CN109987267A - 一种扣盖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扣盖机，其包括机架，机架安装有转盘与主动力驱动电机，转盘具有多个加工工位；设置于转盘的送罐辊道与出罐辊道；穿设于转盘中央的高度调节机构；其中，加工工位包括罐体旋转定位机构、罐盖夹持机构、及压盖机构，压盖机构与罐盖夹持机构对应于罐体旋转定位机构；摄像系统；以及控制箱。本发明通过送罐辊道输送罐体至罐体旋转定位机构，罐盖夹持机构导入罐盖并夹持，摄像系统拍摄罐体与罐盖的图案反馈至控制箱，并由主动力驱动电机驱动罐体旋转定位机构转动罐体，使得罐体图案与罐盖图案对齐，再由压盖机构压盖，最终通过出罐辊道出料，避免了以往胡乱压盖、效率低下的麻烦。

Description

一种扣盖机

技术领域

本发明属于罐体压盖技术领域，具体地说，涉及一种扣盖机。

背景技术

罐体与塑盖在压合封装的过程中，需要将塑盖的图案与罐体的图案对齐，因此在压合前，必须对两者实现准确定位。以往都是胡乱的顺序直接压盖，不够美观，而且在压盖的过程中，罐体定位性较差，在压合的过程中容易损伤罐体和塑盖，生产不方便，且效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供了一种扣盖机，通过送罐辊道输送罐体至罐体旋转定位机构，罐盖夹持机构由输送架导入罐盖并夹持，摄像系统拍摄罐体与罐盖的图案反馈至控制箱，并由主动力驱动电机驱动罐体旋转定位机构转动罐体，使得罐体图案与罐盖图案对齐，再由压盖机构压盖，最终通过出罐辊道出料，避免了以往胡乱压盖、效率低下的麻烦。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种扣盖机，其包括机架，机架安装有转盘与主动力驱动电机，转盘具有环设的多个加工工位；相邻设置于转盘一端的送罐辊道与出罐辊道，送罐辊道与出罐辊道分别通过拔轮机构于加工工位上下料；穿设于转盘中央的高度调节机构；其中，加工工位包括固定于转盘外圈的罐体旋转定位机构、由高度调节机构驱动升降的罐盖夹持机构、及位于罐盖夹持机构上侧且由高度调节机构驱动升降的压盖机构，压盖机构与罐盖夹持机构对应于罐体旋转定位机构；面向第一个加工工位的摄像系统；以及电性连接的控制箱；其中，送罐辊道输送罐体至罐体旋转定位机构，罐盖夹持机构由输送架导入罐盖夹持，摄像系统拍摄罐体与罐盖的图案反馈至控制箱，并由主动力驱动电机驱动罐体旋转定位机构转动罐体，使得罐体图案与罐盖图案对齐，再由压盖机构压盖，通过出罐辊道出料。

根据本发明一实施方式，其中上述送罐辊道采用绞龙螺旋送料。

根据本发明一实施方式，其中上述拔轮机构通过旋转拔轮爪夹持罐体带出转盘。

根据本发明一实施方式，其中上述罐体旋转定位机构包括通过轴承安装于转盘的转动座，转动座具有位于上端的支撑座及位于下端的驱动轴；固定于支撑座的吸盘，吸盘用于吸附罐体；通过键连接于驱动轴的驱动齿轮；以及安装于转盘且联动驱动齿轮的动力组件；其中转动座具有由支撑座穿设至内的润滑油路；支撑座具有嵌设吸盘的凹槽，且吸盘的吸附孔至少设置两圈且交错；动力组件包括通过支撑立柱固定于转盘的安装板；固定于安装板的驱动电机，驱动电机连接减速器，且通过齿轮啮合驱动齿轮；驱动轴与转动座通过联轴器连接。

