CN216759190U - 六轴毛刺加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六轴毛刺加工中心，包括底座、支架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、A轴组件、B轴组件和C轴组件；所述支架和所述X轴组件分别设置在所述底座上；所述Y轴组件设置在所述支架上；所述Z轴组件设置在所述Y轴组件上；所述A轴组件设置在所述Z轴组件上；所述B轴组件设置在所述X轴组件上；所述C轴组件设置在所述B轴组件上；所述A轴组件设置在所述C轴组件的上方。通过设置X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、A轴组件、B轴组件和C轴组件之间相互联动，能够在不拆卸工件的情况下实现对工件多个表面去毛刺加工，相较于现有的去毛刺设备，本申请去毛刺的过程更加简单、方便。

Description

六轴毛刺加工中心

技术领域

本实用新型涉及毛刺加工技术领域，特别是涉及一种六轴毛刺加工中心。

背景技术

在金属加工、木材加工等行业，加工过程中经常出现毛刺，这些毛刺会对后续加工造成很大的影响，最终影响产品的质量。因此，为保证产品质量，需要利用去毛刺设备将毛刺去除。

现有的用于去毛刺设备结构复杂，操作难度大，而且一次只能对工件的一个表面进行去毛刺加工，效率低。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种六轴毛刺加工中心，旨在解决现有的用于去毛刺设备结构复杂，操作难度大，而且一次只能对工件的一个表面进行去毛刺加工，效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：

一种六轴毛刺加工中心，包括底座、支架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、A轴组件、B轴组件和C轴组件；所述支架和所述X轴组件分别设置在所述底座上；所述Y轴组件设置在所述支架上；所述Z轴组件设置在所述Y轴组件上；所述A轴组件设置在所述Z轴组件上；所述B轴组件设置在所述X轴组件上；所述C轴组件设置在所述B轴组件上；所述A轴组件设置在所述C轴组件的上方。

进一步地，所述X轴组件包括X轴电机、X轴丝杆、X轴螺母座、X轴轴承、X轴导轨和X轴滑块；所述X轴电机、所述X轴轴承、所述X轴导轨分别设置在所述底座上；所述X轴丝杆的一端与所述X轴电机的输出端连接，所述X轴丝杆的另一端依次穿过所述X轴螺母座、所述轴承；所述螺母座与所述B轴组件连接；所述X轴导轨有两条，分别设置在所述X轴电机的两侧；所述X轴滑块的一端与所述X轴导轨滑动连接，所述X轴滑块的另一端与所述B轴组件连接。

进一步地，所述B轴组件包括B轴基体、B轴摆动件、以及分别设置在所述B轴基体两端的B轴第一支撑板和B轴第二支撑板；所述B轴第一支撑板上设置有B轴主动轴、以及与所述B轴主动轴连接的B轴电机；所述B轴第二支撑板上设置有B轴从动轴；所述B轴摆动件的一端与所述B轴主动轴连接，所述B轴摆动件的另一端与所述B轴从动轴连接；所述B轴摆动件上设置有用于安装所述C轴组件的B轴安装孔；所述B轴基体设置在所述X轴组件上。

进一步地，所述C轴组件包括C轴基体、C轴壳体、C轴电机、C轴齿轮轴、C轴从动齿轮、C轴传动轴、C轴转动台和C轴载物台；所述C轴基体设置在所述B轴组件上；所述C轴壳体盖设在所述C轴基体上；所述C轴电机设置在所述C轴基体远离所述C轴壳体的一端；所述C轴齿轮轴的一端与所述C轴电机的输出端连接，所述C轴齿轮轴的另一端与所述C轴从动齿轮啮合；所述C轴传动轴的一端依次穿过所述C轴从动齿轮、所述C轴壳体、所述C轴基体，所述C轴传动轴的另一端与所述C轴转动台连接；所述C轴载物台设置在所述C轴转动台上；所述C轴齿轮轴与所述C轴基体之间、所述C轴传动轴与所述C轴壳体之间、所述C轴传动轴与所述C轴基体之间分别设置有C轴轴承。

