CN211869042U - 一种适用于精雕设备的三轴直线电机驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于精雕设备的三轴直线电机驱动结构，包括机架，水平大理石安装基板上设置有Y轴移动平台，Y轴移动平台的上方设置有托盘，托盘内嵌设有Y轴电机转接板，Y轴电机转接板的底部与Y轴移动平台驱动连接设置，Y轴电机转接板的顶部连接设置有工作平台，竖直大理石安装基板上设置有X轴移动平台，X轴移动平台通过X轴电机转接板与Z轴移动平台驱动连接设置，Z轴移动平台通过Z轴电机转接板与精雕操作单元驱动连接设置。本实用新型结构设置较为简单、合理，可以综合实现X轴、Y轴和Z轴三轴移动，满足产品的多种加工需求，适应性较强。

Description

一种适用于精雕设备的三轴直线电机驱动结构

技术领域

本实用新型涉及直线电机驱动相关技术领域，尤其涉及一种适用于精雕设备的三轴直线电机驱动结构。

背景技术

精雕设备是数控机床中的一种细分产品，可以通过激光或者道具对金属或者非金属板材、管材进行加工处理的一种装置。现有技术中的精雕设备在进行精雕加工时，电机驱动机构结构设置往往比较复杂，且可实现的移动角度和功能较为单一，只能满足单一产品的加工生产，适应性较差。且目前市面上的精雕设备都是采用丝杆机构，普遍存在过冲以及因为抖动造成的毛边现象，同时对于细小部位因为缺少快速进给能力而无能为力。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种适用于精雕设备的三轴直线电机驱动结构，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于精雕设备的三轴直线电机驱动结构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种适用于精雕设备的三轴直线电机驱动结构，包括机架，机架上设置有水平大理石安装基板，水平大理石安装基板上设置有大理石支架，大理石支架上设置有竖直大理石安装基板，水平大理石安装基板上设置有Y轴移动平台，Y轴移动平台的上方设置有托盘，托盘内嵌设有Y轴电机转接板，Y轴电机转接板的底部与Y轴移动平台驱动连接设置，Y轴电机转接板的顶部连接设置有工作平台，竖直大理石安装基板上设置有X轴移动平台，X轴移动平台通过X轴电机转接板与Z轴移动平台驱动连接设置，Z轴移动平台通过Z轴电机转接板与精雕操作单元驱动连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，Y轴移动平台包括Y轴驱动电机、Y轴坦克链和Y轴拖链，Y轴驱动电机包括Y轴驱动滑块，Y轴驱动电机上沿着Y轴方向上设置有Y轴坦克链，Y轴坦克链的第一端与Y轴驱动电机相连接，Y轴坦克链的第二端与Y轴拖链的第一端相连接，Y轴拖链的第二端与Y轴驱动滑块的一侧相连接，Y轴驱动滑块的顶部与Y轴电机转接板相连接。

作为本实用新型的进一步改进，X轴移动平台包括X轴驱动电机、X轴坦克链和X轴拖链，X轴驱动电机包括X轴驱动滑块，X轴驱动电机上沿着X轴方向上设置有X轴坦克链，X轴坦克链的第一端与X轴驱动电机相连接，X轴坦克链的第二端与X轴拖链的第一端相连接，X轴拖链的第二端与X轴驱动滑块的一侧相连接，X轴驱动滑块的顶部与X轴电机转接板相连接。

作为本实用新型的进一步改进，Z轴移动平台包括Z轴驱动电机、Z轴驱动基座和Z轴驱动连接轴，Z轴驱动基座内沿着Z轴方向设置有Z轴滑道，Z轴滑道内可移动的连接设置有Z轴驱动连接轴，Z轴驱动连接轴的顶部与Z轴驱动电机相连接，Z轴驱动连接轴的底部与Z轴电机转接板相连接。

作为本实用新型的进一步改进，竖直大理石安装基板的顶部一侧设置有警报灯。

作为本实用新型的进一步改进，机架的底部四周位置均设置有万向轮。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种适用于精雕设备的三轴直线电机驱动结构，结构设置较为简单、合理，可以综合实现X轴、Y轴和Z轴三轴移动，满足产品的多种加工需求，适应性较强；

本实用新型通过Y轴移动平台、X轴移动平台和Z轴移动平台的协同配合设置，使得整机的自动化程度较高，减少了人力物力等加工成本，提高了产品的加工效率；

本实用新型依托于直线电机搭载的XY平台搭配高速主轴头可以在保证高速运转的同时，也满足速度以及轨迹曲线突变的能力，能有效的保证加工表面的光洁度并大大提升了加工节拍，同时受益于高精度的装配工艺，轴端跳动控制在5u/300mm，在处理细小构建以及拐角区域具备极高的优势。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种适用于精雕设备的三轴直线电机驱动结构的结构示意图；

