CN106112519B - 一种口红管自动组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种口红管自动组装机，包括一个工作台，工作台上设置有一个转台，转台上安装有一个以上的工作组件，所述工作组件包括一个管筒振动盘自动理料机构、管筒料道送料机构、内塞振动盘自动理料机构、内塞风道自动上料机构、内塞自动抖料机构、内塞自动压料机构、管筒自动翻转机构、螺杆振动盘自动理料机构、螺杆风道自动送料机构、第一螺杆旋料机构、第二螺杆旋料机构、螺杆自动压料机构、第一机械手机构和第二机械手机构。本发明将整个口红管的组装应用于一体化的机构实现，将多个机构组装于一体，减小占地面积，节省成本，全自动化进行，只要一人操作，大大节约了人手，提高产量。

Description

一种口红管自动组装机
技术领域
本发明涉及口红管的组装领域，具体涉及一种口红管自动组装机。
背景技术
口红在生产线上组装时，需要将管筒、内塞和螺杆组装于一体，通常方式是采用人工组装或者采用多个不同的机构进行分段组装，组装机构数量较多，占用产地面积，而且一个机构就需要至少一个人看管，而且整个组装需要使用到十几个组装机构，如果每个按每个机构一个人看管的方式，至少需要十几个人工，增加了劳动成本，而且结构复杂，很难管理，不适合一体化操作，降低了经济效益。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种将多个机构组装于一体，减小占地面积，节省成本，全自动化进行，只要一人操作，大大节约了人手，提高产量的口红管自动组装机。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种口红管自动组装机，包括一个工作台，工作台上设置有一个转台，转台上安装有一个以上的工作组件，所述工作组件包括一个管筒振动盘自动理料机构、管筒料道送料机构、内塞振动盘自动理料机构、内塞风道自动上料机构、内塞自动抖料机构、内塞自动压料机构、管筒自动翻转机构、螺杆振动盘自动理料机构、螺杆风道自动送料机构、第一螺杆旋料机构、第二螺杆旋料机构、螺杆自动压料机构、第一机械手机构和第二机械手机构；
管筒放置于管筒振动盘自动理料机构内，管筒料道送料机构设置于管筒振动盘自动理料机构的输出端；
内塞放置于内塞振动盘自动理料机构内，内塞风道自动上料机构设置于内塞振动盘自动理料机构的输出端；
内塞自动抖料机构安装于内塞振动盘自动理料机构的输出端，内塞自动抖料机构设置有三个，内塞自动压料机构安装于内塞自动抖料机构的输出端，管筒自动翻转机构安装于内塞自动压料机构的输出端；
螺杆放置于螺杆振动盘自动理料机构内，螺杆风道自动送料机构设置于螺杆振动盘自动理料机构的输出端；第一螺杆旋料机构和第二螺杆旋料机构设置于螺杆风道自动送料机构的输出端；
螺杆自动压料机构安装于第二螺杆旋料机构的输出端，第一机械手机构和第二机械手机构安装于螺杆自动压料机构的输出端，良品通过第一机械手机构夹取，不良品通过第二机械手夹取。
作为优选的技术方案，所述管筒振动盘自动理料机构、管筒料道送料机构、内塞振动盘自动理料机构、内塞风道自动上料机构、内塞自动抖料机构、内塞自动压料机构、管筒自动翻转机构、螺杆振动盘自动理料机构、螺杆风道自动送料机构、第一螺杆旋料机构、第二螺杆旋料机构、螺杆自动压料机构、第一机械手机构和第二机械手机构均环绕转台一圈设置。
作为优选的技术方案，所述管筒振动盘自动理料机构、内塞振动盘自动理料机构和螺杆振动盘自动理料机构均包括一个振动机构，该振动机构采用振动电机驱动，振动电机安装于一个理料盘下端，内塞、螺杆及管筒均放置于理料盘内，通过振动盘自动理料。
作为优选的技术方案，所述内塞自动抖料机构通过气缸驱动，内塞自动压料机构通过压紧气缸驱动，压紧气缸下端安装压板，内塞设置于压板下端，压板通过压紧气缸驱动下压内塞。
作为优选的技术方案，所述管筒自动翻转机构包括一个旋转电机或旋转气缸，旋转电机或旋转气缸轴上接一个夹爪，夹爪夹住管筒并通过旋转电机或旋转气缸翻转实现翻料。
作为优选的技术方案，所述第一螺杆旋料机构、第二螺杆旋料机构均包括一个用于夹持螺杆用的固定夹，螺杆装入于固定夹内并通过一个电机完成旋转驱动。
