CN109007983A - 烟弹拧盖机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种烟弹拧盖机，包括：机台；转盘，能够相对所述机台转动，所述转盘上设有若干用于放置烟弹的安装座；外盖输送机构，用于输送外盖；第二上料机构，设于所述外盖输送机构的输出端，用于将所述外盖由所述外盖输送机构转移至所述烟弹；旋盖机构包括安装架、定位组件、旋转组件及升降组件，所述定位组件包括第一夹持块、第二夹持块及驱动元件，所述驱动元件用于驱动所述第一夹持块和所述第二夹持块合拢以夹持所述烟弹，所述升降组件用于带动所述旋转组件下降以夹持位于烟弹上的外盖，所述旋转组件能够驱使所述外盖相对所述烟弹旋转以将所述外盖拧紧于所述烟弹。该烟弹拧盖机实现了烟弹的自动化装配，有效提高生产效率。

Description

烟弹拧盖机

技术领域

本发明涉及电子烟技术领域，特别是涉及一种烟弹拧盖机。

背景技术

电子烟烟弹主要元件包括外壳、雾化芯、上盖以及下盖，其中，外壳的两端分别与上盖和下盖密封连接，雾化芯置于外壳内并与上盖和下盖密封连接，上盖、下盖、雾化芯与外壳共同形成储油腔。为方便用户使用，厂家推出一次性使用的烟弹，该类烟弹在组装时先向储油腔内注入一定量的烟油，再将上盖旋转安装到雾化芯上。在烟弹的加工过程中，需要先进行注油操作，然后对注油后的烟弹进行封装，然而，目前在烟弹注油完毕后大都由人工组装，生产效率低。

发明内容

基于此，有必要针对电子烟烟弹上盖人工组装效率低的问题，提供一种烟弹拧盖机。

一种烟弹拧盖机，包括：机台；

转盘，能够相对所述机台转动，所述转盘上设有若干用于放置烟弹的安装座；

密封垫输送机构，用于输送密封垫；

第一上料机构，设于所述密封垫输送机构的输出端，用于将所述密封垫由所述密封垫输送机构转移至所述烟弹；

外盖输送机构，用于输送外盖；

第二上料机构，设于所述外盖输送机构的输出端，用于将所述外盖由所述外盖输送机构转移至所述烟弹；

旋盖机构，包括安装架、定位组件、旋转组件及升降组件，所述安装架设于所述机台上，所述定位组件设于所述安装架，所述定位组件包括第一夹持块、第二夹持块及驱动元件，所述驱动元件用于驱动所述第一夹持块和所述第二夹持块合拢以夹持所述烟弹，所述升降组件用于带动所述旋转组件下降以夹持位于烟弹上的外盖，所述旋转组件能够驱使所述外盖相对所述烟弹旋转以将所述外盖拧紧于所述烟弹；

其中，所述第一上料机构、所述第二上料机构及所述旋盖机构依次间隔设于所述转盘的圆周上。

该烟弹拧盖机，将注油完毕的烟弹放置于转盘的安装座上，第一上料机构将密封垫放置于烟弹上，第二上料机构将外盖放置于烟弹上，而后旋盖机构将外盖与烟弹拧紧，实现了烟弹的自动化装配，有效提高生产效率。

在其中一个实施例中，所述旋转组件设于所述安装架并位于所述安装座上方，所述旋转组件包括治具和传感器，所述传感器设于所述治具，当所述传感器检测出配置有外盖的烟弹到位时，所述升降组件带动所述旋转组件下降以使所述治具夹紧所述外盖。

在其中一个实施例中，所述安装架包括主体和设于所述主体的支撑臂，所述支撑板延伸至所述转盘的上方并形成有供所述烟弹通过的通道，所述支撑臂还设有供所述旋转组件通过的避让口，所述第一夹持块设于所述支撑臂，所述第二夹持块设于所述主体。

