CN108080928A - 氧气阀生产装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了氧气阀生产装置，其能够完成氧气阀的生产，而且效率高、安装的精度高。其技术方案是这样的：氧气阀生产装置，其包括组装装置以及安装装置；组装装置、安装装置分别包括操作台、转台，转台上安装有治具，转台外侧还环形、顺序安装有阀芯杆上料安装机构、阀体上料安装机构、密封圈上料安装机构、弹簧上料安装机构、卡扣上料安装机构、端盖上料机构、拧紧机构；安装装置的操作台上安装有导向套转移装置；其还包括O型圈上料放置装置、压紧装置、涂胶装置、螺母上料放置装置、拧紧装置、卡圈上料放置装置、密封圈上料放置装置、取出装置；组装装置以及安装装置之间安装有转移装置。
Description
技术领域
本发明涉及氧气阀生产技术领域，具体为氧气阀生产装置。
背景技术
氧气阀在生产时，需要进行零部件的组装以及密封部件的安装，传统的生产方法是通过人力来一步步进行生产，不仅效率低而且安装的精度低。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了氧气阀生产装置，其能够完成氧气阀的生产，而且效率高、安装的精度高。
其技术方案是这样的：氧气阀生产装置，其特征在于：其包括组装装置以及安装装置；所述组装装置包括操作台、转台，所述转台上安装有治具，所述转台外侧还环形、顺序安装有阀芯杆上料安装机构、阀体上料安装机构、密封圈上料安装机构、弹簧上料安装机构、卡扣上料安装机构、端盖上料机构、拧紧机构；所述安装装置包括操作台、转台、安装于转台上的治具，所述操作台上安装有导向套转移装置；其还包括环形顺序安装的第一O型圈上料放置装置、第一压紧装置、第二O型圈上料放置装置、第二压紧装置、涂胶装置、螺母上料放置装置、拧紧装置、卡圈上料放置装置、第三压紧装置、密封圈上料放置装置、第四压紧装置、取出装置；所述组装装置以及所述安装装置之间安装有转移装置。
其进一步特征在于：
所述阀芯杆上料安装机构、所述阀体上料安装机构、所述端盖上料机构、所述螺母上料放置装置分别包括振动盘，所述振动盘出料口与直振器上部的滑槽连接；所述直振器一侧安装有支架，所述支架上安装有横向导轨，所述横向导轨一端与气缸连接，所述横向导轨上安装有纵向导轨，所述纵向导轨一端与气缸连接，所述纵向导轨上安装有旋转气缸，所述旋转气缸与气爪连接，所述横向导轨一端安装有定位螺杆；
所述密封圈上料安装机构、所述卡扣上料安装机构、所述第一O型圈上料放置装置、所述第二O型圈上料放置装置、所述卡圈上料放置装置、所述密封圈上料放置装置分别包括振动盘，所述振动盘出料口与直振器上部的滑槽连接；所述直振器一侧安装有支架，所述支架上安装有横向导轨，所述横向导轨一端与气缸连接，所述横向导轨上安装有纵向导轨，所述纵向导轨一端与气缸连接，所述纵向导轨上安装有滑块，所述滑块上安装有真空吸嘴，所述横向导轨一端安装有定位螺杆；
所述弹簧上料安装机构包括滑槽、安装于所述滑槽下的直振器，所述滑槽一端与进料装置连接，所述直振器一侧安装有支架，所述支架上安装有横向导轨，所述横向导轨一端与气缸连接，所述横向导轨上安装有纵向导轨，所述纵向导轨一端与气缸连接，所述纵向导轨上安装有旋转气缸，所述旋转气缸与气爪连接，所述横向导轨一端安装有定位螺杆；
所述拧紧机构、所述拧紧装置分别包括支架，所述支架上安装有纵向滑轨，所述纵向滑轨一端安装有气缸，所述纵向滑轨上安装有电动螺丝刀，所述电动螺丝刀与电机连接；
所述第一压紧装置、所述第二压紧装置、所述第三压紧装置、所述第四压紧装置分别包括包括纵向导轨，所述纵向导轨一端与气缸连接，所述纵向导轨上安装有滑块，所述滑块上通过支架安装有下压套管；