作为优选的技术方案，所述螺杆自动压料机构包括一个压料杆，压料杆下端面设置有与螺杆接触用的压槽，压料杆下端面与螺杆上端接触完成压料。
作为优选的技术方案，所述第一机械手机构和第二机械手机构均采用吸盘或气动手指组件完成材料的吸取，吸盘或气动手指设置有一个以上。
本发明的有益效果是：本发明将整个口红管的组装应用于一体化的机构实现，将多个机构组装于一体，减小占地面积，节省成本，全自动化进行，只要一人操作，大大节约了人手，提高产量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体组装示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，包括一个工作台，工作台上设置有一个转台，转台上安装有一个以上的工作组件，所述工作组件包括一个管筒振动盘自动理料机构1、管筒料道送料机构2、内塞振动盘自动理料机构3、内塞风道自动上料机构4、内塞自动抖料机构5、内塞自动压料机构6、管筒自动翻转机构7、螺杆振动盘自动理料机构8、螺杆风道自动送料机构9、第一螺杆旋料机构10、第二螺杆旋料机构11、螺杆自动压料机构12、第一机械手机构13和第二机械手机构14；
管筒放置于管筒振动盘自动理料机构1内，管筒料道送料机构2设置于管筒振动盘自动理料机构1的输出端；
内塞放置于内塞振动盘自动理料机构3内，内塞风道自动上料机构4设置于内塞振动盘自动理料机构的输出端；
内塞自动抖料机构5安装于内塞振动盘自动理料机构3的输出端，内塞自动抖料机构5设置有三个，内塞自动压料机构安装于内塞自动抖料机构的输出端，管筒自动翻转机构安装于内塞自动压料机构的输出端；
螺杆放置于螺杆振动盘自动理料机构8内，螺杆风道自动送料机构设置于螺杆振动盘自动理料机构的输出端；第一螺杆旋料机构10和第二螺杆旋料机构11设置于螺杆风道自动送料机构9的输出端；
螺杆自动压料机构安装于第二螺杆旋料机构的输出端，第一机械手机构13和第二机械手机构14安装于螺杆自动压料机构12的输出端，良品通过第一机械手机构夹取，不良品通过第二机械手夹取。
为了节约占地面积，使得各个机构能够紧凑的安装于一个工作台上，采用圆形环绕的方式组装，故将管筒振动盘自动理料机构、管筒料道送料机构、内塞振动盘自动理料机构、内塞风道自动上料机构、内塞自动抖料机构、内塞自动压料机构、管筒自动翻转机构、螺杆振动盘自动理料机构、螺杆风道自动送料机构、第一螺杆旋料机构、第二螺杆旋料机构、螺杆自动压料机构、第一机械手机构和第二机械手机构均环绕转台一圈设置，每个机构正对前一个机构，实现一道道工序的轮转加工。
本实施例中，管筒振动盘自动理料机构、内塞振动盘自动理料机构和螺杆振动盘自动理料机构均包括一个振动机构，该振动机构采用振动电机驱动，振动电机安装于一个理料盘下端，内塞、螺杆机管筒均放置于理料盘内，通过振动盘自动理料，实现材料位置的自动找正，方便实施下一动作。
另外，内塞自动抖料机构5通过气缸驱动，内塞自动压料机构通过压紧气缸驱动，压紧气缸下端安装压板，内塞设置于压板下端，压板通过压紧气缸驱动下压内塞。
本实施例中，管筒自动翻转机构7包括一个旋转电机或旋转气缸，旋转电机或旋转气缸轴上接一个夹爪，夹爪夹住管筒并通过旋转电机或旋转气缸翻转实现翻料，旋转电机或旋转气缸转动，旋转电机或旋转气缸轴转动，带动整个管筒翻转，实现管筒的位置调整，进而将内塞方便的放入到管筒内。
由于螺杆长度较长，因此在调节时需要先对其进行固定夹持，然后有一个足够的翻转空间，然后整个螺杆才能实现旋转，因此第一螺杆旋料机构、第二螺杆旋料机构均包括一个用于夹持螺杆用的固定夹，螺杆装入于固定夹内并通过一个电机完成旋转驱动。
螺杆自动压料机构12包括一个压料杆，压料杆下端面设置有与螺杆接触用的压槽，压料杆下端面与螺杆上端接触完成压料，将螺杆压入到管筒及内塞中，完成组装。
本实施例中，第一机械手机构13和第二机械手机构14均采用吸盘或气动手指组件完成材料的吸取，吸盘或气动手指设置有一个以上，通过吸盘吸取组装完成的口红套管，将良品与不良品通过不同的机械手分工挑拣，完成分拣工作。
工作时：管筒通过管筒振动盘自动理料，管筒通过管筒料道送料机构输送，与此同时，将内塞放入到内塞振动盘自动理料。