进一步地，所述Y轴组件包括Y轴电机、Y轴丝杆、Y轴螺母座、Y轴轴承、Y轴导轨和Y轴滑块；所述Y轴电机、所述Y轴轴承、所述Y轴导轨分别设置在所述支架上；所述Y轴丝杆的一端与所述Y轴电机的输出端连接，所述Y轴丝杆的另一端依次穿过所述Y轴螺母座、所述Y轴轴承；所述Y轴螺母座与所述Z轴组件连接；所述Y轴滑块的一端与所述Y轴导轨滑动连接，另一端与所述Z轴组件连接。

进一步地，所述Z轴组件包括Z轴基体、Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴螺母座、Z轴轴承、Z轴导轨和Z轴滑块；所述Z轴基体设置在所述Y轴组件上；所述Z轴电机、所述Z轴轴承、所述Z轴导轨分别设置在所述Z轴基体上；所述Z轴丝杆的一端与所述Z轴电机的输出端连接，所述Z轴丝杆的另一端依次穿过所述Z轴螺母座、所述Z轴轴承；所述Z轴螺母座与所述A轴组件连接；所述Z轴滑块的一端与所述Z轴导轨滑动连接，另一端与所述A轴组件连接。

进一步地，所述A轴组件包括A轴基体、A轴壳体、A轴电机、A轴齿轮轴、A轴从动齿轮、A轴传动轴、A轴转动台、A轴载物台、以及多个均匀设置在所述A轴载物台上的加工组件；所述A轴基体设置在所述Z轴组件上；所述A轴壳体盖设在所述A轴基体上；所述A轴电机设置在所述A轴壳体远离所述A轴基体的一端；所述A轴齿轮轴的一端与所述A轴电机的输出端连接，所述A轴齿轮轴的另一端与所述A轴从动齿轮啮合；所述A轴传动轴的一端依次穿过所述A轴从动齿轮、所述A轴壳体，所述A轴传动轴的另一端与所述A轴转动台连接；所述A轴载物台设置在所述A轴转动台上；所述A轴齿轮轴与所述A轴壳体之间、所述A轴传动轴与所述A轴壳体之间分别设置有A轴轴承。

进一步地，所述加工组件包括加工电机、以及与所述加工电机连接的刀具。

进一步地，所述底座的两侧设置有用于收集加工废料的废料槽。

进一步地，所述底座与所述B轴组件之间还设置有可伸缩的防护胶套。

本实用新型提出的一种六轴毛刺加工中心，通过设置X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、A轴组件、B轴组件和C轴组件之间相互联动，能够在不拆卸工件的情况下实现对工件多个表面去毛刺加工，相较于现有的去毛刺设备，本申请去毛刺的过程更加简单、方便。通过在A轴组件上设置的多个加工组件，每个加工组件装载有多个型号的刀具，从而实现对不同种类的工件进行去毛刺加工，灵活性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述六轴毛刺加工中心的立体结构图。

图2为图1中X轴组件的立体结构图(包含底座)；

图3为图1中B轴组件的立体结构图；

图4为图1中C轴组件的立体结构图；

图5为图1中Y轴组件的立体结构图；

图6为图1中Z轴组件的立体结构图；

图7为图1中A轴组件的立体结构图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

目前，现有的用于去毛刺设备结构复杂，操作难度大，而且一次只能对工件的一个表面进行去毛刺加工，效率低。为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种六轴毛刺加工中心。

如图1至图2所示，本实用新型实施例提出的一种六轴毛刺加工中心，包括底座1、支架2、X轴组件3、Y轴组件4、Z轴组件5、A轴组件6、B轴组件7和C轴组件8；所述支架2和所述X轴组件3分别设置在所述底座1上；所述Y轴组件4设置在所述支架2上；所述Z轴组件5设置在所述Y轴组件4上；所述A轴组件6设置在所述Z轴组件5上；所述B轴组件7设置在所述X轴组件3上；所述C轴组件8设置在所述B轴组件7上；所述A轴组件6设置在所述C轴组件8的上方。本申请通过六轴组件之间的相互联动，能够在不需要拆卸工件的情况下实现对工件的多个表面进行去毛刺加工，使用方便，效率高。

