CN216781214U - 加工中心五轴机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加工中心五轴机构，包括底座、支架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、B轴组件和C轴组件；所述支架和所述X轴组件分别设置在所述底座上；所述Y轴组件设置在所述支架上；所述Z轴组件设置在所述Y轴组件上；所述B轴组件设置在所述X轴组件上；所述C轴组件设置在所述B轴组件上；所述Z轴组件设置在所述C轴组件的上方。通过设置X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、B轴组件和C轴组件之间相互联动，能够实现对工件多个表面去毛刺加工，相较于现有的去毛刺设备，本申请操作难度低、使用方便。通过设置B轴组件和C轴组件，能够随时改变工件的位置，省去了需要将工件拆卸下来重新定位的步骤，显著提高了去毛刺的效率。

Description

加工中心五轴机构

技术领域

本实用新型涉及毛刺加工技术领域，特别是涉及一种加工中心五轴机构。

背景技术

在金属加工、木材加工等行业，加工过程中经常出现毛刺，这些毛刺会对后续加工造成很大的影响，最终影响产品的质量。因此，为保证产品质量，需要利用去毛刺设备将毛刺去除。

现有的用于去毛刺的加工中心在对同一工件进行表面去毛刺的过程中，只能对工件的单一表面进行加工，加工完一面后需要对工件重新定位，耗时耗力，效率低下，不利于大批量加工。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种加工中心五轴机构，旨在解决现有的用于去毛刺的加工中心在对同一工件进行表面去毛刺的过程中，只能对工件的单一表面进行加工，加工完一面后需要对工件重新定位，耗时耗力，效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：

一种加工中心五轴机构，包括底座、支架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、B轴组件和C轴组件；所述支架和所述X轴组件分别设置在所述底座上；所述Y轴组件设置在所述支架上；所述Z轴组件设置在所述Y轴组件上；所述B轴组件设置在所述X轴组件上；所述C轴组件设置在所述B轴组件上；所述Z轴组件设置在所述C轴组件的上方；

所述B轴组件包括B轴基体、B轴摆动件、以及分别设置在所述B轴基体两端的B轴第一支撑板和B轴第二支撑板；所述B轴第一支撑板上设置有B轴主动轴、以及与所述B轴主动轴连接的B轴电机；所述B轴第二支撑板上设置有B轴从动轴；所述B轴摆动件的一端与所述B轴主动轴连接，所述B轴摆动件的另一端与所述B轴从动轴连接；所述B轴摆动件上设置有用于安装所述C轴组件的B轴安装孔；所述B轴基体设置在所述X轴组件上。

进一步地，所述C轴组件包括C轴基体、C轴壳体、C轴电机、C轴齿轮轴、C轴从动齿轮、C轴传动轴、C轴转动台和C轴载物台；所述C轴基体设置在所述B轴组件上；所述C轴壳体盖设在所述C轴基体上；所述C轴电机设置在所述C轴基体远离所述C轴壳体的一端；所述C轴齿轮轴的一端与所述C轴电机的输出端连接，所述C轴齿轮轴的另一端与所述C轴从动齿轮啮合；所述C轴传动轴的一端依次穿过所述C轴从动齿轮、所述C轴壳体、所述C轴基体，所述C轴传动轴的另一端与所述C轴转动台连接；所述C轴载物台设置在所述C轴转动台上；所述C轴齿轮轴与所述C轴基体之间、所述C轴传动轴与所述C轴壳体之间、所述C轴传动轴与所述C轴基体之间分别设置有C轴轴承。

进一步地，所述C轴载物台88上设置有多个定位螺孔，可以满足对不同形状的工件进行定位的要求

进一步地，所述X轴组件包括X轴电机、X轴丝杆、X轴螺母座、X轴轴承、X轴导轨和X轴滑块；所述X轴电机、所述X轴轴承、所述X轴导轨分别设置在所述底座上；所述X轴丝杆的一端与所述X轴电机的输出端连接，所述X轴丝杆的另一端依次穿过所述X轴螺母座、所述轴承；所述螺母座与所述B轴组件连接；所述X轴导轨有两条，分别设置在所述X轴电机的两侧；所述X轴滑块的一端与所述X轴导轨滑动连接，所述X轴滑块的另一端与所述B轴组件连接。

进一步地，所述Y轴组件包括Y轴电机、Y轴丝杆、Y轴螺母座、Y轴轴承、Y轴导轨和Y轴滑块；所述Y轴电机、所述Y轴轴承、所述Y轴导轨分别设置在所述支架上；所述Y轴丝杆的一端与所述Y轴电机的输出端连接，所述Y轴丝杆的另一端依次穿过所述Y轴螺母座、所述Y轴轴承；所述Y轴螺母座与所述Z轴组件连接；所述Y轴滑块的一端与所述Y轴导轨滑动连接，另一端与所述Z轴组件连接。

