CN210682271U - 一种乳制品瓶盖、垫片用点胶设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于点胶设备技术领域，尤其为一种乳制品瓶盖、垫片用点胶设备，包括工作台、转盘、上料传送带、第一抓取机构、点胶机构、垫片上料机构、垫片移载机构、下料传送带和第二抓取机构，其中，所述转盘设置于工作台的中部上方位置，所述转盘经伺服电机驱动按既定旋转角度进行间歇性动作，所述转盘的顶部沿边均匀设有定位夹具。本实用新型采用全自动化操作，完成瓶盖的放入、点胶、加垫片、风干凝胶和输出工作，提高了液体胶的凝固速度，有效防止完成装配后的瓶盖在搬运、传送过程中受到震荡而导致垫片脱落或偏移，可大幅度提高瓶盖的装配效率，降低组装成本的同时，使包装的乳制品质量得到保障。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶设备技术领域，具体为一种乳制品瓶盖、垫片用点胶设备。
背景技术
瓶盖是食品与饮包装重要的一环，也是消费者最先与产品接触的地方。瓶盖具有保持内容物产品密闭性能，还具有防盗开启及安全性方面的功能，因此广泛的应用在瓶装产品上，所以瓶盖为食品、饮业、酒、化工业以及制药业的上游产业，是瓶容器包装之关键性产品。
在乳制品包装生产中，瓶盖及其内部的垫片需要进行点胶和组装，中国专利CN201720335126.3提供了一种瓶盖自动点胶垫片装配机，包括机座，所述的机座上安装有：送入待组装瓶盖的第一输送带，输出装配完成瓶盖的第二输送带，转动在两输送带之间且安装有治具的转盘，夹持第一输送带上的瓶盖入所述治具的第一夹爪，对治具内瓶盖点胶的点胶机构，向点胶后的瓶盖放置垫片的垫片输送机构，以及将所述治具内装配完成瓶盖放置在第二输送带上的第二夹爪；其作用是采用全自动化操作，完成瓶盖的放入、点胶、加垫片和输出工作，可大幅度提高瓶盖的装配效率，降低组装成本。但上述结构仍存在不足，瓶盖在装配完垫片后立即通过第二夹爪输送至第二输送带上，由第二输送带向外输送，瓶盖与垫片通过液体胶进行粘结，但由于液体胶凝固时间较长，易导致在搬运、传送过程中受到震荡而导致垫片脱落或偏移，使用该瓶盖组件包装的乳制品质量得不到保障。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种乳制品瓶盖、垫片用点胶设备，解决了现有的瓶盖自动点胶垫片装配机在对瓶盖、垫片进行装配、点胶时，由于液体胶凝固时间较长，易导致在搬运、传送过程中受到震荡而导致垫片脱落或偏移，使用该瓶盖组件包装的乳制品质量得不到保障的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种乳制品瓶盖、垫片用点胶设备，包括工作台、转盘、上料传送带、第一抓取机构、点胶机构、垫片上料机构、垫片移载机构、下料传送带和第二抓取机构，其中，所述转盘设置于工作台的中部上方位置，所述转盘经伺服电机驱动按既定旋转角度进行间歇性动作，所述转盘的顶部沿边均匀设有定位夹具，所述转盘的一次转动角度与相邻的两个定位夹具之间的夹角角度一致，所述转盘上沿其转动方向依次设有瓶盖上料工位、点胶工位、垫片上料工位以及下料工位，所述上料传送带、点胶机构、垫片上料机构和下料传送带对应瓶盖上料工位、点胶工位、垫片上料工位和下料工位依次布置，所述上料传送带用于瓶盖输送，所述第一抓取机构用于将上料传送带出料端上的瓶盖抓取并移载至与瓶盖上料工位相对应的定位夹具上，所述点胶机构用于对与点胶工位相应的定位夹具上的瓶盖内表面进行点胶，所述垫片上料机构用于垫片输送，所述垫片移载机构用于将垫片移载至与上料工位相应的定位夹具上完成点胶的瓶盖内，所述垫片移载机构还用于对移载至瓶盖内的垫片进行压紧，所述第二抓取机构用于将与下料工位相应的定位夹具上的瓶盖移载至下料传送带上，所述第二抓取机构与第一抓取机构的结构构造一致。