在其中一个实施例中，所述烟弹拧盖机还包括压盖机构，所述压盖机构包括压杆和升降气缸，所述升降气缸用于带动所述压杆将所述密封垫压入所述烟弹内。

在其中一个实施例中，所述第一上料机构包括真空吸嘴和转移组件，所述真空吸嘴用于吸取所述密封垫，所述转移组件用于带动所述真空吸嘴移动以将所述密封垫转移至所述烟弹。

在其中一个实施例中，所述第一上料机构还包括对位组件，所述对位组件包括第一仿形块和第二仿形块，当所述烟弹运动至所述真空吸嘴下方时，所述第一仿形块和所述第二仿形块能够朝相互靠近的方向运动以夹持所述烟弹的端部。

在其中一个实施例中，所述外盖输送机构包括振动盘、传输带及若干挡板，若干所述挡板设于所述传输带上以将所述传输带分割成为若干传输通道。

在其中一个实施例中，所述第二上料机构包括吸盘和水平移动组件，所述水平移动组件用于带动所述吸盘移动以将外盖由所述传输通道转移至所述烟弹上。

在其中一个实施例中，所述烟弹拧盖机还包括下料机构，所述下料机构包括夹具、运动组件及下料带，所述运动组件用于带动所述夹具将完成装配的烟弹由所述安装座转移至所述下料带上。

在其中一个实施例中，所述烟弹拧盖机还包括旋转电机，所述旋转电机与所述转盘同轴设置，用于带动所述转盘旋转。

有益效果呢

附图说明

图1为一实施例中烟弹拧盖机的结构示意图；

图2为图1所示烟弹拧盖机的俯视图；

图3为图1所示烟弹拧盖机中旋盖机构的结构示意图；

图4为图1所示烟弹拧盖机中第一上料机构的结构示意图；

图5为图1所示烟弹拧盖机中下料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1、图2和图3，一种烟弹拧盖机100包括机台10、转盘20、密封垫输送机构30、第一上料机构40、外盖输送机构50、第二上料机构60及旋盖机构70，转盘20能够相对机台10转动，转盘20上设有若干用于放置烟弹200的安装座21；密封垫输送机构30用于输送密封垫；第一上料机构40设于密封垫输送机构30的输出端，用于将密封垫由密封垫输送机构30转移至烟弹200；外盖输送机构50用于输送外盖；第二上料机构60设于外盖输送机构50的输出端，用于将外盖由外盖输送机构50转移至烟弹200；旋盖机构70包括安装架71、定位组件72、旋转组件73及升降组件74，安装架71设于机台10上，定位组件72设于安装架71，定位组件72包括第一夹持块721、第二夹持块722及驱动元件723，驱动元件723用于驱动第一夹持块721和第二夹持块722合拢以夹持烟弹200，升降组件74用于带动旋转组件73下降以使旋转组件73能够将外盖与烟弹200拧紧；其中，第一上料机构40、第二上料机构60及旋盖机构70依次间隔设于转盘20的圆周上。

需要说明的是，在进行封盖前，可以预先将已注入烟油的烟弹200放置于转盘20的安装座21上，当然，在具有多个安装座的情况下，烟弹200也可以通过自动化上下料的方式装入安装座21或从安装座21移出，在此不作赘述。

该实施方式中，在第一上料机构40将密封垫放置于烟弹200上后，第二上料机构60能够将外盖放置于烟弹200上，从而在旋盖机构70驱使外盖相对烟弹200旋转运动时，便能够将外盖与烟弹200拧紧，以实现了烟弹200的自动化装配，有效提高生产效率。

转盘20沿圆周方向均匀分布有安装座21，安装座21形成有容纳腔，烟弹200的底端放置于容纳腔内。烟弹拧盖机100还包括旋转电机(未示出)，旋转电机与转盘20同轴设置，用于带动转盘20旋转。该旋转电机设置于机台10下方，旋转电机的输出端连接有转轴，转轴的另一端与转盘20连接。本实施例中，转盘20为逆时针转动；在其他实施例中，转盘20也可以是顺时针转动。

