘机构，其特征在于，所述夹具包括上压板、下压板和第一升降装置，所述下压板可活动地承载于所述支撑装置上，所述滑块设置于所述下压板上，所述第一升降装置设置于所述下压板上，所述第一升降装置与所述上压板连接，用于带动所述上压板朝向或者远离所述下压板运动。

5.根据权利要求1所述的转盘机构，其特征在于，所述夹具的底部设置有行走轮，所述行走轮承载于所述支撑装置并能够沿所述支撑装置运动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的转盘机构，其特征在于，所述支撑装置包括多个支撑轨道和多个对接轨道，所述多个支撑轨道沿所述转盘的周向间隔分布，任意两个所述支撑轨道之间具有间隙，所述对接轨道设置于所述间隙并与相邻的所述支撑轨道对接，所述夹具可活动地设置于所述支撑轨道或所述对接轨道上。

7.根据权利要求6所述的转盘机构，其特征在于，所述对接轨道上设置有轨道槽，当所述夹具由所述支撑轨道运动至所述对接轨道时，所述夹具的底部嵌入所述轨道槽并能够沿所述轨道槽运动。

8.根据权利要求6所述的转盘机构，其特征在于，所述支撑装置还包括第二升降装置，所述第二升降装置包括第二固定座和第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二固定座连接，所述第二驱动件与所述对接轨道连接，用于驱动所述对接轨道上升或者下降；所述第二固定座上设置有第二导轨，所述对接轨道上设置有第二导向块，所述第二导向块与所述第二导轨滑动配合。

9.根据权利要求1所述的转盘机构，其特征在于，所述转盘机构还包括驱动装置，所述驱动装置与所述转盘传动连接。

10.一种加工装置，其特征在于，包括机体及如权利要求1-9任一项所述的转盘机构，所述机体与所述支撑装置连接。