图2是图1中Y轴移动平台的结构示意图；

图3是图1中X轴移动平台的结构示意图；

图4是图1中Z轴移动平台的一侧的结构示意图；

图5是图1中Z轴移动平台的另一侧的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1 万向轮 2 机架

3 水平大理石安装基板 4 Y轴移动平台

5 托盘 6 工作平台

7 精雕操作单元 8 X轴移动平台

9 竖直大理石安装基板 10 大理石支架

11 警报灯 12 Z轴移动平台

13 Z轴电机转接板 14 X轴电机转接板

15 Y轴电机转接板 16 Y轴驱动电机

17 Y轴驱动滑块 18 Y轴坦克链

19 Y轴拖链 20 X轴驱动电机

21 X轴驱动滑块 22 X轴拖链

23 X轴坦克链 24 Z轴驱动电机

25 Z轴驱动基座 26 Z轴驱动连接轴

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图5所示，

一种适用于精雕设备的三轴直线电机驱动结构，包括机架2，机架2上设置有水平大理石安装基板3，水平大理石安装基板3上设置有大理石支架10，大理石支架10上设置有竖直大理石安装基板9，水平大理石安装基板3上设置有Y轴移动平台4，Y轴移动平台4的上方设置有托盘5，托盘5内嵌设有Y轴电机转接板15，Y轴电机转接板15的底部与Y轴移动平台4驱动连接设置，Y轴电机转接板15的顶部连接设置有工作平台6，竖直大理石安装基板9上设置有X轴移动平台8，X轴移动平台8通过X轴电机转接板14与Z轴移动平台12驱动连接设置，Z轴移动平台12通过Z轴电机转接板13与精雕操作单元7驱动连接设置。

优选的，Y轴移动平台4包括Y轴驱动电机16、Y轴坦克链18和Y轴拖链19，Y轴驱动电机16包括Y轴驱动滑块17，Y轴驱动电机16上沿着Y轴方向上设置有Y轴坦克链18，Y轴坦克链18的第一端与Y轴驱动电机16相连接，Y轴坦克链18的第二端与Y轴拖链19的第一端相连接，Y轴拖链19的第二端与Y轴驱动滑块17的一侧相连接，Y轴驱动滑块17的顶部与Y轴电机转接板15相连接。

优选的，X轴移动平台8包括X轴驱动电机20、X轴坦克链23和X轴拖链22，X轴驱动电机20包括X轴驱动滑块21，X轴驱动电机20上沿着X轴方向上设置有X轴坦克链23，X轴坦克链23的第一端与X轴驱动电机20相连接，X轴坦克链23的第二端与X轴拖链22的第一端相连接，X轴拖链22的第二端与X轴驱动滑块21的一侧相连接，X轴驱动滑块21的顶部与X轴电机转接板14相连接。

优选的，Z轴移动平台12包括Z轴驱动电机24、Z轴驱动基座25和Z轴驱动连接轴26，Z轴驱动基座25内沿着Z轴方向设置有Z轴滑道，Z轴滑道内可移动的连接设置有Z轴驱动连接轴26，Z轴驱动连接轴26的顶部与Z轴驱动电机24相连接，Z轴驱动连接轴26的底部与Z轴电机转接板13相连接。

优选的，竖直大理石安装基板9的顶部一侧设置有警报灯11。其中，警报灯11可以是声光警报器，便于告警通知。

优选的，机架2的底部四周位置均设置有万向轮1。通过万向轮1可以方便移动和固定整机设备。

本实用新型一种适用于精雕设备的三轴直线电机驱动结构的工作过程和工作原理简述如下所示：

本实用新型一种适用于精雕设备的三轴直线电机驱动结构，可以同时实现X轴、Y轴和Z轴三轴移动。水平大理石安装基板3上设置的Y轴移动平台4带着工作平台6在Y轴方向上进行移动：Y轴驱动电机16上的Y轴驱动滑块17驱动连接顶部的Y轴电机转接板15，Y轴电机转接板15嵌设在托盘5内部，托盘5上设置有工作平台6，因此Y轴驱动电机16驱动工作平台6在Y轴方向上进行移动；竖直大理石安装基板9上设置的X轴移动平台8带着精雕操作单元7在X轴方向上进行移动：X轴驱动电机20上的X轴驱动滑块21驱动连接X轴电机转接板14，因此X轴驱动电机20驱动精雕操作单元7在X轴方向上进行移动；Z轴移动平台12带着精雕操作单元7在Z轴方向上进行移动：Z轴驱动电机24通过Z轴驱动连接轴26带动着Z轴电机转接板13在Z轴方向上进行移动，Z轴电机转接板13与精雕操作单元7相连接，因此Z轴移动平台12带着精雕操作单元7在Z轴方向上进行移动。

