CN109007982A - 烟油瓶烟油自动灌装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种烟油瓶烟油自动灌装设备，包括：输送机构，包括用于输送烟油瓶的传送带；灌装机构，包括测量组件和若干灌装头，所述测量组件用于检测所述烟油瓶是否移动至注油工作位，所述灌装头沿所述传送带传送所述烟油瓶的方向依次排布于所述注油工作位上方，以在所述测量组件检测到烟油瓶移动至注油工作位时，所述灌装头能够向烟油瓶注入烟油。上述烟油瓶烟油自动灌装设备能够同时对多个烟油瓶进行灌装，生产效率高，并且能够实现灌装头与烟油瓶的自动对准，避免烟油洒落到烟油瓶外部。

Description

烟油瓶烟油自动灌装设备

技术领域

本发明涉及电子烟技术领域，特别是涉及一种烟油瓶烟油自动灌装设备。

背景技术

电子烟通过对烟油进行加热而生成供用户吸食的烟雾。烟油具有多种口味可供选择，并且相较于香烟，电子烟对人体的危害较小，因而受到越来越多用户的青睐。在电子烟中的烟油消耗完毕后，为方便用户自行添加，厂家会将烟油灌装在容器如烟油瓶中并进行封装。现有的烟油灌装设备不能对多个烟油瓶同时进行灌装，生产效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对烟油瓶烟油自动灌装设备生产效率低的问题，提供一种烟油瓶烟油自动灌装设备。

一种烟油瓶烟油自动灌装设备，包括：

输送机构，包括用于输送烟油瓶的传送带；

灌装机构，包括测量组件和若干灌装头，所述测量组件用于检测所述烟油瓶是否移动至注油工作位，所述灌装头沿所述传送带传送所述烟油瓶的方向依次排布于所述注油工作位上方，以在所述测量组件检测到烟油瓶移动至注油工作位时，所述灌装头能够向烟油瓶注入烟油。

上述烟油瓶烟油自动灌装设备，包括灌装机构，其中，灌装机构包括多个呈直线排列的灌装头，当测量组件检测到烟油瓶到达注油工作位时，并且每一个灌装头下方均对应有一个烟油瓶，传送带停止运转，灌装头向烟油瓶中注入烟油。由于该烟油瓶烟油自动灌装设备能够同时对多个烟油瓶进行灌装，生产效率高，并且能够实现灌装头与烟油瓶的自动对准，避免烟油洒落到烟油瓶外部。

在其中一个实施例中，所述测量组件包括测距传感器和计数器，所述测距传感器用于检测所述烟油瓶是否到达注油工作位，所述计数器用于统计所述烟油瓶的数量。

在其中一个实施例中，所述灌装机构还包括升降组件，用于调整所述灌装头的高度。

在其中一个实施例中，所述输送机构还包括校准组件，所述校准组件包括基准板和活动板，所述基准板和所述活动板设于所述传送带的两侧，所述基准板、所述传送带及所述活动板围设形成供所述烟油瓶运行的第一通道，所述活动板能够朝靠近或远离所述基准板的方向运动。

在其中一个实施例中，所述输送机构还包括遮挡组件和分隔板，所述遮挡组件包括相对设于所述传送带的两个挡板，其中一个所述挡板与所述基准板部分重叠，两个所述挡板和所述传送带围设形成供多列所述烟油瓶运行的第二通道，所述分隔板设于两个所述挡板之间。

在其中一个实施例中，所述烟油瓶烟油自动灌装设备还包括旋盖机构，所述旋盖机构包括转盘、帽盖输送组件、上盖组件及旋盖组件，所述转盘用于承接由所述传送带输送来的烟油瓶，所述帽盖输送组件用于输送帽盖，所述上盖组件和所述旋盖组件间隔设于所述转盘的圆周上，所述上盖组件用于将所述帽盖由所述帽盖输送组件转移至所述烟油瓶，所述旋盖组件用于将所述帽盖和所述烟油瓶拧紧。

在其中一个实施例中，所述上盖组件包括对位夹具，所述对位夹具包括第一夹爪、第二夹爪及动力元件，所述动力元件用于驱使所述第一夹爪和第二夹爪收拢或张开。

在其中一个实施例中，当所述第一夹爪和所述第二夹爪收拢时，所述第一夹爪和所述第二夹爪围合形成漏斗形的夹持空间，所述夹持空间包括第一端和第二端，所述第一端的直径大于第二端的直径，所述第二端朝向所述转盘。