根据本发明一实施方式，其中上述高度调节机构包括固定于转盘中央的主轴；间隔套设于主轴的支撑下板与支撑上板；位于支撑下板与支撑上板之间的导向下盘；位于支撑上板上侧的导向上盘；其中，支撑下板与支撑上板随转盘转动，导向下盘与导向上盘固定不动，导向下盘与导向上盘侧壁都具有环设的弧度滑槽，弧度滑槽位于送罐辊道处最高，位于出罐辊道处最低。

根据本发明一实施方式，其中上述罐盖夹持机构包括导向架，导向架通过安装板固定两个间隔的导向杆并通过螺栓固定于支撑下板与支撑上板；通过轴承套设于导向杆的导向座，导向座侧面具有嵌设于导向下盘的弧度滑槽的第一导轮；螺纹安装于导向座的连接杆；通过螺栓固定于连接杆的调节座；以及固定于调节座的夹爪组件；其中，调节座具有上下设置的两个螺栓穿过的长条槽；夹爪组件包括驱动气缸；由驱动气缸驱动收缩夹紧的驱动块；以及通过快换螺栓固定于驱动块的夹爪。

根据本发明一实施方式，其中上述压盖机构包括嵌设于导向上盘的弧度滑槽的第二导轮，第二导轮固定于滑块，滑块滑移配合安装于支撑上板的滑杆；连接滑块的压杆；以及固定于压杆下端部的压盘。

根据本发明一实施方式，其中上述压盘中央凹陷设置吸盘或者电磁铁。

与现有技术相比，本发明可以获得包括以下技术效果：

通过送罐辊道输送罐体至罐体旋转定位机构，罐盖夹持机构由输送架导入罐盖并夹持，摄像系统拍摄罐体与罐盖的图案反馈至控制箱，并由主动力驱动电机驱动罐体旋转定位机构转动罐体，使得罐体图案与罐盖图案对齐，再由压盖机构压盖，最终通过出罐辊道出料，避免了以往胡乱压盖、效率低下的麻烦。

当然，实施本发明的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的扣盖机俯视图；

图2是本发明实施例的扣盖机侧视图；

图3是本发明实施例的罐体旋转定位机构示意图；

图4是本发明实施例的吸盘俯视图；

图5是本发明实施例的罐盖夹持机构示意图；

图6是本发明实施例的夹爪组件示意图；

图7是本发明实施例的压盖机构示意图。

附图标记

机架10，转盘11，主动力驱动电机12，送罐辊道20，出罐辊道21，绞龙22，拔轮机构30，拔轮爪31，高度调节机构40，主轴41，支撑下板42，支撑上板43，导向下盘44，导向上盘45，弧度滑槽46，罐体旋转定位机构50，转动座51，支撑座52，驱动轴53，吸盘54，驱动齿轮55，动力组件56，润滑油路57，罐盖夹持机构60，导向架61，安装板62，导向杆63，导向座64，第一导轮65，连接杆66，调节座67，夹爪组件68，压盖机构70，第二导轮71，滑块72，滑杆73，压杆74，压盘75，摄像系统80，控制箱90，吸附孔541，支撑立柱561，安装板562，驱动电机563，减速器564，长条槽671，驱动气缸681，驱动块682，快换螺栓683，夹爪684。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，藉此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

请一并参考图1与图2，图1是本发明实施例的扣盖机俯视图；图2是本发明实施例的扣盖机侧视图。如图所示，一种扣盖机包括机架10，机架10安装有转盘11与主动力驱动电机12，转盘11具有环设的多个加工工位；相邻设置于转盘11一端的送罐辊道20与出罐辊道21，送罐辊道20与出罐辊道21分别通过拔轮机构30于加工工位上下料；穿设于转盘11中央的高度调节机构40；其中，加工工位包括固定于转盘11外圈的罐体旋转定位机构50、由高度调节机构40驱动升降的罐盖夹持机构60、及位于罐盖夹持机构60上侧且由高度调节机构40驱动升降的压盖机构70，压盖机构70与罐盖夹持机构60对应于罐体旋转定位机构50；面向第一个加工工位的摄像系统80；以及电性连接的控制箱90；其中，送罐辊道20输送罐体至罐体旋转定位机构50，罐盖夹持机构60由输送架导入罐盖夹持，摄像系统80拍摄罐体与罐盖的图案反馈至控制箱90，并由主动力驱动电机12驱动罐体旋转定位机构50转动罐体，使得罐体图案与罐盖图案对齐，再由压盖机构70压盖，通过出罐辊道21出料。