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一抓取机构是由第一驱动机箱、第一转轴、第一传动杆、第一气缸和气爪组成，所述第一驱动机箱的输出端通过第一联轴器与第一转轴连接，所述第一传动杆水平安装于第一转轴远离第一联轴器的一端，所述上料传送带的出料端以及瓶盖上料工位与第一转轴之间的距离相等，所述第一气缸固定安装于第一传动杆远离第一转轴的一端顶部，所述第一气缸的活塞杆贯穿并延伸至第一传动杆下方的一端与气爪固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述点胶机构是由集胶桶、输胶管道、点胶头、第二气缸、输胶泵和支架组成，所述集胶桶固定于工作台上，所述第二气缸通过支架固定安装于工作台对应点胶工位的正上方位置，所述第二气缸的活塞杆贯穿并延伸至支架下方的一端与点胶头固定连接，所述集胶桶的出胶口通过输胶管道与点胶头的进胶口连接，所述输胶泵串联于输胶管道上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述垫片上料机构是由振动给料盘、给料通道和给料端头组成，所述振动给料盘的出料端通过给料通道与给料端头连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述垫片移载机构是由第二驱动机箱、第二转轴、第二传动杆、第三气缸和吸盘组成，所述第二驱动机箱的输出端通过第二联轴器与第二转轴连接，所述第二传动杆水平安装于第二转轴远离第二联轴器的一端，所述下料传送带的出料端以及下料工位与第二转轴之间的距离相等，所述第三气缸固定安装于第二传动杆远离第二转轴的一端顶部，所述第三气缸的活塞杆贯穿并延伸至第二传动杆下方的一端与吸盘固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸盘的吸放气口上管道连接有真空泵。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述风干机构是由鼓风机、送风管道、固定架、固定杆和风罩组成，所述鼓风机安装于工作台上，所述固定架固定安装于工作台上，所述固定杆对应工作台垂直安装于固定架上，所述风罩固定连接于固定杆的底端，所述鼓风机通过送风管道与风罩连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种乳制品瓶盖、垫片用点胶设备，具备以下有益效果：
该乳制品瓶盖、垫片用点胶设备，采用全自动化操作，完成瓶盖的放入、点胶、加垫片、风干凝胶和输出工作，提高了液体胶的凝固速度，有效防止完成装配后的瓶盖在搬运、传送过程中受到震荡而导致垫片脱落或偏移，可大幅度提高瓶盖的装配效率，降低组装成本的同时，使包装的乳制品质量得到保障。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中第一抓取机构的结构示意图；
图3为本实用新型中点胶机构的结构示意图；
图4为本实用新型中垫片移载机构的结构示意图；
图5为本实用新型中风干机构的结构示意图。
图中：1、工作台；2、转盘；3、上料传送带；4、第一抓取机构；401、第一驱动机箱；402、第一转轴；403、第一传动杆；404、第一气缸；405、气爪；5、点胶机构；501、集胶桶；502、输胶管道；503、点胶头；504、第二气缸；505、输胶泵；506、支架；6、垫片上料机构；601、振动给料盘；602、给料通道；603、给料端头；7、垫片移载机构；701、第二驱动机箱；702、第二转轴；703、第二传动杆；704、第三气缸；705、吸盘；8、下料传送带；9、第二抓取机构；10、定位夹具；11、风干机构；1101、鼓风机；1102、送风管道；1103、支架；1104、固定杆；1105、风罩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种乳制品瓶盖、垫片用点胶设备，包括工作台1、转盘2、上料传送带3、第一抓取机构4、点胶机构5、垫片上料机构6、垫片移载机构7、风干机构11、下料传送带8和第二抓取机构9，其中，转盘2设置于工作台1的中部上方位置，转盘2经伺服电机驱动按既定旋转角度进行间歇性动作，转盘2的顶部沿边均匀设有定位夹具10，转盘2的一次转动角度与相邻的两个定位夹具10之间的夹角角度一致，转盘2上沿其转动方向依次设有瓶盖上料工位、点胶工位、垫片上料工位、凝胶工位以及下料工位，上料传送带3、点胶机构5、垫片上料机构6、风干机构11和下料传送带8对应瓶盖上料工位、点胶工位、垫片上料工位、凝胶工位和下料工位依次布置，上料传送带3用于瓶盖输送，第一抓取机构4用于将上料传送带3出料端上的瓶盖抓取并移载至与瓶盖上料工位相对应的定位夹具10上，点胶机构5用于对与点胶工位相应的定位夹具10上的瓶盖内表面进行点胶，垫片上料机构6用于垫片输送，垫片移载机构7用于将垫片移载至与上料工位相应的定位夹具10上完成点胶的瓶盖内，垫片移载机构7还用于对移载至瓶盖内的垫片进行压紧，风干机构11用于对与凝胶工位相应的完成装配的瓶盖进行烘干，第二抓取机构9用于将与下料工位相应的定位夹具10上的瓶盖移载至下料传送带8上，第二抓取机构9与第一抓取机构4的结构构造一致。