在其中一个实施例中，所述旋盖组件包括夹持块、治具、旋转电机、第一升降气缸及第二升降气缸，所述转盘沿圆周方向设有若干齿槽，所述夹持块能够朝靠近所述齿槽侧壁的方向运动以便固定所述烟油瓶，所述治具用于夹持所述帽盖，所述旋转电机用于带动所述治具转动，所述第一升降气缸用于带动所述旋转电机和所述治具升降，所述第二升降气缸用于带动所述第一升降气缸、所述旋转电机及所述治具升降。

在其中一个实施例中，所述传送带与所述转盘部分重叠，所述旋盖机构还包括与所述转盘相对设置的工作台，所述工作台包括主体和弯折设于所述主体的围栏，所述主体、所述围栏及所述齿槽形成容纳所述烟油瓶的旋转工位。

附图说明

图1为一实施例中烟油瓶烟油自动灌装设备的结构示意图；

图2为图1所示烟油瓶烟油自动灌装设备中A处的放大图；

图3为图1所示烟油瓶烟油自动灌装设备中B处的放大图；

图4为图1所示烟油瓶烟油自动灌装设备中灌装机构的示意图；

图5为图1所示烟油瓶烟油自动灌装设备的俯视图；

图6为图5所示烟油瓶烟油自动灌装设备中C处的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1和图5，一种烟油瓶烟油自动灌装设备100包括输送机构10和灌装机构20，输送机构10包括用于输送烟油瓶的传送带11；灌装机构20包括测量组件和若干灌装头21，测量组件用于检测烟油瓶是否移动至注油工作位，灌装头21沿传送带11传送烟油瓶的方向依次排布于注油工作位上方，以在测量组件检测到烟油瓶移动至注油工作位时，灌装头21能够向烟油瓶注入烟油。

上述烟油瓶烟油自动灌装设备100，包括灌装机构20，其中，灌装机构20包括多个呈直线排列的灌装头21，当测量组件检测到烟油瓶到达注油工作位时，并且每一个灌装头21下方均对应有一个烟油瓶，传送带11停止运转，灌装头21向烟油瓶中注入烟油。由于该烟油瓶烟油自动灌装设备100能够同时对多个烟油瓶进行灌装，生产效率高，并且能够实现灌装头21与烟油瓶的自动对准，避免烟油洒落到烟油瓶外部。

需要说明的是，注油工作位是指传送带11上对应灌装头21正下方的区域。

测量组件包括测距传感器和计数器，测距传感器用于检测烟油瓶是否到达注油工作位，计数器用于统计烟油瓶的数量。

在一实施例中，灌装头21的个数为4，传送带11包括入口端，设定靠近入口端的灌装头21为第一灌装头21a，测距传感器设于与第一灌装头21a相对应的位置，当测距传感器检测到烟油瓶的外壁与基准点的距离最近时，表明烟油瓶的瓶口对准该第一灌装头21a，计数器计数1次，当计数器计数4次时，则表明每一个灌装头21下方均有一个烟油瓶且灌装头21与烟油瓶对准，传送带11停止运动，灌装头21向烟油瓶注入烟油。

其中，基准点与第一灌装头21a的中心线位于同一平面内，且基准点的高度不超过烟油瓶。

可以理解的，灌装头21的个数不限于4个，还可为2、3、5等，工作原理同上，在此不再赘述。

请参阅图4，灌装机构20还包括升降组件23，用于调整灌装头21的高度。具体的，灌装机构20包括支架22，升降组件23包括滑设于支架22的配合板231和与配合板231螺纹配合的螺杆232。进一步地，灌装头21固定连接于配合板231，由于螺杆232与配合板231的螺纹配合，从而螺杆232的旋转运动，将使得配合板231带动罐装头21上升或下降。

请参阅图5，输送机构10还包括校准组件12，校准组件12包括基准板121和活动板122，基准板121和活动板122设于传送带11的两侧，基准板121、传送带11及活动板122围设形成供单列烟油瓶运行的第一通道，活动板122能够朝靠近或远离基准板121的方向运动。

活动板122连接有气缸，通过气缸推动活动板122运动。将多个烟油瓶放置于传送带11上，活动板122朝靠近基准板121的方向运动，直至烟油瓶抵持于基准板121，确保烟油瓶排列整齐，方便灌装机构20进行注油操作。此外，由于基准板121和活动板122之间的间距可调，从而能够兼容不同容量的烟油瓶，增强了该烟油瓶烟油自动灌装设备100的适用性。

需要说明的是，灌装机构20位于第一通道所在区域内。

请参阅图5和图6，输送机构10还包括遮挡组件13和分隔板14，遮挡组件13包括相对设于传送带11的两个挡板131、132，其中一个挡板131与基准板121部分重叠，两个挡板131、132及传送带11围设形成供多列烟油瓶运行的第二通道，分隔板14设于两个挡板131、132之间，用于将第二通道分割成多个供单列烟油瓶运行的第三通道。