密封垫输送机构30包括密封垫输送带，密封垫整齐排列于密封垫输送带，并通过密封垫输送带进行传输。

请参阅图4，第一上料机构40包括真空吸嘴41和转移组件43，真空吸嘴43用于吸取密封垫，转移组件43用于带动真空吸嘴41移动以将密封垫转移至烟弹200。可以理解的，真空吸嘴41与真空发生器连通。转移组件43包括气缸，推动真空吸嘴41沿竖直方向和水平方向移动。

第一上料机构40还包括对位组件42，对位组件42包括第一仿形块421和第二仿形块422，当烟弹200运动至真空吸嘴41下方时，第一仿形块421和第二仿形块422能够朝相互靠近的方向运动以夹持烟弹200的端部。第一仿形块421和第二仿形块422围合形成有夹持空间，真空吸嘴41向下运动并部分伸入夹持空间内。通过这种设置，对位组件42在夹持烟弹200的端部时，能够使密封垫与烟弹200的端口对准，防止密封垫滑落到烟弹200外部。

第一仿形块421和第二仿形块422的夹持面均为圆弧形，第一仿形块421和第二仿形块422相向运动到位后，夹持面与烟弹200完全贴合。

进一步地，第一仿形块421和第二仿形块422均连接有推动气缸。

请参阅图2，外盖输送机构50包括振动盘51、传输带52及若干挡板53，若干挡板53设于传输带52上以将传输带52分割成为若干传输通道。

请参阅图1，第二上料机构60包括吸盘61和水平移动组件62，水平移动组件62用于带动吸盘61移动以将外盖由传输通道54转移至烟弹200上。

第二上料机构60还包括支架63，支架63设于机台10并连接于传输带52，水平移动组件62包括气缸，气缸推动吸盘61水平移动，当吸盘61运动至烟弹200正上方时，吸盘61释放外盖，外盖在重力作用下下落并盖合于烟弹200上。

请参阅图3，安装架71包括主体711和设于主体711的支撑臂712，支撑臂712延伸至转盘20的上方并形成有供烟弹200通过的通道712a，支撑臂712还设有供旋转组件73通过的避让口712b，第一夹持块721设于支撑臂712，第二夹持块722设于主体711。该种设置方式，旋盖机构70整体结构紧凑，占用空间小，同时驱动元件723只需运动较小行程即可实现对烟弹200的夹持定位。可以理解的，驱动元件723的个数为2，第一夹持块721和第二夹持块722分别连接有一驱动元件723。驱动元件723可为气缸或电缸。

旋转组件73设于安装架71并位于安装座21上方，旋转组件73包括治具731和传感器732，传感器732设于治具731内，当传感器732检测出配置有外盖的烟弹200到位时，升降组件74带动旋转组件73下降以使治具731夹紧外盖。

旋转组件73还包括伺服电机733，伺服电机733用于带动治具731转动。

烟弹拧盖机100还包括压盖机构80，压盖机构80包括压杆81和升降气缸，升降气缸用于带动压杆81将密封垫压入烟弹200内。

请参阅图1和图5，烟弹拧盖机100还包括下料机构90，下料机构90包括夹具91、运动组件92及下料带93，运动组件92用于带动夹具91将完成装配的烟弹200由安装座21转移至下料带93上。运动组件92包括竖直气缸921和水平气缸922，其中竖直气缸921带动夹具91夹持烟弹200向上运动，脱离安装座21，而后水平气缸922带动夹具91水平移动至下料带93上方，夹具91松开烟弹200。

当旋转电机带动转盘20转动时，烟弹200依次运动至第一上料工位、压盖工位、第二上料工位、旋盖工位及下料工位，旋转电机暂停运转，以便进行相应操作。具体的，第一上料工位是指转盘20上位于对位组件42下方的区域，压盖工位是指转盘20上位于压杆81下方的区域，第二上料工位是指初始状态时转盘20上位于吸盘61正下方的区域，旋盖工位是指转盘20上位于旋转组件73正下方的区域，下料工位是指初始状态时转盘20上位于夹具91正下方的区域。