本实施方案中，需要说明的是，本实用新型中点胶头503为多点胶位胶头，点胶头503上的点胶口对应瓶盖中心外围均匀设置，能够起到抹胶均匀的效果。
具体的，第一抓取机构4是由第一驱动机箱401、第一转轴402、第一传动杆403、第一气缸404和气爪405组成，第一驱动机箱401的输出端通过第一联轴器与第一转轴402连接，第一传动杆403水平安装于第一转轴402远离第一联轴器的一端，上料传送带3的出料端以及瓶盖上料工位与第一转轴402之间的距离相等，第一气缸404固定安装于第一传动杆403远离第一转轴402的一端顶部，第一气缸404的活塞杆贯穿并延伸至第一传动杆403下方的一端与气爪405固定连接。
本实施例中，第一驱动机箱401是由箱体及固定在箱体内的伺服电机组成，工作时，通过箱体内的伺服电机的输出端带动第一转轴402转动一定角度，至通过第一传动杆403将第一气缸404和气爪405移载至上料传送带3的出料端正上方位置，继而通过第一气缸404工作，通过其活塞杆下压带动气爪405下降至能够抓取瓶盖的位置，通过气爪405抓取瓶盖后，通过第一气缸404活塞杆的收缩复位带动气爪405复位，继而通过伺服电机的输出端带动第一传动杆403复位(此时，气爪405位于瓶盖上料工位的正上方位置)，第一气缸404的活塞杆再次下压并通过气爪405将抓取的瓶盖释放，瓶盖落入转盘2上与瓶盖上料工位相对应的定位夹具10内，即完成一个瓶盖的移载作业，如此循环，即可实现瓶盖连续上料。
具体的，点胶机构5是由集胶桶501、输胶管道502、点胶头503、第二气缸504、输胶泵505和支架506组成，集胶桶501固定于工作台1上，第二气缸504通过支架506固定安装于工作台1对应点胶工位的正上方位置，第二气缸504的活塞杆贯穿并延伸至支架506下方的一端与点胶头503固定连接，集胶桶501的出胶口通过输胶管道502与点胶头503的进胶口连接，输胶泵505串联于输胶管道502上。
本实施例中，工作时，首先通过第二气缸504的活塞杆带动点胶头503下压至点胶工位上，继而启动输胶泵505，将集胶桶501内的液体胶通过输胶管道502抽至点胶头503，由点胶头503将液体胶点滴在瓶盖上，点胶完成后点胶头503复位，即完成一个瓶盖的点胶作业，如此循环，即可实现瓶盖的连续点胶，为使点胶头503点胶的量能够精确控制，可在输胶管道502上设置流量计以及在点胶头503的出胶口设置电磁阀，一次出胶达到定量时，控制系统接收来自流量计的流量信息后控制电磁阀关闭，即可实现点胶量的精准控制。
具体的，垫片上料机构6是由振动给料盘601、给料通道602和给料端头603组成，振动给料盘601的出料端通过给料通道602与给料端头603连接。
本实施例中，工作时，振动给料盘601内部的垫片在振动给料盘601的作用下通过给料通道602进入给料端头603，通过垫片移载机构7将给料端头603上的垫片吸取并移载至垫片上料工位上，即可完成垫片的移载。
具体的，垫片移载机构7是由第二驱动机箱701、第二转轴702、第二传动杆703、第三气缸704和吸盘705组成，第二驱动机箱701的输出端通过第二联轴器与第二转轴702连接，第二传动杆703水平安装于第二转轴702远离第二联轴器的一端，垫片上料机构6的出料端和下料工位与第二转轴702之间的距离相等，第三气缸704固定安装于第二传动杆703远离第二转轴702的一端顶部，第三气缸704的活塞杆贯穿并延伸至第二传动杆703下方的一端与吸盘705固定连接。
本实施例中，第二驱动机箱701与第一驱动机箱401的结构构造一致，工作时，通过箱体内的伺服电机的输出端带动第二转轴702转动一定角度，至通过第二传动杆703将第三气缸704和吸盘705移载至垫片上料机构6出料端的正上方位置，继而通过第三气缸704工作，通过其活塞杆下压带动吸盘705下降至能够吸取垫片的位置，通过吸盘705吸取垫片后吸盘705复位，继而通过伺服电机的输出端带动第二传动杆703复位(此时，吸盘705位于垫片上料工位正上方位置)，第三气缸704的活塞杆再次下压并通过吸盘705将吸取的垫片下压至垫片上料工位上，第三气缸704的活塞杆施加一定压力，配合液体胶使瓶盖与垫片之间粘结，即完成一个垫片的移载、压紧作业，如此循环，即可实现垫片的连续上料。