参照图2，在一些实施例中，所述X轴组件3包括X轴电机31、X轴丝杆32、X轴螺母座33、X轴轴承34、X轴导轨35和X轴滑块36；所述X轴电机31、所述X轴轴承34、所述X轴导轨35分别设置在所述底座1上；所述X轴丝杆32的一端与所述X轴电机31的输出端连接，所述X轴丝杆32的另一端依次穿过所述X轴螺母座33、所述轴承；所述螺母座与所述B轴组件7连接；所述X轴导轨35有两条，分别设置在所述X轴电机31的两侧；所述X轴滑块36的一端与所述X轴导轨35滑动连接，所述X轴滑块36的另一端与所述B轴组件7连接。可以理解的是，X轴滑块36共有两组，分别滑动设置在X轴导轨35上；每组X轴滑块36共有两个，这样使得B轴组件7能够在X轴电机31的带动下，通过X轴滑块36的支撑作用能够平稳运动。

参照图3，在一些实施例中，所述B轴组件7包括B轴基体71、B轴摆动件72、以及分别设置在所述B轴基体71两端的B轴第一支撑板73和B轴第二支撑板74；所述B轴第一支撑板73上设置有B轴主动轴75、以及与所述B轴主动轴75连接的B轴电机76；所述B轴第二支撑板74上设置有B轴从动轴77；所述B轴摆动件72的一端与所述B轴主动轴75连接，所述B轴摆动件72的另一端与所述B轴从动轴77连接；所述B轴摆动件72上设置有用于安装所述C轴组件8的B轴安装孔721；所述B轴基体71设置在所述X轴组件3上。可以理解的是，B轴摆动件72在B轴电机76的带动下，可以在一定范围内左右摆动，从而改变工件的位置，以便于对工件的不同位置进行去毛刺加工。

参照图4，在一些实施例中，所述C轴组件8包括C轴基体81、C轴壳体82、C轴电机83、C轴齿轮轴84、C轴从动齿轮85、C轴传动轴86、C轴转动台87和C轴载物台88；所述C轴基体81设置在所述B轴组件7上；所述C轴壳体82盖设在所述C轴基体81上；所述C轴电机83设置在所述C轴基体81远离所述C轴壳体82的一端；所述C轴齿轮轴84的一端与所述C轴电机83的输出端连接，所述C轴齿轮轴84的另一端与所述C轴从动齿轮85啮合；所述C轴传动轴86的一端依次穿过所述C轴从动齿轮85、所述C轴壳体82、所述C轴基体81，所述C轴传动轴86的另一端与所述C轴转动台87连接；所述C轴载物台88设置在所述C轴转动台87上；所述C轴齿轮轴84与所述C轴基体81之间、所述C轴传动轴86与所述C轴壳体82之间、所述C轴传动轴86与所述C轴基体81之间分别设置有C轴轴承89。可以理解的是，C轴组件8设置在B轴摆动件72上，并跟随B轴摆动件72摆动；C轴转动台87可以在C轴电机83的带动进行旋转，从而改变C轴载物台88上的工件与A轴组件6相对的位置，以便于A轴组件6去除工件表面的毛刺；C轴载物台88上设置有多个定位螺孔881，可以满足对不同形状的工件进行定位的要求。

参照图5，在一些实施例中，所述Y轴组件4包括Y轴电机41、Y轴丝杆42、Y轴螺母座43、Y轴轴承44、Y轴导轨45和Y轴滑块46；所述Y轴电机41、所述Y轴轴承44、所述Y轴导轨45分别设置在所述支架2上；所述Y轴丝杆42的一端与所述Y轴电机41的输出端连接，所述Y轴丝杆42的另一端依次穿过所述Y轴螺母座43、所述Y轴轴承44；所述Y轴螺母座43与所述Z轴组件5连接；所述Y轴滑块46的一端与所述Y轴导轨45滑动连接，另一端与所述Z轴组件5连接。可以理解的是，Y轴组件4通过Y轴电机41带动Z轴组件5运动；为保证Z轴组件5的平稳运动，Y轴导轨45共有两根，平行设置与支架2上；Y轴滑块46共有两组，Y轴滑块46可以为Z轴组件5起到支撑作用

参照图6，在一些实施例中，所述Z轴组件5包括Z轴基体51、Z轴电机52、Z轴丝杆53、Z轴螺母座54、Z轴轴承55、Z轴导轨56和Z轴滑块57；所述Z轴基体51设置在所述Y轴组件4上；所述Z轴电机52、所述Z轴轴承55、所述Z轴导轨56分别设置在所述Z轴基体51上；所述Z轴丝杆53的一端与所述Z轴电机52的输出端连接，所述Z轴丝杆53的另一端依次穿过所述Z轴螺母座54、所述Z轴轴承55；所述Z轴螺母座54与所述A轴组件6连接；所述Z轴滑块57的一端与所述Z轴导轨56滑动连接，另一端与所述A轴组件6连接。可以理解的是，Z轴组件5用于带动A轴组件6上下运动。