完成注油操作的烟油瓶由第一通道进入第二通道，在一个实施例中，第二通道的宽度能够供两列烟油瓶通过，并在第二通道靠近转盘31的一侧设置有分隔板14，分隔板14将第二通道分割成两个第三通道，每一个第三通道供一列烟油瓶通过，使得两个烟油瓶能够同时由传送带11进入旋盖机构30，即两个烟油瓶能够同时进行旋盖操作，有利于提高生产效率。

请参阅图5，旋盖机构30包括转盘31、帽盖输送组件32、上盖组件33及旋盖组件34，转盘31用于承接由传送带11输送来的烟油瓶，帽盖输送组件32用于输送帽盖，上盖组件33和旋盖组件34间隔设于转盘31的圆周上，上盖组件33用于将帽盖由帽盖输送组件32转移至烟油瓶，旋盖组件34用于将帽盖和烟油瓶拧紧。

转盘31与传送带11部分重叠，传送带11远离灌装机构20的一侧为出料口。旋盖机构30还包括与转盘31相对设置的工作台35，工作台35包括主体和弯折设于主体的围栏，主体、围栏及齿槽31a形成容纳烟油瓶的旋转工位。其中，工作台35与传送带11位于同一高度，确保烟油瓶能够由传送带11平稳转移至旋转工位，并在转盘31的带动下转移至上盖工位和旋盖工位。具体的，上盖工位是指转盘31位于上盖组件33正下方的区域，旋盖工位是指转盘31位于旋盖组件34正下方的区域。

请参阅图1、图2和图5，帽盖输送组件32包括振动盘321、导轨322及止挡件323，导轨322一端连接于振动盘321，另一端连接于止挡件323。在烟油瓶烟油自动灌装设备100启动前，将帽盖倒入振动盘321，而后开启振动盘321，使得帽盖沿导轨322依次整齐排列，并沿导轨322逐步移动至止挡件323。

请参阅图2，上盖组件33包括对位夹具331和拾取夹具332，拾取夹具332由导轨322拾取帽盖，并将帽盖放入对位夹具331中。对位夹具331包括第一夹爪331a、第二夹爪331b及动力元件，动力元件用于驱使第一夹爪331a和第二夹爪331b收拢或张开。对位夹具331作为帽盖的中转机构，使得帽盖正对转盘31上的烟油瓶。

当第一夹爪331a和第二夹爪331b收拢时，第一夹爪331a和第二夹爪331b围合形成漏斗形的夹持空间，夹持空间包括第一端和第二端，第一端的直径大于第二端的直径，第二端朝向转盘31。为了方便吸取烟油，帽盖包括挤压部和滴嘴，滴嘴由夹持空间的第二端伸出，夹持空间呈漏斗形，方便对帽盖进行定位。

上盖组件33还包括到位传感器，到位传感器检测到烟油瓶运动至对位夹具331下方时，动力元件带动第一夹爪331a和第二夹爪331b张开，帽盖掉落并部分进入烟油瓶中。

请参阅图3，旋盖组件34包括夹持块341、治具342、旋转电机、第一升降气缸及第二升降气缸，转盘31沿圆周方向设有若干齿槽31a，夹持块341能够朝靠近齿槽31a侧壁的方向运动以便固定烟油瓶，治具用于夹持帽盖，旋转电机用于带动治具342转动，第一升降气缸用于带动旋转电机和治具342升降，第二升降气缸用于带动第一升降气缸、旋转电机及治具342升降。

请参阅图5和图6，烟油瓶烟油自动灌装设备100还包括卡拨组件40，卡拨组件40包括挡块41和用于带动挡块41伸缩的气缸42，挡块41设于第三通道和旋盖机构30的转盘31之间。当一个烟油瓶进入转盘31后，该挡块41伸出以对下一个烟油瓶形成遮挡。

烟油瓶烟油自动灌装设备100的工作流程如下：

将多个烟油瓶放置于第一通道，活动板122朝靠近基准板121的方向运动，直至烟油瓶抵持于基准板121，与此同时，将多个帽盖放入振动盘321中，以使帽盖沿导轨322依次整齐排列；

传送带11启动，传输烟油瓶，测距传感器和计数器检测到每一个灌装头21下方均有一个烟油瓶且灌装头21与烟油瓶对准，传送带11停止运转；

螺杆232正向旋转，使灌装头21下降并插入烟油瓶内，将烟油注入烟油瓶内；

注油完毕，螺杆232反向旋转，使灌装头21上升并脱离烟油瓶，传送带11带动烟油瓶由第一通道进入第二通道，分隔板14将多列烟油瓶分为单列，多个烟油瓶同时进入转盘31上的旋转工位；