进一步地，所述Z轴组件包括Z轴基体、Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴螺母座、Z轴轴承、Z轴导轨、Z轴滑块、Z轴支撑架和加工组件；所述Z轴基体设置在所述Y轴组件上；所述Z轴电机、所述Z轴轴承、所述Z轴导轨分别设置在所述Z轴基体上；所述Z轴丝杆的一端与所述Z轴电机的输出端连接，所述Z轴丝杆的另一端依次穿过所述Z轴螺母座、所述Z轴轴承；所述Z轴螺母座与所述Z轴支撑架连接；所述Z轴滑块的一端与所述Z轴导轨滑动连接，另一端与所述Z轴支撑架连接；所述加工组件设置在所述Z轴支撑架上。

进一步地，所述加工组件包括电机固定座、加工电机、以及与所述加工电机连接的刀具；所述电机固定座设置在所述Z轴支撑架上；所述加工电机设置在所述电机固定座上。

进一步地，所述底座的两侧设置有用于收集加工废料的废料槽。

进一步地，所述底座与所述B轴组件之间还设置有可伸缩的防护胶套。

本实用新型提出的一种加工中心五轴机构，通过设置X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、B轴组件和C轴组件之间相互联动，能够在不拆卸工件的情况下实现对工件多个表面去毛刺加工，相较于现有的去毛刺设备，本申请操作难度低、使用方便。通过设置B轴组件和C轴组件，能够随时改变工件的位置，省去了需要将工件拆卸下来重新定位的步骤，显著提高了去毛刺的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述加工中心五轴机构的立体结构图。

图2为图1中B轴组件的立体结构图(包含底座)；

图3为图1中C轴组件的立体结构图；

图4为图1中X轴组件的立体结构图；

图5为图1中Y轴组件的立体结构图；

图6为图1中Z轴组件的爆炸视图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

目前，现有的用于去毛刺的加工中心在对同一工件进行表面去毛刺的过程中，只能对工件的单一表面进行加工，加工完一面后需要对工件重新定位，耗时耗力，效率低下。为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种加工中心五轴机构。

如图1至图2所示，本实用新型实施例提出的一种加工中心五轴机构，包括底座1、支架2、X轴组件3、Y轴组件4、Z轴组件5、B轴组件6和C轴组件7；所述支架2和所述X轴组件3分别设置在所述底座1上；所述Y轴组件4设置在所述支架2上；所述Z轴组件5设置在所述Y轴组件4上；所述B轴组件6设置在所述X轴组件3上；所述C轴组件7设置在所述B轴组件6上；所述Z轴组件5设置在所述C轴组件7的上方；

所述B轴组件6包括B轴基体61、B轴摆动件62、以及分别设置在所述B轴基体61两端的B轴第一支撑板63和B轴第二支撑板64；所述B轴第一支撑板63上设置有B轴主动轴65、以及与所述B轴主动轴65连接的B轴电机66；所述B轴第二支撑板64上设置有B轴从动轴67；所述B轴摆动件62的一端与所述B轴主动轴65连接，所述B轴摆动件62的另一端与所述B轴从动轴67连接；所述B轴摆动件62上设置有用于安装所述C轴组件7的B轴安装孔621；所述B轴基体61设置在所述X轴组件3上。可以理解的是，B轴摆动件62在B轴电机66的带动下，可以在一定范围内左右摆动，从而改变工件的位置，以便于对工件的不同位置进行去毛刺加工

参照图3，在一些实施例中，所述C轴组件7包括C轴基体71、C轴壳体72、C轴电机73、C轴齿轮轴74、C轴从动齿轮75、C轴传动轴76、C轴转动台77和C轴载物台78；所述C轴基体71设置在所述B轴组件6上；所述C轴壳体72盖设在所述C轴基体71上；所述C轴电机73设置在所述C轴基体71远离所述C轴壳体72的一端；所述C轴齿轮轴74的一端与所述C轴电机73的输出端连接，所述C轴齿轮轴74的另一端与所述C轴从动齿轮75啮合；所述C轴传动轴76的一端依次穿过所述C轴从动齿轮75、所述C轴壳体72、所述C轴基体71，所述C轴传动轴76的另一端与所述C轴转动台77连接；所述C轴载物台78设置在所述C轴转动台77上；所述C轴齿轮轴74与所述C轴基体71之间、所述C轴传动轴76与所述C轴壳体72之间、所述C轴传动轴76与所述C轴基体71之间分别设置有C轴轴承79。可以理解的是，C轴组件7设置在B轴摆动件62上，并跟随B轴摆动件62摆动；C轴转动台77可以在C轴电机73的带动进行旋转，从而改变C轴载物台77上的工件与Z轴组件5相对的位置，以便于Z轴组件5去除工件表面的毛刺。