参照图7，在一些实施例中，所述A轴组件6包括A轴基体61、A轴壳体62、A轴电机63、A轴齿轮轴64、A轴从动齿轮65、A轴传动轴66、A轴转动台67、A轴载物台68、以及多个均匀设置在所述A轴载物台68上的加工组件69；所述A轴基体61设置在所述Z轴组件5上；所述A轴壳体62盖设在所述A轴基体61上；所述A轴电机63设置在所述A轴壳体62远离所述A轴基体61的一端；所述A轴齿轮轴64的一端与所述A轴电机63的输出端连接，所述A轴齿轮轴64的另一端与所述A轴从动齿轮65啮合；所述A轴传动轴66的一端依次穿过所述A轴从动齿轮65、所述A轴壳体62，所述A轴传动轴66的另一端与所述A轴转动台67连接；所述A轴载物台68设置在所述A轴转动台67上；所述A轴齿轮轴64与所述A轴壳体62之间、所述A轴传动轴66与所述A轴壳体62之间分别设置有A轴轴承。可以理解的是，通过A轴电机63的转动，可以对加工组件69进行选择，使得用于加工的加工组件69能够符合加工要求，保证去毛刺的效果。

再次参照图7，在一些实施例中，所述加工组件69包括加工电机691、以及与所述加工电机691连接的刀具692。可以理解的是，多个加工组件69上的刀具可以是不同种类或者不同规格的，以便于适应对不同类型和型号的工件进行加工；刀具692可以是铣刀等常见的加工刀具。

再次参照图2，在一些实施例中，所述底座1的两侧设置有用于收集加工废料的废料槽11。可以理解的是，废料槽11呈漏斗形，以便于有效地收集加工废料。在废料槽11的底部还可以放置可拆卸的器皿。

再次参照图1，在一些实施例中，所述底座1与所述B轴组件7之间还设置有可伸缩的防护胶套9。可以理解的是，防护胶套9既可以防止加工废料掉落到X轴组件3上，也可以起到防水防尘的作用。

本实用新型实施例提出的一种六轴毛刺加工中心，通过设置X轴组件3、Y轴组件4、Z轴组件5、A轴组件6、B轴组件7和C轴组件8之间相互联动，能够在不拆卸工件的情况下实现对工件多个表面去毛刺加工，相较于现有的去毛刺设备，本申请去毛刺的过程更加简单、方便。通过在A轴组件6上设置的多个加工组件69，每个加工组件69装载有多个型号的刀具，从而实现对不同种类的工件进行去毛刺加工，灵活性高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种六轴毛刺加工中心，其特征在于，包括底座、支架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、A轴组件、B轴组件和C轴组件；所述支架和所述X轴组件分别设置在所述底座上；所述Y轴组件设置在所述支架上；所述Z轴组件设置在所述Y轴组件上；所述A轴组件设置在所述Z轴组件上；所述B轴组件设置在所述X轴组件上；所述C轴组件设置在所述B轴组件上；所述A轴组件设置在所述C轴组件的上方。

2.根据权利要求1所述的六轴毛刺加工中心，其特征在于，所述X轴组件包括X轴电机、X轴丝杆、X轴螺母座、X轴轴承、X轴导轨和X轴滑块；所述X轴电机、所述X轴轴承、所述X轴导轨分别设置在所述底座上；所述X轴丝杆的一端与所述X轴电机的输出端连接，所述X轴丝杆的另一端依次穿过所述X轴螺母座、所述轴承；所述螺母座与所述B轴组件连接；所述X轴导轨有两条，分别设置在所述X轴电机的两侧；所述X轴滑块的一端与所述X轴导轨滑动连接，所述X轴滑块的另一端与所述B轴组件连接。