转盘31开始旋转，带动烟油瓶到达上盖工位，拾取夹具332由导轨322拾取帽盖，并将帽盖放入对位夹具331，到位传感器检测到烟油瓶运动至对位夹具331下方时，动力元件带动第一夹爪331a和第二夹爪331b张开，帽盖掉落并部分进入烟油瓶中；

转盘31继续旋转，带动烟油瓶到达旋盖工位，夹持块341将烟油瓶抵紧于齿槽31a侧壁，第二升降气缸带动治具342到达帽盖所在区域，而后治具342夹紧帽盖，旋转电机带动治具342转动的同时，第一升降气缸带动旋转电机和治具342在较小范围内下降，以将帽盖与烟油瓶拧紧；

治具342松开帽盖，第二升降气缸带动治具342上升，转盘31带动烟油瓶运动至出料口。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种烟油瓶烟油自动灌装设备，其特征在于，包括：

输送机构，包括用于输送烟油瓶的传送带；

灌装机构，包括测量组件和若干灌装头，所述测量组件用于检测所述烟油瓶是否移动至注油工作位，所述灌装头沿所述传送带传送所述烟油瓶的方向依次排布于所述注油工作位上方，以在所述测量组件检测到烟油瓶移动至注油工作位时，所述灌装头能够向烟油瓶注入烟油。

2.根据权利要求1所述的烟油瓶烟油自动灌装设备，其特征在于，所述测量组件包括测距传感器和计数器，所述测距传感器用于检测所述烟油瓶是否到达注油工作位，所述计数器用于统计所述烟油瓶的数量。

3.根据权利要求1所述的烟油瓶烟油自动灌装设备，其特征在于，所述灌装机构还包括升降组件，用于调整所述灌装头的高度。

4.根据权利要求1所述的烟油瓶烟油自动灌装设备，其特征在于，所述输送机构还包括校准组件，所述校准组件包括基准板和活动板，所述基准板和所述活动板设于所述传送带的两侧，所述基准板、所述传送带及所述活动板围设形成供所述烟油瓶运行的第一通道，所述活动板能够朝靠近或远离所述基准板的方向运动。

5.根据权利要求4所述的烟油瓶烟油自动灌装设备，其特征在于，所述输送机构还包括遮挡组件和分隔板，所述遮挡组件包括相对设于所述传送带的两个挡板，其中一个所述挡板与所述基准板部分重叠，两个所述挡板和所述传送带围设形成供多列所述烟油瓶运行的第二通道，所述分隔板设于两个所述挡板之间。

6.根据权利要求1所述的烟油瓶烟油自动灌装设备，其特征在于，所述烟油瓶烟油自动灌装设备还包括旋盖机构，所述旋盖机构包括转盘、帽盖输送组件、上盖组件及旋盖组件，所述转盘用于承接由所述传送带输送来的烟油瓶，所述帽盖输送组件用于输送帽盖，所述上盖组件和所述旋盖组件间隔设于所述转盘的圆周上，所述上盖组件用于将所述帽盖由所述帽盖输送组件转移至所述烟油瓶，所述旋盖组件用于将所述帽盖和所述烟油瓶拧紧。

7.根据权利要求6所述的烟油瓶烟油自动灌装设备，其特征在于，所述上盖组件包括对位夹具，所述对位夹具包括第一夹爪、第二夹爪及动力元件，所述动力元件用于驱使所述第一夹爪和第二夹爪收拢或张开。

8.根据权利要求7所述的烟油瓶烟油自动灌装设备，其特征在于，当所述第一夹爪和所述第二夹爪收拢时，所述第一夹爪和所述第二夹爪围合形成漏斗形的夹持空间，所述夹持空间包括第一端和第二端，所述第一端的直径大于第二端的直径，所述第二端朝向所述转盘。

9.根据权利要求6所述的烟油瓶烟油自动灌装设备，其特征在于，所述旋盖组件包括夹持块、治具、旋转电机、第一升降气缸及第二升降气缸，所述转盘沿圆周方向设有若干齿槽，所述夹持块能够朝靠近所述齿槽侧壁的方向运动以便固定所述烟油瓶，所述治具用于夹持所述帽盖，所述旋转电机用于带动所述治具转动，所述第一升降气缸用于带动所述旋转电机和所述治具升降，所述第二升降气缸用于带动所述第一升降气缸、所述旋转电机及所述治具升降。

10.根据权利要求9所述的烟油瓶烟油自动灌装设备，其特征在于，所述传送带与所述转盘部分重叠，所述旋盖机构还包括与所述转盘相对设置的工作台，所述工作台包括主体和弯折设于所述主体的围栏，所述主体、所述围栏及所述齿槽形成容纳所述烟油瓶的旋转工位。