在一些实施例中，所述C轴载物台78上设置有多个定位螺孔781，可以满足对不同形状的工件进行定位的要求。

参照图4，在一些实施例中，所述X轴组件3包括X轴电机31、X轴丝杆32、X轴螺母座33、X轴轴承34、X轴导轨35和X轴滑块36；所述X轴电机31、所述X轴轴承34、所述X轴导轨35分别设置在所述底座1上；所述X轴丝杆32的一端与所述X轴电机31的输出端连接，所述X轴丝杆32的另一端依次穿过所述X轴螺母座33、所述轴承34；所述螺母座33与所述B轴组件6连接；所述X轴导轨35有两条，分别设置在所述X轴电机31的两侧；所述X轴滑块36的一端与所述X轴导轨35滑动连接，所述X轴滑块36的另一端与所述B轴组件6连接。可以理解的是，X轴滑块36共有两组，分别滑动设置在X轴导轨35上；每组X轴滑块36共有两个，这样使得B轴组件6能够在X轴电机31的带动下，通过X轴滑块36的支撑作用能够平稳运动。

参照图5，在一些实施例中，所述Y轴组件4包括Y轴电机41、Y轴丝杆42、Y轴螺母座43、Y轴轴承44、Y轴导轨45和Y轴滑块46；所述Y轴电机41、所述Y轴轴承44、所述Y轴导轨45分别设置在所述支架2上；所述Y轴丝杆42的一端与所述Y轴电机41的输出端连接，所述Y轴丝杆42的另一端依次穿过所述Y轴螺母座43、所述Y轴轴承44；所述Y轴螺母座43与所述Z轴组件5连接；所述Y轴滑块46的一端与所述Y轴导轨45滑动连接，另一端与所述Z轴组件5连接。可以理解的是，Y轴组件4通过Y轴电机41带动Z轴组件5运动；为保证Z轴组件5的平稳运动，Y轴导轨45共有两根，平行设置与支架2上；Y轴滑块46共有两组，Y轴滑块46可以为Z轴组件6起到支撑作用。

参照图6，在一些实施例中，所述Z轴组件5包括Z轴基体51、Z轴电机52、Z轴丝杆53、Z轴螺母座54、Z轴轴承55、Z轴导轨56、Z轴滑块57、Z轴支撑架58和加工组件59；所述Z轴基体51设置在所述Y轴组件4上；所述Z轴电机52、所述Z轴轴承55、所述Z轴导轨56分别设置在所述Z轴基体51上；所述Z轴丝杆53的一端与所述Z轴电机52的输出端连接，所述Z轴丝杆53的另一端依次穿过所述Z轴螺母座54、所述Z轴轴承55；所述Z轴螺母座54与所述Z轴支撑架58连接；所述Z轴滑块57的一端与所述Z轴导轨56滑动连接，另一端与所述Z轴支撑架58连接；所述加工组件59设置在所述Z轴支撑架58上。可以理解的是，Z轴电机52可以带动加工组件59上下运动，从而完成工件表面去毛刺的工序。

在一些实施例中，所述加工组件59包括电机固定座591、加工电机592、以及与所述加工电机592连接的刀具593；所述电机固定座591设置在所述Z轴支撑架58上；所述加工电机592设置在所述电机固定座591上。可以理解的是，加工组件59上的刀具593可拆卸的，以便于更换，从而适应对不同类型和型号的工件进行加工；刀具593可以是铣刀等常见的加工刀具。

再次参照图2，在一些实施例中，所述底座1的两侧设置有用于收集加工废料的废料槽11。

再次参照图1，在一些实施例中，所述底座1与所述B轴组件6之间还设置有可伸缩的防护胶套8。可以理解的是，防护胶套8既可以防止加工废料掉落到X轴组件上，也可以起到防水防尘的作用。

本实用新型实施例提出的一种加工中心五轴机构，通过设置X轴组件33、Y轴组件4、Z轴组件5、B轴组件6和C轴组件7之间相互联动，能够在不拆卸工件的情况下实现对工件多个表面去毛刺加工，相较于现有的去毛刺设备，本申请操作难度低、使用方便。通过设置B轴组件6和C轴组件7，能够随时改变工件的位置，省去了需要将工件拆卸下来重新定位的步骤，显著提高了去毛刺的效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种加工中心五轴机构，其特征在于，包括底座、支架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、B轴组件和C轴组件；所述支架和所述X轴组件分别设置在所述底座上；所述Y轴组件设置在所述支架上；所述Z轴组件设置在所述Y轴组件上；所述B轴组件设置在所述X轴组件上；所述C轴组件设置在所述B轴组件上；所述Z轴组件设置在所述C轴组件的上方；

