CN221247918U - 一种上下料生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上下料生产线，零件翻转机构包括连接件，所述连接件上固设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端上固设安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的轴线上下延伸，夹爪气缸的尾端安装在旋转气缸的输出端上，且夹爪气缸的中心位置位于旋转气缸输出端的中心线上。本实用新型通过让夹爪气缸的中心位置位于旋转气缸输出端的中心线上，实现了对夹取的零件的翻转，占用空间小。上下料生产线包括多个机床、立柱、直线导轨、机械手以及所述零件翻转机构。通过设置固设于立柱上的直线导轨、在所述直线导轨上移动的机械手以及所述零件翻转机构，实现了零件在不同工序之间的翻转、移动。

Description

一种上下料生产线

技术领域

本实用新型属于自动化控制技术领域，主要涉及一种上下料生产线。

背景技术

随着自动化程度的提高，在生产加工工件的过程中，常常需要一些翻转工件的设备，用于替代人工手动翻转以节省人力及提高工作效率。然而，现有的翻转设备通过升降机构、抓取机构及翻转机构等结构组成，所需使用空间较大，不利于对工件的加工。

公布号为CN107999790A的中国发明专利申请公开了一种用于自动化车床产线的零件翻转机构，该专利申请通过电机带动减速机转动，减速机上连接摇臂，从而带动摇臂摆动，摇臂远离减速机的一端安装有夹爪机构。但是该专利具有以下不足：该专利中所述的装置在翻转零件时，翻转动作占地面积大，比较占用空间。

实用新型内容

本实用新型提供一种上下料生产线，以解决现有技术中翻转机构翻转时占用空间大的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种多机床上下料装置用零件翻转机构，包括固设在立柱的连接件，所述连接件上固设有输出端轴向上下延伸的旋转气缸，所述旋转气缸的输出端上固设安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的轴线上下延伸，夹爪气缸的尾端安装在旋转气缸的输出端上，且夹爪气缸的中心位置位于旋转气缸输出端的中心线上。

具有以下有益效果：本实用新型通过在旋转气缸的输出端上设置夹爪气缸，夹爪气缸的中心位置位于旋转气缸输出端的中心线上，实现了对夹取的零件的翻转，占用空间小。

进一步地，所述连接件包括C型件，所述C型件的开口处固设在立柱上。

进一步地，所述C型件的开口处设有用于增强连接件和立柱连接强度的翻边。

具有以下有益效果：翻边增强了C型件固定在立柱上的强度。

进一步地，所述连接件还包括固设在C型件上的连接板以及固设在连接板上的支撑板，所述支撑板沿水平方向延伸，旋转气缸固设在支撑板上。

进一步地，所述连接板和支撑板连接的拐角处固设有加强板，所述加强板用于增强支撑板的支撑强度。

进一步地，所述夹爪气缸包括夹取爪，所述夹取爪内侧设有柔性内衬。

具有以下有益效果：柔性内衬能够防止夹取爪夹取时对零件产生损伤。

进一步地，所述柔性内衬是硅胶片。

一种上下料生产线，包括多个机床、任意相邻机床之间均设有的立柱、固设于立柱上的直线导轨、在所述直线导轨上设有移动的机械手以及所述零件翻转机构。

具有以下有益效果：通过设置固设于立柱上的直线导轨、在所述直线导轨上移动的机械手以及所述零件翻转机构，实现了零件在不同工序之间的翻转、移动。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1为本实用新型安装在机床之间时的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为零件翻转机构第一视角的结构示意图；

图4为零件翻转机构第二视角的结构示意图。

附图标记说明：

1、立柱；2、直线导轨；3、机床；4、连接件；5、旋转气缸；6、夹爪气缸；7、夹取爪；8、连接板；9、支撑板；10、加强板；11、翻边；12、零件；13、C型件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域技术人员应知，下面所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面具体介绍本实用新型的各种非限制性实施方式。附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。