在本发明一实施方式中，机架10安装有主动力驱动电机12驱动的转盘11，能够高速旋转，且环设安装多个加工工位，通过送罐辊道20实现罐体的上料。在此过程中，罐体输送入罐体旋转定位机构50后，由摄像系统80拍摄采集罐体表面图案，同时罐盖夹持机构60夹持另外的输送架输送而来的罐盖，随动于罐体旋转定位机构50上方，并由摄像系统80拍摄采集罐盖表面图案，共同反馈至控制箱90，由内部的数控程序驱动罐体旋转定位机构50转动罐体预定角度，使得图案对齐于罐盖，最终由顶部的压盖机构70压盖，完成罐体与罐盖的扣盖，最终在通过拔轮机构30带出成型后的罐体，由出罐辊道21出料，自动进行，高效便捷，对于具备规格图案的罐体扣盖准确有序，避免了以往罐体与罐盖图案不一致的麻烦。需要了解的是，本发明的摄像系统80与控制箱90之间的程序控制选自市面上应用普遍的视频采集方法，对于其电路布置，程序代码不做限定。

本发明的送罐辊道20采用绞龙22螺旋送料，使得罐体之间具备足够的间距，方便拔轮机构30一个接着一个上料，控制时差。此外，拔轮机构30通过旋转拔轮爪31夹持罐体带出转盘11，结构简单，操作方便，有序准确。

接下来，请一并参考图3与图4，图3是本发明实施例的罐体旋转定位机构50示意图；图4是本发明实施例的吸盘54俯视图。罐体旋转定位机构50包括通过轴承安装于转盘11的转动座51，转动座51具有位于上端的支撑座52及位于下端的驱动轴53；固定于支撑座52的吸盘54，吸盘54用于吸附罐体；通过键连接于驱动轴53的驱动齿轮55；以及安装于转盘11且联动驱动齿轮55的动力组件56；其中转动座51具有由支撑座52穿设至内的润滑油路57；支撑座52具有嵌设吸盘54的凹槽，且吸盘54的吸附孔541至少设置两圈且交错。

在本发明一实施方式中，转动座51通过轴承固定在转盘11上，而罐体通过吸盘54吸附在转动座51上侧的支撑座52上，同时由摄像系统80拍摄实时的图案反馈扣盖机的控制箱90，驱动动力组件56，从而带动驱动齿轮55转动驱动轴53，使得转动座51旋转上端固定的罐体，继而调整图案的位置，使得上端的罐盖与之匹配，最终压盖完成。由此一来，避免了罐体与塑盖本身的图案衔接不美观的麻烦，而且吸盘54吸附，柔性配合，不会损伤罐体，定位性较强，最后压盖完成之后出料也方便。

润滑油路57能够润滑轴承21，提高耐用性。支撑座52具有嵌设吸盘54的凹槽，加强吸盘54的稳定性，且吸盘54的吸附孔541至少设置两圈且交错，提高吸附后罐体的稳定性，实用性强。

动力组件56包括通过支撑立柱561固定于转盘11的安装板562；固定于安装板562的驱动电机563，驱动电机563连接减速器564，且通过齿轮啮合驱动齿轮55；驱动轴53与转动座51通过联轴器连接。支撑立柱561固定驱动电机563至转盘，形成支撑，而减速器564输出扭矩，降低负载的惯量，保护驱动电机563，应用广泛。值得一提的是，本发明的驱动轴53与转动座51通过联轴器连接，安装拆卸方便，维护简单。