具体的，吸盘705的吸放气口上管道连接有真空泵。
本实施例中，工作时，启动真空泵，通过管道将吸盘705内空气抽空，使吸盘705内产生负压，便可对吸附口上的垫片产生吸附作用。
具体的，风干机构11是由鼓风机1101、送风管道1102、固定架1103、固定杆1104和风罩1105组成，鼓风机1101安装于工作台1上，固定架1103固定安装于工作台1上，固定杆1104对应工作台1垂直安装于固定架1103上，风罩1105固定连接于固定杆1104的底端，鼓风机1101通过送风管道1102与风罩1105连接。
本实施例中，工作时，启动鼓风机1101，由鼓风机1101鼓风，鼓吹的冷却气体通过送风管道1102输送至风罩1105内，通过风罩1105对与凝胶工位相应的完成装配的瓶盖进行鼓风，起到加速凝胶的效果。
本实用新型的工作原理及使用流程：工作时，首先通过第一驱动机箱401箱体内的伺服电机的输出端带动第一转轴402转动一定角度，至通过第一传动杆403将第一气缸404和气爪405移载至上料传送带3的出料端正上方位置，继而通过第一气缸404工作，通过其活塞杆下压带动气爪405下降至能够抓取瓶盖的位置，通过气爪405抓取瓶盖后，通过第一气缸404活塞杆的收缩复位带动气爪405复位，继而通过伺服电机的输出端带动第一传动杆403复位，第一气缸404的活塞杆再次下压并通过气爪405将抓取的瓶盖释放，瓶盖落入转盘2上与瓶盖上料工位相对应的定位夹具10内，即完成一个瓶盖的移载作业，转盘2经伺服电机驱动按既定旋转角度进行间歇性动作，至装载有瓶盖的定位夹具10转动至点胶工位上，继而通过第二气缸504的活塞杆带动点胶头503下压至点胶工位上，继而启动输胶泵505，将集胶桶501内的液体胶通过输胶管道502抽至点胶头503，由点胶头503将液体胶点滴在瓶盖上，点胶完成后点胶头503复位，转盘2继续转动，至点胶后的瓶盖转动至垫片上料工位上，此时，振动给料盘601内部的垫片在振动给料盘601的作用下通过给料通道602进入给料端头603，同时，第二驱动机箱701箱体内的伺服电机的输出端带动第二转轴702转动一定角度，至通过第二传动杆703将第三气缸704和吸盘705移载至垫片上料机构6的给料端头603正上方位置，继而通过第三气缸704工作，通过其活塞杆下压带动吸盘705下降至能够吸取垫片的位置，通过吸盘705吸取垫片后吸盘705复位，继而通过伺服电机的输出端带动第二传动杆703复位，第三气缸704的活塞杆再次下压并通过吸盘705将吸取的垫片下压至垫片上料工位上，第三气缸704的活塞杆施加一定压力，配合液体胶使瓶盖与垫片之间粘结，移载及压紧作业完成后，在转盘2的作用下使完成粘结的瓶盖及垫片组件转动至凝胶工位，启动鼓风机1101，由鼓风机1101鼓风，鼓吹的冷却气体通过送风管道1102输送至风罩1105内，通过风罩1105对与凝胶工位相应的完成装配的瓶盖进行鼓风，起到加速凝胶的效果，完成凝胶的瓶盖及垫片组件在转盘2的作用下转动至下料工位，在第二抓取机构9的作用下(第二抓取机构9的工作流程与第一抓取机构4的工作流程相同)，将瓶盖及垫片组件抓取并移载至下料传送带8上向外输送，即完成一个瓶盖、垫片的点胶作业，各机构在上述步骤下循序作业，最终实现瓶盖、垫片的自动化上料、点胶和下料的连续作业。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种乳制品瓶盖、垫片用点胶设备，其特征在于：包括工作台(1)、转盘(2)、上料传送带(3)、第一抓取机构(4)、点胶机构(5)、垫片上料机构(6)、垫片移载机构(7)、风干机构(11)、下料传送带(8)和第二抓取机构(9)，其中，所述转盘(2)设置于工作台(1)的中部上方位置，所述转盘(2)经伺服电机驱动按既定旋转角度进行间歇性动作，所述转盘(2)的顶部沿边均匀设有定位夹具(10)，所述转盘(2)的一次转动角度与相邻的两个定位夹具(10)之间的夹角角度一致，所述转盘(2)上沿其转动方向依次设有瓶盖上料工位、点胶工位、垫片上料工位、凝胶工位以及下料工位，所述上料传送带(3)、点胶机构(5)、垫片上料机构(6)、风干机构(11)和下料传送带(8)对应瓶盖上料工位、点胶工位、垫片上料工位、凝胶工位和下料工位依次布置，所述上料传送带(3)用于瓶盖输送，所述第一抓取机构(4)用于将上料传送带(3)出料端上的瓶盖抓取并移载至与瓶盖上料工位相对应的定位夹具(10)上，所述点胶机构(5)用于对与点胶工位相应的定位夹具(10)上的瓶盖内表面进行点胶，所述垫片上料机构(6)用于垫片输送，所述垫片移载机构(7)用于将垫片移载至与上料工位相应的定位夹具(10)上完成点胶的瓶盖内，所述垫片移载机构(7)还用于对移载至瓶盖内的垫片进行压紧，所述风干机构(11)用于对与凝胶工位相应的完成装配的瓶盖进行烘干，所述第二抓取机构(9)用于将与下料工位相应的定位夹具(10)上的瓶盖移载至下料传送带(8)上，所述第二抓取机构(9)与第一抓取机构(4)的结构构造一致。