所述B轴组件包括B轴基体、B轴摆动件、以及分别设置在所述B轴基体两端的B轴第一支撑板和B轴第二支撑板；所述B轴第一支撑板上设置有B轴主动轴、以及与所述B轴主动轴连接的B轴电机；所述B轴第二支撑板上设置有B轴从动轴；所述B轴摆动件的一端与所述B轴主动轴连接，所述B轴摆动件的另一端与所述B轴从动轴连接；所述B轴摆动件上设置有用于安装所述C轴组件的B轴安装孔；所述B轴基体设置在所述X轴组件上。

2.根据权利要求1所述的加工中心五轴机构，其特征在于，所述C轴组件包括C轴基体、C轴壳体、C轴电机、C轴齿轮轴、C轴从动齿轮、C轴传动轴、C轴转动台和C轴载物台；所述C轴基体设置在所述B轴组件上；所述C轴壳体盖设在所述C轴基体上；所述C轴电机设置在所述C轴基体远离所述C轴壳体的一端；所述C轴齿轮轴的一端与所述C轴电机的输出端连接，所述C轴齿轮轴的另一端与所述C轴从动齿轮啮合；所述C轴传动轴的一端依次穿过所述C轴从动齿轮、所述C轴壳体、所述C轴基体，所述C轴传动轴的另一端与所述C轴转动台连接；所述C轴载物台设置在所述C轴转动台上；所述C轴齿轮轴与所述C轴基体之间、所述C轴传动轴与所述C轴壳体之间、所述C轴传动轴与所述C轴基体之间分别设置有C轴轴承。

3.根据权利要求2所述的加工中心五轴机构，其特征在于，所述C轴载物台88上设置有多个定位螺孔，可以满足对不同形状的工件进行定位的要求。

4.根据权利要求1所述的加工中心五轴机构，其特征在于，所述X轴组件包括X轴电机、X轴丝杆、X轴螺母座、X轴轴承、X轴导轨和X轴滑块；所述X轴电机、所述X轴轴承、所述X轴导轨分别设置在所述底座上；所述X轴丝杆的一端与所述X轴电机的输出端连接，所述X轴丝杆的另一端依次穿过所述X轴螺母座、所述轴承；所述螺母座与所述B轴组件连接；所述X轴导轨有两条，分别设置在所述X轴电机的两侧；所述X轴滑块的一端与所述X轴导轨滑动连接，所述X轴滑块的另一端与所述B轴组件连接。

5.根据权利要求1所述的加工中心五轴机构，其特征在于，所述Y轴组件包括Y轴电机、Y轴丝杆、Y轴螺母座、Y轴轴承、Y轴导轨和Y轴滑块；所述Y轴电机、所述Y轴轴承、所述Y轴导轨分别设置在所述支架上；所述Y轴丝杆的一端与所述Y轴电机的输出端连接，所述Y轴丝杆的另一端依次穿过所述Y轴螺母座、所述Y轴轴承；所述Y轴螺母座与所述Z轴组件连接；所述Y轴滑块的一端与所述Y轴导轨滑动连接，另一端与所述Z轴组件连接。

6.根据权利要求1所述的加工中心五轴机构，其特征在于，所述Z轴组件包括Z轴基体、Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴螺母座、Z轴轴承、Z轴导轨、Z轴滑块、Z轴支撑架和加工组件；所述Z轴基体设置在所述Y轴组件上；所述Z轴电机、所述Z轴轴承、所述Z轴导轨分别设置在所述Z轴基体上；所述Z轴丝杆的一端与所述Z轴电机的输出端连接，所述Z轴丝杆的另一端依次穿过所述Z轴螺母座、所述Z轴轴承；所述Z轴螺母座与所述Z轴支撑架连接；所述Z轴滑块的一端与所述Z轴导轨滑动连接，另一端与所述Z轴支撑架连接；所述加工组件设置在所述Z轴支撑架上。

7.根据权利要求6所述的加工中心五轴机构，其特征在于，所述加工组件包括电机固定座、加工电机、以及与所述加工电机连接的刀具；所述电机固定座设置在所述Z轴支撑架上；所述加工电机设置在所述电机固定座上。

8.根据权利要求1所述的加工中心五轴机构，其特征在于，所述底座的两侧设置有用于收集加工废料的废料槽。

9.根据权利要求1所述的加工中心五轴机构，其特征在于，所述底座与所述B轴组件之间还设置有可伸缩的防护胶套。

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