所述导向套转移装置包括旋转气缸，所述旋转气缸上安装有摆臂，所述摆臂一端安装有纵向导轨，所述纵向导轨一端连接有气缸，所述纵向导轨上安装有滑块，所述滑块上安装有气爪；
所述取出装置包括支架，所述支架上安装有横向导轨，所述横向导轨一端与气缸连接，所述横向导轨上安装有纵向导轨，所述纵向导轨一端与气缸连接，所述纵向导轨上安装有旋转气缸，所述旋转气缸与气爪连接；
所述涂胶装置包括支架，所述支架上安装有气缸，所述气缸通过导杆与涂胶头连接；
所述转移装置包括支架，所述支架上安装有横向导轨，所述横向导轨与气缸连接，所述横向导轨上安装有旋转气缸，所述旋转气缸上安装有气爪。
采用了这样的结构后，组装装置的转台带动治具旋转并依次经过阀芯杆上料安装机构、阀体上料安装机构、密封圈上料安装机构、弹簧上料安装机构、卡扣上料安装机构、端盖上料机构、拧紧机构，这些机构依次分别将阀芯杆、阀体、密封圈、弹簧、卡扣安装于治具上，端盖上料机将端盖放置于这些组件上，再通过拧紧机构将这些组件结合，从而完成氧气阀的组装，通过转移装置将组装完成的氧气阀旋转180度并将其放置在安装装置的治具上，通过导向套转移装置将导向套安装于治具上的组件上，通过第一O型圈上料放置装置将O型圈放置于组件上的导向套上，通过第一压紧装置将其压入指定位置，再将第二个O型圈安装好，通过涂胶装置对O型圈涂胶，通过螺母上料放置装置将螺母放置于组件上，通过拧紧装置将螺母拧紧，再通过卡圈上料放置装置将卡圈放置于组件上，通过第三压紧装置压入指定位置，通过密封圈上料放置装置放置密封圈，再通过第四压紧装置压入指定位置就能完成安装，再通过取出装置将氧气阀取出，就能生产出一个成品，所有操作均通过机械来完成，效率高而且生产出的氧气阀的精度高，省去了人力来进行加工，实用性好。
附图说明
图1为本发明俯视图；
图2为阀芯杆上料安装机构、阀体上料安装机构、端盖上料机构、螺母上料放置装置结构图；
图3为密封圈上料安装机构、卡扣上料安装机构、第一O型圈上料放置装置、第二O型圈上料放置装置、卡圈上料放置装置、密封圈上料放置装置结构图；
图4为弹簧上料安装机构结构图；
图5为拧紧机构、拧紧装置结构图；
图6为第一压紧装置、第二压紧装置、第三压紧装置、第四压紧装置结构图；
图7为导向套转移装置结构图；
图8为取出装置结构图；
图9为涂胶装置结构图；
图10为转移装置结构图。
具体实施方式
如图1所示的氧气阀生产装置，其包括组装装置以及安装装置；组装装置包括操作台1、安装于操作台1上的转台2，转台2与电机连接，转台2上安装有治具3，转台2外侧还环形、顺序安装有阀芯杆上料安装机构4、阀体上料安装机构5、密封圈上料安装机构6、弹簧上料安装机构7、卡扣上料安装机构8、端盖上料机构9、拧紧机构10；安装装置包括操作台11、安装于操作台11外侧的环形转台12、安装于转台上的治具13，操作台11上安装有导向套转移装置14；其还包括环形顺序安装的第一O型圈上料放置装置15、第一压紧装置16、第二O型圈上料放置装置17、第二压紧装置18、涂胶装置19、螺母上料放置装置20、拧紧装置21、卡圈上料放置装置22、第三压紧装置23、密封圈上料放置装置24、第四压紧装置25、取出装置26；组装装置以及安装装置之间安装有转移装置27；这些装置均可通过控制器控制。