其中，本实用新型中，Y轴驱动电机16、X轴驱动电机20、Z轴驱动电机24和精雕操作单元的主要工作部件实际为本技术领域中常规的直线型电机结构，因此对于其具体工作原理和结构不做详细的限定性说明。

本实用新型一种适用于精雕设备的三轴直线电机驱动结构，结构设置较为简单、合理，可以综合实现X轴、Y轴和Z轴三轴移动，满足产品的多种加工需求，适应性较强；本实用新型通过Y轴移动平台4、X轴移动平台8和Z轴移动平台12的协同配合设置，使得整机的自动化程度较高，减少了人力物力等加工成本，提高了产品的加工效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种适用于精雕设备的三轴直线电机驱动结构，其特征在于，包括机架(2)，所述机架(2)上设置有水平大理石安装基板(3)，所述水平大理石安装基板(3)上设置有大理石支架(10)，所述大理石支架(10)上设置有竖直大理石安装基板(9)，所述水平大理石安装基板(3)上设置有Y轴移动平台(4)，所述Y轴移动平台(4)的上方设置有托盘(5)，所述托盘(5)内嵌设有Y轴电机转接板(15)，所述Y轴电机转接板(15)的底部与Y轴移动平台(4)驱动连接设置，所述Y轴电机转接板(15)的顶部连接设置有工作平台(6)，所述竖直大理石安装基板(9)上设置有X轴移动平台(8)，所述X轴移动平台(8)通过X轴电机转接板(14)与Z轴移动平台(12)驱动连接设置，所述Z轴移动平台(12)通过Z轴电机转接板(13)与精雕操作单元(7)驱动连接设置。

2.如权利要求1所述的一种适用于精雕设备的三轴直线电机驱动结构，其特征在于，所述Y轴移动平台(4)包括Y轴驱动电机(16)、Y轴坦克链(18)和Y轴拖链(19)，所述Y轴驱动电机(16)包括Y轴驱动滑块(17)，所述Y轴驱动电机(16)上沿着Y轴方向上设置有Y轴坦克链(18)，所述Y轴坦克链(18)的第一端与Y轴驱动电机(16)相连接，所述Y轴坦克链(18)的第二端与Y轴拖链(19)的第一端相连接，所述Y轴拖链(19)的第二端与Y轴驱动滑块(17)的一侧相连接，所述Y轴驱动滑块(17)的顶部与Y轴电机转接板(15)相连接。

3.如权利要求1所述的一种适用于精雕设备的三轴直线电机驱动结构，其特征在于，所述X轴移动平台(8)包括X轴驱动电机(20)、X轴坦克链(23)和X轴拖链(22)，所述X轴驱动电机(20)包括X轴驱动滑块(21)，所述X轴驱动电机(20)上沿着X轴方向上设置有X轴坦克链(23)，所述X轴坦克链(23)的第一端与X轴驱动电机(20)相连接，所述X轴坦克链(23)的第二端与X轴拖链(22)的第一端相连接，所述X轴拖链(22)的第二端与X轴驱动滑块(21)的一侧相连接，所述X轴驱动滑块(21)的顶部与X轴电机转接板(14)相连接。

4.如权利要求1所述的一种适用于精雕设备的三轴直线电机驱动结构，其特征在于，所述Z轴移动平台(12)包括Z轴驱动电机(24)、Z轴驱动基座(25)和Z轴驱动连接轴(26)，所述Z轴驱动基座(25)内沿着Z轴方向设置有Z轴滑道，所述Z轴滑道内可移动的连接设置有Z轴驱动连接轴(26)，所述Z轴驱动连接轴(26)的顶部与Z轴驱动电机(24)相连接，所述Z轴驱动连接轴(26)的底部与Z轴电机转接板(13)相连接。

5.如权利要求1所述的一种适用于精雕设备的三轴直线电机驱动结构，其特征在于，所述竖直大理石安装基板(9)的顶部一侧设置有警报灯(11)。

6.如权利要求1所述的一种适用于精雕设备的三轴直线电机驱动结构，其特征在于，所述机架(2)的底部四周位置均设置有万向轮(1)。

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