请复参考图2，高度调节机构40包括固定于转盘11中央的主轴41；间隔套设于主轴41的支撑下板42与支撑上板43；位于支撑下板42与支撑上板43之间的导向下盘44；位于支撑上板43上侧的导向上盘45；其中，支撑下板42与支撑上板43随转盘11转动，导向下盘44与导向上盘45固定不动，导向下盘44与导向上盘45侧壁都具有环设的弧度滑槽46，弧度滑槽46位于送罐辊道20处最高，位于出罐辊道21处最低。在本实施方式中，支撑下板42与支撑上板43随转盘11转动，用以安装罐盖夹持机构60，而导向下盘44与导向上盘45固定，环设弧度滑槽46，且弧度滑槽46弧度起伏，借以导轮配合高度调节。

详细而言，请一并参考图5与图6，图5是本发明实施例的罐盖夹持机构60示意图；图6是本发明实施例的夹爪组件68示意图。罐盖夹持机构60包括导向架61，导向架61通过安装板62固定两个间隔的导向杆63并通过螺栓固定于支撑下板42与支撑上板43；通过轴承套设于导向杆63的导向座64，导向座64侧面具有嵌设于导向下盘44的弧度滑槽46的第一导轮65；螺纹安装于导向座64的连接杆66；通过螺栓固定于连接杆66的调节座67；以及固定于调节座67的夹爪组件68。

在本实施方式中，导向架61安装在转盘11上侧，通过在安装板62上安装螺栓实现固定，两侧的导向杆63通过轴承滑设导向座64。导向座64一方面通过侧面的第一导轮65卡嵌在弧度滑槽46上，在转动的过程中，随着高低起伏的弧度滑槽46升降；另一方面通过连接杆66固定调节座67，同时安装好夹爪组件68，活动调节，安装方便，并通过夹爪组件68现塑盖的夹持，定位准确，实用性强。

其中，调节座67具有上下设置的两个螺栓穿过的长条槽371，在通过螺栓固定的同时能够上下微调，依次适应不同高度的罐体压盖，灵活性高。夹爪组件68包括驱动气缸681；由驱动气缸681驱动收缩夹紧的驱动块682；以及通过快换螺栓683固定于驱动块682的夹爪684。在本实施方式中，夹爪组件68通过驱动气缸681活动夹紧安装在驱动块682的夹爪684，夹爪684内侧具有对应罐盖侧面的弧度，紧密贴合，稳定性强，另外夹爪684通过快换螺栓683安装固定在驱动块682上，方便更换对应不同规格罐盖的夹爪684，提高使用范围。

接下来，请继续参考图7，图7是本发明实施例的压盖机构70示意图。压盖机构70包括嵌设于导向上盘45的弧度滑槽46的第二导轮71，第二导轮71固定于滑块72，滑块72滑移配合安装于支撑上板43的滑杆73；连接滑块72的压杆74；以及固定于压杆74下端部的压盘75。在本实施方式中，滑杆73稳定在机架10上，套设具有第二导轮71的滑块72，同理随着弧度滑槽46调节高度，紧随罐盖夹持机构60高度调节，最终在出料前的最低点处完成压盖，一步到位，自动有序。

值得一提的是，压盘75中央凹陷设置吸盘或者电磁铁，用于吸附罐盖，提高压盖过程中的精准稳定性。

本发明通过送罐辊道20输送罐体至罐体旋转定位机构50，罐盖夹持机构60由输送架导入罐盖并夹持，摄像系统80拍摄罐体与罐盖的图案反馈至控制箱90，并由主动力驱动电机12驱动罐体旋转定位机构50转动罐体，使得罐体图案与罐盖图案对齐，再由压盖机构70压盖，最终通过出罐辊道21出料，避免了以往胡乱压盖、效率低下的麻烦。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种扣盖机，其特征在于，包括：