如图2所示的阀芯杆上料安装机构4、阀体上料安装机构5、端盖上料机构9、螺母上料放置装置20分别包括振动盘2-1，振动盘2-1出料口与直振器2-2上部的滑槽2-3连接；直振器2-2一侧安装有支架，支架上安装有横向导轨2-4，横向导轨2-4一端与气缸连接，横向导轨2-4上安装有纵向导轨2-5，纵向导轨2-5一端与气缸连接，纵向导轨2-5上安装有旋转气缸2-6，旋转气缸2-6与气爪2-7连接，横向导轨2-4一端安装有定位螺杆2-8。振动盘2-1、直振器2-2能将组件上料到滑槽2-3中，通过气爪2-7抓取，通过导轨进行移动，并通过定位螺杆2-8的阻挡，从而完成组件装配。
如图3所示的密封圈上料安装机构6、卡扣上料安装机构8、第一O型圈上料放置装置15、第二O型圈上料放置装置17、卡圈上料放置装置22、密封圈上料放置装置24分别包括振动盘3-1，振动盘3-1出料口与直振器3-2上部的滑槽3-3连接；直振器3-2一侧安装有支架，支架上安装有横向导轨3-4，横向导轨3-4一端与气缸连接，横向导轨3-4上安装有纵向导轨3-5，纵向导轨3-5一端与气缸连接，纵向导轨3-5上安装有滑块3-7，滑块3-7上安装有真空吸嘴3-6，横向导轨3-4一端安装有定位螺杆3-8。振动盘3-1、直振器3-2能将组件上料到滑槽3-3中，通过真空吸嘴3-6吸取，通过导轨进行移动，并通过定位螺杆3-8的阻挡，从而完成组件装配。
如图4所示的弹簧上料安装机构包括滑槽4-1、安装于滑槽4-1下的直振器4-2，滑槽4-1一端与进料装置4-3连接，直振器4-2一侧安装有支架，支架上安装有横向导轨4-4，横向导轨4-4一端与气缸连接，横向导轨4-4上安装有纵向导轨4-5，纵向导轨4-5一端与气缸连接，纵向导轨4-5上安装有旋转气缸4-6，旋转气缸4-6与气爪4-7连接，横向导轨4-4一端安装有定位螺杆4-8。弹簧从进料装置4-3输送至滑槽4-1上，并通过直振器4-2在滑槽4-1上移动，再通过气爪4-7抓取，通过导轨进行移动，并通过定位螺杆4-8的阻挡，使组件移动至治具3上方从而安装在其上。
如图5所示的拧紧机构10、拧紧装置21包括支架，支架上安装有纵向滑轨5-1，纵向滑轨5-1一端安装有气缸5-2，纵向滑轨5-1上安装有电动螺丝刀5-3，电动螺丝刀5-3与电机5-4连接。通过纵向滑轨5-1将电动螺丝刀5-3移动至组件上并拧紧从而完成安装。
如图6所示的第一压紧装置16、第二压紧装置18、第三压紧装置23、第四压紧装置25分别包括纵向导轨6-1，纵向导轨6-1一端与气缸6-2连接，纵向导轨6-2上安装有滑块6-3，滑块6-3上通过支架安装有下压套管6-4。通过纵向导轨6-1控制下压管套6-4将O型圈从导向套上下压至组件上对应的位置从而完成安装。
如图7所示的导向套转移装置14包括旋转气缸7-1，旋转气缸7-1上安装有摆臂7-2，摆臂7-2一端安装有纵向导轨7-3，纵向导轨7-3一端连接有气缸7-4，纵向导轨7-3上安装有滑块7-5，滑块7-5上安装有气爪7-6。其能通过气爪7-6将完成压紧的组件上的导向套取下再安装到未安装导向套的组件上。
如图8所示的取出装置26包括支架，支架上安装有横向导轨8-1，横向导轨8-1一端与气缸连接，横向导轨8-1上安装有纵向导轨8-2，纵向导轨8-2一端与气缸连接，纵向导轨8-2上安装有旋转气缸8-3，旋转气缸8-3与气爪8-4连接。
如图9所示的涂胶装置19包括支架9-1，支架9-1上安装有气缸9-2，气缸9-2通过导杆9-3与涂胶头9-4连接。