2.根据权利要求1所述的一种乳制品瓶盖、垫片用点胶设备，其特征在于：所述第一抓取机构(4)是由第一驱动机箱(401)、第一转轴(402)、第一传动杆(403)、第一气缸(404)和气爪(405)组成，所述第一驱动机箱(401)的输出端通过第一联轴器与第一转轴(402)连接，所述第一传动杆(403)水平安装于第一转轴(402)远离第一联轴器的一端，所述上料传送带(3)的出料端以及瓶盖上料工位与第一转轴(402)之间的距离相等，所述第一气缸(404)固定安装于第一传动杆(403)远离第一转轴(402)的一端顶部，所述第一气缸(404)的活塞杆贯穿并延伸至第一传动杆(403)下方的一端与气爪(405)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种乳制品瓶盖、垫片用点胶设备，其特征在于：所述点胶机构(5)是由集胶桶(501)、输胶管道(502)、点胶头(503)、第二气缸(504)、输胶泵(505)和支架(506)组成，所述集胶桶(501)固定于工作台(1)上，所述第二气缸(504)通过支架(506)固定安装于工作台(1)对应点胶工位的正上方位置，所述第二气缸(504)的活塞杆贯穿并延伸至支架(506)下方的一端与点胶头(503)固定连接，所述集胶桶(501)的出胶口通过输胶管道(502)与点胶头(503)的进胶口连接，所述输胶泵(505)串联于输胶管道(502)上。
4.根据权利要求1所述的一种乳制品瓶盖、垫片用点胶设备，其特征在于：所述垫片上料机构(6)是由振动给料盘(601)、给料通道(602)和给料端头(603)组成，所述振动给料盘(601)的出料端通过给料通道(602)与给料端头(603)连接。
5.根据权利要求1所述的一种乳制品瓶盖、垫片用点胶设备，其特征在于：所述垫片移载机构(7)是由第二驱动机箱(701)、第二转轴(702)、第二传动杆(703)、第三气缸(704)和吸盘(705)组成，所述第二驱动机箱(701)的输出端通过第二联轴器与第二转轴(702)连接，所述第二传动杆(703)水平安装于第二转轴(702)远离第二联轴器的一端，所述垫片上料机构(6)的出料端和下料工位与第二转轴(702)之间的距离相等，所述第三气缸(704)固定安装于第二传动杆(703)远离第二转轴(702)的一端顶部，所述第三气缸(704)的活塞杆贯穿并延伸至第二传动杆(703)下方的一端与吸盘(705)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种乳制品瓶盖、垫片用点胶设备，其特征在于：所述吸盘(705)的吸放气口上管道连接有真空泵。
7.根据权利要求1所述的一种乳制品瓶盖、垫片用点胶设备，其特征在于：所述风干机构(11)是由鼓风机(1101)、送风管道(1102)、固定架(1103)、固定杆(1104)和风罩(1105)组成，所述鼓风机(1101)安装于工作台(1)上，所述固定架(1103)固定安装于工作台(1)上，所述固定杆(1104)对应工作台(1)垂直安装于固定架(1103)上，所述风罩(1105)固定连接于固定杆(1104)的底端，所述鼓风机(1101)通过送风管道(1102)与风罩(1105)连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN111688363A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-09-22 | 安徽百世佳包装有限公司 | 一种瓶盖内垫片二维码印制装置 |
| CN111957527A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-11-20 | 芜湖莫森泰克汽车科技股份有限公司 | 天窗滑轨粘接蘑菇搭扣设备 |
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