内塞通过内塞风道自动上料机构输送，输送到内塞自动抖料机构抖料，然后通过内塞自动压力机构压料，将内塞压入到管筒内，然后自动翻转整个带有内塞的管筒。
将螺杆通过螺杆自动旋料机构压入到管筒内，完成螺杆、管筒及内塞的自动组装，组装完成后，通过第一机械手机构与第二机械手机构进行分拣，分拣出良品及不良品，实现自动分拣，整个过程一体化操作，只需要一人看管即可。
分拣出的良品与不良品均通过一个料槽输出至收集箱内，以便于下一步的动作。
本发明的有益效果是：本发明将整个口红管的组装应用于一体化的机构实现，将多个机构组装于一体，减小占地面积，节省成本，全自动化进行，只要一人操作，大大节约了人手，提高产量。
另个，各个机构均通过整个控制主机控制，所有机构的操作均采用一体化操作方式，无需人工，自动化程度高，大大提高了生产效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种口红管自动组装机，其特征在于：包括一个工作台，工作台上设置有一个转台，转台上安装有一个以上的工作组件，所述工作组件包括一个管筒振动盘自动理料机构、管筒料道送料机构、内塞振动盘自动理料机构、内塞风道自动上料机构、内塞自动抖料机构、内塞自动压料机构、管筒自动翻转机构、螺杆振动盘自动理料机构、螺杆风道自动送料机构、第一螺杆旋料机构、第二螺杆旋料机构、螺杆自动压料机构、第一机械手机构和第二机械手机构；
管筒放置于管筒振动盘自动理料机构内，管筒料道送料机构设置于管筒振动盘自动理料机构的输出端；
内塞放置于内塞振动盘自动理料机构内，内塞风道自动上料机构设置于内塞振动盘自动理料机构的输出端；
内塞自动抖料机构安装于内塞振动盘自动理料机构的输出端，内塞自动抖料机构设置有三个，内塞自动压料机构安装于内塞自动抖料机构的输出端，管筒自动翻转机构安装于内塞自动压料机构的输出端；
螺杆放置于螺杆振动盘自动理料机构内，螺杆风道自动送料机构设置于螺杆振动盘自动理料机构的输出端；第一螺杆旋料机构和第二螺杆旋料机构设置于螺杆风道自动送料机构的输出端；
螺杆自动压料机构安装于第二螺杆旋料机构的输出端，第一机械手机构和第二机械手机构安装于螺杆自动压料机构的输出端，良品通过第一机械手机构夹取，不良品通过第二机械手夹取。
2.根据权利要求1所述的口红管自动组装机，其特征在于：所述管筒振动盘自动理料机构、管筒料道送料机构、内塞振动盘自动理料机构、内塞风道自动上料机构、内塞自动抖料机构、内塞自动压料机构、管筒自动翻转机构、螺杆振动盘自动理料机构、螺杆风道自动送料机构、第一螺杆旋料机构、第二螺杆旋料机构、螺杆自动压料机构、第一机械手机构和第二机械手机构均环绕转台一圈设置。
3.根据权利要求1所述的口红管自动组装机，其特征在于：所述管筒振动盘自动理料机构、内塞振动盘自动理料机构和螺杆振动盘自动理料机构均包括一个振动机构，该振动机构采用振动电机驱动，振动电机安装于一个理料盘下端，内塞、螺杆及管筒均放置于理料盘内，通过振动盘自动理料。
4.根据权利要求1所述的口红管自动组装机，其特征在于：所述内塞自动抖料机构通过气缸驱动，内塞自动压料机构通过压紧气缸驱动，压紧气缸下端安装压板，内塞设置于压板下端，压板通过压紧气缸驱动下压内塞。
5.根据权利要求1所述的口红管自动组装机，其特征在于：所述管筒自动翻转机构包括一个旋转电机或旋转气缸，旋转电机或旋转气缸轴上接一个夹爪，夹爪夹住管筒并通过旋转电机或旋转气缸翻转实现翻料。
6.根据权利要求1所述的口红管自动组装机，其特征在于：所述第一螺杆旋料机构、第二螺杆旋料机构均包括一个用于夹持螺杆用的固定夹，螺杆装入于固定夹内并通过一个电机完成旋转驱动。
7.根据权利要求1所述的口红管自动组装机，其特征在于：所述螺杆自动压料机构包括一个压料杆，压料杆下端面设置有与螺杆接触用的压槽，压料杆下端面与螺杆上端接触完成压料。
8.根据权利要求1所述的口红管自动组装机，其特征在于：所述第一机械手机构和第二机械手机构均采用吸盘或气动手指组件完成材料的吸取，吸盘或气动手指设置有一个以上。
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