如图1所示，一种上下料生产线，包括多个机床3，任意相邻机床3之间均设有立柱1，多个立柱1上共同固设一个直线导轨2，在直线导轨2上设有能够进行三维方向移动的机械手，立柱1还焊接有零件翻转机构。机械手用于将零件翻转机构夹取的零件12在多个机床3之间移动，以实现零件12在不同工序之间的转移。即机械手将零件12从一个机床3上夹取移动到零件翻转机构上，零件翻转机构翻转零件12的朝向，之后机械手将零件12夹取到另一个机床3上。

因为机械手将零件12夹取到机床3内时，需要进行零件12倾斜的转动，因此机械手上不能安装能够在平面上翻转的气缸。

如图2-图4所示，一种多机床上下料装置用零件翻转机构，零件翻转机构安装在两个机床3之间的立柱1上，零件翻转机构包括通过螺栓固定安装在立柱1上的连接件4，连接件4上固设有输出端的轴向沿上下延伸的旋转气缸5，即旋转气缸5的输出端径向是水平的，旋转气缸5的输出端上固设安装有夹爪气缸6，夹爪气缸6的轴线上下延伸，夹爪气缸6的尾端安装在旋转气缸5的输出端上，且夹爪气缸的中心位置位于旋转气缸输出端的中心线上。本申请通过在旋转气缸的输出端上设置夹爪气缸，夹爪气缸的中心位置位于旋转气缸输出端的中心线上，实现了对夹取的零件12的翻转，占用空间小。

连接件4包括C型件13，C型件13的开口处设有用于增强连接件4和立柱1连接强度的翻边11，翻边11固设在立柱1上。翻边11增强了C型件13固定在立柱1上的强度。同时，C型件13焊接到立柱1上后，其内的空腔构成了夹爪气缸和旋转气缸连通气缸的通道。

连接件4还包括连接板8以及固设在连接板8上的支撑板9，连接板8焊接在C型件13上，支撑板9沿水平方向延伸，旋转气缸固设在支撑板9上。同时连接板8和支撑板9连接的拐角处固设有加强板10，加强板10同时和连接板8、支撑板9焊接到一起，因此加强板10能够增强支撑板9的支撑强度。

夹爪气缸6包括夹取爪7，夹取爪7用于夹取零件12，夹取爪7内侧设有柔性内衬，柔性内衬可以是硅胶片，硅胶片可以用于防止夹取时对零件12产生损伤。

根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“宽度”、 “水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本实用新型的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本实用新型方案的限制。

另外，在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体地限定。

Claims (1)

1.一种上下料生产线，其特征在于，包括多个机床（3）、任意相邻机床（3）之间均设有的立柱（1）、固设于立柱（1）上的直线导轨（2）、在所述直线导轨（2）上设有移动的机械手以及零件翻转机构；

所述零件翻转机构包括固设在立柱（1）上的连接件（4），所述连接件（4）上固设有输出端轴向上下延伸的旋转气缸（5），所述旋转气缸（5）的输出端上固设安装有夹爪气缸（6），所述夹爪气缸（6）的轴线上下延伸，夹爪气缸（6）的尾端安装在旋转气缸（5）的输出端上，且夹爪气缸（6）的中心位置位于旋转气缸（5）输出端的中心线上；

所述连接件（4）包括C型件（13），所述C型件（13）的开口处固设在立柱（1）上；

所述C型件（13）的开口处设有用于增强连接件（4）和立柱（1）连接强度的翻边（11）；

所述连接件（4）还包括固设在C型件（13）上的连接板（8）以及固设在连接板（8）上的支撑板（9），所述支撑板（9）沿水平方向延伸，旋转气缸（5）固设在支撑板（9）上；

所述连接板（8）和支撑板（9）连接的拐角处固设有加强板（10），所述加强板（10）用于增强支撑板（9）的支撑强度；

所述夹爪气缸（6）包括夹取爪（7），所述夹取爪（7）内侧设有柔性内衬；

所述柔性内衬是硅胶片。