机架，所述机架安装有转盘与主动力驱动电机，所述转盘具有环设的多个加工工位；

相邻设置于所述转盘一端的送罐辊道与出罐辊道，所述送罐辊道与所述出罐辊道分别通过拔轮机构于所述加工工位上下料；

穿设于所述转盘中央的高度调节机构；

其中，所述加工工位包括固定于所述转盘外圈的罐体旋转定位机构、由所述高度调节机构驱动升降的罐盖夹持机构、及位于所述罐盖夹持机构上侧且由所述高度调节机构驱动升降的压盖机构，所述压盖机构与所述罐盖夹持机构对应于所述罐体旋转定位机构；

面向第一个所述加工工位的摄像系统；以及

电性连接的控制箱；

其中，所述送罐辊道输送罐体至所述罐体旋转定位机构，所述罐盖夹持机构由输送架导入罐盖夹持，所述摄像系统拍摄罐体与罐盖的图案反馈至所述控制箱，并由所述主动力驱动电机驱动罐体旋转定位机构转动罐体，使得罐体图案与罐盖图案对齐，再由所述压盖机构压盖，通过所述出罐辊道出料。

2.根据权利要求1所述的扣盖机，其特征在于，其中所述送罐辊道采用绞龙螺旋送料。

3.根据权利要求1所述的扣盖机，其特征在于，其中所述拔轮机构通过旋转拔轮爪夹持罐体带出所述转盘。

4.根据权利要求1所述的扣盖机，其特征在于，其中所述罐体旋转定位机构包括通过轴承安装于所述转盘的转动座，所述转动座具有位于上端的支撑座及位于下端的驱动轴；固定于所述支撑座的吸盘，所述吸盘用于吸附罐体；通过键连接于所述驱动轴的驱动齿轮；以及安装于所述转盘且联动所述驱动齿轮的动力组件；

其中所述转动座具有由所述支撑座穿设至内的润滑油路；所述支撑座具有嵌设所述吸盘的凹槽，且所述吸盘的吸附孔至少设置两圈且交错；所述动力组件包括通过支撑立柱固定于所述转盘的安装板；固定于所述安装板的驱动电机，所述驱动电机连接减速器，且通过齿轮啮合所述驱动齿轮；所述驱动轴与所述转动座通过联轴器连接。

5.根据权利要求1所述的扣盖机，其特征在于，其中所述高度调节机构包括固定于所述转盘中央的主轴；间隔套设于所述主轴的支撑下板与支撑上板；位于所述支撑下板与所述支撑上板之间的导向下盘；位于所述支撑上板上侧的导向上盘；其中，所述支撑下板与所述支撑上板随所述转盘转动，所述导向下盘与所述导向上盘固定不动，所述导向下盘与所述导向上盘侧壁都具有环设的弧度滑槽，所述弧度滑槽位于所述送罐辊道处最高，位于所述出罐辊道处最低。

6.根据权利要求5所述的扣盖机，其特征在于，其中所述罐盖夹持机构包括导向架，所述导向架通过安装板固定两个间隔的导向杆并通过螺栓固定于所述支撑下板与所述支撑上板；通过轴承套设于所述导向杆的导向座，所述导向座侧面具有嵌设于所述导向下盘的弧度滑槽的第一导轮；螺纹安装于所述导向座的连接杆；通过螺栓固定于所述连接杆的调节座；以及固定于所述调节座的夹爪组件；

其中，所述调节座具有上下设置的两个螺栓穿过的长条槽；所述夹爪组件包括驱动气缸；由所述驱动气缸驱动收缩夹紧的驱动块；以及通过快换螺栓固定于所述驱动块的夹爪。

7.根据权利要求5所述的扣盖机，其特征在于，其中所述压盖机构包括嵌设于所述导向上盘的弧度滑槽的第二导轮，所述第二导轮固定于滑块，所述滑块滑移配合安装于所述支撑上板的滑杆；连接所述滑块的压杆；以及固定于所述压杆下端部的压盘。

8.根据权利要求7所述的扣盖机，其特征在于，其中所述压盘中央凹陷设置吸盘或者电磁铁。