3.根据权利要求1所述的六轴毛刺加工中心，其特征在于，所述B轴组件包括B轴基体、B轴摆动件、以及分别设置在所述B轴基体两端的B轴第一支撑板和B轴第二支撑板；所述B轴第一支撑板上设置有B轴主动轴、以及与所述B轴主动轴连接的B轴电机；所述B轴第二支撑板上设置有B轴从动轴；所述B轴摆动件的一端与所述B轴主动轴连接，所述B轴摆动件的另一端与所述B轴从动轴连接；所述B轴摆动件上设置有用于安装所述C轴组件的B轴安装孔；所述B轴基体设置在所述X轴组件上。

4.根据权利要求1所述的六轴毛刺加工中心，其特征在于，所述C轴组件包括C轴基体、C轴壳体、C轴电机、C轴齿轮轴、C轴从动齿轮、C轴传动轴、C轴转动台和C轴载物台；所述C轴基体设置在所述B轴组件上；所述C轴壳体盖设在所述C轴基体上；所述C轴电机设置在所述C轴基体远离所述C轴壳体的一端；所述C轴齿轮轴的一端与所述C轴电机的输出端连接，所述C轴齿轮轴的另一端与所述C轴从动齿轮啮合；所述C轴传动轴的一端依次穿过所述C轴从动齿轮、所述C轴壳体、所述C轴基体，所述C轴传动轴的另一端与所述C轴转动台连接；所述C轴载物台设置在所述C轴转动台上；所述C轴齿轮轴与所述C轴基体之间、所述C轴传动轴与所述C轴壳体之间、所述C轴传动轴与所述C轴基体之间分别设置有C轴轴承。

5.根据权利要求1所述的六轴毛刺加工中心，其特征在于，所述Y轴组件包括Y轴电机、Y轴丝杆、Y轴螺母座、Y轴轴承、Y轴导轨和Y轴滑块；所述Y轴电机、所述Y轴轴承、所述Y轴导轨分别设置在所述支架上；所述Y轴丝杆的一端与所述Y轴电机的输出端连接，所述Y轴丝杆的另一端依次穿过所述Y轴螺母座、所述Y轴轴承；所述Y轴螺母座与所述Z轴组件连接；所述Y轴滑块的一端与所述Y轴导轨滑动连接，另一端与所述Z轴组件连接。

6.根据权利要求1所述的六轴毛刺加工中心，其特征在于，所述Z轴组件包括Z轴基体、Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴螺母座、Z轴轴承、Z轴导轨和Z轴滑块；所述Z轴基体设置在所述Y轴组件上；所述Z轴电机、所述Z轴轴承、所述Z轴导轨分别设置在所述Z轴基体上；所述Z轴丝杆的一端与所述Z轴电机的输出端连接，所述Z轴丝杆的另一端依次穿过所述Z轴螺母座、所述Z轴轴承；所述Z轴螺母座与所述A轴组件连接；所述Z轴滑块的一端与所述Z轴导轨滑动连接，另一端与所述A轴组件连接。

7.根据权利要求1所述的六轴毛刺加工中心，其特征在于，所述A轴组件包括A轴基体、A轴壳体、A轴电机、A轴齿轮轴、A轴从动齿轮、A轴传动轴、A轴转动台、A轴载物台、以及多个均匀设置在所述A轴载物台上的加工组件；所述A轴基体设置在所述Z轴组件上；所述A轴壳体盖设在所述A轴基体上；所述A轴电机设置在所述A轴壳体远离所述A轴基体的一端；所述A轴齿轮轴的一端与所述A轴电机的输出端连接，所述A轴齿轮轴的另一端与所述A轴从动齿轮啮合；所述A轴传动轴的一端依次穿过所述A轴从动齿轮、所述A轴壳体，所述A轴传动轴的另一端与所述A轴转动台连接；所述A轴载物台设置在所述A轴转动台上；所述A轴齿轮轴与所述A轴壳体之间、所述A轴传动轴与所述A轴壳体之间分别设置有A轴轴承。

8.根据权利要求7所述的六轴毛刺加工中心，其特征在于，所述加工组件包括加工电机、以及与所述加工电机连接的刀具。

9.根据权利要求1所述的六轴毛刺加工中心，其特征在于，所述底座的两侧设置有用于收集加工废料的废料槽。

10.根据权利要求1所述的六轴毛刺加工中心，其特征在于，所述底座与所述B轴组件之间还设置有可伸缩的防护胶套。

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