如图10所示的转移装置27包括支架，支架上安装有横向导轨10-1，横向导轨10-1与气缸连接，横向导轨10-1上安装有旋转气缸10-2，旋转气缸10-2上安装有气爪10-3。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.氧气阀生产装置，其特征在于：其包括组装装置以及安装装置；所述组装装置包括操作台、转台，所述转台上安装有治具，所述转台外侧还环形、顺序安装有阀芯杆上料安装机构、阀体上料安装机构、密封圈上料安装机构、弹簧上料安装机构、卡扣上料安装机构、端盖上料机构、拧紧机构；所述安装装置包括操作台、转台、安装于转台上的治具，所述操作台上安装有导向套转移装置；其还包括环形顺序安装的第一O型圈上料放置装置、第一压紧装置、第二O型圈上料放置装置、第二压紧装置、涂胶装置、螺母上料放置装置、拧紧装置、卡圈上料放置装置、第三压紧装置、密封圈上料放置装置、第四压紧装置、取出装置；所述组装装置以及所述安装装置之间安装有转移装置。
2.根据权利要求1所述的一种，其特征在于：所述阀芯杆上料安装机构、所述阀体上料安装机构、所述端盖上料机构、所述螺母上料放置装置分别包括振动盘，所述振动盘出料口与直振器上部的滑槽连接；所述直振器一侧安装有支架，所述支架上安装有横向导轨，所述横向导轨一端与气缸连接，所述横向导轨上安装有纵向导轨，所述纵向导轨一端与气缸连接，所述纵向导轨上安装有旋转气缸，所述旋转气缸与气爪连接，所述横向导轨一端安装有定位螺杆。
3.根据权利要求1所述的氧气阀生产装置，其特征在于：所述密封圈上料安装机构、所述卡扣上料安装机构、所述第一O型圈上料放置装置、所述第二O型圈上料放置装置、所述卡圈上料放置装置、所述密封圈上料放置装置分别包括振动盘，所述振动盘出料口与直振器上部的滑槽连接；所述直振器一侧安装有支架，所述支架上安装有横向导轨，所述横向导轨一端与气缸连接，所述横向导轨上安装有纵向导轨，所述纵向导轨一端与气缸连接，所述纵向导轨上安装有滑块，所述滑块上安装有真空吸嘴，所述横向导轨一端安装有定位螺杆。
4.根据权利要求1所述的氧气阀生产装置，其特征在于：所述弹簧上料安装机构包括滑槽、安装于所述滑槽下的直振器，所述滑槽一端与进料装置连接，所述直振器一侧安装有支架，所述支架上安装有横向导轨，所述横向导轨一端与气缸连接，所述横向导轨上安装有纵向导轨，所述纵向导轨一端与气缸连接，所述纵向导轨上安装有旋转气缸，所述旋转气缸与气爪连接，所述横向导轨一端安装有定位螺杆。
5.根据权利要求1所述的氧气阀生产装置，其特征在于：所述拧紧机构、所述拧紧装置分别包括支架，所述支架上安装有纵向滑轨，所述纵向滑轨一端安装有气缸，所述纵向滑轨上安装有电动螺丝刀，所述电动螺丝刀与电机连接。
6.根据权利要求1所述的氧气阀生产装置，其特征在于：所述第一压紧装置、所述第二压紧装置、所述第三压紧装置、所述第四压紧装置分别包括包括纵向导轨，所述纵向导轨一端与气缸连接，所述纵向导轨上安装有滑块，所述滑块上通过支架安装有下压套管。
7.根据权利要求1所述的氧气阀生产装置，其特征在于：所述导向套转移装置包括旋转气缸，所述旋转气缸上安装有摆臂，所述摆臂一端安装有纵向导轨，所述纵向导轨一端连接有气缸，所述纵向导轨上安装有滑块，所述滑块上安装有气爪。
8.根据权利要求1所述的氧气阀生产装置，其特征在于：所述取出装置包括支架，所述支架上安装有横向导轨，所述横向导轨一端与气缸连接，所述横向导轨上安装有纵向导轨，所述纵向导轨一端与气缸连接，所述纵向导轨上安装有旋转气缸，所述旋转气缸与气爪连接。
9.根据权利要求1所述的氧气阀生产装置，其特征在于：所述涂胶装置包括支架，所述支架上安装有气缸，所述气缸通过导杆与涂胶头连接。
10.根据权利要求1所述的氧气阀生产装置，其特征在于：转移装置包括支架，所述支架上安装有横向导轨，所述横向导轨与气缸连接，所述横向导轨上安装有旋转气缸，所述旋转气缸上安装有气爪。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20180529 |