烟弹拧盖机100的工作流程如下：

将已注入烟油的烟弹200放置于转盘20的安装座21上；

转盘20带动烟弹200运动至第一上料工位，第一上料机构40将密封垫放置于烟弹200；转盘20带动烟弹200运动至压盖工位，压杆81将密封垫压入烟弹200内；

转盘20带动烟弹200运动至第二上料工位，第二上料机构60将外盖放置于烟弹200上；

转盘20带动烟弹200运动至旋盖工位，旋盖机构70将外盖与烟弹200拧紧；

转盘20带动烟弹200运动至下料工位，下料机构90将装配完毕的烟弹200转移至下料带93。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种烟弹拧盖机，其特征在于，包括：

机台；

转盘，能够相对所述机台转动，所述转盘上设有若干用于放置烟弹的安装座；

密封垫输送机构，用于输送密封垫；

第一上料机构，设于所述密封垫输送机构的输出端，用于将所述密封垫由所述密封垫输送机构转移至所述烟弹；

外盖输送机构，用于输送外盖；

第二上料机构，设于所述外盖输送机构的输出端，用于将所述外盖由所述外盖输送机构转移至所述烟弹；

旋盖机构，包括安装架、定位组件、旋转组件及升降组件，所述安装架设于所述机台上，所述定位组件设于所述安装架，所述定位组件包括第一夹持块、第二夹持块及驱动元件，所述驱动元件用于驱动所述第一夹持块和所述第二夹持块合拢以夹持所述烟弹，所述升降组件用于带动所述旋转组件下降以夹持位于烟弹上的外盖，所述旋转组件能够驱使所述外盖相对所述烟弹旋转以将所述外盖拧紧于所述烟弹；

其中，所述第一上料机构、所述第二上料机构及所述旋盖机构依次间隔设于所述转盘的圆周上。

2.根据权利要求1所述的烟弹拧盖机，其特征在于，所述旋转组件设于所述安装架并位于所述安装座上方，所述旋转组件包括治具和传感器，所述传感器设于所述治具，当所述传感器检测出配置有外盖的烟弹到位时，所述升降组件带动所述旋转组件下降以使所述治具夹紧所述外盖。

3.根据权利要求1所述的烟弹拧盖机，其特征在于，所述安装架包括主体和设于所述主体的支撑臂，所述支撑板延伸至所述转盘的上方并形成有供所述烟弹通过的通道，所述支撑臂还设有供所述旋转组件通过的避让口，所述第一夹持块设于所述支撑臂，所述第二夹持块设于所述主体。

4.根据权利要求1所述的烟弹拧盖机，其特征在于，所述烟弹拧盖机还包括压盖机构，所述压盖机构包括压杆和升降气缸，所述升降气缸用于带动所述压杆将所述密封垫压入所述烟弹内。

5.根据权利要求1所述的烟弹拧盖机，其特征在于，所述第一上料机构包括真空吸嘴和转移组件，所述真空吸嘴用于吸取所述密封垫，所述转移组件用于带动所述真空吸嘴移动以将所述密封垫转移至所述烟弹。

6.根据权利要求5所述的烟弹拧盖机，其特征在于，所述第一上料机构还包括对位组件，所述对位组件包括第一仿形块和第二仿形块，当所述烟弹运动至所述真空吸嘴下方时，所述第一仿形块和所述第二仿形块能够朝相互靠近的方向运动以夹持所述烟弹的端部。

7.根据权利要求1所述的烟弹拧盖机，其特征在于，所述外盖输送机构包括振动盘、传输带及若干挡板，若干所述挡板设于所述传输带上以将所述传输带分割成为若干传输通道。

8.根据权利要求7所述的烟弹拧盖机，其特征在于，所述第二上料机构包括吸盘和水平移动组件，所述水平移动组件用于带动所述吸盘移动以将外盖由所述传输通道转移至所述烟弹上。

9.根据权利要求1所述的烟弹拧盖机，其特征在于，所述烟弹拧盖机还包括下料机构，所述下料机构包括夹具、运动组件及下料带，所述运动组件用于带动所述夹具将完成装配的烟弹由所述安装座转移至所述下料带上。

10.根据权利要求1所述的烟弹拧盖机，其特征在于，所述烟弹拧盖机还包括旋转电机，所述旋转电机与所述转盘同轴设置，用于带动所述转盘旋转。